JPS6026744Y2 - せいろの積重ね装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、小魚類をその上に載せて、それを煮沸及び
又は乾燥加工するための、せいろを、その上に小魚類が
載った状態又は空の状態において、ベルトコンベヤーの
ような搬送装置の終端端にて、これを自動的に積重ねた
状態となして受取るための装置に関するものである。

ベルトコンベヤーのような搬送装置によって上記したよ
うなせいろを搬送すると、該搬送装置の終端部には、接
種して、次々とせいろが送り出されてくるのであるが、
このようなせいろを、該終端部に待機して、人為的にコ
ンベヤー上から取り出し、それを次工程のために積み重
ねることは、非常に面倒であり、且非能率である。

また、このようなせいろは、それがコンベヤー上を送ら
れてくる間に、その向きを不揃となされているので、こ
れを機械的な手段でもって積み重ねた状態に受取るため
には、さきに受取ったせいろの位置を降下させただけで
は、後から受取ろうとするせいろを、その上に正しく載
置せしめ得ない。

そして、このような問題は、搬送過程の側方位にガイド
板等を設けて、せいろを、その搬送過程においてできる
だけ整列せしめるようになしても、なおかなり困難であ
った。

何故なら、せいろの寸法は、プラスチックの成形品の場
合にはともかく、木製のせいろの場合には、その寸法に
バラツキが大きいため、ガイド板ではこれを正しく整列
せしめ得ないからである。

そこで、この考案は、せいろの大きさが若干不揃でも、
該せいろを、省力化して、その搬送装置の終端部で、自
動的に正しく積重ねられた状態になしてこれを積み出し
うる、せいろの積重ね装置を提供しようとするものであ
って、その要旨とするところはせいろの搬送装置の終端
部の前方位に、上記搬送装置によるせいろの搬送方向に
直交する向きに進退自在な１対のローラー支持枠を互に
対向せしめて配設すると共に、各ローラー支持枠に、夫
々多数の搬入ローラーを回転自在に片持ち支持せしめて
櫛歯状に列設し、両ローラー支持枠に配列された左右の
搬入ローラ一端間に適当間隔を附与し、各支持枠に上記
搬入ローラ一端間の間隔増減駆動機構を連結して、せい
ろの搬入落下装置を構成し、このせいろの搬入落下装置
の前方位に、せいろのストッパーを配設し、このせいろ
の搬入落下装置の両側方位に、夫々、前記搬入ローラー
間の適所に位置せしめて、せいろの搬入方向に直交する
方向に進退自在なせいろの巾寄せ装置を配設し、このせ
いろの搬入落下装置の下位に、何れも、その側両視が四
辺形になるように４個のスプロケットホイールに懸は回
わされたチェーンを、前後に配しては各−組宛、前後の
各組においては、夫々左右に配して各二対宛設けると共
に、各組の、左右で１対の内側のチェーン間に夫々第１
の支持棒を横架し、左右で１対の外側のチェーン間に夫
々第２の支持棒を横架して、各１対の第１支持棒と第２
支持棒を夫々前後対称の位置で水平姿勢に保つと共に、
第１の支持棒が横架されたチェーンと第２の支持棒が横
架されたチェーンとを各別の駆動源に連結してなる、せ
いろの持ち下は装置を配設しであること、を特徴とじて
なるせいろの積み重ね装置にある。

一実施例を図面について説明すると、 第１〜５図において、１はせいろ、２はせいろ１の搬送
装置で、せいろ１は、このせいろの搬送装置（ベルトコ
ンベヤー）２によって、矢印イ方向に搬送され、図示の
終端部において、その前方位のせいろの搬入落下装置３
上へと、送り込まれるようになっているのであるが、こ
の実施例の、せいろの搬入落下装置３は、次のように構
成されている。

すなわち、搬送装置２の前方位の左右に配して設けられ
た１対のローラー支持枠４，４は、夫々、次のようにし
て、せいろ１の搬送方向イに直交する方向に進退自在に
対向配置されており、夫々に、せいろ１を受入れるため
の搬入ローラー５が列設されているのであるが、ローラ
ー支持枠４は、両側位の機枠６の適所に、夫々、その下
端を互に異る軸線上で枢支７，８された、はぼ平行な２
対のリンク９，１０の上端によって枢支１１．１２され
ていて、このローラー支持枠４は、リンク９の下端が嵌
着された支軸７を回動させると、第１図の実線図示位置
と鎖線図示位置との間に亘って進退自在であり、この進
退動作は、支軸７に嵌着したレバー１４の自由端を、ク
ランクロッド１５を介してクランクピン１６に連結して
あって、モーター１７に直結または伝動歯１８．１９を
介して連結されたクランク２０を一回転させると、リン
ク９，１０が１往復揺動変位せしめられて、ローラー支
持枠４が、実線図示の位置から鎖線図示の位置までの間
に亘って、１往復進退運動せしめられるようになってい
るのである。

そして、このローラー支持枠４には、多数の搬入ローラ
ー５が、平面視において櫛歯状に配列されており、各搬
入ローラー５は、夫々片持ち状態で回転自在に軸受され
ているのであるが、１対のローラー支持枠４，４に夫々
支持された左右の搬入ローラー５，５は、両ローラー５
，５端間に、実線図示の状態において、一定の間隔αを
保って両者の端面を対向せしめられており、両側の搬入
ローラー５，５間の前記間隔αは、前記せる如く、１対
のローラー支持枠４，４を、夫々鎖線図示位置に変位さ
せると、βに増大されるようになっている。

そして、上記間隔αは、前記搬送装置１上の上位の両側
の案内板２１．２１により、その搬入位置をほぼ一定巾
の範囲内に規制されて、せいろの搬入落下装置３上へと
搬入されたせいろ１が、左右の搬入ローラ一群５，５に
よって確実に橋架状態に支持されうる巾に設定されてお
り、上記間隔βは、上記位置にあるせいろ１が、両側の
搬入ローラー５，５から確実に外れうる巾に設定されて
いる。

なお、この実施例の各搬入ローラー５の軸５ａには、夫
々スプロケットホイール２２を嵌着してあって、各搬入
ローラー５は、該スプロケットホイール２２に係合させ
たチェーン２３を介して、モーター２４に連結されてお
り、搬送装置２上から離れたせいろ１を、自ら、その上
に搬入せしめうるようになっており、それがせいろ１を
受入れる部分５ｂは、ゴムライニングされている。

そして、上記のように構成されたせいろの搬入落下装置
３の前方位には、機枠に固定されたストッパー２５を配
設してあって、搬送装置２から搬入ローラー５上へと搬
入されたせいろ１は、このストッパー２５によってその
前進を阻止され、前記ローラー支持枠４を１往復進退駆
動するための信号は、このストッパー２５の窓孔２５ａ
位置に配設したスイッチ２６によって発せられるように
なっている。

したがって、この搬入ローラー５上に搬入されて来たせ
いろ１は、それがストッパー２５に当ると、該位置でそ
の進行を停止された上、両端の搬入ローラー５が１往復
進退変位して、両ローラー５．５間の間隔αがβに開か
れた瞬間、自重によって、水平姿勢を保ったまま、下方
に落下せしめられることになり、その上のせいろ１を落
下させた搬入ローラー５は、その直後、旧位に復帰し、
再びせいろ１の搬入可能位置に待機せしめられるように
なっているのである。

この考案の装置には、上記のようにして搬入落下装置３
の搬入ローラー５上から落下されるせいろ１を、順次そ
の上に積み重ねた状態に受取って、それを歩進的に降下
せしめるための、次のようなせいろの持ち下げ装置２７
と、せいろ１を、巾方向において正しく整列せしめた状
態になして該せいろの持ち下げ装置２７上に案内するた
めの、次のようなせいろの巾寄せ装置２８とを配設しで
ある。

まず、せいろの持ち下げ装置２７から説明すると、これ
は、第２．４．５図に示しであるように、２対の第１の
支持棒２９．．２９’□と、第２の支持棒２９２，２９
’２とでもって、夫々その上に載置されたせいろ１を降
下させうるように構成されており、前後に配された２対
の支持棒２９、．２９゜、２９′□＝２９’２は、前後
に一定の間隔１をおいて対設した２組のチェーン機構３
０．３０’によって夫々支持されているのであるが、各
組のチェーン機構３０．３０’は、対称的な同一構造で
あるので、一方のチェーン機構３０について説明すると
、この一組のチェーン機構３０は、第１の支持棒２９を
横架した左右で一対の内側のチェーン３０□、３０□と
、第２の支持棒２９゜を横架した左右でｌ対の外側のチ
ェーン３０２．３０□からなっており、左右のチェーン
３０１が夫々懸回された各４個のスプロケットホイール
３１１，３２ｉ 、３３１，３４１ と、左右のチェー
ン３０゜が夫々懸回された各４個のスプロケットホイー
ル３１゜、３２□、３３□、３４゜中、上側の各スプロ
ケットホイール３１．，３２０，３１゜、３２゜は、何
れも回転自在であるが、下側の各スプロケットホイール
３３゜、３３２およびスプロケットホイール３４．．３
４□は、夫々駆動軸４０□及び４０゜に嵌着されていて
、左右で１対の内側のチェーン３０．．３０□および外
側のチェーン３０□、３０□は、夫々、対になって連動
し、夫々、支持棒２９．．２９□を水平に支持したまま
、回転せしめられるようになっている。

なお、スプロケットホイール３３１．３３□及びスプロ
ケットホイール３４□、３４□は、夫々前記駆動軸４０
１，４０゜に遊転自在に支持されている。

そして、前記駆動軸４０．．４０゜への入力機構は、該
駆動軸４０□、４０□の一端に夫々嵌着されたベベルギ
ヤ４１．．４１゜と、夫々のベベルギヤ４１．．４１゜
に噛み合うベベルギヤ４２１．４２□を嵌着した入力軸
４３工、４３゜とから構成されており、該入力軸４３□
、４３□が、夫々矢印方向（第４，５図）に回転すると
、第１と第２の支持棒２９□、２９゜が、夫々、水平姿
勢を保ったまま、各個に独立して回転（昇降）運動せし
められるようになっているのである。

他の一組のチェーン機構３０′の構造も、前述の通り、
上記に説明せるチェーン機構３０と同様であるが、駆動
軸４０′１，４０′２への入力軸は、前述のチェーン機
構３０と共通４３□、４３２になされていて、第１の支
持棒２９□、２９′１同志および第２の支持棒２９□、
２９’２同志は、夫々、対称的な位置の同一位相（同一
高さ）にあって、連動して降下ならびに上昇運動（回転
運動）するようになっている。

なお、４５は上記せいろの持ち上げ装置２７の下部に連
設したせいろの横移送部、つまり積出し部で、このせい
ろの横移送部４５は、両側の機枠６の下部の適所に軸受
せしめて多数並設したローラー４６からなり、これらの
ローラー４６には、夫々スプロケットホイール４７を嵌
着すると共に、相隣合ったスプロケットホイール４７．
４７同志間を、何れもチェーン４８でもって連結してあ
って、図示してない駆動源によって、総てのローラー４
６が同一方向に同一速度でせしめられるようになってお
り、その前方位の積出コンベヤー４９に連絡せしめられ
ている。

したがって、このせいろの持ち下げ装置２７は、例えば
１対の第１の支持棒２９．．２９’。

を、第１，２図に示したＡ点に保って、その上へと、そ
の上方位のせいろの搬入落下装置３から、一枚宛せいろ
１を落下させる度び毎に、前記スイッチ２６よりの信号
によって、チェーン３０□。

３０′１をせいろ１１枚分の高さｈに相当する１ピッチ
分宛、矢印口方向に回転せしめるならば、一対の第１の
支持棒２９．．２９’、の上に載置されたせいろ１上に
、一枚宛、新たにせいろ１が落下供給される度び毎に、
チェーン３０．．３０′１が１ピッチ分宛回転して、先
のせいろ１の上に次のせいろ１を積重ね乍ら、積み重ね
られたせいろ１を順次歩進的に、持ち下る。

このようにして第１の支持棒２９１，２９’、上に積重
ねられるせいろ１の数は、前記スイッチ２６によってカ
ウントされ、それが一定数（例えば１聞）になると、す
べてのチェーン３０ｔ 、３０’、、３０２．３０′２
が同時に駆動されて、第１の支持棒２９□、２９’、は
、その上に積重ねられていたせいろ１を、横送り移送部
４５のローラー４６群の上に移して、休止位置Ｂに待機
し、横送り移送部４５の上に載ったせいろは、ローラー
４６群によって積出しコンベヤー４９方向に搬出される
。

交代して休止位置Ｂに待機していた他方の第２の支持棒
２９゜、２９′２が、Ａ位置にもたらされて止まり、次
の落下せいろ１をその上に受は止めるのである。

次に、せいろの巾寄せ装置２８について説明しておくと
、この実施例のせいろの巾寄せ装置２８は、両側の機枠
６の適所に配して前後に一対宛配設せる４本のバー５０
．５０，５１．５１でもって構成されており、これらの
各バー５０．５１は、その下端部を支軸５２に嵌着され
て、その自由端側か夫々適当な搬入ローラー５，５間に
位置して上方に延びており、前記支軸５２は、機枠に回
転自在に軸受５３，５３されると共に、該支軸５２に嵌
着せる歯車５４と前記レバー１０が嵌着された支軸８に
嵌着された歯車５５との噛み合いによって、前記ローラ
ー支持枠４の進退運動に連動せしめられるようになって
おり、各バー５０゜５１は、ローラー支持枠４が第１図
の実線位置から鎖線位置に亘る間をｌ往復変位せしめら
れると、それに同調して、第１図の実線図示位置から鎖
線図示位置の間に亘って、１往復便位運動し、このとき
、その先端部を、搬入ローラー５上から今まさに落下し
ようとするせいろ１の両側壁に作用させて、左右から、
前後の２位置で、自らの弾性でもって、弾性的に押圧し
、これを所定の中央位へと巾寄せしながら、落下せしめ
るものである。

以上説明したところから理解されるように、この考案に
したがったせいろの積重ね装置によれば、せいろの搬送
装置２によって、その上にせいろ１を載せ、せいろの搬
入落下装置３上へと、適当な間隔を保ってせいろ１を搬
入するならば、該装置３の搬入ローラー５上に搬入され
たせいろ１は、それがストッパー２５に衝突する一定の
位置に達した時点で、１対のローラー支持枠４が１往復
進退駆動されて、その端面が互に向き合っている１対の
搬入ローラー５群の、ローラ一端間の間隔αが、βに拡
大されたとき、その上のせいろ１を下方に落下され、落
下されるせいろ１は、その両側に作用する巾寄せ装置２
８のバー５０．５１によって、その巾方向を一定の位置
に規制され乍ら落下し、その下方位のせいろの持ち下げ
装置２７上に受取られるのであるが、このせいろの持ち
下げ装置２７は、すでに説明したように作動するので、
それの各１対の第１の支持棒２９□、２９′１又は第２
の支持棒２９゜＝２９’２上に、せいろ１が所定の枚数
になるまで、これを受取って積重ね、これを持ち下るの
である。

したがって、この考案の装置によれば、搬送装置２の上
に載置されて一枚宛搬び出されてくるせいろを、省力化
して、自動的に、積重ねた状態に受取りうるものであり
、せいろは、ストッパーと巾寄せ装置に規制されて、整
然と積み重ねられるものである。

【図面の簡単な説明】

図はこの考案に係るせいろの積み重ね装置の一実施例を
示したもので、第１図はせいろの搬送装置を省略して示
したその正面図、第２図は同縦断側面図（断面は第１図
の■−■線に沿う）、第３図はせいろの搬入装置とせい
ろの搬入落下装置を示した平面図、第４図はせいろの持
ち下げ装置を示した平面図、第５図は同要部の斜視略図
である。 １・・・・・・せいろ、２・・・・・・せいろの搬送装
置、３・・・・・・せいろの搬入落下装置、４・・・・
・・ローラー支持枠、５・・・・・・搬入ローラー、７
・・・・・・支軸、９，１０・・・・・・リンク、１４
・・・・・・レバー １５−−−−−−ロッド、１６・
・・・・・クランクピン、２０・・・・・・クランク、
２５・・・・・・ストッパー、２７・・・・・・せいろ
の持ち下げ装置、２８・・・・・・せいろの巾寄せ装置
、２９１．２９′１・・・・・・第１の支持棒、２９゜
＝２９’２・・・・・・第２の支持棒、３０．．３Ｇ。 、３Ｇ’、、３０’２・・・・・・チェーン、５０．５
１・・・・・・バー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ せいろの搬送装置の終端部の前方位に、上記搬送装
   置によるせいろの搬送方向に直交する向きに進退自在な
   １対のローラー支持枠を互に対向せしめて配設すると共
   に、各ローラー支持枠に、夫々多数の搬入ローラーを回
   転自在に片持ち支持せしめて櫛歯状に列設し、両ローラ
   ー支持枠に配列された左右の搬入ローラ一端間に適当間
   隔を附与し、各支持枠に上記搬入ローラ一端間の間隔増
   減駆動機構を連結して、せいろの搬入落下装置を構威し
   、このせいろの搬入落下装置の前方位に、せいろのスト
   ッパーを配設し、このせいろの搬入落下装置の両側方位
   に、夫々、前記搬入ローラー間の適所に位置せしめて、
   せいろの搬入方向に直交する。 方向に進退自在なせいろの巾寄せ装置を配設し、このせ
   いろの搬入落下装置の下位に、何れも、その側両視が四
   辺形になるように４個のスプロケットホイールに懸は回
   わされたチェーンを、前後に配しては各−組宛、前後の
   各組においては、夫々左右に配して各二対宛設けると共
   に、各組の、左右で１対の内側のチェーン間に夫々第１
   の支持棒を横架し、左右で１対の外側のチェーン間に夫
   々第２の支持棒を横架して、各１対の第１支持棒と第２
   支持棒を夫々前後対称の位置で水平姿勢に保つと共に、
   第１の支持棒が横架されたチェーンと第２の支持棒が横
   架されたチェーンとを各別の駆動源に連結してなる、せ
   いろの持ち下げ装置を配設しであること、を特徴とじて
   なるせいろの積み重ね装置。 ２ 前記各ローラー支持枠が、夫々前後に配したほぼ平
   行なリンクを介して機枠に支持されていて、該ローラー
   支持枠が、せいろの搬送方向に直交する向きに進退自在
   である、実用新案登録請求の範囲第１項に記載の装置。 ３ 前記各搬入ローラーが、その駆動源に連結されてい
   る、実用新案登録請求の範囲第１項又は第２項に記載の
   装置。 ４ 前記せいろの巾寄せ装置が、機枠の適所に枢支され
   て、前記搬入ローラー間で上方に延びている、バーであ
   る、実用新案登録請求の範囲第１項ないし第３項の何れ
   かに記載の装置。