CN117087925B - 一种糖果定量供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及糖果包装技术领域，具体公开了一种糖果定量供给装置，工作台上具有给料槽，固定架设于工作台的边缘，夹料组件包括上支撑件、下支撑件、上夹板、下夹板、第一驱动件和第二驱动件，下支撑件活动设于固定架，上支撑件位于下支撑件的上方，且二者弹性相连，第一驱动件和第二驱动件均设于固定架，第一驱动件能够驱动上支撑件升降，第二驱动件能够驱动下支撑件沿给料槽的延伸方向滑移，校齐组件包括两个校齐件，两个校齐件均设于固定架，并且两个校齐件能够在给料槽的宽度方向相互靠近或远离；本发明的糖果定量供给装置，可以自动将工作台上凌乱摆放的糖果堆叠整齐，并转运至设定位置，无需人工参与。

Description

一种糖果定量供给装置

技术领域

本发明涉及糖果包装技术领域，具体涉及一种糖果定量供给装置。

背景技术

糖果可分为硬质糖果、硬质夹心糖果、乳脂糖果、凝胶糖果、抛光糖果、胶基糖果、充气糖果和压片糖果等，根据形状还可以分为圆形，方形、心形等。

在进行糖果包装时，首先需要在加工成型的糖果表面上覆盖一层包装纸，然后选取一定数量排列整齐后放入礼品盒内，相关技术中，在采用包装纸对糖果进行包装后，往往直接通过输送带输送至箱体内，在需要进行礼品盒包装时，首先需要将箱体内的糖果倾倒在工作台上，然后工人通常是手动或采用简易的工具将工作台上凌乱摆放的糖果块整齐排列好后装入礼品盒内，需要消耗较多的人力，且工作效率低下。

发明内容

本发明提供一种糖果定量供给装置，旨在解决相关技术中人力消耗多，工作效率低下的问题。

一种糖果定量供给装置，包括工作台，所述工作台上具有给料槽，所述给料槽的一端延伸至所述工作台的边缘，还包括固定架、夹料组件和校齐组件，所述固定架设于所述工作台的边缘，并且与所述给料槽相对应，所述夹料组件包括上支撑件、下支撑件、上夹板、下夹板、挡板、第一驱动件和第二驱动件，所述下支撑件活动设于所述固定架，所述上支撑件位于所述下支撑件的上方，且二者弹性相连，所述上夹板设于所述上支撑件，所述下夹板设于所述下支撑件，所述挡板位于所述给料槽内并与所述下支撑件相连，沿所述给料槽的延伸方向，所述挡板设于所述下夹板朝向所述工作台边缘的端部的一侧，所述第一驱动件和所述第二驱动件均设于所述固定架，所述第一驱动件能够驱动所述上支撑件升降，所述第二驱动件能够驱动所述下支撑件沿所述给料槽的延伸方向滑移，所述校齐组件包括两个校齐件，两个所述校齐件均设于所述固定架，并沿所述给料槽的宽度方向间隔正对设置，并且两个所述校齐件能够在所述给料槽的宽度方向相互靠近或远离。

优选的，所述工作台上具有多个给料槽，多个所述给料槽沿所述工作台的周向间隔排布，并且多个所述给料槽向所述工作台内侧延伸的一端互相连通，在每个给料槽处均配合设有所述固定架、所述夹料组件以及所述校齐组件。

优选的，所述挡板和所述下夹板之间具有间距，并且所述挡板的两侧边分别与所述给料槽的两侧面贴合。

优选的，所述上支撑件和所述下支撑件之间通过第一弹性件相连，所述第一驱动件底部的伸缩端能够与所述上支撑件的上部止抵。

优选的，所述固定架包括有底板，所述底板上设有排料口，所述排料口用于外排位于挡板和所述下夹板之间的糖果。

优选的，沿所述给料槽的延伸方向，在所述排料口和所述工作台之间设有下料口，所述下料口上下贯穿所述底板，所述下料口处设有载板，在所述底板的下方设有第三驱动件，所述第三驱动件能够用于控制所述载板升降。

优选的，所述底板的底部转动安装有丝杆，所述丝杆上具有第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹和所述第二螺纹的螺纹方向相反，两个所述校齐件均活动穿过所述底板，并分别螺纹配合在所述第一螺纹和所述第二螺纹上。

优选的，所述校齐件包括第一件和第二件，所述第一件和所述第二件形成L型结构，所述第二件设于所述第一件朝向所述工作台的一端处，两个所述校齐件中，两个所述第二件之间的间距小于两个所述第一件之间的间距。

优选的，所述固定架还包括顶板，所述顶板固定安装在底板的上方，所述第一驱动件设于所述顶板，所述第一驱动件底部的伸缩端设有存料盒，所述存料盒能够存放糖果，所述存料盒的底部敞口，所述存料盒底部的两侧均活动设有夹持件，两个所述夹持件能够对所述存料盒内的糖果进行夹持。

优选的，所述夹持件通过限位件和斜槽与所述存料盒活动相连，所述斜槽向所述存料盒的内侧下方倾斜，所述夹持件的上部贴合设有导向件，所述导向件与所述存料盒活动相连，所述导向件能够相对所述存料盒上下滑移，在所述导向件和所述存料盒之间还设有第二弹性件。

采用上述技术方案，本发明的有益效果为：通过在工作台上设置固定架、夹料组件和校齐组件，可以自动将工作台上凌乱摆放的糖果堆叠整齐，并转运至设定位置，无需人工参与，同时，通过设置由存料盒和夹持件等结构组成的补偿机构，可以使得所堆叠的糖果数量更加精准，能够提高糖果的包装效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明固定架和夹料组件的安装结构示意图。

图3为本发明固定架和校齐组件的安装结构示意图。

图4为本发明校齐组件的结构示意图。

图5为本发明固定架的结构示意图。

图6为本发明第一驱动件和存料盒的安装结构示意图。

图7为本发明存料盒的结构示意图。

附图标记：

1、工作台；11、给料槽；12、储料槽；

2、固定架；21、底板；211、排料口；212、下料口；213、导向槽；22、顶板；

3、夹料组件；31、上支撑件；32、下支撑件；33、上夹板；34、下夹板；35、挡板；36、第一驱动件；37、第二驱动件；38、第一弹性件；39、竖板；310、连接杆；

4、校齐组件；41、校齐件；411、第一件；412、第二件；42、丝杆；421、第一螺纹；422、第二螺纹；43、电机；

51、第三驱动件；52、载板；

61、存料盒；611、斜槽；612、加料口；613、下凸出部；62、夹持件；63、导向件；64、第二弹性件；65、耳板；

7、导料板；8、糖果。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图7所示，本发明实施例的糖果定量供给装置，包括工作台1、固定架2、夹料组件3和校齐组件4，工作台1上具有给料槽11，给料槽11的一端延伸至工作台1的边缘，给料槽11的数量可以为多个，多个给料槽11在工作台1的上表面上沿工作台1的周向均匀间隔排布，并且在每个给料槽11处均配合设有固定架2、夹料组件3以及校齐组件4。

多个给料槽11中，位于工作台1内侧的端部相互连通，并可以形成用于存放糖果8的储料槽12，在本实施例中，适用扁平块状结构的具有包装皮的糖果，具体形状可以为方形，并且其尺寸略小于给料槽11的宽度尺寸。

固定架2设于工作台1的边缘，并且与给料槽11相对应，夹料组件3包括上支撑件31、下支撑件32、上夹板33、下夹板34、挡板35、第一驱动件36和第二驱动件37，下支撑件32活动设于固定架2，上支撑件31位于下支撑件32的上方，且二者弹性相连，上夹板33设于上支撑件31，下夹板34设于下支撑件32，挡板35位于给料槽11内并与下支撑件32相连，沿给料槽11的延伸方向，挡板35设于下夹板34朝向工作台1边缘的端部的一侧，第一驱动件36和第二驱动件37均设于固定架2，第一驱动件36能够驱动上支撑件31升降，第二驱动件37能够驱动下支撑件32沿给料槽11的延伸方向滑移。

具体地，如图2和图5所示，固定架2固定安装在工作台1上给料槽11的端口处，上支撑件31和下支撑件32均具有长条形的板状结构，固定架2上设有卡槽，下支撑件32活动配合在卡槽处，以使下支撑件32能够沿给料槽11的延伸方向滑移，在下支撑件32上朝向工作台1内侧一端的下部固定安装有竖板39，下夹板34设置在竖板39的内侧方向，并且下夹板34通过连接杆310与竖板39固定连接，挡板35呈竖直设置，并可以固定安装在连接杆310和下支撑件32之间，在挡板35和下夹板34之间具有间距，并且挡板35的两侧边可以分别与给料槽11的两侧面贴合，第二驱动件37可以为气缸，并呈水平的固定安装在固定架2上，其朝向工作台1内侧方向的伸缩端与竖板39固定相连，控制第二驱动件37伸缩，可以驱动下支撑件32在给料槽11的延伸方向移动。

在上支撑件31和下支撑件32之间设置有第一弹性件38，第一弹性件38包括伸缩杆和第一弹簧，伸缩杆的上下两端分别与上支撑件31和下支撑件32固定连接，第一弹簧环设在伸缩杆的外周侧，从而可以实现上支撑件31和下支撑件32的弹性连接，上夹板33固定安装在上支撑件31朝向工作台1内侧的一端处，并且上夹板33和下夹板34上下正对，第一驱动件36位于上支撑件31的上部并与固定架2固定连接，第一驱动件36可以为气缸，其底部的伸缩端能够与上支撑件31的上部止抵贴合，控制第一驱动件36伸缩，可以驱动上支撑件31升降。

校齐组件4包括两个校齐件41，两个校齐件41均设于固定架2，并沿给料槽11的宽度方向间隔正对设置，并且两个校齐件41能够在给料槽11的宽度方向相互靠近或远离。

在一些实施例中，固定架2包括有底板21，底板21上设有排料口211，排料口211用于外排位于挡板35和下夹板34之间的糖果8。具体地，如图2所示，排料口211具有两个，两个排料口211沿给料槽11的宽度方向间隔设置在第二驱动件37的两侧，在排料口211的下部还设置有导料板7，导料板7与底板21固定相连。

在进行糖果8供给时，位于工作台1中间区域的储料槽12堆积有待供给的糖果8，倾倒在储料槽12处的糖果8处于无序的放置状态，首先通过控制第二驱动件37伸长，可以带动下支撑件32和上支撑件31向工作台1内侧的储料槽12方向移动，此时第一驱动件36和上支撑件31之间会发生相对滑移，待上夹板33和下夹板34移动至堆积的糖果8处，并且挡板35与糖果8止抵时，控制第一驱动件36伸长，可以带动上支撑件31和上夹板33向下移动，在上夹板33向下夹板34方向移动时，位于上夹板33和下夹板34之间的糖果8，其中倾斜的糖果8在夹持力的作用下会逐渐水平，直至上夹板33和下夹板34夹持若干上下排列的糖果8，此时在被上夹板33以及下夹板34夹持的糖果8和挡板35之间还夹持有竖直或其他无序排布的糖果8，该类糖果8止抵在连接杆310的上部，接着控制第二驱动件37收缩，会带动上支撑件31和下支撑件32向固定架2方向移动，直至连接杆310部分移动至排料口211所对应的位置处，此时控制第一驱动件36收缩，上支撑件31和上夹板33会在第一弹性件38弹性顶推的作用下向上移动，位于连接杆310上部处于竖直或其他无序状态的糖果8受到的夹持力变小，会从连接杆310上滑落，并可以通过排料口211排出，接着继续控制第二驱动件37伸缩，使上夹板33和下夹板34移动至两个校齐件41之间，通过控制两个校齐件41相互靠近，可以对位于上夹板33和下夹板34之间的糖果8的侧面进行校齐，使其更加平整。

其中，下夹板34上设有倒角，以便于对糖果8进行夹持，连接杆310的横截面可以为锥形结构，以便于止抵在其上部的糖果8滑落。

在一些实施例中，沿给料槽11的延伸方向，在排料口211和工作台1之间设有下料口212，下料口212上下贯穿底板21，下料口212处设有载板52，在底板21的下方设有第三驱动件51，第三驱动件51能够用于控制载板52升降。

具体地，如图3至图5所示，第三驱动件51可以为气缸，且其上部的伸缩端与载板52的底面固定相连，在通过两个校齐件41对上下堆叠的糖果8进行校齐后，同时可以在侧面处实现对上下堆叠的糖果8进行夹持，此时控制第二驱动件37收缩，可以使下夹板34从糖果8的底部脱离，同时控制两个校齐件41解除对糖果8的夹持，堆叠整齐的糖果8会自由落至载板52上，控制第三驱动件51收缩，即可以使堆叠整齐的糖果8向下穿过下料口212，并从固定架2上转移出。

在一些实施例中，底板21的底部转动安装有丝杆42，丝杆42上具有第一螺纹421和第二螺纹422，第一螺纹421和第二螺纹422的螺纹方向相反，两个校齐件41均活动穿过底板21，并分别螺纹配合在第一螺纹421和第二螺纹422上。

具体地，如图3、图4和图5所示，底板21上在下料口212的两侧均开设有导向槽213，两个校齐件41的底端分别穿过两个导向槽213，并分别螺纹连接在第一螺纹421和第二螺纹422上，底板21上还固定安装有电机43，电机43的输出端与丝杆42的一端固定相连，控制电机43的输出端正反方向运转，通过丝杆42和两个校齐件41的螺纹传动，可驱动两个校齐件41相互靠近或远离。

在一些实施例中，校齐件41包括第一件411和第二件412，第一件411和第二件412形成L型结构，第二件412设于第一件411朝向工作台1的一端处，两个校齐件41中，两个第二件412之间的间距小于两个第一件411之间的间距。

具体地，如图3所示，两个校齐件41中第二件412的自由端相对设置，在进行校齐时，首先控制电机43运转，促使两个校齐件41相互靠近，接着控制第二驱动件37伸长，带动下夹板34上堆叠的糖果8向第二件412方向移动，并直至与第二件412止抵，此时第二件412可对堆叠糖果8的沿给料槽11延伸方向的两侧面进行校齐，然后继续控制电机43运转使两个第一件411相互靠近，并直至与堆叠糖果8止抵，此时即可实现堆叠糖果8的校齐。

在包装过程中，对于糖果8的供给量往往需要精准的控制，以提高供给效率，而在前述实施例中，上夹板33和下夹板34对糖果8进行夹持时，最终所夹持的数量没办法精确控制，相对于所需要的数量，可能会存在数量偏多或偏少的情况，从而会影响到供给效率，由此，在下述实施例中，还设置了由存料盒61和夹持件62等组成的糖果8补偿机构。

在一些实施例中，固定架2还包括顶板22，顶板22固定安装在底板21的上方，第一驱动件36设于顶板22，第一驱动件36底部的伸缩端设有存料盒61，存料盒61能够存放糖果8，存料盒61的底部敞口，存料盒61底部的两侧均活动设有夹持件62，两个夹持件62能够对存料盒61内的糖果8进行夹持，夹持件62通过限位件和斜槽611与存料盒61活动相连，斜槽611向存料盒61的内侧下方倾斜，夹持件62的上部贴合设有导向件63，导向件63与存料盒61活动相连，导向件63能够相对存料盒61上下滑移，在导向件63和存料盒61之间还设有第二弹性件64。

具体地，如图2、图6和图7所示，顶板22同时与工作台1和底板21固定连接，第一驱动件36呈竖直的固定安装在顶板22上，存料盒61位于顶板22的下方并与第一驱动件36的伸缩端固定相连，在存料盒61的其中一侧面上设有加料口612，以用于向存料盒61内添加补偿用的糖果8。

在存料盒61其中相对的两侧面上均设有与存料盒61内部连通的开口，在开口处的两侧面上均开设有斜槽611，两个夹持件62分别配合在两个开口处，在夹持件62的两侧面上均固定安装有限位件，限位件活动配合在相对应的斜槽611处，导向件63的底端止抵贴合在夹持件62凸出于存料盒61外侧部分的上部，存料盒61的侧面上还固定安装有带有通孔的耳板65，导向件63的上部具有导向柱，导向柱的上端活动插接配合在耳板65的通孔处，第二弹性件64可以为弹簧，并环设在导向柱的外周侧。

其中，夹持件62的底端的高度要略低于存料盒61底面的高度。

在本实施例中，存料盒61位于下料口212的正上方，其内部上下堆叠有用于补偿的糖果8，自然状态下，第二弹性件64对夹持件62具有向下的弹性顶推力，在斜槽611和限位件的导向作用下，两个夹持件62可以对存料盒61内最下方的糖果8进行夹持，当下料口212处的糖果8偏多或偏少时，控制第一驱动件36伸长，带动存料盒61向下移动，此时上支撑件31和下支撑件32已从存料盒61的下方脱离，不会影响存料盒61的升降。

当下料口212处的糖果8数量偏多时，需要将上部多余的糖果8取走，在第一驱动件36控制存料盒61向下移动时，下料口212处堆叠的糖果8中上部多余的部分会与存料盒61内最底部的糖果8止抵，随着存料盒61的继续下移，位于存料盒61内的糖果8在顶推力的作用下会向上移动，在夹持件62的底部与底板21接触时，下料口212处多余的糖果8会逐步进入至存料盒61内，并且同时位于存料盒61两侧的夹持件62可以对此时存料盒61内最底部的糖果8进行夹持，随着第一驱动件36收缩，即可将下料口212处多余的糖果8取走，从而可以实现下料口212处糖果8数量偏多时的精准控制。

当下料口212处的糖果8数量偏少时，需要进行糖果8补充，在第一驱动件36控制存料盒61向下移动时，夹持件62的底端会先与底板21止抵，并可以驱动夹持件62向上产生位移，导向件63会与夹持件62同步上移，第二弹性件64会被压缩，同时由于斜槽611的设置，两个夹持件62还会向存料盒61的外侧方向移动，从而两个夹持件62不再对糖果8具有夹持作用，此时位于存料盒61内的糖果8会自由下落，并完成对下料口212处糖果8所缺少部分的补充，随着第一驱动件36收缩，两个夹持件62在第二弹性件64的作用下，会重新对存料盒61内最下方的糖果8进行夹持，从而可以实现下料口212处糖果8数量偏少时的精准控制。

由于第一驱动件36还需要通过控制上支撑件31下移实现对储料槽12内糖果8的夹持，并且第一驱动件36和上支撑件31还需要发生横向上的相对位移，第一驱动件36的底端设置了存料盒61等结构后，在第一驱动件36伸长以驱动上支撑件31向下移动时，为了避免上支撑件31对存料盒61内的糖果8造成影响，在存料盒61的底部还可以设置有下凸出部613，此时在通过第一驱动件36控制上支撑件31向下移动时，是由下凸出部613直接作用在上支撑件31的上表面上，从而可以避免对存料盒61内的糖果8造成影响。

另外，在底板21上还可以设有与下凸出部613对应的避让槽，以避免影响到对下料口212处糖果8的取走或补充。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (4)

1.一种糖果定量供给装置，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上具有给料槽（11），所述给料槽（11）的一端延伸至工作台（1）的边缘，还包括：

固定架（2），所述固定架（2）设于给料槽（11）的边缘端处；

夹料组件（3），所述夹料组件（3）包括上支撑件（31）、下支撑件（32）、上夹板（33）、下夹板（34）、挡板（35）、第一驱动件（36）和第二驱动件（37），下支撑件（32）活动设于固定架（2），上支撑件（31）位于下支撑件（32）的上方，且二者弹性相连，所述上夹板（33）和下夹板（34）分别设于上支撑件（31）和下支撑件（32），所述挡板（35）与下支撑件（32）相连，沿给料槽（11）的延伸方向，挡板（35）设于下夹板（34）朝向工作台（1）边缘的端部的一侧，所述第一驱动件（36）和第二驱动件（37）均设于固定架（2），第一驱动件（36）能够驱动上支撑件（31）升降，第二驱动件（37）能够驱动下支撑件（32）沿给料槽（11）的延伸方向滑移；

校齐组件（4），所述校齐组件（4）包括两个校齐件（41），两个校齐件（41）均设于固定架（2），并沿给料槽（11）的宽度方向间隔正对设置，两个校齐件（41）能够在给料槽（11）的宽度方向相互靠近或远离；

所述挡板（35）和所述下夹板（34）之间具有间距，并且所述挡板（35）的两侧边分别与所述给料槽（11）的两侧面贴合；

所述上支撑件（31）和所述下支撑件（32）之间通过第一弹性件（38）相连，所述第一驱动件（36）底部的伸缩端能够与所述上支撑件（31）的上部止抵；

所述固定架（2）包括有底板（21），所述底板（21）上设有排料口（211），所述排料口（211）用于外排位于挡板（35）和所述下夹板（34）之间的糖果（8）；

沿所述给料槽（11）的延伸方向，在所述排料口（211）和所述工作台（1）之间设有下料口（212），所述下料口（212）上下贯穿所述底板（21），所述下料口（212）处设有载板（52），在所述底板（21）的下方设有第三驱动件（51），所述第三驱动件（51）能够用于控制所述载板（52）升降；

所述固定架（2）还包括顶板（22），所述顶板（22）固定安装在底板（21）的上方，所述第一驱动件（36）设于所述顶板（22），所述第一驱动件（36）底部的伸缩端设有存料盒（61），所述存料盒（61）能够存放糖果（8），所述存料盒（61）的底部敞口，所述存料盒（61）底部的两侧均活动设有夹持件（62），两个所述夹持件（62）能够对所述存料盒（61）内的糖果（8）进行夹持；

所述夹持件（62）通过限位件和斜槽（611）与所述存料盒（61）活动相连，所述斜槽（611）向所述存料盒（61）的内侧下方倾斜，所述夹持件（62）的上部贴合设有导向件（63），所述导向件（63）与所述存料盒（61）活动相连，所述导向件（63）能够相对所述存料盒（61）上下滑移，在所述导向件（63）和所述存料盒（61）之间还设有第二弹性件（64）。

2.根据权利要求1所述的糖果定量供给装置，其特征在于，所述工作台（1）上具有多个给料槽（11），多个所述给料槽（11）沿所述工作台（1）的周向间隔排布，并且多个所述给料槽（11）向所述工作台（1）内侧延伸的一端互相连通，在每个给料槽（11）处均配合设有所述固定架（2）、所述夹料组件（3）以及所述校齐组件（4）。

3.根据权利要求1所述的糖果定量供给装置，其特征在于，所述底板（21）的底部转动安装有丝杆（42），所述丝杆（42）上具有第一螺纹（421）和第二螺纹（422），所述第一螺纹（421）和所述第二螺纹（422）的螺纹方向相反，两个所述校齐件（41）均活动穿过所述底板（21），并分别螺纹配合在所述第一螺纹（421）和所述第二螺纹（422）上。

4.根据权利要求3所述的糖果定量供给装置，其特征在于，所述校齐件（41）包括第一件（411）和第二件（412），所述第一件（411）和所述第二件（412）形成L型结构，所述第二件（412）设于所述第一件（411）朝向所述工作台（1）的一端处，两个所述校齐件（41）中，两个所述第二件（412）之间的间距小于两个所述第一件（411）之间的间距。