JPH0522470Y2

JPH0522470Y2 -

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Publication number: JPH0522470Y2
Application number: JP1985162639U
Authority: JP
Priority date: 1985-10-22
Filing date: 1985-10-22
Publication date: 1993-06-08
Anticipated expiration: 2000-10-22
Also published as: JPS6270065U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は重量物搭載装置に関する。

（従来技術）従来、自動車の組立ラインにおいて、ボデイを
搬送するボデイ搬送ラインに、該ラインで搬送さ
れるボデイに対して、エンジンを搭載するステー
シヨンと、フロント及びリヤサスペンシヨンを搭
載するステーシヨンとが別々に設定され、各ステ
ーシヨン毎にエンジン、各サスペンシヨンを順次
ボデイに搭載するようにしたものは実用化されて
いる（特公昭58−3871号公報参照）。

（考案の目的）本考案は、車種が異なるボデイを搬送可能なボ
デイ搬送ラインにおいて、エンジンとフロント及
びリヤサスペンシヨンを、１つのステーシヨンで
同時にボデイに搭載できるようにすることを基本
的な目的とするものである。

（考案の構成）このため本考案は、車種が異なるボデイを夫々
懸架状態で搬送する搬送ライン上に、該ラインで
搬送されるボデイに対してエンジンとフロント及
びリヤサスペンシヨンを同時に搭載するためのス
テーシヨンが設定されていて、当該ステーシヨン
に一つのボデイを停止させた状態で上記エンジン
とフロント及びリヤサスペンシヨンを同時的に搭
載するようにした重量物搭載装置であつて、上記
当該ステーシヨンには、第１コンベアによつて搬
送されてくるエンジンと一方のサスペンシヨンと
の組立体を積載する積載台を備えた第１リフター
と第２のコンベアによつて搬送されてくる他方の
サスペンシヨンを積載する積載台を備えた第２リ
フターとが配設され、第１、第２リフターに対し
ては、当該ステーシヨンに停止されているボデイ
の車種に応じて該ボデイの各搭載部位に対応し
た、ボデイ下方の規定位置に第１、第２リフター
を移動させる駆動手段が夫々設けられ、第１、第
２リフターには各積載台を水平面内で前後方向、
左右方向及び回転方向に位置調整する微調用駆動
手段が設けられ、各積載台を上記各規定位置に対
応させて微調後、第１、第２リフターを同時的に
リフト動作させて、エンジン及び２つのサスペン
シヨンをボデイに搭載するようにしたことを特徴
とする重量物搭載装置を提供するものである。

（考案の効果）本考案によれば、各リフタの積載台をボデイの
各規定位置に対応させて正確に位置決めすること
ができ、車種の相違にも確実に対応することがで
き、したがつて、位置決め後、各リフタを同時的
にリフト動作させることにより、エンジンとフロ
ント及びリヤサスペンシヨンを同時にボデイに搭
載することができる。このため、従来のような順
次組付けに比して、組付け作業性を大幅に向上す
ることができる。

（実施例）以下、本考案の実施例を添付図面について詳細
に説明する。

第１図及び第２図に示すように、自動車の組立
ラインには、車種が異なるボデイ１を一方向に搬
送可能なボデイ搬送レール（ライン）２が天井側
に設けられていて、該ボデイ１は、ボデイ搬送レ
ール２で案内されるＬ型吊具３で吊支持されて、
早送り、停止などを繰返しながらタクト搬送され
るようになつている。

上記ボデイ搬送レール２と所定の間隔を隔てて
平行に、エンジンEGとフロントサスペンシヨン
FS及びリヤサスペンシヨンRSを一方向に搬送可
能なパーツ搬送コンベア４が天井側に設けられて
いて、該パーツ搬送コンベア４では、所定の間隔
を隔てて、エンジンEGとフロントサスペンシヨ
ンFSが先行搬送され、リヤサスペンシヨンRSが
後行搬送されるようになつている。

上記ボデイ搬送レール２とパーツ搬送コンベア
４との間にまたがる適所には、ボデイ１に対し
て、エンジンEGとフロントサスペンシヨンFS及
びリヤサスペンシヨンRSを同時に搭載する１つ
のステーシヨンSTが設定されている。

該ステーシヨンSTの搬送方向の先行位置には、
パーツ搬送コンベア４で先行搬送されてきたエン
ジンEGとフロントサスペンシヨンFSをボデイ搬
送レール２方向に移動させる第１コンベア６と、
該第１コンベア６で移動されてきたエンジンEG
とフロントサスペンシヨンFSの組立体を積載し
て、ボデイ搬送レール２で搬送されてきたボデイ
１の前部の規定位置に下方から上記組立体EG，
FSを搭載し得るようリフトする第１リフター７
とが設けられている。

また、該ステーシヨンSTの搬送方向の後行位
置には、パーツ搬送コンベア４で後行搬送されて
きたリヤサスペンシヨンRSをボデイ搬送レール
２方向に移動させる第２コンベア９と、該第２コ
ンベア９で移動されてきたリヤサスペンシヨン
RSを積載して、ボデイ搬送レール２で搬送され
てきたボデイ１の後部の規定位置に下方から上記
リヤサスペンシヨンRSを搭載し得るようリフト
する第２リフター１０とが設けられている。

第３図及び第４図に詳細に示すように、上記第
１コンベア６は、上段の送りローラコンベア６ａ
と下段の戻しローラコンベア６ｂとの上下２段で
構成されていて、送りローラコンベア６ａのロー
ラは、電動モータ１２，１２によりボデイ搬送レ
ール２方向回りに駆動されるとともに、戻しロー
ラコンベア６ｂのローラは、電動モータ１３によ
りパーツ搬送コンベア４方向回りに駆動されるよ
うになつている。

上記第１コンベア６の始端側には、上記パーツ
搬送コンベア４の直下に位置する脱荷用リフター
１５が設けられ、該脱荷用リフター１５には、油
圧機構１６で駆動されるパンタグラフ１７で支持
されたローラコンベア１８が設けられ、該ローラ
コンベア１８は、下段ローラコンベア６ｂに一致
する下降位置Ｄと、上段ローラコンベア６ａに一
致する上昇位置Ｕと、パーツ搬送コンベア４から
エンジンEGとフロントサスペンシヨンFSを受け
取る脱荷上昇位置U′とに昇降されるようになつ
ていて、各昇降位置U′，Ｕ，Ｄはマイクロスイ
ツチ１９ａ，１９ｂ，１９ｃでそれぞれ検出され
る。

該ローラコンベア１８は、電動モータ２０によ
り、ボデイ搬送レール２方向回りに駆動される。

上記第１コンベア６の終端側には、戻し用リフ
ター２１が設けられ、該戻し用リフター２１に
は、油圧機構２２で駆動されるパンタグラフ２３
で支持されたローラコンベア２４が設けられ、該
ローラコンベア２４は、下段ローラコンベア６ｂ
に一致する下降位置Ｄと、上段ローラコンベア６
ａに一致する上昇位置Ｕとに昇降されるようにな
つていて、各昇降位置Ｕ，Ｄはマイクロスイツチ
２５ａ，２５ｂでそれぞれ検出される。

該ローラコンベア２４は、電動モータ２６によ
りパーツ搬送コンベア４方向回りに駆動される。

上記脱荷用リフター１５のローラコンベア１８
の上には、パーツ搬送コンベア４から脱荷された
エンジンEGとフロントサスペンシヨンFSを積載
するソリ（載置板）２８が乗せられ、該ソリ２８
は、送りローラコンベア６ａの上に３個、戻し用
リフター２１のローラコンベア２４の上に１個が
それぞれ乗せられるようになつている。

そして、脱荷用リフター１５のローラコンベア
１８上のソリ２８は、送りローラコンベア６ａの
Ａ位置に送り出され、Ｂ位置をへてＣ位置で空に
なり、ついで戻し用リフター２１のローラコンベ
ア２４に送り込まれ、該ローラコンベア２４の下
降で戻しローラコンベア６ｂに送り出され、該戻
しローラコンベア６ｂで送られて下降位置Ｄの脱
荷用リフター１５のローラコンベア１８に送り込
まれ、該ローラコンベア２４の脱荷上昇位置
U′への上昇でパーツ搬送コンベア４からエンジ
ンEGとフロントサスペンシヨンFSが積載された
後、該ローラコンベア２４の上昇位置Ｕへの下降
で、再び送りローラコンベア６ａのＡ位置に送り
出されるというサイクルを繰返す。

上記各ローラコンベア６ａ，１８，２４の適所
には、各ソリ２８，……，２８を位置決めするた
めのストツパー２９，……，２９が設けられてい
る。

一方、上記送りローラコンベア６ａのＣ位置
は、上記ボデイ搬送レール２の直下に位置するよ
う設定されていて、該Ｃ位置には、Ｃ位置に送ら
れてきた、エンジンEGとフロントサスペンシヨ
ンFSを積載したソリ２８を第１リフター７上に
押し出すとともに、第１リフター７上の空のソリ
２８を送りローラコンベア６ａのＣ位置に引き戻
すための押引機構３０が設けられている。

上記第１リフター７は、第５図に詳細に示すよ
うに、床面３２に設置された基台３３上のリフタ
ーベース３４がボデイ搬送方向に移動自在に支持
されていて、該リフターベース３４は、モータ３
５で駆動されるボールネジ３６により移動位置が
調整できるようになつている。

上記リフターベース３４には昇降用シリンダ３
８が設けられ、該シリンダ３８のピストンロツド
３９の上部には下段プレート４０の下面が固定さ
れ、該下段プレート４０の上に中段プレート４
１、該中段プレート４１の上に上段プレート４
２、該上段プレート４２の上に最上段プレート４
３がそれぞれ積み重ねられていて、下段プレート
４０とリフターベース３４との間には、各プレー
ト４０〜４３の上昇力を補助するためのスプリン
グ４４が介設されている。

上記下段プレート４０の上面には、第６図ａ及
び第６図ｂに詳細に示すように、ボデイ搬送方向
と直交する、中段プレート４１のガイド用レール
４５，４５と、中段プレート４１のスライド位置
調整用シリンダ４６，４６と、中段プレート４１
の原点確認用スイツチ４７が設けられている。

上記中段プレート４１の下面には、第７図ａ及
び第７図ｂに詳細に示すように、上記レール４
５，４５に嵌合するレール受けブロツク４８，４
８と、上記スイツチ４７に当接する原点確認用ブ
ロツク４９等が設けられ、該中段プレート４１の
上面には、下方へ伸長して上記スライド位置調整
用シリンダ４６，４６のピストンロツド４６ａ，
４６ａに当接する位置調整板５０，５０と、ボデ
イ搬送方向に伸長する、上段プレート４２のレー
ル受けブロツク５１，……，５１と、上段プレー
ト４２のスライド位置調整用シリンダ５２，５２
と、上段プレート４２の原点確認用スイツチ５３
等が設けられている。

上記上段プレート４２の下面には、第８図ａ及
び第８図ｂに詳細に示すように、上記レール受け
ブロツク５１，……，５１に嵌合するレール５
５，５５と、上記スイツチ５３に当接する原点確
認用ブロツク５６等が設けられ、該上段プレート
４２の上面には、下方へ伸長して上記スライド位
置調整用シリンダ５２，５２のピストンロツド５
２ａ，５２ａに当接する位置調整板５７，５７
と、最上段プレート４３の回転ガイド用中心軸受
５８と、回転ガイド用ブロツク５９，……，５９
等が設けられている。

上記最上段プレート４３の下面には、第９図ａ
〜第９図ｃに示すように、上記中心軸受５８に嵌
合する中心軸６１と、上記回転ガイド用ブロツク
５９，……，５９に嵌合するガイドローラ６２，
……，６２等が設けられ、該最上段プレート４３
の上面には、上記ソリ２８をガイドするガイドロ
ーラ６３，……，６３と、ソリ２８の前部を当て
止めるストツパー６４，６４等が設けられてい
る。

上記最上段プレート４３の中心軸６１のプーリ
６５ａと電動モータ６５との間にベルト６６が張
設されていて、電動モータ６５により最上段プレ
ート４３が回転されるようになる。

該最上段プレート４３には、シリンダ６８で駆
動されるリンク６９，７０を介して上下揺動され
るロツクレバー７１が設けられ、該ロツクレバー
７１は、上記ストツパー６４に当て止められたソ
リ２８の後部をロツクするようになる。

また、最上段プレート４３の側部には、エンジ
ンEGやフロントサスペンシヨンFSをボデイ１に
締結するためのナツトランナー７２，７２（第５
図参照）が適当数設けられている。

なお、第２コンベア９と第２リフター１０は、
それぞれ第１コンベア６と第１リフター７と同様
の構成であるから、対応する部分にダツシユ記号
を付して詳細な説明は省略する。

上記のような構成であれば、パーツ搬送コンベ
ア４により、エンジンEGとフロントサスペンシ
ヨンFS、及びリヤサスペンシヨンRSがステーシ
ヨンSTに搬送されてくると、第１コンベア６の
脱荷用リフター１５のソリ２８にエンジンEGと
フロントサスペンシヨンFSが積載され、第２コ
ンベア９の脱荷用リフター１５′のソリ２８にリ
ヤサスペンシヨンRSが積載される。

各脱荷用リフター１５，１５′から各ソリ２８，
２８′が第１コンベア６と第２コンベア９にそれ
ぞれ積み代えられ、第１コンベア６では、ソリ２
８がＡ位置からＢ位置に送られる間にエンジン
EGにフロントサスペンシヨンFSが組立てられて
Ｃ位置に送られ、第２コンベア９ではソリ２８′
がA′位置からB′位置をへてC′位置に送られる。

各ローラコンベア６，９のＣ，C′位置におい
て、各ソリ２８，２８′は押引機構３０，３０′に
より第１リフター７と第２リフター１０にそれぞ
れ送り出される。

一方、ボデイ搬送レール２により、ボデイ１が
搬送されてきて、ステーシヨンSTに搬入される
前に、車種が検出され、車種により異なる軸距等
が明らかになると、第１リフター７及び第２リフ
ター１０のリフターベース３４，３４′が当該ボ
デイ１の軸距に対応するよう粗移動され、同時
に、中段プレート４１、上記プレート４２、最上
段プレート４３が、当該ボデイ１の規定位置にエ
ンジンEGとフロントサスペンシヨンFS及びサス
ペンシヨンRSが搭載できるように、シリンダー
４６，５２やモータ６５により精密に移動され
る。

そして、第１リフター７が上昇してボデイ１の
前部の規定位置に下方から組立体であるエンジン
EGとフロントサスペンシヨンFSを搭載し、ナツ
トランナー７２により、ボデイ１に締結するとと
もに、第２リフター１０が上昇してボデイ１の後
部の規定位置に下方からリヤサスペンシヨンRS
を搭載し、ナツトランナー７２′により、ボデイ
１に締結するようになる。

このようにして、車種が異なるボデイ１に、１
つのステーシヨンSTがエンジンEGとフロントサ
スペンシヨンFS及びリヤサスペンシヨンRSが同
時に搭載できるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る搭載装置の斜視図、第２
図は第１図の正面図、第３図は第１図の平面図、
第４図は第３図の側面図、第５図はリフターの拡
大正面図、第６図ａは下段プレートの平面図、第
６図ｂは第６図ａの側面図、第７図ａは中段プレ
ートの平面図、第７図ｂは第７図ａの正面図、第
８図ａは上段プレートの平面図、第８図ｂは第８
図ａの側面図、第９図ａは最上段プレートの平面
図、第９図ｂは第９図ａの正面図、第９図ｃは第
９図ａの側面図である。１……ボデイ、２……ボデイ搬送レール（ライ
ン）、４……パーツ搬送コンベア、６……第１コ
ンベア、７……第１リフター、９……第２コンベ
ア、１０……第２リフター、４０，４１，４２，
４３……下段、中段、上段、最上段プレート、４
６，４６……中段プレートのスライド位置調整用
シリンダ、５１，５１……上段プレートのスライ
ド位置調整用シリンダ、５８……最上段プレート
の軸受、６５……最上段プレートの回転用モー
タ、EG……エンジン、FS……フロントサスペン
シヨン、RS……リヤサスペンシヨン、ST……ス
テーシヨン。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】車種が異なるボデイを夫々懸架状態で搬送する
搬送ライン上に、該ラインで搬送されるボデイに
対してエンジンとフロント及びリヤサスペンシヨ
ンを同時に搭載するためのステーシヨンが設定さ
れていて、当該ステーシヨンに一つのボデイを停
止させた状態で上記エンジンとフロント及びリヤ
サスペンシヨンを同時的に搭載するようにした重
量物搭載装置であつて、上記当該ステーシヨンには、第１コンベアによ
つて搬送されてくるエンジンと一方のサスペンシ
ヨンとの組立体を積載する積載台を備えた第１リ
フターと第２のコンベアによつて搬送されてくる
他方のサスペンシヨンを積載する積載台を備えた
第２リフターとが配設され、第１、第２リフター
に対しては、当該ステーシヨンに停止されている
ボデイの車種に応じて該ボデイの各搭載部位に対
応した、ボデイ下方の規定位置に第１、第２リフ
ターを移動させる駆動手段が夫々設けられ、第
１、第２リフターには各積載台を水平面内で前後
方向、左右方向及び回転方向に位置調整する微調
用駆動手段が設けられ、各積載台を上記各規定位
置に対応させて微調後、第１、第２リフターを同
時的にリフト動作させて、エンジン及び２つのサ
スペンシヨンをボデイに搭載するようにしたこと
を特徴とする重量物搭載装置。