CN105197604B - 陶管泥坯自动堆垛装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种陶管泥坯自动堆垛装置。该装置包括支架(1)和承接部(2)；支架(1)上设置输送机构(11)、位置调整机构(12)和堆垛平板(13)，输送机构(11)将堆垛平板(13)输送至位置调整机构(12)的上方，位置调整机构(12)包括水平丝杠滑台(121)和垂直丝杠滑台(122)，水平丝杠滑台(121)和垂直丝杠滑台(122)通过PLC控制步进电机驱动实现将堆垛平板(13)垂直地往上推出后横向移动；承接部(2)上设置有将陶管泥坯(5)从承接部(2)推至堆垛平板(13)的推拨机构(3)。本发明具有自动化程度高、工人劳动强度低、生产效率高、质量能够保证的优点。

Description

陶管泥坯自动堆垛装置
技术领域
本发明属于铸造浇口陶管加工技术领域，特别涉及一种陶管泥坯自动堆垛装置。
背景技术
铸造浇口陶管产品具有流通光滑，耐铁水、钢水冲刷性好、可锯性佳等特点，对改善浇注系统设计布置，避免铸件冲砂、夹砂、砂眼等缺陷，提高铸件质量和铸件成品率都起到了很大的作用。
铸造行业的铸件加工过程中，需要以高质量的铸造浇口陶管产品作为基础，而国内铸造浇口陶管加工过程以人工加工为主，生产过程中对产品需要两次堆放，浪费时间和人力，且产品质量难以保证。这些问题严重阻碍了铸造业的发展。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种陶管泥坯自动堆垛装置，切割出来的陶管泥坯汇到本装置后能实现自动堆垛。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种陶管泥坯自动堆垛装置，包括支架和承接部；支架上设置输送机构、位置调整机构和若干堆垛平板，输送机构将堆垛平板输送至位置调整机构的上方，位置调整机构包括水平丝杠滑台和垂直丝杠滑台，水平丝杠滑台和垂直丝杠滑台通过PLC控制步进电机驱动实现将堆垛平板垂直地往上推出后横向移动；承接部位于支架的一侧，承接部正对着位置调整机构；承接部上设置有将陶管泥坯从承接部推至堆垛平板的推 拨机构。
所述输送机构为并排设置的辊子。
所述位置调整机构位于输送机构的中间位置。
所述堆垛平板上设置有防止陶管泥坯滚动的凸起。
所述承接部上对称地设置有引导片，引导片呈“八”字形设置。
所述推拨机构包括气缸和由气缸驱动的推杆，推杆的端部设置有与陶管泥坯接触的推板。陶管泥坯与接触面摩擦力较大，陶管泥坯有时不能直接从承接部完全运动至堆垛平板，推拨机构能弥补因陶管泥坯与接触面摩擦过大而导致陶管泥坯不能完全送入堆垛平板的缺陷。
所述推板包括底板和位于底板上的推板端部，推板端部呈圆台形。推板可在保证不破坏被切截面的前提下，对截面进行整圆，并推动陶管泥坯。
所述承接部上设置有传感器，传感器能检测陶管泥坯是否完全输送至堆垛平板上。
本技术方案与现有技术中的二次堆放相比，具有自动化程度高、工人劳动强度低、生产效率高、质量能够保证的优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明省略承接部、推拨机构、堆垛平板后的结构示意图；
图3为本发明位置调整机构的结构示意图；
图4为本发明推拨机构的结构示意图；
图5为本发明推拨机构的侧面视图。
图中：1、支架；11、输送机构；12、位置调整机构；121、水平丝杠滑台；122、垂直丝杠滑台；13、堆垛平板；131、凸起；2、承接部；21、引导片；3、推拨机构；31、气缸；32、推杆；33、推板；331、底板；332、推板端部；4、传感器；5、陶管泥坯。
具体实施方式
实施例1
如图1～图2所示，一种陶管泥坯自动堆垛装置，包括支架1和承接部2。支架1上设置输送机构11、位置调整机构12和若干堆垛平板13。输送机构11为并排设置的辊子。堆垛平板13上设置有防止陶管泥坯5滚动的凸起131。输送机构11将堆垛平板13输送至位置调整机构12的上方。位置调整机构12位于输送机构11的中间位置。位置调整机构12如图3所示，包括水平丝杠滑台121和垂直丝杠滑台122，水平丝杠滑台121和垂直丝杠滑台122通过PLC控制步进电机驱动实现将堆垛平板13垂直地往上推出后横向移动。
承接部2位于支架1的一侧，承接部2正对着位置调整机构12。承接部2上对称地设置有引导片21，引导片21呈“八”字形设置。承接部2上设置有传感器4，传感器4能检测陶管泥坯5是否完全输送至堆垛平板13上。承接部2上设置有将陶管泥坯5从承接部2推至堆垛平板13的推拨机构3。
如图4～图5所示，推拨机构3包括气缸31和由气缸31驱动的推杆32，推杆32的端部设置有与陶管泥坯5接触的推板33。推板33包括底板331和位于底板331上的推板端部332，推板端部332呈圆台形。
具体的运行方式如下：
陶管泥坯5从承接部2往堆垛平板13移动，当陶管泥坯5由于阻力较大不 能靠前序工序获得的速度自行完全移入堆垛平板13时，由推拨机构3将陶管泥坯5推至堆垛平板13上。
当传感器4检测到第一段陶管泥坯5完全输送至堆垛平板13后，传感器4发出信号通过PLC控制步进电机驱动水平丝杠滑台121和垂直丝杠滑台122中的丝杠定速的转动，实现堆垛平板13在Y、Z轴的定频率、定速度移动。首先，控制堆垛平板13沿Y轴方向移动指定距离，保证第二段陶管泥坯5亦可完全输送至堆垛平板13，且位于第一段陶管泥坯5的一侧，重复以上步骤，完成第一层的堆垛。
在堆垛第二层时，控制堆垛平板13在Y、Z轴方向移动指定距离，使后方陶管泥坯5恰好位于已堆垛的两段第一层陶管泥坯5之间，使其架于两段陶管泥坯5的上方，重复以上步骤，实现陶管泥坯5呈梯形的自动堆垛。
堆垛完成之后，堆垛平板13在垂直丝杠滑台122的驱动下回落。之后，后方的堆垛平板13也随输送机构11向前运动。当后方的堆垛平板13移动至需堆垛位置时，垂直丝杠滑台122将该堆垛平板13上托提升至需要的高度，进行陶管泥坯5再次呈梯形的自动堆垛。

Claims (9)

1.一种陶管泥坯自动堆垛装置，其特征在于：包括支架(1)和承接部(2)；支架(1)上设置输送机构(11)、位置调整机构(12)和若干堆垛平板(13)，输送机构(11)将堆垛平板(13)输送至位置调整机构(12)的上方，位置调整机构(12)包括水平丝杠滑台(121)和垂直丝杠滑台(122)，水平丝杠滑台(121)和垂直丝杠滑台(122)通过PLC控制步进电机驱动实现将堆垛平板(13)垂直地往上推出后横向移动；承接部(2)位于支架(1)的一侧，承接部(2)正对着位置调整机构(12)；承接部(2)上设置有将陶管泥坯(5)从承接部(2)推至堆垛平板(13)的推拨机构(3)。
2.如权利要求1所述的陶管泥坯自动堆垛装置，其特征在于：所述输送机构(11)为并排设置的辊子。
3.如权利要求1所述的陶管泥坯自动堆垛装置，其特征在于：所述位置调整机构(12)位于输送机构(11)的中间位置。
4.如权利要求1所述的陶管泥坯自动堆垛装置，其特征在于：所述堆垛平板(13)上设置有防止陶管泥坯(5)滚动的凸起(131)。
5.如权利要求1所述的陶管泥坯自动堆垛装置，其特征在于：所述承接部(2)上对称地设置有引导片(21)。
6.如权利要求5所述的陶管泥坯自动堆垛装置，其特征在于：所述引导片(21)呈“八”字形设置。
7.如权利要求1所述的陶管泥坯自动堆垛装置，其特征在于：所述推拨机构(3)包括气缸(31)和由气缸(31)驱动的推杆(32)，推杆(32)的端部设置有与陶管泥坯(5)接触的推板(33)。
8.如权利要求7所述的陶管泥坯自动堆垛装置，其特征在于：所述推板(33)包括底板(331)和位于底板(331)上的推板端部(332)，推板端部(332)呈圆台形。
9.如权利要求1所述的陶管泥坯自动堆垛装置，其特征在于：所述承接部(2)上设置有传感器(4)，传感器(4)能检测陶管泥坯(5)是否完全输送至堆垛平板(13)上。
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