CN104044923A - 一种太阳能玻璃管的快速码垛装置 - Google Patents
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Abstract
一种太阳能玻璃管的快速码垛装置，属于机电设备领域。包括床身、传送带、太阳能玻璃管、码垛推车、橡胶条、垂直气缸、水平旋转步进电机、垂直旋转步进电机、支撑主轴、电机支撑轴、支撑轴电机、支撑轴、机械手、机械手气缸、气缸支撑，该太阳能玻璃管的码垛装置可以快速码垛太阳能玻璃管，节省时间人力，节约成本，可以极大的提高生产效率，结构简单，维修保养简单，成本低，而且对工作环境要求不大，气缸带动的机械手夹紧力不会对太阳能玻璃管造成损害。
Description
技术领域
本发明涉及一种太阳能玻璃管的码垛装置，具体地说是应用一个码垛机械手，码垛推车，传送带等构成的一种太阳能管的快速码垛设备。属于机电设备设备领域。
背景技术
为适应科学发展观，现代节约型社会，太阳能的利用和发展迅速。太阳能热水器发展迅猛，太阳能热水器中太阳能玻璃管是必不可少的部件，而在太阳能玻璃管的生产中，经常需要在不同工序中进行码垛，因为目前没有一种自动化或半自动化码垛装置，码垛起来极不方便，工作效率极低。为了适应现代工厂自动化加工以及节约成本的要求，迫切需要一种太阳能玻璃管的码垛装置，但目前市场上没有码垛太阳能管的装置。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种太阳能玻璃管的快速码垛装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种太阳能玻璃管的快速码垛装置，包括床身、传送带、太阳能玻璃管、码垛推车、橡胶条、垂直气缸、水平旋转步进电机、垂直旋转步进电机、支撑主轴、电机支撑轴、支撑轴电机、支撑轴、机械手、机械手气缸、气缸支撑轴，传送带安装在床身上，码垛推车上设有码垛太阳能玻璃管，太阳能玻璃管上放胶条支撑，通过机械手气缸推动气缸支撑轴带动机械手，机械手安装在支撑轴上，支撑轴通过支撑轴电机连接在电机支撑轴上，电机支撑轴于支撑主轴焊接在一起，支撑主轴通过垂直旋转步进电机与水平旋转步进电机与垂直气缸连接在一起。
该发明的有益之处是：该太阳能玻璃管的码垛装置可以快速码垛太阳能玻璃管，通过编程可针对不同类型太阳能玻璃管进行不同垛形的码垛，节省时间人力，节约成本，可以极大的提高生产效率。本发明结构简单，通过气缸与步进电机的驱动工作，动作平稳可靠，运行精度高，维修保养简单，成本低，而且对工作环境要求不大，而且通过气缸带动的机械手夹紧力不太大，不会对太阳能玻璃管造成损害。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为本发明的工作示意图；
附图3为本发明主要部件的结构示意图；
图中，1、床身，2、传送带，3、太阳能玻璃管，4、码垛车，5、橡胶条，6、垂直气缸，7、机械手，8、机械手气缸，9、气缸支撑轴，10、支撑轴，11、电机支撑轴，12、支撑轴电机，13、垂直旋转步进电机，14、支撑主轴，15、水平旋转步进电机。
具体实施方式
如图1、图2及图3所示，一种太阳能玻璃管的码垛装置，包括床身1，传送带2，太阳能玻璃管3，码垛车4，橡胶条5，垂直气缸6，机械手7，机械手气缸8，气缸支撑轴9，支撑轴10，电机支撑轴11，支撑轴电机12，垂直旋转步进电机13，支撑主轴14，水平旋转步进电机15，太阳能玻璃管3通过安装在床身1上的传送带2传送到床身1末端，机械手7通过与支撑轴10连接的机械手气缸8推动气缸支撑轴9而带动机械手7的夹紧动作，通过水平旋转步进电机15旋转到码垛车4这一侧，垂直气缸6与垂直旋转步进电机13带动的支撑主轴14相协调运作控制升降，与电机支撑轴11配合的支撑轴电机12控制支撑轴10保持水平，橡胶条5由人工放置，机械手7到达指定位置时，机械手气缸8拉回气缸支撑轴9使机械手7放松，完成太阳能玻璃管的自动码垛。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种太阳能玻璃管的快速码垛装置，其特征在于：包括床身、传送带、太阳能玻璃管、码垛推车、橡胶条、垂直气缸、水平旋转步进电机、垂直旋转步进电机、支撑主轴、电机支撑轴、支撑轴电机、支撑轴、机械手、机械手气缸、气缸支撑轴，传送带安装在床身上，码垛推车上设有码垛太阳能玻璃管，太阳能玻璃管上放胶条支撑，通过机械手气缸推动气缸支撑轴带动机械手，机械手安装在支撑轴上，支撑轴通过支撑轴电机连接在电机支撑轴上，电机支撑轴于支撑主轴焊接在一起，支撑主轴通过垂直旋转步进电机与水平旋转步进电机与垂直气缸连接在一起。
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| PB01 | Publication | ||
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| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140917 |