KR950012877B1 - 자동 적재기 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

자동 적재기

제 1 도는 본 발명의 사용상태 정면도.

제 2 도는 본 발명의 사용상태 평면도.

제 3 도는 본 발명 적재기의 구성을 보인 사시도.

제 4 도는 본 발명의 요부 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1, 2 : 레일 3 : 하부대

4 : 구동바퀴 5, 15 : 모우터

6, 8, 31, 33 : 체인기어 19, 20 : 기어

7,35 : 축 10 : 피니언기어

11 : 랙크기어 12 : 상부대

13 : 수직봉 14 : 이송 콘베이어

16,16' : 높이조절간 18 : 와이어

17,17' : 작동간 21,22 : 랙기어

23, 25, 27, 37 : 실린더 24 : 밀판

26 : 차단판 28 : 이송봉

29 : 작동판 30 : 고정대

32 : 판 34 : 체인

36 : 작동편 G : 지면

M : 적재기

본 발명은 콘베이어를 타고 이송되어 오는 물품(박스나 시멘트, 포대 등)을 차량에 자동으로 적재하기 위한 자동 적재기에 관한 것으로, 상세하게는 사람이 일일히 적재하지 않고 적재함에 적정높이로 자동으로 적재시킬 수 있도록 한 자동 적재기에 관한 것이다.

일반적으로 널리 사용되어 오고 있는 자동 적재기는 차의 적재함에 한 사람 또는 두 사람이 올라가 있는 상태에서 적재함의 후미로 콘베이어를 설치하여 콘베이어에 차의 바닥에 있는 사람이 적재물품을 올려 놓아 적재물품이 콘베이어를 타고 적재함으로 이송되는 것을 적재함에 있는 사람이 이를 운반하여 적재하는 방식을 채택하여 사용하고 있는 것이다.

이와 같이 작업할 경우에는 차에 물품을 적재하기 위해 최소한 두 사람 이상의 사람을 필요로 하는 것이며 적재함에 있는 사람이 콘베이어를 타고 이송되어 오는 물품을 정돈하여 적재하기 위해서는 매우 바쁘게 움직여야 되는 폐단이 있는 것이다.

본 발명인은 상기의 결합을 해결하기 위하여 개발한 것으로서 차량의 적재함을 적재기의 하부로 주차시키면 자동 적재기가 이송 콘베이어에서 이송되어 오는 제품을 자동으로 전달받아 자동으로 적재함에 물품을 적재하도록 된 것이다.

즉 공장에서 출하되는 제품을 이송하는 콘베이어를 적재기의 측면까지 길게 연설하고 이송 콘베이어에서 이송되어 오는 물품을 자동 적재기에 설치한 이송 콘베이어가 전달받아 이송될 수 있도록 한 후 간격조절판에 의해 적정개소(물품의 크기와 적재함의 넓이에 따라 설정함) 차이게 되면 실린더가 동작하여 밀판이 물품을 승하강 장치로 밀어 넣게 되고 승하강장치는 적재함의 적정높이로 이송하여 적재판이 힌지점을 기점으로 회전하여 물품을 적재함에 적재하는 것이다.

이와 같은 상태로 적정높이 적재하고 나면 적재기가 이송레일을 따라 적재함의 길이방향으로 이송하면서 자동으로 적재하도록 한 것이다.

이하 본 발명을 첨부된 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.

지면(G)에는 길이방향으로 레일(1)(2)을 설치하고 적재기(M)의 하부대(3)에는 구동바퀴(4)를 설치하여 모우터(5)의 체인기어(6)와 구동바퀴(4)의 축(7)에 고정한 체인기어(8)를 서로 연결하며 축(7)에는 피니언기어(10)를 설치하여 레일(10)의 랙크기어(11)와 치합하도록 구성하며, 상부대(12)와 하부대(3)간에는 수직봉(13)을 설치하여 적량 이송 콘베이어(14)와 모우터(15)가 고정된 두개의 높이조절간(16)(16')이 수직봉(13)에 각각 결합되어 상부대(12)에 설치된 작동간(17)(17')에 고정된 와이어(18)의 일단에 의해 상하 이송되도록 구성하며 상기 상부대(12)에는 중앙에 두개의 기어(19)(20)가 일렬로 설치되고 그 양측에는 일측에 랙기어(21)(22)가 각각 설치된 작동간(17)(17')을 설치하고 그중 작동간(17)의 일단에 실린더(23)의 로드를 고정하어 실린더(23)에 의해 동작되게 구성하며 콘베이어(14)의 상부에는 밀판(24)이 로드에 고정된 실린더(25)와 차단판(26)이 로드에 고정된 실린더(27)를 각각 설치하고 높이조절간(16)(16')의 하면에 이송봉(28)을 고정설치하여 작동판(29) 고정대(30)가 수직봉(13)과 이송봉(28)에 결합되게 구성한 다음, 높이조절간(16) 상부에 고정된 모우터(15)의 체인기어(31)와 작동간(l7)이 하부로 절곡된 판(32)에 고정된 체인기어(33)와 체인(34)으로 연결한 후 체인(34)중 하나를 고정대(30)에 고정하여 고정대(30)가 상, 하로 이송되게 하며 상기 고정대(30)의 작동편(29)의 축(35)에 작동판(36)을 고정하여 실린더(37)의 로드에 연결함으로서 실린더(37)의 동작에 의해 작동편(29)이 90°이상 회전하도록 하여서 된 자동 적재기로서, 미설명부호 38은 와이어(18) 안내로울러, 39는 공장출하시 제품이 이송되어 나오는 콘베이어, 40은 콘베이어(39)에서 이송되어 오는 제품을 적량 이송 콘베이어(14)로 이송하기 위해 콘베이어(14)의 끝단에 설치한 이송부를 각각 보인 것이다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 작용상태를 설명하면, 차량이 자동 적재기의 하부로 운행되면 최초 상태에서는 자동 적재기가 적재함의 선단부에 위치하게 되고 이후 콘베이어(39)를 타고 이송되어 오는 제품이 이송부(40)에 의해 콘베이어(14)로 이송하게 되면 실린더(27)에 고정된 차단판(26)이 적재함의 폭과 일치되는 위치에 있기 때문에 더이상 이송되지 못하고 물품이 적재함의 폭에 차이는 양만큼 콘베이어(14)에 얹혀지게 되면 실린더(25)가 동작하여 밀판(24)이 물품을 작동판(29)으로 밀어서 이송시키게 된다.

이와 같은 상태에서 높이조절간(16)에 고정되어 있는 모우터(15)가 동작하여 작동판(29)을 설치하고 있는 고정대(30)가 하부로 내려오게 되는 것이며 적정위치까지 내려오게 되면 모우터(15)가 동작을 정지하는 것이며 이와 같은 상태에서 실린더(37)가 동작하여 작동편(36)을 회전시킴으로서 축(35)을 기점으로 작동판(29)이 회전하면서 작동판(29)에 올려져 있던 물품을 적재함에도 적재하게 되는 것이다.

이와 같은 상태를 반복하면서 적층 적재하다가 적정높이까지 적층시키면 모우터(5)가 동작하여 구동바퀴(4)를 적정길이 후진시켜 동일작업을 반복하는 것이며 이와 같은 상태가 계속 반복되어 적재가 끝나면 다음차량이 적재함의 밑으로 들어갈 수 있도록 하기 위하여 높이조절간(16)의 모우터(15)가 역동작하여 고정대(30)을 상측으로 들어올린 다음, 상부대(12)의 실린더(23)가 동작하여 작동간(17)(17')이 이송되면서 작동간(17)(17')에 고정되어 있는 와이어(18)에 의해 높이조절간(16)이 상측으로 들려 올려지게 되는 것이다.

상기와 같은 일련의 동작을 중앙처리장치(도시하지 않음)에서 자동으로 조절함으로서 인력을 필요로 하지 않고 공장에서 출하되는 물품을 간단히 적재할 수 있게 되는 것이다.

Claims (3)

1. 지면(G)에는 길이방향으로 레일(1)(2)을 설치하고 적재기(M)의 하부대(3)에는 구동바퀴(4)를 설치하여 모우터(5)의 체인기어(6)와 구동바퀴(4)의 축(7)에 고정한 체인기어(8)를 서로 연결하며 축(7)에는 피니언기어(10)를 설치하여 레일(1)의 랙크기어(11)와 치합하도록 구성하며, 상부대(12)와 하부대(3)간에는 수직봉(13)을 설치하여 적량 이송 콘베이어(14)와 모우터(15)가 고정된 두개의 높이조절간(16)(16')이 수직봉(13)에 각각 결합되어 상부대(12)에 설치된 작동간(17)(17')에 고정된 와이어(18)의 일단에 의해 상하 이송되도록 구성하며 상기 상부대(12)에는 중앙에 두개의 기어(19)(20)가 일렬로 설치되고 그 양측에는 일측에 랙기어(21)(22)가 각각 설치된 작동간(17)(17')을 설치하고 그중 작동간(17)의 일단에 실린더(23)의 로드를 고정하여 실린더(23)에 의해 동작되게 구성하며 콘베이어(14)의 상부에는 밀판(24)이 로드에 고정된 실린더(25)와 차단판(26)이 로드에 고정된 실린더(27)를 각각 설치하고 높이조절간(16)(16')의 하면에 이송봉(28)을 고정설치하여 작동판(29) 고정대(30)가 수직봉(13)과 이송봉(28)에 결합되게 구성한 다음, 높이조절간(16) 상부에 고정된 모우터(15)의 체인기어(31)와 작동간(17)이 하부로 절곡된 판(32)에 고정된 체인기어(33)와 체인(34)으로 연결한 후 체인(34)중 하나를 고정대(30)에 고정하여 고정대(30)가 상, 하로 이송되게 하며 상기 이송대(30)의 작동판(29)의 축(35)에 작동편(36)을 고정하여 실린더(37)의 로드에 연결함으로서 실린더(37)의 동작에 의해 작동판(29)이 90° 이상 회전하도록 하여서 된 것을 특징으로 하는 자동 적재기.
2. 청구범위 제 1 항에 있어서, 높이조절간(16)(16')이 상, 하로 조절되도록 하여서 된 것을 특징으로 하는 자동 적재기.
3. 청구범위 제 1 항에 있어서, 고정대(30)의 작동판(29)이 구동수단에 의해 90° 이상 회전될 수 있도록 하여서 된 것을 특징으로 하는 자동 적재기.