CN110525949A - 一种机械加工用工件转运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种机械加工用工件转运装置,包括传送机构,传送机构的一端连接两个滑板,滑板的下端部连接有支撑台,支撑台顶部设置有限位结构I,滑板的下端部低于限位结构I,两个支撑台之间设置有输送机构;输送机构包括驱动装置,驱动装置的输出轴端部套装固定有连杆I,连杆I一端设置有水平设置的承载板,承载板一端的底部和连杆I铰接,承载板的另一端的底部铰接有连杆II,连杆II和连杆I同向设置且中心线平行,连杆II远离承载板的一端套装固定有转轴,转轴通过传动结构和驱动装置的输出轴同步转动,转轴的中心线和驱动装置的输出轴的中心线位于同一水平面;本发明能整齐排列工件,并对工件进行转运,值得推广。

Description

一种机械加工用工件转运装置
技术领域
本发明属于机械加工用装置技术领域,具体涉及一种机械加工用工件转运装置。
背景技术
机械加工自发展以来,人工控制机械来进行加工,到现在的数控加工,其中所需要生产的工件结构的不同也会导致加工工序的不同,有些工件可能只需要一两道工序,但有些工件工序就有很多道,工序不同,用到的加工机械也是不同的,因此从上一个工序到下一个工序,就需要搬运工件,而传统的工件搬运浪费人力,仅使用传送带,不能使工件整齐排列,因此,需要提供一种能转运工件且能对工件进行排列的装置。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种机械加工用工件转运装置,针对现有技术的不足,同过两组调光装置来对灯柱发出的光束进行调节,使光束从两个方向来对发动机内部的零件进行照明。
本发明的技术方案是:
一种机械加工用工件转运装置,包括传送机构,所述传送机构的一端连接有倾斜设置的两个滑板,所述滑板的下端部连接有支撑台,所述支撑台顶部均布设置有用于限制工件滚动的限位结构I,所述滑板的下端部低于限位结构I,所述两个支撑台之间设置有用于运送工件的输送机构;
所述输送机构包括驱动装置,所述驱动装置的输出轴端部套装固定有连杆I,所述连杆I背离输出轴的一端设置有水平设置的承载板,所述承载板一端的底部和连杆I铰接,所述承载板的另一端的底部铰接有连杆II,所述连杆II和连杆I同向设置且中心线平行,所述连杆II远离承载板的一端套装固定有转轴,所述转轴通过轴承架设在支座上,转轴通过传动结构和驱动装置的输出轴同步转动,且转轴的中心线和驱动装置的输出轴的中心线位于同一水平面。
优选地,所述输送机构包括设置在同一水平面的两个同步驱动的双轴电机,所述双轴电机的两个输出轴上均套装固定有连杆III,四个连杆III均同向设置且平行,所述连杆III远离双轴电机输出轴的一端固定有铰接轴,所述铰接轴的另一端和承载板端部的底部铰接。
优选地,所述传动结构包括套装固定在驱动装置的输出轴上的主动链轮和套装固定在转轴上的从动链轮,所述主动链轮和从动链轮通过链条传动连接。
优选地,所述承载板上均布设置有多个承载部,所述承载部顶部开设有放置工件的V型槽。
优选地,限位结构I包括滑动连接在支撑台上的固定板,所述固定板上沿支撑台方向均布设置有多个限位台;为了适应不同长度工件运送和承载,所述滑动连接包括固定板底部设置有多个滑块和所支撑台1顶部设置有开设有多个与滑块相匹配的滑槽,所述滑槽和支撑台1的侧面垂直。
优选地,所述支撑台上设置有防止固定板沿滑槽移动的限位结构II,所述限位结构II包括限位销和多个限位孔,所述限位孔沿滑槽方向开设在支撑台顶部,所述固定板的顶部开设有通孔,所述限位销能通过通孔插设在限位孔内。
优选地,所述两个滑板背离的侧面设置有防止工件掉落的挡板,所述挡板和支撑台平行。
与现有技术相比,本发明提供的一种机械加工用工件转运装置,其有益效果是:
1、本发明通过通过输送机构上的驱动装置带动连杆I转动,来实现支撑板的移动,从而使支撑板上的承载部托起工件,从而使工件整齐的排列在支撑台之间。
2、本发明结构简单,值得推广。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图;
图2是本发明整体结构的结构示意图;
图3是本发明输送机构的俯视图;
图4是本发明输送机构的后视图;
图5是本发明实施例2的结构示意图。
具体实施方式
本发明提供了一种机械加工用工件转运装置,下面结合附图1到附图5,对本发明进行说明。
实施例1
如图1和图2所示,一种机械加工用工件转运装置,包括传送机构,所述传送机构选用传送带,在传送带的一端连接有倾斜设置的两个滑板3,所述滑板3的下端部连接有支撑台1,所述支撑台1顶部均布设置有用于限制工件滚动的限位结构I,所述滑板3的下端部低于限位结构I,所述两个支撑台1之间设置有用于运送工件的输送机构2;
输送机构2包括驱动装置21,所述驱动装置21的输出轴端部套装固定有连杆I22,所述连杆I22背离输出轴的一端设置有水平设置的承载板25,承载板25能支撑在工件的中间,所述承载板25一端的底部和连杆I22铰接,所述承载板25的另一端的底部铰接有连杆II,所述连杆II和连杆I22同向设置且中心线平行,所述连杆II远离承载板25的一端套装固定有转轴27,所述转轴27通过轴承架设在支座上,转轴27通过传动结构26和驱动装置21的输出轴同步转动,且转轴27的中心线和驱动装置21的输出轴的中心线位于同一水平面。
实施例2
在实施例1的基础上,输送机构2还能选用设置在同一水平面的两个同步驱动的双轴电机201,所述双轴电机201的两个输出轴上均套装固定有连杆III 202,四个连杆III202均同向设置且平行,所述连杆III 202远离双轴电机201输出轴的一端固定有铰接轴23,所述铰接轴23的另一端和承载板25端部的底部铰接,两个承载板25用于同时承载工件。
实施例3
在实施例1的基础上,传动结构2优选的一种方式,其包括套装固定在驱动装置21的输出轴上的主动链轮和套装固定在转轴27上的从动链轮,所述主动链轮和从动链轮通过链条传动连接。
实施例4
在实施例1的基础上,为了便于使工件排列整齐,在承载板25上均布设置有多个承载部24,所述承载部24顶部开设有放置工件的V型槽。
实施例5
在实施例1的基础上,优选的一种限位结构I,限位结构I包括设置在支撑台1上的固定板,所述固定板上沿支撑台1方向均布设置有多个限位台11,每两个限位台11之间形成V型槽,来使工件的两端搭在两个支撑台1上的限位台11之间;为了适应不同长度工件运送和承载,固定板滑动连接在支撑台1上,所述滑动连接包括固定板底部设置有多个滑块和所支撑台1顶部设置有开设有多个与滑块相匹配的滑槽12,所述滑槽12和支撑台1的侧面垂直。
实施例6
在实施例5的基础上,所述支撑台1上设置有防止固定板沿滑槽12移动的限位结构II,所述限位结构II包括限位销和多个限位孔,所述限位孔沿滑槽12方向开设在支撑台1顶部,所述固定板的顶部开设有通孔,所述限位销能通过通孔插设在限位孔内。
实施例7
在实施例1的基础上,所述两个滑板背离的侧面设置有防止工件掉落的挡板,所述挡板和支撑台1平行。
工作原理:
如图1所示,使用时,加工后的管件类工件落在传送带4上,先将工件摆成轴线和传送带4运动方向垂直的状态,然后传送带4将工件传送至滑板3上,工件从滑板3滑落至滑板3下部,这时双轴电机201工作,带动连杆II 202转动,这时两个连杆202端部将带动铰接轴23铰接的承载板25转动,直至承载板25转至工件的下方,这时承载板25上端部的承载部24上的凹槽正好和工件皮匹配,这时双轴电机201接着带动连杆II 202转动,承载部24将工件托起,直至连杆II 202转至竖直方向,这时使承载板25移动,直至承载板25移动至好和支撑台1个顶部平齐,这时工件的两端正好搭在支撑台1上的限位台11,然后双轴电机201继续带动承载板25移动,直至承载部24和工件分离,工件的两端完全搭在支撑台1上的限位台11之间,承载板25继续移动,直至承载板25移动至下一个需要转运的工件下方,继续上述动作,承载板25端部的承载部24托起需要转运的工件,和承载板25端部的承载部24相邻的承载部24托起第一次转运的工件,继续转运,持续对需要转运的工件进行如上动作,即可完成工件的转运;当工件较长时,能通过限位结构II控制两个限位结构I之间的距离,即控制两个支撑台1上的限位台II通过固定板在支撑台I上滑动,使两个两个支撑台1上的限位台远离,即可放置长的工件。
综上所述,本发明提供一种机械加工用工件转运装置,通过输送机构上的驱动装置带动连杆I转动,来实现支撑板的移动,从而使支撑板上的承载部托起工件,从而使工件整齐的排列在支撑台上,本发明结构简单,施工方便,值得推广。
以上公开的仅为本发明的较佳的具体实施例,但是,本发明实施例并非局限于此,任何本领域技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种机械加工用工件转运装置,其特征在于,包括传送机构,所述传送机构的一端连接有倾斜设置的两个滑板(3),所述滑板(3)的下端部连接有支撑台(1),所述支撑台(1)顶部设置有用于限制工件滚动的限位结构I,所述滑板(3)的下端部低于限位结构I,所述两个支撑台(1)之间设置有用于运送工件的输送机构(2);
所述输送机构(2)包括驱动装置(21),所述驱动装置(21)的输出轴端部套装固定有连杆I(22),所述连杆I(22)背离输出轴的一端设置有水平设置的承载板(25),所述承载板(25)一端的底部和连杆I(22)铰接,所述承载板(25)的另一端的底部铰接有连杆II,所述连杆II和连杆I(22)同向设置且中心线平行,所述连杆II远离承载板(25)的一端套装固定有转轴(27),所述转轴(27)通过轴承架设在支座上,转轴(27)通过传动结构(26)和驱动装置(21)的输出轴同步转动,且转轴(27)的中心线和驱动装置(21)的输出轴的中心线位于同一水平面。
2.如权利要求1所述的一种机械加工用工件转运装置,其特征在于,所述输送机构(2)包括设置在同一水平面的两个同步驱动的双轴电机(201),所述双轴电机(201)的两个输出轴上均套装固定有连杆III(202),四个连杆III(202)均同向设置且平行,所述连杆III(202)远离双轴电机(201)输出轴的一端固定有铰接轴(23),所述铰接轴(23)的另一端和承载板(25)端部的底部铰接。
3.如权利要求1所述的一种机械加工用工件转运装置,其特征在于,所述传动结构(26)包括套装固定在驱动装置(21)的输出轴上的主动链轮和套装固定在转轴(27)上的从动链轮,所述主动链轮和从动链轮通过链条传动连接。
4.如权利要求1所述的一种机械加工用工件转运装置,其特征在于,所述承载板(25)上均布设置有多个承载部(24),所述承载部(24)顶部开设有放置工件的V型槽。
5.如权利要求1所述的一种机械加工用工件转运装置,其特征在于,所述限位结构I包括滑动连接在支撑台(1)上的固定板,所述固定板上沿支撑台(1)方向均布设置有多个限位台(11);所述滑动连接包括固定板底部设置有多个滑块和所支撑台(1)顶部设置有开设有多个与滑块相匹配的滑槽(12),所述滑槽(12)和支撑台(1)的侧面垂直。
6.如权利要求5所述的一种机械加工用工件转运装置,其特征在于,所述支撑台(1)上设置有防止固定板沿滑槽(12)移动的限位结构II,所述限位结构II包括限位销和多个限位孔,所述限位孔沿滑槽(12)方向开设在支撑台(1)顶部,所述固定板的顶部开设有通孔,所述限位销能通过通孔插设在限位孔内。
7.如权利要求1所述的一种机械加工用工件转运装置,其特征在于,所述两个滑板背离的侧面设置有防止工件掉落的挡板,所述挡板和支撑台(1)平行。
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