CN105151807A - 一种用于防水卷材码垛的夹抓及直立机构 - Google Patents

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Abstract

本发明是一种用于防水卷材码垛的夹抓及直立机构，包括主体立柱，所述主体立柱固接在下方的安装基板上，所述安装基板下方设有直立气缸，直立气缸的尾端铰接安装基板的一端，直立气缸的前端铰接下方的抓取基板，所述安装基板另一端通过旋转中心座转动地设置在抓取基板上，所述抓取基板下方设有抓取主轴，所述抓取主轴通过轴承转动地设置于抓取基板上，抓取主轴一侧设有固定夹爪，在抓取主轴上固接有活动夹爪，所述活动夹爪与固定夹爪构成夹抓配合，在所述抓取基板上固定有抓取气缸，抓取气缸的缸杆铰接并驱动抓取主轴转动。本发明结构构成夹抓、直立机构，结构简单经济，可以设置缓冲，避免夹爪力过大使卷材包装破损。

Description

一种用于防水卷材码垛的夹抓及直立机构
技术领域
本发明属于防水卷材码垛技术领域，具体涉及一种用于防水卷材码垛的夹抓及直立机构。
背景技术
目前市场上防水卷材的码垛，大部分都是人工按照不同要求进行码垛，因为防水卷都是直径200-250mm左右的沥青防水卷，产品重达40KG以上，工人劳动强度大，且操作时间长，人工完成的不可控性强，不能保证码垛的质量稳定性，企业用工多并且成本高，且容易出现工伤事故。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种防水卷材码垛的夹抓及直立机构，根据不同的码垛要求，设置不同的参数，就可以实现无人化自动码垛，大量减少企业的用工成本，降低企业的制造成本及使用能耗。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种用于防水卷材码垛的夹抓及直立机构，包括直立机构和夹抓机构，
所述直立机构包括：主体立柱，所述主体立柱固接在下方的安装基板上，所述安装基板下方设有直立气缸，直立气缸的尾端通过尾部安装组件铰接安装基板的一端，直立气缸的前端通过前端连接轴铰接下方的抓取基板，所述安装基板另一端通过旋转中心座转动地设置在抓取基板上；
所述夹抓机构包括：抓取基板，所述抓取基板下方设有抓取主轴，所述抓取主轴通过轴承转动地设置于抓取基板上，抓取主轴一侧设有固定夹爪，在抓取主轴上固接有活动夹爪，所述活动夹爪与固定夹爪构成夹抓配合，在所述抓取基板上固定有抓取气缸，抓取气缸的缸杆通过连杆铰接并驱动抓取主轴转动。
进一步的，所述固定夹爪固接在抓取基板的下端面上。
进一步的，沿所述抓取主轴设有一排多个活动夹爪，每个活动夹爪独自与对应的固定夹爪相配合。
进一步的，所述抓取气缸固定于抓取基板的上端面。
进一步的，所述抓取气缸通过气缸安装组件安装固定在抓取基板上。
本发明的有益效果是:
1、本发明的夹抓、直立机构整体安装可以前后左右任意安装，设备任意一侧进料、任意一侧出料，根据客户产线布局，只需调整夹抓、直立机构的安装方向就可以实现不同方位的码垛要求；
2、本发明的夹抓、直立机构完全由气缸驱动，结构简单经济，可以设置缓冲，避免夹爪力过大使卷材包装破损，安全适用，并能根据产品的规格大小，设计不同大小的夹爪来满足多种规格的卷材码垛要求。
附图说明
图1为本发明机构的主视图；
图2为本发明机构的俯视图；
图3为本发明机构的左视图。
图中标号说明：1、主体立柱，2、安装基板，3、尾部安装组件，4、直立气缸，5、前端连接轴，6、旋转中心座，7、抓取基板，8、气缸安装组件，9、抓取气缸，10、固定夹爪，11、抓取主轴，12、活动夹爪，13、防水卷材。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
参照图1至图3所示，一种用于防水卷材码垛的夹抓及直立机构，包括直立机构和夹抓机构，
所述直立机构包括：主体立柱1，所述主体立柱1固接在下方的安装基板2上，所述安装基板2下方设有直立气缸4，直立气缸4的尾端通过尾部安装组件3铰接安装基板2的一端，直立气缸4的前端通过前端连接轴5铰接下方的抓取基板7，所述安装基板2另一端通过旋转中心座6转动地设置在抓取基板7上；
所述夹抓机构包括：抓取基板7，所述抓取基板7下方设有抓取主轴11，所述抓取主轴11通过轴承转动地设置于抓取基板7上，抓取主轴11一侧设有固定夹爪10，在抓取主轴11上固接有活动夹爪12，本实施例中，活动夹爪12胀紧套固定于抓取主轴11上，所述活动夹爪12与固定夹爪10构成夹抓配合，在所述抓取基板7上固定有抓取气缸9，抓取气缸9的缸杆通过连杆铰接并驱动抓取主轴11转动。
所述固定夹爪10固接在抓取基板7的下端面上。
沿所述抓取主轴11设有一排多个活动夹爪12，每个活动夹爪12独自与对应的固定夹爪10相配合。
所述抓取气缸9固定于抓取基板7的上端面。
所述抓取气缸9通过气缸安装组件8安装固定在抓取基板7上。
本发明原理
本发明中由直立气缸4驱动夹抓机构以旋转中心座6为中心转动90°，完成产品水平到垂直方向运动；抓取气缸9驱动抓取主轴11旋转，从而控制活动夹爪12运动，活动夹爪12与固定夹爪10张开闭合来满足防水卷材的释放和抓取。
当防水卷材13（即产品）由输送线水平输送至工位时，活动夹爪12打开，整体机构运动至防水卷材13外围，抓取气缸9驱动活动夹爪12夹紧，然后将防水卷材13提取至输送线外，直立气缸4开始工作，驱动整个夹抓机构由水平状态变为竖直状态，从而使防水卷材13立起，而后抓取气缸9伸出，控制活动夹爪12运动，将防水卷材13释放，此时防水卷材13完成整个直立动作。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于防水卷材码垛的夹抓及直立机构，包括直立机构和夹抓机构，其特征在于，
所述直立机构包括：主体立柱（1），所述主体立柱（1）固接在下方的安装基板（2）上，所述安装基板（2）下方设有直立气缸（4），直立气缸（4）的尾端通过尾部安装组件（3）铰接安装基板（2）的一端，直立气缸（4）的前端通过前端连接轴（5）铰接下方的抓取基板（7），所述安装基板（2）另一端通过旋转中心座（6）转动地设置在抓取基板（7）上；
所述夹抓机构包括：抓取基板（7），所述抓取基板（7）下方设有抓取主轴（11），所述抓取主轴（11）通过轴承转动地设置于抓取基板（7）上，抓取主轴（11）一侧设有固定夹爪（10），在抓取主轴（11）上固接有活动夹爪（12），所述活动夹爪（12）与固定夹爪（10）构成夹抓配合，在所述抓取基板（7）上固定有抓取气缸（9），抓取气缸（9）的缸杆通过连杆铰接并驱动抓取主轴（11）转动。
2.根据权利要求1所述的用于防水卷材码垛的夹抓及直立机构，其特征在于，所述固定夹爪（10）固接在抓取基板（7）的下端面上。
3.根据权利要求1所述的用于防水卷材码垛的夹抓及直立机构，其特征在于，沿所述抓取主轴（11）设有一排多个活动夹爪（12），每个活动夹爪（12）独自与对应的固定夹爪（10）相配合。
4.根据权利要求1所述的用于防水卷材码垛的夹抓及直立机构，其特征在于，所述抓取气缸（9）固定于抓取基板（7）的上端面。
5.根据权利要求1或4所述的用于防水卷材码垛的夹抓及直立机构，其特征在于，所述抓取气缸（9）通过气缸安装组件（8）安装固定在抓取基板（7）上。
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