CN115956057A - 用于扁平陶瓷产品的装载/卸载组件和系统以及用于运送扁平陶瓷产品的方法 - Google Patents

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CN115956057A CN202180038733.2A CN202180038733A CN115956057A CN 115956057 A CN115956057 A CN 115956057A CN 202180038733 A CN202180038733 A CN 202180038733A CN 115956057 A CN115956057 A CN 115956057A
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Abstract

一种扁平陶瓷产品(2)的装载/卸载组件(11)，包括：用于输送多个扁平陶瓷产品(2)的输送单元(12)；用于扁平陶瓷产品(2)的至少一个装载/卸载装置(13)，该装载/卸载装置用于接收支撑结构(3a；3b)使得该支撑结构搁置在该装载/卸载装置上；以及至少一个拾取装置(15)，该拾取装置用于拾取至少一个扁平陶瓷产品(2)并将其从输送单元(12)运送到支撑结构(3a；3b)，和/或反之亦然；装载/卸载装置(13)包括用于至少承载所述支撑结构(3a；3b)和彼此叠置堆叠的多个扁平陶瓷产品(2)的至少一个承载装置(16)，以及用于将所述支撑结构(3a；3b)在距所述底部(14)第一高度(h0)的第一位置与至少距所述底部(14)第二高度(h1)的第二位置之间移动的移动装置(17)，第二高度(h1)大于第一高度(h0)。

Description

用于扁平陶瓷产品的装载/卸载组件和系统以及用于运送扁平陶瓷产品的方法
相关申请的交叉引用
本专利申请要求于2020年5月29日提交的意大利专利申请第102020000012841号的优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。
技术领域
本发明涉及用于扁平陶瓷产品的装载/卸载组件和系统以及用于运送扁平陶瓷产品的方法。
背景技术
用于扁平陶瓷产品的已知处理系统通常具有用于扁平陶瓷产品的装载/卸载组件，以便将通常组织成组的多个扁平陶瓷产品(通常称为“方形板”)在支撑结构(通常是板条或托板或欧氏托板)与输送单元之间转移(即，装载或卸载)，所述支撑结构被设计为支撑彼此叠置堆叠的多个扁平陶瓷产品(或扁平陶瓷产品的组)，所述输送单元适于输送例如从仓库或从托板装载机器或从堆垛机器或从打磨机器等进入或离开处理机器的这样的扁平陶瓷产品。
特别地，用于扁平陶瓷产品的已知装载/卸载组件包括：输送单元；装载/卸载装置，其被配置为接收和支撑支撑结构；以及拾取装置，其用于拾取扁平陶瓷产品(或一组扁平陶瓷产品)并将该扁平陶瓷产品从输送单元转移到装载/卸载装置，或从装载/卸载装置转移到输送单元。通常，装载/卸载组件提供两个装载/卸载装置，每个装载/卸载装置被配置为在支撑结构与输送单元之间转移(装载或卸载)扁平陶瓷产品，使得一旦完成了布置在一个装载/卸载装置中的支撑结构的装载或卸载，就可以在布置在另一个装载/卸载装置的区域中的支撑结构上继续处理机器的卸载或装载操作。
实际上，一旦完成了从支撑结构或到支撑结构的扁平陶瓷产品的装载或卸载(即，一旦达到了支撑结构的最大容纳能力，或者一旦支撑结构被清空了)，这种装载或卸载支撑结构必须用另一个卸载或装载支撑结构更换，这样的更换操作需要一定时间，在该时间期间中断扁平陶瓷产品到机器的供给或扁平陶瓷产品从机器的离开将是不利的。
特别地，(装载或卸载)支撑结构的更换提供了拾取要更换的支撑结构，将其转移到例如储存区域或发送区域，并且之后立即拾取新的(装载或卸载)支撑结构并将其转移到装载/卸载装置。
这些操作可以借助于由操作者驱动的传统的手动驱动的运送载具来执行，或者当系统设置有自动导航和管理系统时，借助于一个或多个自动驱动的运送载具来执行，例如能够在装载/卸载系统内、特别是在装载/卸载系统的工作区域内自主地移动的一个或多个LGV(激光引导载具)。
在这两种情况下，(装载或卸载)支撑结构的更换操作需要一定时间，该时间基于工作区域的空间、储存区域的分布、自动驱动的运送载具的数量或操作者和手动驱动的运送载具的数量等而变化。
由此可见，当自动驱动或手动驱动的运送载具的数量(和/或驱动载具的操作者的数量)不足，和/或由于工作区域的空间减少和/或障碍物而使支撑结构的转移减慢时，更换操作具有需要特别是比完成装载或卸载步骤所需的时间长的过多时间的风险。换句话说，可能发生更换布置在装载/卸载装置的区域中的支撑结构所需的时间长于完成布置在另一个装载/卸载装置的区域中的另一个支撑结构的装载和卸载所需的时间。
这带来系统的停止和随后生产的减慢和/或在扁平陶瓷产品的处理领域中的不可接受的瓶颈。
为了尝试解决这样的问题，应增加用于每个装载/卸载系统的自动驱动或手动驱动的运送载具的数量(并且在这种情况下还应增加操作者的数量)，和/或应增加工作空间的延伸，以便允许自动驱动或手动驱动的运送载具在工作区域内更快的移动。除了并不总是可能，例如由于系统的物理限制(特别是在可用空间方面)，这将导致系统的成本和扁平陶瓷产品的制造过程的成本的显著增加。
注意到以下现有技术文献：文献EP1231170A1，其描述了包装机器的自动设备，该自动设备被配置为堆垛满或空的纸板箱子；文献DE4414001A1，其描述了用于装载或卸载托板的堆垛机器；文献US4480953A，其描述了用于堆垛来自压制机器的各种形状和尺寸的板的设备；文献EP0436507A1，其描述了用于托板的水平和竖直操作的方法和设备；以及文献CN109693903A，其描述了自动的货物装载和卸载系统。
本发明的目的是提供用于扁平陶瓷产品的装载/卸载组件和系统以及用于运送扁平陶瓷产品的方法，它们至少部分地克服了现有技术的缺点，并且同时制造起来容易且成本有效。
发明内容
根据本发明，提出了根据在所附的独立权利要求中公开并且优选地在直接或间接地从属于所提及的独立权利要求的任何一个权利要求中公开的内容的用于扁平陶瓷产品的装载/卸载组件和系统以及用于运送扁平陶瓷产品的方法。
权利要求描述了形成本说明书的组成部分的本发明的优选实施方式。
附图说明
下面参照示出本发明的一些非限制性实施方式的附图描述本发明，其中：
图1示出了本发明的装载/卸载系统的一部分的侧视图；
图2示出了图1的装载/卸载系统的一部分的平面图；
图3示出了装载/卸载组件的侧视图，该装载/卸载组件是图1和图2的系统的具有在装载/卸载装置的区域中的装载支撑结构的部分；
图4示出了图3的装载/卸载组件的上述部分和自动驱动的运送载具的立体图，该自动驱动的运送载具将卸载支撑结构朝向这种装载/卸载组件运送；
图5示出了装载/卸载组件的侧视图，该装载/卸载组件是图1和图2的系统的具有在装载/卸载装置的区域中的卸载支撑结构的部分；
图6示出了图5的装载/卸载组件的上述部分和自动驱动的运送载具的立体图，该自动驱动的运送载具将装载支撑结构朝向这种装载/卸载组件运送；
图7示出了当自动驱动的运送载具将装载支撑结构定位在装载/卸载组件的装载/卸载装置中时的自动驱动的运送载具和图5和图6的装载/卸载组件的相同部分的侧视图；
图8示出了在自动驱动的载具已经定位装载支撑结构之后的图7的装载/卸载装置的一部分的立体图；
图9和图10分别是图8的装载/卸载装置的侧视图和前视图；以及图11示出了图1至图10的装载/卸载装置的提升系统的一部分的立体图；
图12和图13示出了根据另外的实施方式的图1至图10的装载/卸载装置的提升系统的一部分的示意图。
具体实施方式
在图1和图2中，附图标记1示出了用于扁平陶瓷产品2的装载/卸载系统的整体的一部分。扁平陶瓷产品2是陶瓷处理工业的基本上扁平的产品，例如通常组织成组的陶瓷板坯和/或瓷砖(通常称为“方形板”)。
更精确地但不是必须地，扁平陶瓷产品2的这种装载/卸载系统1被配置为(适于)允许从或向加工机器(未被示出)装载和卸载扁平陶瓷产品2。特别地，装载/卸载系统1从其或向其装载或卸载扁平陶瓷产品2的处理机器可以例如是扁平陶瓷产品2的储存机器，例如仓库或托板装载机器或堆垛机器，或任何处理机器，例如打磨机器、装饰机器等。
有利地但不是必须地，扁平陶瓷产品2的装载/卸载系统1还包括储存区域(未被示出)，在该储存区域中储存多个装载支撑结构3a(即，包括彼此叠置堆叠的多个扁平陶瓷产品2)或多个卸载支撑结构3b(即，基本上是空的)。特别地，每个支撑结构3a或3b被配置为(适于)能够被拾取设备4拾取(优选地但不一定用叉形物)，并且包括至少一个支撑平面5，该支撑平面5被配置为(适于)支撑彼此叠置堆叠的多个扁平陶瓷产品2，或彼此叠置堆叠的多组扁平陶瓷产品2(“方形板”)。
根据一些实施方式(例如，诸如附图中所示的实施方式)，支撑结构3a和3b是具有上述的支撑平面5和用于支撑支撑平面5的多个支脚6的板条。根据未被示出的替代的非限制性实施方式，支撑结构3a和3b是托板，或欧式托板，或托架，或支撑板条箱，或适合于容纳扁平陶瓷产品2并适合于被拾取设备4(优选地用叉形物)拾取的任何其他类型的容器。
有利地但不是必须地，装载/卸载系统1至少包括：第一储存区域，其包括第一组多个装载支撑结构3a，每个装载支撑结构包括支撑结构和彼此叠置堆叠在相应的所述支撑平面5上的多个扁平陶瓷产品2；以及第二储存区域，其包括第二组多个卸载支撑结构3b，每个卸载支撑结构3b包括支撑结构并且没有彼此叠置堆叠的多个扁平陶瓷产品2。
根据一些非限制性实施方式，装载/卸载系统1至少包括：装载支撑结构3a的两个储存区域，即，容纳从其拾取旨在供给处理机器的扁平陶瓷产品2的装载支撑结构3a的装载支撑结构3a的一个第一储存区域，以及容纳已经放置离开处理机器的扁平陶瓷产品2的装载支撑结构3a的装载支撑结构3a的一个另外的储存区域；以及卸载支撑结构3b的两个储存区域，即，容纳要放置离开处理机器的扁平陶瓷产品2的卸载支撑结构3b的卸载支撑结构3b的一个第一储存区域，以及容纳之后立即被清空以便供给处理机器的卸载支撑结构3b的卸载支撑结构3b的一个另外的储存区域。
根据一些有利但非限制性的实施方式(例如，附图中所示的那些实施方式)，装载/卸载系统1还包括有利地但不是必须为自动驱动的至少一个拾取载具7，甚至更有利地包括多个拾取载具7。每个拾取载具7包括(至少)一个拾取设备4，该拾取设备4至少能竖直移动并且被配置为(适于)支撑(至少)一个装载支撑结构3a或(至少)一个卸载支撑结构3b。特别地，根据非限制性实施方式(例如，如图3至图7所示)，拾取设备4包括一对叉形物(在附图中不可见)，该对叉形物能竖直移动以用于降低或提升(装载或卸载)支撑结构3a或3b。根据一些非限制性实施方式(例如，如图3至图7所示)，拾取载具7还包括至少一个定位装置10，该定位装置10被配置为(适于)允许将拾取载具7定位在装载/卸载系统1内，特别是在工作区域内，即，在(每个)拾取载具7旨在在其中移动的区域内。
特别地，在一些实施方式中(例如，如图3至图7所示的那些实施方式)，定位装置10是激光类型并且包括至少一个激光发射器以及至少一个光学读取构件，所述至少一个激光发射器优选地但不是必须是旋转的，被配置为(适于)在适当地配备有反射元件(未被示出)的拾取载具7周围的区域中发射激光束，所述至少一个光学读取构件被配置为(适于)检测由这种反射元件反射的激光束的方向，以便检测拾取载具7(特别是在工作区域中)的空间位置。这样的方案有利地允许精确定位拾取载具7，而在装载/卸载系统1的工作区域内没有侵入性干预，因为将多个反射元件放置在拾取载具7旨在在其中移动的区域中就够了。替代地，这样的拾取载具7可以包括惯性类型的定位装置10，或者可以借助于放置在地板上的磁体而被磁力驱动，或者可以包括借助于GPS的卫星导航系统，或多个视频摄像机以及用于读取由视频摄像机捕获的图像并创建空间的三维地图的控制装置。
装载/卸载系统1还包括扁平陶瓷产品2的至少一个装载/卸载组件11。特别地，装载/卸载组件11适于(被配置为)在至少一个卸载支撑结构3b(特别地，从多个卸载支撑结构3b)上装载至少一个扁平陶瓷产品2(更精确地但不是必须地，多个扁平陶瓷产品2)。替代地或另外地，装载/卸载组件11适于(被配置为)从(至少)一个装载支撑结构3a(特别地，从多个装载支撑结构3a)卸载至少一个扁平陶瓷产品2(更精确地但不是必须地，多个扁平陶瓷产品2)。
根据有利但非限制性的实施方式(例如，如图1和图2所示)，装载/卸载组件11包括：输送单元12(参见图2)，其被配置为(适于)从或向扁平陶瓷产品2的上述处理机器输送(多个)扁平陶瓷产品2，特别是多组扁平陶瓷产品2(“方形板”)；用于扁平陶瓷产品2的(至少)一个装载/卸载装置13(在图1和图2所示的情况下，用于扁平陶瓷产品22的两个装载/卸载装置13)，所述装载/卸载装置13具有底部14(在图1、图11、图12、图13中由虚线示意性示出)，并且被配置为(适于)接收支撑结构3a或3b并且将(至少)这样的支撑结构3a或3b在距底部14第一高度h0的第一位置与距底部14第二高度h1的至少第二位置之间移动，该第二高度h1大于第一高度h0；以及至少一个拾取装置15，其用于拾取至少一个扁平陶瓷产品2、特别是(至少)一组扁平陶瓷产品2(“方形板”)并将其从输送单元12转移到放置在装载/卸载装置13的区域中的(装载或卸载)支撑结构3a或3b，和/或将其从放置在装载/卸载装置13的区域中的(装载或卸载)支撑结构3a或3b转移到输送单元12。
有利地但不是必须地，装载/卸载装置13被配置为(适于)移动支撑结构3b(即，至少卸载支撑结构3b)。以这种方式，可以限制能量消耗，降低损坏装载/卸载装置13的风险，并使用尺寸设计为移动较低重量的装载/卸载装置13。
根据一些非限制性实施方式，装载/卸载装置13被配置为(适于)将(至少)支撑结构3a或3b从第一位置移动到第二位置。以这种方式，可以减小体积；事实上，拾取载具7可以将另外的卸载支撑结构3b带到第一位置。替代地，拾取装置15可以在拾取载具7将另外的装载支撑结构3a布置在第一位置时完成从布置在第二位置中的支撑结构3a转移扁平陶瓷产品2。
有利地但不是必须地，装载/卸载装置13包括被配置为(适于)承载装载支撑结构3a(即，在相关的支撑平面5上具有彼此叠置堆叠的多个扁平陶瓷产品2)的至少一个承载装置16，以及用于至少在前述的第一位置和第二位置之间至少竖直移动承载装置16的移动装置17。
根据一些非限制性实施方式，第二位置使得当承载装置16处于第二位置时，允许将装载支撑结构3a插入在这样的承载装置16下方(特别地，在第一位置)。
换句话说，第二高度h1和第一高度h0之差至少等于装载支撑结构3a的竖直高度/尺寸。有利地，这允许将两个(装载或卸载)支撑结构3a或3b同时放置在装载/卸载装置13的区域中，以这种方式，拾取载具7可以在拾取先前在装载/卸载装置13中装载或卸载的支撑结构3a或3b之前将新的(装载或卸载)支撑结构3a或3b放置在相同的装载/卸载装置13的区域中。这在完成了扁平陶瓷产品2的装载或卸载循环(即，达到了支撑结构3a或3b的最大容量后或支撑结构3a或3b被完全清空后)后更换(装载或卸载)支撑结构3a或3b要执行的操作的时间和数量方面具有相当大的优点。实际上，通过这样做，拾取载具7可以到达装载/卸载组件11的区域、特别是具有卸载的新的支撑结构3b或具有装载的新的支撑结构3a的装载/卸载装置13的区域(例如，如分别在图3和图4以及图5和图6中所示)，将这样的新的(装载或卸载)支撑结构3a或3b放置成搁置在底部14(其用作另外的承载装置)上或承载装置16上(特别地，在底部14和承载装置16二者中为空的一个中)，并且拾取刚在相同的装载/卸载装置13的区域中装载或卸载的支撑结构3a或3b，相对于已知的装载/卸载系统1消除了拾取载具7必须在储存区域与装载/卸载组件11之间实现的至少一个行程。实际上，在已知的装载/卸载系统1中，拾取载具7必须进行拾取刚被装载或卸载的支撑结构3a或3b的行程，并且在将其放置在特定储存区域中之后，拾取载具7必须拾取(进行另一个行程)新的(装载或卸载)支撑结构3a或3b并将其再次放置在装载/卸载装置13中。
有利地但不是必须地，装载/卸载装置13、甚至更具体地移动装置17被配置(尺寸设计)为移动至少300kg，更具体地移动至少约400kg，以便能够移动至少一个卸载支撑结构3b。
根据一些有利但非限制性的实施方式，装载/卸载装置13、甚至更具体地移动装置17尺寸设计为还至少在第一位置与第二位置之间移动装载支撑结构3a，换句话说，移动装置17尺寸设计为移动承载装置16，该承载装置16上带有装载支撑结构3a，即容纳一个或多个(更精确地说，多个)扁平陶瓷制品2。特别地，装载支撑结构3a基本上是满的，特别是在相关的支撑平面5上具有多个堆叠的扁平陶瓷产品2以达到其最大容纳能力。
有利地但不是必须地(在这些情况下)，装载/卸载装置13、甚至更具体地移动装置17尺寸设计为移动至少1500kg，更具体地移动至少约2000kg，甚至更具体地移动至少约2400kg(以便能够移动至少一个装载支撑结构3a)。
有利地但不是必须地，拾取载具7被配置为(适于)将至少一个(装载或卸载)支撑结构3a或3b转移到装载/卸载装置13，使得(装载或卸载)支撑结构3a或3b搁置在承载装置16上或另外的承载装置上。换句话说，拾取载具7被配置为(适于)将至少一个(装载或卸载)支撑结构3a或3b(或装载和/或卸载支撑结构3a和/或3b)(特别地，直接地)转移到承载装置16上或另外的承载装置上。
更精确地但不是必须地，拾取载具7和装载/卸载装置13被配置为使得拾取载具7将至少一个(装载或卸载)支撑结构3a或3b转移到装载/卸载装置13，使得(装载或卸载)支撑结构3a或3b搁置在承载装置16上或另外的承载装置上。换句话说，拾取载具7和装载/卸载装置13被配置为使得拾取载具将至少一个(装载或卸载)支撑结构3a或3b(特别地，直接地)转移到承载装置16上或另外的承载装置上。
特别地，控制单元8被配置为操作拾取载具7，使得拾取载具7将至少一个(装载或卸载)支撑结构3a或3b转移到装载/卸载装置13，使得(装载或卸载)支撑结构3a或3b搁置在承载装置16上或另外的承载装置上。换句话说，控制单元8被配置为操作拾取载具7，使得拾取载具7将至少一个(装载或卸载)支撑结构3a或3b(特别地，直接地)转移到承载装置16上或另外的承载装置上。
根据一些有利但非限制性的实施方式(例如，附图中所示的实施方式)，移动装置17包括用于至少在第一位置与第二位置之间引导承载装置16的至少一个引导装置18；所述引导装置18限定：第一路径P1，承载装置16沿着第一路径P1保持至少部分地面向并接触定位在装载/卸载装置13的区域中的(装载或卸载)支撑结构3a或3b的支撑平面5的下表面18，以便在从第一位置移位到第二位置时和/或从第二位置移位到第一位置时，移动这样的支撑结构3a或3b；以及第二路径P2，承载装置16沿着第二路径P2从第一位置移动到第二位置，和/或从第二位置移动到第一位置。
有利地，第一路径P1和第二路径P2彼此分离并且彼此不相交，特别地，路径P1是为了提升或降低(至少)支撑结构3a或3b(特别地，至少一个卸载支撑结构3b)而使承载装置16移动所沿的路径，而路径P2是在支撑结构3a或3b搁置在底部14上(或者在提供时，搁置在不同的另外的承载装置上)或承载装置16上时承载装置16在不干扰支撑结构3a或3b的路径的情况下移动所沿的路径。
根据一些非限制性实施方式(例如，如图1至图11所示)，引导装置18包括以下部件(特别地，由以下部件组成)：各自具有环状设计(ring-like development)的第一对竖直引导件20；以及各自具有环状设计的第二对竖直引导件21，有利地但不是必须地，第二对竖直引导件21相对于彼此布置为使得第一对引导件20中的每个引导件至少部分地面向第二对引导件21中的一个引导件。此外，第一对引导件20和第二对引导件21有利地但不是必须地相对于彼此布置在至少一个支撑结构3a或3b可在它们之间布置的距离(参见例如图1至图11)。换句话说，第一对引导件20和第二对引导件21相对于彼此布置在等于支撑结构3a或3b的至少一个水平宽度/尺寸的距离。此外，承载装置16包括与第一对引导件20相关联的第一对承载元件22和与第二对引导件21相关联的第二对承载元件23(特别地，由所述第一对承载元件22和所述第二对承载元件23组成)。特别地，第一对承载元件22和第二对承载元件23分别沿着相应的引导件的环状设计可移动地联接到相应的一对引导件20和21，以便限定上述的第一路径P1和第二路径P2。
有利地但不是必须地，第一对引导件20和第二对引导件21可朝向彼此和远离彼此移动，以便允许承载元件22和23在第一位置与第二位置之间移动(特别是沿着前述路径P2)，而不干扰支撑结构3a或3b或底部14或可能的另外的承载装置。
根据替代实施方式(例如在图13中示意性示出的替代实施方式)，引导装置18包括第一对竖直(线性)引导件20和第二对竖直(线性)引导件21(特别地，由第一对竖直(线性)引导件20和第二对竖直(线性)引导件21组成)，该第一对竖直(线性)引导件20和第二对竖直(线性)引导件21平行布置并且至少部分地面向彼此并且能远离彼此和朝向彼此移动。特别地，在这样的实施方式中，承载装置16还包括：第一对承载元件22，其中每个承载元件22从第一对引导件20中的一个引导件20朝向第二对引导件21中的一个引导件21突出并且能沿着这样的引导件20移动；以及第二对承载元件23，其中每个承载元件23从第二对引导件21中的一个引导件21朝向第一对引导件20中的一个引导件21突出并且能沿着这样的引导件21移动。由此可见，这样的成对的引导件20和21朝向或远离彼此的移动导致从第一构造变为第二构造，在第一构造中，第一对承载元件22中的承载元件22布置成与第二对承载元件23中的承载元件23相距第一距离；在第二构造中，第一对承载元件22中的承载元件22相对于第二对承载元件23中的承载元件23布置在小于第一距离的第二距离处。有利地但非限制性地，第一距离小于相关的装载/卸载装置13旨在容纳的支撑结构3a或3b的支撑平面5的主要尺寸；而第二距离至少等于相关的装载/卸载装置13旨在容纳的支撑结构3a或3b的支撑平面5的主要宽度/尺寸，使得分别沿着第一对引导件20和沿着第二对引导件21移动的承载元件22和23限定第一路径P1(当成对的引导件20和21处于第一构造时)和第二路径P2(当成对的引导件20和21处于第二构造时)。
根据未被示出的变型，第一对引导件22和第二对引导件23各自由被配置为(适于)可移动地带动单个承载元件(或两个承载元件22和两个承载元件23)的单个引导件替换。
根据其他非限制性实施方式(例如图12中所示的实施方式)，移动装置17包括：至少两个绳索和配重移动系统，优选两对绳索和配重移动系统20和21；所述至少两个绳索和配重移动系统彼此平行且至少部分地面向彼此布置成使得它们的相互距离至少等于支撑结构3a或3b和承载元件22和23的水平宽度/尺寸；承载元件22和23各自联接到所述两对绳索和配重移动系统20和21中的一个绳索和配重移动系统，各自能沿着相关的绳索和配重移动系统20和21移动，以便限定所述第一路径P1和所述第二路径P2。同样在这种情况下，有利地但不是必须地，绳索和配重移动系统20和21被配置为(适于)远离彼此和朝向彼此移动。
根据一些有利但非限制性的实施方式，装载/卸载装置13包括另外的承载装置，如在附图中或者(根据未被示出的实施方式)，该另外的承载装置可与底部14重合，或者该另外的承载装置不与底部14重合(例如，另外的承载装置可布置成搁置在底部14上)，在这种情况下，移动装置17必须确保，当承载装置16沿着路径P2移动时，其不干扰(除了不干扰支撑结构3a或3b(当存在时))这种另外的承载装置16和/或底部14。
更精确地但不是必须地，当存在时，这样的另外的承载装置是固定的。
根据一些非限制性实施方式(例如，图1和图2中所示的实施方式)，拾取装置15例如沿着水平引导件可移动地安装在装载/卸载装置13与输送单元12的至少一个区段之间，并且包括至少一个拾取构件24，该拾取构件24被配置为(适于)抓取和保持至少一个扁平陶瓷产品2，特别是一组扁平陶瓷产品2(“方形板”)。
有利地，拾取装置15包括分布为抓取和保持扁平陶瓷产品2的多个拾取构件24。特别地，根据一些有利但非限制性的实施方式(例如附图1和附图2中所示的实施方式)，拾取构件24被配置为(适于)通过抽吸抓取和保持扁平陶瓷产品2，甚至更具体地，(每个)拾取构件24包括(特别地，是)吸盘。
根据其他有利但非限制性的实施方式，(每个)拾取构件24包括(特别地，是)夹持器或另一种类型的拾取构件。
根据一些实施方式(例如，图1和图2的实施方式)，装载/卸载组件11包括彼此相同的至少两个装载/卸载装置13。
优选地，在这种情况下，拾取装置15被配置为(适于)还从或向这样的另外的装载/卸载装置13转移扁平陶瓷产品2，特别是一组扁平陶瓷产品2。根据未被示出的替代实施方式，装载/卸载组件11包括另外的拾取装置，该另外的拾取装置被配置为(适于)抓取并保持至少一个扁平陶瓷产品2、特别是一组扁平陶瓷产品2(“方形板”)，并且将其在另外的装载/卸载装置13与输送单元12之间转移。
有利地但不是必须地，装载/卸载系统1还包括至少一个控制单元8(在图1和图2中示意性示出)。这样的控制单元8被配置为(适于)至少操作(即，控制)装载/卸载装置13、拾取载具7和拾取装置15。
特别地，控制单元8被配置为(适于)引起在第一位置P1与第二位置P2之间操作装载/卸载装置13、操作拾取载具7以便拾取装载支撑结构3a(和/或)或卸载支撑结构3b并向或从装载/卸载装置13运送(至少)装载支撑结构(特别地，在装载支撑结构3a的一个储存区域与装载/卸载装置13之间)或从或向装载/卸载装置13(在装载/卸载装置13与卸载支撑结构3b的一个储存区域之间)运送卸载支撑结构3b。控制单元8还被配置为(适于)操作拾取装置15，以便抓取至少一个扁平陶瓷产品2并当卸载支撑结构3b布置在装载/卸载装置13中时，将该至少一个扁平陶瓷产品2从输送单元12转移到装载/卸载装置13，或者当装载支撑结构3b布置在装载/卸载装置13中时，从装载/卸载装置13转移到输送单元12。
特别地，控制单元8被配置为(适于)控制拾取载具7，使得(在将另外的卸载支撑结构3b或另外的装载支撑结构3a定位在装载/卸载装置13中之后)拾取载具7保持在装载/卸载装置13的区域中(更具体地，基本上静止)，直到其继续相应地拾取装载支撑结构3a或卸载支撑结构3b。
特别地，当装载/卸载组件11用于装载(即，将扁平陶瓷产品2从装载支撑结构3a的支撑平面5朝向输送单元12转移)(直到装载支撑结构3a的所有扁平陶瓷产品2都被转移)以获得卸载支撑结构3b时，控制单元8被配置为(适于)：控制装载/卸载装置13、特别是移动装置17，以将卸载支撑结构3b(在清空装载支撑结构3a之后产生的)从第一位置移动到第二位置，或从第二位置移动到第一位置；并且控制拾取载具7拾取另外的装载支撑结构3a(从装载支撑结构3a的第一储存区域)，将其朝向装载/卸载装置13运送，并将其布置成搁置在底部14(其可以充当另外的承载装置)上或承载装置16上(例如，参见图5、图6和图7)。
控制单元8被配置为(适于)进一步控制拾取载具7，(在将另外的装载支撑结构3a定位在装载/卸载装置13中之后立即)使得拾取载具7拾取卸载支撑结构3b(并且将其运送到卸载支撑结构3b的另外的储存区域)。
更具体地，在这种情况下(即，在装载时)，当拾取装置15被配置为(适于)从第二位置(即，从放置在第二位置的支撑结构3a或3b)拾取扁平陶瓷产品2时，控制单元8操作装载/卸载装置13、特别是移动装置17，使得在装载支撑结构3a已经被清空之后，卸载支撑结构3b(通过移动承载装置16，特别是沿着路径P1)从第二位置移动到第一位置，并且拾取载具7将搁置在承载装置16上的另外的装载支撑结构3a定位在第二位置，并且(之后立即)从第一位置拾取卸载支撑结构3b。然而，当拾取装置15被配置为(适于)从第一位置、特别是从放置在第一位置的装载支撑结构3a拾取扁平陶瓷产品2时，控制单元8被配置为(适于)操作装载/卸载装置13、特别是移动装置17，使得在装载支撑结构3a已经被清空之后，卸载支撑结构3b(通过移动承载装置16，特别是沿着路径P1)从第一位置移动到第二位置，并且拾取载具7将搁置在底部14上或另外的承载装置(如果提供)上的另外的装载支撑结构3a定位在第一位置，并且之后立即在第二位置从承载装置16拾取卸载支撑结构3b。
应该注意的是，当控制单元被配置为以这种方式操作时，装载/卸载装置13移动相对较低的重量。
特别地，控制单元8被配置为(适于)控制拾取载具7，使得(在将另外的装载支撑结构3a定位在装载/卸载装置13中之后)拾取载具7保持在装载/卸载装置13的区域中(更具体地，基本上静止)，直到其继续拾取卸载支撑结构3b。
替代地，当装载/卸载组件11用于卸载(即，将扁平陶瓷产品2从输送单元12，因此从处理机器转移到装载/卸载装置13)时，控制单元8操作拾取装置15以将多个扁平陶瓷产品2转移到卸载支撑结构3b上，将该多个扁平陶瓷产品2布置成彼此叠置堆叠，以获得装载支撑结构3a。
控制单元8还被配置为(适于)当卸载支撑结构3a已经(或将要)被填充(即，即将达到扁平陶瓷制品2的最大容纳能力)时，操作拾取载具7，使得拾取载具7首先拾取另外的卸载支撑结构3b(特别地，从卸载支撑结构3b的第一储存区域)，将其(如图3和图4所示)朝向装载/卸载装置13运送，将其布置成搁置在承载装置16上或底部14上(或者在提供时，搁置在另外的承载装置上)，并且(之后立即)拾取装载支撑结构3a(其由填充卸载支撑结构3b而产生)，并且特别地，将其运送到装载支撑结构3a的另外的储存区域。
控制单元8还被配置为(适于)操作装载/卸载装置13、特别是移动装置17，以便将另外的卸载支撑结构3b从第一位置移动到第二位置，或从第二位置移动到第一位置。
特别地，同样在这种情况下，当拾取装置15被配置为(适于)将扁平陶瓷产品2转移到在第一位置搁置在底部14上的卸载支撑结构3b上(或者在提供时，搁置在另外的承载装置上)时，控制单元8操作拾取载具7，使得拾取载具7将搁置在承载装置16上的另外的卸载支撑结构3b定位在第二位置，并且(之后立即)从第一位置拾取装载支撑结构3a(其是在转移搁置在卸载支撑结构3b上的多个扁平陶瓷产品2之后产生的)；然后，控制单元8操作装载/卸载装置13、特别是移动装置17，以将另外的卸载支撑结构3b从第二位置移动(通过移动承载装置16，特别是沿着路径P1)到第一位置。
应该注意的是，当控制单元被配置为以这种方式操作时，装载/卸载装置13向下移动相对较低的重量。
特别地，控制单元8被配置为(适于)控制拾取载具7，使得(在将另外的卸载支撑结构3b定位在装载/卸载装置13中之后)拾取载具7保持在装载/卸载装置13的区域中(更具体地，基本上静止)，直到其继续拾取装载支撑结构3a。
当拾取装置15被配置为(适于)将搁置在卸载支撑结构3b上的扁平陶瓷产品2转移到第二位置时，控制单元8被配置为(适于)操作拾取载具7，使得后者抓取另外的卸载支撑结构3b并将其转移到搁置在底部14上(或者在提供时，搁置在另外的承载装置上)，并且之后立即拾取装载支撑结构3a(其是在转移搁置在卸载支撑结构3b上的多个扁平陶瓷产品2之后产生的)，并且特别地将其转移到装载支撑结构3a的另外的储存区域，控制单元8还被配置为(适于)操作装载/卸载装置13、特别是移动装置17，使得在装载支撑结构3a已经被拾取载具7拾取之后，另外的卸载支撑结构3b从第一位置移动(通过移动承载装置16，特别是沿着路径P1)到第二位置。
应该注意的是，当控制单元被配置为以这种方式操作时，装载/卸载装置13移动相对较低的重量。
根据另外的实施方式，装载/卸载装置13、特别是移动装置17被配置(特别尺寸设计)为(还)在第一位置与第二位置之间移动装载支撑结构3a。
在这种情况下，当装载/卸载组件1用于装载(即，将扁平陶瓷产品2从装载支撑结构3a的支撑平面5朝向输送单元12并因此朝向处理机器转移)时，控制单元8被配置为(适于)操作拾取载具7，使得当装载支撑结构3a已经(或即将)被清空时，拾取载具7拾取另外的装载支撑结构3a(特别地，从装载支撑结构3A的储存区域)，将其运送到装载/卸载装置13并将其布置在第二位置，特别地将其在第二位置中布置成搁置在承载装置16上，并且之后立即(相同的拾取载具7)拾取布置在第一位置的第一卸载(即，清空的)支撑结构3b并且特别地将其运送到卸载支撑结构3b的另外的储存区域；控制单元8还被配置为(适于)(在拾取装置7已经拾取卸载支撑结构3b之后)操作装载/卸载装置13、特别是移动装置17，以便将另外的装载支撑结构3a(通过移动承载装置16，特别是沿着路径P1)从第二位置移动到第一位置。
应该注意的是，当控制单元被配置为以这种方式操作时，装载/卸载装置13向下移动较重的重物。
当装载/卸载组件1用于卸载(即，将扁平陶瓷产品2从输送单元12，因此从处理机器转移到装载/卸载装置13，特别是转移到放置成搁置在底部14上(或者在提供时，搁置在另外的承载装置上)的卸载支撑结构3b)时，控制单元8被配置为(适于)操作装载/卸载装置13、特别是移动装置17，以便将装载支撑结构3a(是在将多个扁平陶瓷产品2布置在卸载支撑结构3b上之后获得的)从第一位置移动到第二位置，并且操作拾取载具7，使得拾取载具7拾取另外的卸载支撑结构3b(特别地，从卸载支撑结构3b的第一储存区域)，将其运送到装载/卸载装置13并将其在第一位置布置成搁置在底部14上(或者在提供时，搁置在另外的承载装置上)，并且之后立即拾取装载支撑结构3a并将其运送到装载支撑结构3a的另外的储存区域。
应当理解，上述的装载/卸载系统1可以包括多个手动驱动的拾取载具以代替拾取载具7；由相应的操作者驱动的这样的手动驱动的拾取载具以类似于上面参考拾取载具7描述的方式操作。
根据本发明的第二方面，还提供了如上所述的装载/卸载组件。
根据本发明的另一方面，还提供了一种用于运送扁平陶瓷产品2的方法，其有利地但不是必须地由上述的装载/卸载系统1实现。
用于运送扁平陶瓷产品2的方法包括：装载/卸载步骤，在该装载/卸载步骤期间，拾取装置15(有利地是上述类型)在输送单元12与布置在装载/卸载装置13的区域中的支撑结构3a或3b之间(换句话说，从输送单元12到支撑结构3a或3b，或从支撑结构3a或3b到输送单元12)转移多个扁平陶瓷产品2；提升/降低步骤，在该提升/降低步骤期间，装载/卸载装置13将支撑结构3a或3b在距底部14第一高度h0的第一位置(特别地，如上所述)与距底部14第二高度h1的第二位置(特别地，如上所述)之间(即，从第一位置到第二位置，或从第二位置到第一位置)移动，第二高度h1大于第一高度h0。有利地，该方法还包括至少(部分地)在提升/降低步骤之后并且优选地还在装载/卸载步骤之后的运送和定位步骤，在该运送和定位步骤期间，拾取载具7(有利地但不是必须地是上述类型)将另外的(装载或卸载)支撑结构3运送到装载/卸载装置13并且当在提升/降低步骤期间支撑结构3a或3b已经被带到第二位置时，将这种另外的(装载或卸载)支撑结构3a或3b定位在第一位置(即，搁置在底部14上，或者在提供时，搁置在另外的承载装置上)，或当在提升/降低步骤期间支撑结构3a或3b已经被带到第一位置时，将这种另外的(装载或卸载)支撑结构3a或3b定位在第二位置。
特别地，有利地但不是必须地，当在装载/卸载步骤期间，拾取装置15将多个扁平陶瓷产品2从装载支撑结构3a转移到输送单元12时，在运送和定位步骤期间拾取和运送的另外的支撑结构3a或3b包括另外的多个扁平陶瓷产品2，即，它是装载支撑结构3a；而当在装载/卸载步骤期间，拾取装置15将多个扁平陶瓷产品2从输送单元12转移到布置在装载/卸载装置13的区域中的支撑结构3b时，在运送和定位步骤期间拾取和运送的另外的支撑结构3a或3b是卸载支撑结构3b，即，其基本上是空的。
根据一些有利但非限制性的实施方式，该方法还包括拾取步骤，该拾取步骤(至少部分地)在运送和定位步骤(以及装载/卸载步骤)之后，并且在该拾取步骤期间，拾取载具7从装载/卸载装置13拾取装载或卸载支撑结构3a或3b、特别是支撑结构3a或3b(刚装载或卸载的)，并且有利地但不是必须地，将其朝向(装载或卸载)支撑结构3a或3b的另外的储存区域运送。
有利地但不是必须地，在运送和定位步骤与拾取步骤之间，拾取载具3保持在装载/卸载装置13的区域中(更具体地，基本上静止)。
有利地但不是必须地，在运送和定位步骤期间，拾取载具7将至少一个(装载或卸载)支撑结构3a或3b转移到装载/卸载装置13，使得(装载或卸载)支撑结构3a或3b搁置在承载装置16上或另外的承载装置上。换句话说，在运送和定位步骤期间，拾取载具7将至少一个(装载或卸载)支撑结构3a或3b(或装载和/或卸载支撑结构3a和/或3b)(特别地，直接地)转移到承载装置16上或另外的承载装置上。
根据一些非限制性实施方式，在运送和定位步骤期间，控制单元8操作拾取载具7，使得拾取载具将至少一个(装载或卸载)支撑结构3a或3b转移到装载/卸载装置13，使得(装载或卸载)支撑结构3a或3b搁置在承载装置16上或另外的承载装置上。换句话说，在运送和定位步骤期间，控制单元8操作拾取载具7，使得拾取载具将至少一个(装载或卸载)支撑结构3a或3b(特别地，直接地)转移到承载装置16上或另外的承载装置上。
根据一些非限制性实施方式，降低/提升步骤在装载/卸载步骤之后。根据其他非限制性实施方式，降低/提升步骤在装载/卸载步骤之前。
特别地，在装载时，即当将扁平陶瓷产品2(彼此叠置堆叠在装载支撑结构3a的支撑平面5上)从装载支撑结构3a转移到输送单元12，并因此转移到处理机器时，当装载/卸载装置13、特别是移动装置17尺寸设计为移动装载支撑结构3a时，降低/提升步骤在装载/卸载步骤之前。在这种情况下，事实上，首先将装载支撑结构3a(由拾取载具7，在运送和定位步骤期间)在第二位置放置成搁置在承载装置16上，然后在装载/卸载步骤之前将其从第二位置降低到第一位置。然而，仍然在装载时，当装载/卸载装置13时，下降/提升步骤在装载/卸载步骤之后(并且特别地，移动装置17尺寸设计为(仅)移动支撑结构3b)。事实上，在这种情况下，将装载支撑结构3a(由拾取载具7，在运送和定位步骤期间)在第一位置放置成搁置在底部14上(或者在提供时，搁置在另外的承载装置上)，或者在第二位置放置成搁置在承载装置16上，并且仅在被清空之后，因此在装载/卸载步骤之后，将其降低或提升，将其从第二位置移动到第一位置，或从第一位置移动到第二位置。
在卸载时，即当将扁平陶瓷产品2从输送单元12(并且因此特别地从处理机器)转移到卸载支撑结构3b时，降低/提升步骤在装载/卸载步骤之前(并且特别地，装载/卸载装置13、更具体地移动装置17尺寸设计为移动卸载支撑结构3b)。事实上，在这种情况下，将卸载支撑结构3b(由拾取载具7，在运送和定位步骤期间)在第一位置放置成搁置在底部14上(或者在提供时，搁置在另外的承载装置上)，或者在第二位置放置成搁置在承载装置16上，并且仅在被降低或提升，将其从第二位置移动到第一位置或从第一位置移动到第二位置之后，对其进行填充。替代地(特别是当装载/卸载装置13、特别是移动装置17尺寸设计为移动装载支撑结构3a时)，首先对卸载支撑结构3b(在装载/卸载步骤期间)进行填充，该卸载支撑结构3b优选地搁置在底部14上(或者在提供时，搁置在另外的承载装置上)，并且在(一旦被填充)其被移动之后，优选地从第一位置提升到第二位置，以便能够(在运送和定位步骤期间)将待填充的另外的卸载结构3b放置成搁置在底部14上。
根据一些非限制性实施方式(因此)，在降低/提升步骤期间，装载/卸载装置13将(装载或卸载)支撑结构3a或3b从第二位置移动到第一位置。
替代地，在降低/提升步骤期间，装载/卸载装置13将(装载或卸载)支撑结构3a或3b(装载或卸载)从第一位置移动到第二位置。
根据一些非限制性实施方式，在装载/卸载步骤期间，拾取装置15将多个扁平陶瓷产品2从布置在装载/卸载装置(13)的区域中的支撑结构3a、3b转移到输送单元12。在这些情况下，特别地，在运送和定位步骤期间，另外的支撑结构3a或3b包括另外的多个扁平陶瓷产品2。
替代地，在装载/卸载步骤期间，拾取装置15将多个扁平陶瓷产品2从输送单元12转移到布置在装载/卸载装置13的区域中的支撑结构3a或3b。在这些情况下，在运送和定位步骤期间，另外的支撑结构3a或3b基本上是空的。
特别地，在装载时(即当将扁平陶瓷产品2从装载支撑结构3a转移到输送单元12，并因此转移到处理机器时)，当装载/卸载装置13、特别是移动装置17尺寸设计为移动装载支撑结构3a时，或者当装载/卸载装置13、特别是移动装置17尺寸设计为移动卸载支撑结构3b并且拾取装置15被配置为(适于)从布置在第二位置的装载支撑结构3a拾取并转移扁平陶瓷产品2时，在降低/提升步骤期间，将(装载或卸载)支撑结构3a或3b从第二位置降低到第一位置；而当装载/卸载装置13、特别是移动装置17尺寸设计为移动卸载支撑结构3b并且拾取装置15被配置为(适于)从布置在第一位置的装载支撑结构3a拾取和转移扁平陶瓷产品2时，在降低/提升步骤期间，将卸载支撑结构3b从第一位置提升到第二位置。
在卸载时(即当将扁平陶瓷产品2从输送单元12并因此从处理机器转移到装载支撑结构3a时)，当装载/卸载装置13、特别是移动装置17尺寸设计为移动装载支撑结构3a时，或者当装载/卸载装置13、特别是移动装置17尺寸设计为移动卸载支撑结构3b并且拾取装置15被配置为(适于)将搁置在支撑结构3a或3b上的扁平陶瓷产品2转移到第二位置时，在降低/提升步骤期间，相应地，将支撑结构3a或3b从第一位置提升到第二位置；而当装载/卸载装置13、特别是移动装置17尺寸设计为移动卸载支撑结构3b并且拾取装置15被配置为(适于)从布置在第一位置的装载支撑结构3a拾取和转移扁平陶瓷产品2时，在降低/提升步骤期间，将卸载支撑结构3b从第二位置降低到第一位置。
根据一些非限制性实施方式，该方法还包括(至少部分地)在装载/卸载步骤和提升/降低步骤之前的供给步骤，在该供给步骤期间，拾取载具7从装载支撑结构3a的第一储存区域拾取装载支撑结构3a，或者从卸载支撑结构3b的第一储存区域拾取卸载支撑结构3b，并且将装载支撑结构3a或卸载支撑结构3b运送到装载/卸载装置13，并将其在第二位置搁置在承载装置16上，或在第一位置搁置在底部14上(或者在设置时，搁置在另外的承载装置上)。
本发明的范围相对于现有技术具有各种优点。其中提及以下优点。
本发明的装载/卸载系统1、装载/卸载组件11和用于运送扁平陶瓷产品2的方法允许减少拾取载具7在不同的储存区域与装载/卸载组件11之间必须实现的行程数量。事实上，设置有承载装置16和移动装置17的装载/卸载装置13的存在允许在装载/卸载装置13的区域中同时具有两个支撑结构3a或3b，即，刚被装载或卸载的一个支撑结构以及旨在在随后的装载/卸载步骤中被装载或卸载的一个支撑结构，这意味着一旦支撑结构3a或3b的装载或卸载已经完成(或者就在完成之前)，拾取载具7可以甚至在拾取已经装载或卸载的支撑结构3a或3b之前从特定的储存区域拾取新的支撑结构3a或3b以放置在装载/卸载装置13的区域中，并且可以拾取这样已经装载或卸载的支撑结构3a或3b，实际上减少了拾取载具7的从装载/卸载组件11到用于放置刚被装载或卸载的支撑结构3a或3b的一个储存区域的至少一个向外的行程以及朝向用于拾取新的支撑结构3a或3b的储存区域的返回行程。这随之导致了在更换支撑结构3a或3b所需的时间方面的节省，而且还增加了可用于相同数量的自动驱动的拾取载具7的装载/卸载组件11的数量。

Claims (21)

1.一种用于扁平陶瓷产品(2)的装载/卸载系统(1)，所述装载/卸载组件(1)包括用于扁平陶瓷产品(2)的至少一个装载/卸载组件，所述装载/卸载组件又包括：
输送单元(12)，其被配置为输送多个扁平陶瓷产品(2)；
用于扁平陶瓷产品(2)的至少一个装载/卸载装置(13)，所述装载/卸载装置(13)具有底部(14)并且被配置为接收支撑结构(3a；3b)；所述支撑结构(3a；3b)被配置为能够被拾取设备(4)拾取并且包括至少一个支撑平面(5)，所述支撑平面被配置为支撑彼此叠置堆叠的多个扁平陶瓷产品(2)；以及
至少一个拾取装置(15)，其用于拾取至少一个扁平陶瓷产品(2)并将所述至少一个扁平陶瓷产品(2)从所述输送单元(12)转移到所述支撑结构(3a；3b)，和/或将所述至少一个扁平陶瓷产品(2)从所述支撑结构(3a；3b)转移到所述输送单元(12)；
所述装载/卸载装置(13)被配置为将至少所述支撑结构(3a；3b)在距所述底部(14)第一高度(h0)的第一位置与距所述底部(14)第二高度(h1)的至少一个第二位置之间移动，所述第二高度(h1)大于所述第一高度(h0)，并且所述装载/卸载装置(13)包括：被配置为至少承载所述支撑结构(3a；3b)的承载装置(16)，以及用于在所述第一位置与所述第二位置之间移动所述承载装置(16)的移动装置(17)；
所述装载/卸载系统(1)还包括：
至少一个拾取载具(7)，其包括所述拾取设备(4)，所述拾取设备(4)至少能竖直移动并且被配置为至少支撑所述支撑结构(3a；3b)；以及
控制单元(8)，其被配置为：操作所述至少一个拾取载具(7)，以便拾取至少所述支撑结构(3a；3b)并从所述装载/卸载装置(13)和/或向所述装载/卸载装置(13)运送至少所述支撑结构(3a；3b)；操作所述拾取装置(15)，以便在所述输送单元(12)与所述装载/卸载装置(13)之间拾取和转移至少一个扁平陶瓷产品(2)；以及在所述第一位置与所述第二位置之间操作所述装载/卸载装置(13)。
2.根据权利要求1所述的装载/卸载系统(1)，其中：
所述装载/卸载装置(13)包括另外的承载装置；并且
所述拾取载具(7)被配置为至少将所述支撑结构(3a；3b)转移到所述装载/卸载装置(13)，使得所述支撑结构(3a；3b)搁置在所述承载装置(16)上或所述另外的承载装置上。
3.根据权利要求2所述的装载/卸载系统(1)，其中，所述控制单元(8)被配置为操作所述至少一个拾取载具(7)，使得：所述至少一个拾取载具(7)拾取布置成搁置在所述承载装置(16)上或所述另外的承载装置上的第一支撑结构(3a；3b)，并且将另外的支撑结构(3a；3b)转移到所述装载/卸载装置(13)，使得所述另外的支撑结构(3a；3b)相应地搁置在所述另外的承载装置上或所述承载装置(16)上。
4.根据前述任一项权利要求所述的装载/卸载系统(1)，其中，所述装载/卸载装置(13)、特别是所述移动装置(17)被配置为至少在所述第一位置与所述第二位置之间移动所述支撑结构(13a；3b)和彼此叠置堆叠在所述支撑平面(5)上的所述多个扁平陶瓷产品(2)。
5.根据前述任一项权利要求所述的装载/卸载系统(1)，其中，所述移动装置(17)包括用于至少在所述第一位置与所述第二位置之间引导所述承载装置(16)的至少一个引导装置(18)；
所述引导装置(18)限定：第一路径(P1)，所述承载装置(16)沿着所述第一路径(P1)保持至少部分地面向并接触所述支撑平面(5)的下表面，以便在从所述第一位置移位到所述第二位置时和/或从所述第二位置移位到所述第一位置时，移动至少所述支撑结构(3a；3b)；以及第二路径(P2)，所述承载装置(16)沿着所述第二路径(16)从所述第一位置移动到所述第二位置和/或从所述第二位置移动到所述第一位置；所述第一路径(P1)和所述第二路径(P2)彼此分离并且彼此不相交。
6.根据权利要求5所述的装载/卸载系统(1)，其中：
所述引导装置(18)包括具有环状设计的至少一个第一竖直引导件(20)和具有环状设计的至少一个第二竖直引导件(21)(特别地，由至少一个第一竖直引导件(20)和至少一个第二竖直引导件(21)组成)；并且
所述承载装置(16)包括至少一个第一承载元件(22)和至少一个第二承载元件(23)(特别地，由至少一个第一承载元件(22)和至少一个第二承载元件(23)组成)，所述至少一个第一承载元件(22)和所述至少一个第二承载元件(23)分别与所述至少一个第一引导件(20)和所述至少一个第二引导件(21)相关联，以便能分别沿着所述至少一个第一引导件(20)的相关环状设计和所述至少一个第二引导件(20)的相关环状设计移动，从而限定所述第一路径(P1)和所述第二路径(P2)。
7.根据权利要求5或6所述的装载/卸载系统(1)，其中，所述引导装置(18)包括彼此平行布置的至少一个第一竖直引导件(20)和一个第二竖直引导件(21)(特别地，由至少一个第一竖直引导件(20)和一个第二竖直引导件(21)组成)；并且
所述承载装置(16)包括至少一个第一承载元件(22)和第二承载元件(23)，所述至少一个第一承载元件(22)从所述第一引导件(20)朝向所述第二引导件(21)突出并且能沿着所述第一引导件(20)移动，所述第二承载元件(23)从所述第二引导件(21)朝向所述第一引导件(20)突出并且能沿着所述第二引导件(21)移动；
所述第一引导件(20)和所述第二引导件(21)能在第一构造与第二构造之间彼此远离和彼此靠近地移动，以便限定所述第一路径(P1)和所述第二路径(P2)，在所述第一构造中，所述第一承载元件(22)和所述第二承载元件(23)被布置成彼此相距第一距离，而在所述第二构造中，所述第一承载元件(22)和所述第二承载元件(23)被布置成彼此相距小于所述第一距离的第二距离。
8.根据前述任一项权利要求所述的装载/卸载系统(1)，其中，所述拾取装置(15)可移动地安装在所述装载/卸载装置(13)与所述输送单元(12)的至少一个区段之间，并且包括至少一个拾取构件(24)，所述拾取构件(24)被配置为抓取并保持至少一个扁平陶瓷产品(2)，特别是一组扁平陶瓷产品(2)。
9.根据前述任一项权利要求所述的装载/卸载系统，其包括：
第一储存区域，其包括第一多个装载支撑结构(3a)，每个装载支撑结构包括一个所述支撑结构(3a；3b)和彼此叠置堆叠在相应的所述支撑平面(5)上的多个扁平陶瓷产品(2)；
第二储存区域，其包括第二多个卸载支撑结构(3b)，每个卸载支撑结构包括一个所述支撑结构(3a；3b)，并且没有彼此叠置堆叠的多个扁平陶瓷产品(2)；
所述控制单元(8)被配置为操作：所述至少一个拾取载具(7)，以便在所述装载/卸载装置(13)与所述第一储存区域之间和/或在所述装载/卸载装置(13)与所述第二储存区域之间拾取和运送至少一个装载支撑结构(3a)和/或至少一个卸载支撑结构(3b)。
10.根据权利要求2至9中任一项所述的装载/卸载系统，其中，
所述控制单元(8)被配置为控制所述至少一个拾取载具(7)、所述拾取装置(15)和所述装载/卸载装置(13)，使得：
当所述拾取载具(7)将至少一个第一装载支撑结构(3a)转移到所述装载/卸载装置(13)使得所述至少一个第一装载支撑结构(3a)搁置在所述承载装置(16)上或所述另外的承载装置上时，
所述拾取装置(15)拾取彼此叠置堆叠在所述第一装载支撑结构(3a)的所述支撑平面(5)上的所述扁平陶瓷产品(2)并将所述扁平陶瓷产品(2)朝向所述输送单元(12)转移，以获得第一卸载支撑结构(3b)；所述装载/卸载装置(13)、特别是所述移动装置(17)将所述第一卸载支撑结构(3b)从所述第二位置移动到所述第一位置，或从所述第一位置移动到所述第二位置；并且所述至少一个拾取载具(7)将另外的装载支撑结构(3a)朝向所述装载/卸载装置(13)输送，并将所述另外的装载支撑结构(3a)放置成搁置在所述另外的承载装置上或所述承载装置(16)上；并且所述拾取载具(7)拾取所述第一卸载支撑结构(3b)；并且
当所述拾取载具(7)将至少一个第二卸载支撑结构(3b)转移到所述装载/卸载装置(13)使得所述至少一个第二卸载支撑结构(3b)搁置在所述承载装置(16)上或所述另外的承载装置上时，
所述拾取装置(15)将彼此叠置堆叠的多个扁平陶瓷产品(2)转移到所述第二卸载支撑结构(3b)上，以获得第二装载支撑结构(3a)；所述至少一个拾取载具(7)将另外的卸载支撑结构(3b)朝向所述装载/卸载装置(13)运送，并将所述另外的卸载支撑结构(3b)放置成搁置在所述承载装置(16)上或所述另外的承载装置上，并且所述至少一个拾取载具(7)拾取所述第二装载支撑结构(3a)；并且所述装载/卸载装置(13)、特别是所述移动装置(17)将所述另外的卸载支撑结构(3b)从所述第一位置移动到所述第二位置，或从所述第二位置移动到所述第一位置。
11.根据权利要求2至9中任一项所述的装载/卸载系统，其中，所述装载/卸载装置(13)被配置为在所述第一位置与所述第二位置之间移动装载支撑结构(3a)；所述控制单元(8)被配置为控制所述至少一个拾取载具(7)、所述拾取装置(15)和所述装载/卸载装置(13)，使得：
当所述拾取载具(7)将至少一个第一装载支撑结构(3a)转移到所述装载/卸载装置(13)使得所述至少一个第一装载支撑结构(3a)搁置在所述承载装置(16)上或所述另外的承载装置上时，
所述拾取装置(15)拾取彼此叠置堆叠在所述第一装载支撑结构(3a)的所述支撑平面(5)上的所述扁平陶瓷产品(2)并将所述扁平陶瓷产品(2)朝向所述输送单元(12)转移，以获得第一卸载支撑结构(3b)；所述至少一个拾取载具(7)将另外的装载支撑结构(3a)朝向所述装载/卸载装置(13)运送，并将所述另外的装载支撑结构(3a)在所述第二位置放置成搁置在所述承载装置(16)上；所述至少一个拾取载具(7)拾取所述第一卸载支撑结构(3b)；并且所述装载/卸载装置(13)、特别是所述移动装置(17)将所述另一装载支撑结构(3a)从所述第二位置移动到所述第一位置；
当所述拾取载具(7)将至少一个第二卸载支撑结构(3b)转移到所述装载/卸载装置(13)使得所述至少一个第二卸载支撑结构(3b)在所述第一位置搁置在所述另外的承载装置(16)上时；所述拾取装置(15)拾取多个扁平陶瓷产品(2)并将所述多个扁平陶瓷产品(2)从所述输送单元(12)转移到所述第二卸载支撑结构(3b)上的所述支撑平面(5)上彼此叠置堆叠，以获得第二装载支撑结构(3a)；所述装载/卸载装置(13)将所述第二装载支撑结构(3a)从所述第一位置移动到所述第二位置，所述至少一个拾取载具(7)从所述第三储存区域拾取另外的卸载支撑结构(3b)，将所述另外的卸载支撑结构(3b)朝向所述装载/卸载装置(13)运送，并将所述另外的卸载支撑结构(3b)在所述第一位置放置成搁置在所述另外的承载装置上；并且所述至少一个拾取载具(7)拾取所述第二装载支撑结构(3a)。
12.一种用于运送扁平陶瓷产品(2)的方法；所述方法包括：
装载/卸载步骤，在该装载/卸载步骤期间，拾取装置(15)在输送单元(12)与布置在装载/卸载装置(13)的区域中的支撑结构(3a；3b)之间转移多个扁平陶瓷产品(2)；以及
提升/降低步骤，在该提升/降低步骤期间，所述装载/卸载装置(13)将所述支撑结构(3a；3b)在距所述装载/卸载装置(13)的底部(14)第一高度(h0)的第一位置与在距所述底部(14)第二高度(h1)的至少一个第二位置之间移动，所述第二高度(h1)大于第一高度(h0)；
所述装载/卸载装置(13)包括：被配置为至少支撑所述支撑结构(3a；3b)的承载装置(16)，以及用于在所述第一位置与所述第二位置之间移动所述承载装置(16)的移动装置(17)；
所述方法还包括：
运送和定位步骤，所述运送和定位步骤至少部分地在所述提升/降低步骤之后，并且在所述运送和定位步骤期间，至少一个拾取载具(7)将另外的支撑结构(3a；3b)运送到所述装载/卸载装置(13)并且当在所述提升/降低步骤期间所述支撑结构(3a；3b)被带到所述第二位置时，将所述另外的支撑结构(3a；3b)放置在所述第一位置，或当在所述提升/降低步骤期间所述支撑结构(3a；3b)被带到所述第一位置时，将所述另外的支撑结构(3a；3b)放置在所述第二位置，所述拾取载具(7)包括拾取设备(4)，所述拾取设备(4)至少能竖直移动并且被配置为至少支撑所述支撑结构(3a；3b)；以及
拾取步骤，其至少部分地在所述运送和定位步骤之后并在所述装载/卸载步骤之后，并且在所述拾取步骤期间，所述至少一个拾取载具(7)从所述装载/卸载装置(13)拾取所述支撑结构(3a；3b)。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述控制单元(8)控制：所述至少一个拾取载具(7)，所述至少一个拾取载具(7)拾取至少所述支撑结构(3a；3b)并从所述装载/卸载装置(13)运送至少所述支撑结构(3a；3b)和/或向所述装载/卸载装置(13)运送至少所述支撑结构(3a；3b)；所述拾取装置(15)，所述拾取装置(15)在所述输送单元(12)与所述装载/卸载装置(13)之间拾取和转移至少一个扁平陶瓷产品(2)；以及所述装载/卸载装置(13)，所述装载/卸载装置(13)在所述第一位置与所述第二位置之间移动。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其中，所述装载/卸载装置(13)包括另外的承载装置，并且其中：
在所述运送和定位步骤期间，所述拾取载具(7)至少将所述支撑结构(3a；3b)转移到所述装载/卸载装置(13)，使得所述支撑结构(3a；3b)搁置在所述承载装置(16)上或所述另外的承载装置上。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其中，在所述提升/降低步骤期间，所述承载装置(16)或所述另外的承载装置至少承载所述支撑结构(3a；3b)；并且
在所述运送和定位步骤期间，所述拾取载具(7)将所述另外的支撑结构(3a；3b)定位成：在所述第一位置搁置在所述底部(14)上或所述另外的承载装置上(特别地，当在所述提升/降低步骤期间，所述至少一个支撑结构(3a；3b)已经被带到搁置在所述承载装置(16)上时)；或在所述第二位置搁置在所述承载装置(16)上(特别地，当在所述提升/降低步骤期间，所述支撑结构(3a；3b)已经被带到所述第一位置时)。
16.根据权利要求12至15中任一项所述的方法，其中，在所述降低/提升步骤期间，所述装载/卸载装置(13)将所述支撑结构(3a；3b)从所述第二位置移动到所述第一位置。
17.根据权利要求12至15中任一项所述的方法，其中，在所述降低/提升步骤期间，所述装载/卸载装置(13)将所述支撑结构(3a；3b)从所述第一位置移动到所述第二位置。
18.根据权利要求12至17中任一项所述的方法，其中，所述降低/提升步骤在所述装载/卸载步骤之后。
19.根据权利要求12至17中任一项所述的方法，其中，所述降低/提升步骤在所述装载/卸载步骤之前。
20.根据权利要求12至19中任一项所述的方法，其中，在所述装载/卸载步骤期间，所述拾取装置(15)将所述多个扁平陶瓷产品(2)从布置在装载/卸载装置(13)的区域中的所述支撑结构(3a；3b)转移到所述输送单元(12)；
在所述运送和定位步骤期间，所述另外的支撑结构(3a；3b)包括另外的多个扁平陶瓷产品(2)。
21.根据权利要求12至19中任一项所述的方法，其中，在所述装载/卸载步骤期间，所述拾取装置(15)将所述多个扁平陶瓷制品(2)从所述输送单元(12)转移到布置在装载/卸载装置(13)的区域中的所述支撑结构(3a；3b)；
在所述运送和定位步骤期间，所述另外的支撑结构(3a；3b)基本上是空的。
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