DK165235B - Indretning til overfoersel af laster, specielt til hurtig overfoersel af laster paa paller - Google Patents

Description

DK 165235B

Den foreliggende opfindelse vedrører en indretning til overførsel af laster af den i indledningen til krav l angivne art.

Kravene i forbindelse med overførsel af pallede laster, 5 dvs. læsset på en understøtning, der sædvanligvis er af træ og kaldes en palle, bliver større og større. Laste- og losseoperationerne skal udføres på kortere og kortere tid samtidig med, at der er tale om en stor vægt for de overførte laster (fx 15-20 tons). Både for at forkorte opera-10 tionerne og for at eliminere den iboende risiko ved hurtig håndtering af tunge laster koncentreret på en palle er det endvidere blevet forsøgt at udvikle overførselsindretninger, der tillader automatisk udførelse af den største del af laste- og losseoperationerne.

15 De kendte indretninger, der er udviklet til forøget ydelse på dette punkt, har sædvanligvis en aflang overbygning, der er indrettet på en laste- og losserampe, idet overbygningen strækker sig i hovedsagen i overførselsretningen og understøtter en bevægelig vogn med en flerhed af gribere, der i 20 hovedsagen er parallelle med overførselsretningen, og har løfteorganer til at løfte eller sænke griberne i forhold til overbygningen således, at griberne sikrer hurtig overførsel af lasten ved hjælp af tilhørende rulleorganer.

En god illustratiøn af sådanne indretninger er givet i 25 europæisk publiceret ansøgning nr. 0103999 og i fransk patentskrift nr. 2219094.

Der kendes generelt udstyr til føring på den plade, hvortil eller hvorfra lasterne overføres. I ovennævnte europæiske patentansøgning har køretøjets gulv longitudinale baner, i 30 hvis højde griberne i den bevægelige vogn løber, og i det ovennævnte franske patentskrift er der tilvejebragt en lignende indretning til bunden af en container med fremspringende dele afgrænset af en gulvdel med riller.

DK 165235B

2

Med disse indretninger er det faktisk nødvendigt at føre de pallede laster i køretøjet eller containeren under overførselsoperationen, og specielt under lastningen. Køretøjet er aldrig placeret fuldstændigt flugtende med overførsels-5 indretningen. Når overførselsafstanden bliver større og større (fx 15 m eller lignende), vil selv en mindre afgivelse fra en placering på linie eller flugtende derfor kunne have meget skadelige konsekvenser for lasten, og denne risiko kan ikke løbes, hvis det ønskes at automati-10 sere overførselsoperationerne.

Tilstedeværelsen af sådant føringsudstyr har naturligvis adskillige ulemper. Udstyret skal justeres til hver type køretøj eller skal være fremstillet til brug i forbindelse med enhver type køretøj, hvilket vanskeliggør eller endog 15 umuliggør anvendelse af ikke-specialiserede køretøjer eller containere, dvs. med en bund, der normalt er plan.

I U.S.A. patentskrift nr. 3727777 er beskrevet en lastoverførselsindretning, der har en rullende enhed, som forskydes på en mobil overbygning. Overbygningen hviler på 20 to transversale skinner i fire hjul, der er placeret i overbygningens hjørner. To elektriske koblinger tillader en individuel bevægelse af det ene eller det andet af de to hjulpar, hvilket muliggør en let centrering af overbygningen i forhold til køretøjet. Imidlertid virker den 25 longitudinale komposant af kræfterne direkte på hjulenes aksler, hvilket i betydelig grad begrænser systemets praktiske interesse.

Der er gjort andre forsøg på at lette gribeoperationerne ved brug af konstruktioner, der danner fleksible vanger, 30 med tilhørende rulleelementer og pneumatiske løfteorganer.

En indretning af denne type er fx vist i fransk patentskrift nr. 2043818. Imidlertid gør den laterale fastholdelse og placeringsnøjagtigheden denne type udstyr uhensigtsmæssigt til hurtig overførsel af forholdsvis tunge pallede 35 laster.

DK 165235B

3 I fransk patentskrift nr. 2128281 er beskrevet et anlæg til automatisk betjening af lagerhylder. Signalgivere, som samarbejder med en tilhørende flade, tillader korrekt positionering af den bærende plade. Dette patentskrift er 5 af interesse til illustration af automatisk positionering, som tillader automatisering af lastoverførselsoperationer, men det indeholder ingen oplysninger vedrørende udførelse af hurtig overførsel af laster med en aflang overbygning, som er anbragt på en laste- og losserampe, og som under-10 støtter en mobil gribeenhed.

Et første formål med opfindelsen er at tilvejebringe en overførselsindretning, der eliminerer nødvendigheden af tilvejebringelsen af føringsudstyr på gulvet i transportbygningen (køretøj, container, osv.), så at der kan an-15 vendes fuldstændig ikke-specialiserede bygninger.

Et andet formål med opfindelsen er at tilvejebringe en indretning, hvis ydelse er høj, både hvad angår varigheden af laste- og losseoperationerne, og hvad angår vægtkapaciteten for de laster, der kan overføres.

20 Endnu et formål med opfindelsen er, takket være flere muligheder for justering, at muliggøre tilpasning til meget forskellige typer køretøjer uden at belaste overførselsoperationernes varighed med en betydelig tid til manøvrering for føreren, i alle tilfælde til manøvrering med en 25 præcision, som er begrænset.

Et yderligere formål med opfindelsen er at tilvejebringe en indretning, som let kan udstyres med automatisk styring.

Opfindelsen vedrører specielt en lastoverførselsindretning til hurtig overførsel af pallede laster, som transporteres 30 på køretøjer, hvilken indretning har en aflang overbygning, der er anbragt på en laste- og losserampe, og som strækker sig i hovedsagen i overførselsretningen og understøtter en

DK 165235 B

4 bevægelig vogn, som har et antal gribere, der er i hovedsagen parallelle med overførselsretningen, og som er indrettet til at køre langs et spor parallelt med overbygningens længderetning ved hjælp af tilhørende rulleorganer, 5 hvilken indretning er ejendommelig ved, at den yderligere har sigteorganer, der bæres af overbygningen, og som er indrettet til at styre placeringen af overbygningen i forhold til køretøjet, justeringsorganer, der er placeret i nærheden af hver ende af overbygningen, og som er indrettet 10 til at korrigere placeringen af overbygningen ved en lateral forskydning af denne i forhold til laste- og los-serampen, og et forbindelsesorgan mellem overbygningen og laste- og losserampen, hvilket forbindelsesorgan omfatter, en styretap og en tilhørende transversal føringsrende og er 15 indrettet til transversal forskydning af overbygningen og/eller en eventuel drejning i dennes plan, idet sigteor-ganerne, justeringsorganerne og forbindelsesorganet sikrer nøjagtig positionering af de overførte laster uden brug af et eller andet føringsudstyr på køretøjets gulv.

20 Sigteorganerne har fortrinsvis mindst ét organ, som udsender en lysstråle, fortrinsvis en laserstråle, og tilhørende forreste og bageste sigtehuller, som muliggør, at lysstrålen kan ses på køretøjets bagvæg. Indretningen kan specielt have en forreste og bageste portal, som er mon-25 teret ved hver sin ende af overbygningen, og som i nærheden af deres øverste vinkler bærer sigteorganerne, hvilket . tillader dobbelt pejling, samt to på den forreste portal anbragte laterale ruller, hvis indbyrdes afstand er indrettet til eventuelt at gencentrere de pallede laster ved 30 passage af portalen.

I overensstemmelse med en enkel og pålidelig indretning består justeringsorganerne, som er indrettet til at korrigere placeringen af overbygningen, i hovedsagen af to laterale hydrauliske cylindre som er anbragt på den ene 35 side af overbygningen i nærheden af hver yderende af denne. Huset på hver hydraulisk cylinder er specielt ledforbundet

DK 165235B

5 til en bundplade fastgjort til laste- og losserampen, idet leddelingsaksen i hovedsagen er lodret, og idet stemplet i den hydrauliske cylinder er forbundet til overbygningen.

Styretappen er fortrinsvis monteret i et centralt område 5 under overbygningen på laste- og losserampen, og den kan forskydes i en transversal rende, som er fastgjort på rampen under overbygningen, idet styretappen således sikrer en longitudinal placering samtidig med, at den tillader en vis grad af frihed med hensyn til sidebevægelse, rotation 10 og lodret forskydning. Alternativt kan styretappen være teleskopisk til udskydning i en i hovedsagen lodret retning.

Med henblik på yderligere at forbedre tilpasningsevnen og nøjagtigheden af operationerne er det specielt fordelag-15 tigt, at indretningen ligeledes har justeringsorganer, der er monteret ved overbygningens periferi, og som er indrettet til at frembringe en lodret justering af overbygningen i forhold til køretøjets gulv ved en i hovedsagen lodret forskydning af overbygningen i forhold til laste- og 20 losserampen, og eventuelt har en bærende mellemliggende overkonstrution, som er placeret under den aflange overbygning, og i højde med hvilken angrebspunkterne for højdejusteringsorganerne er placeret. Højdejusteringsorganerne er fortrinsvis hydrauliske teleskopiske cylindre eller 25 skruespindler med elektrisk styring.

For at opnå korrekt føring er der placeret låseorganer i nærheden af de forreste ender af i det mindste visse af griberne i den bevægelige vogn, hvilke låseorganer er indrettet til at etablere indbyrdes forbindelse mellem to 30 tilgrænsende ender. Låseorganerne er specielt ledforbundne kroge, som fortrinsvis styres ved hjælp af hydrauliske cylindre, og krogene kan bevæges i et plan, som er i hovedsagen parallelt med overbygningen og er indrettet til at frembringe en parvis låsning af griberne.

DK 165235B

6

Der er fortrinsvis monteret løberuller henholdsvis under overbygningen og på laste- og losserampen, idet rullerne løber på stive transversale støttespor, som er monteret henholdsvis på rampen og under overbygningen.

5 Indretningen kan ligeledes have en gavl, som er drejeligt monteret foran på overbygningen og tjener som overgangsflade til køretøjets gulv.

Opfindelsen vil i det følgende blive nærmere forklaret under henvisning til tegningen, på hvilken 10 fig. 1 viser en overførselsindretning ifølge opfindelsen, set fra siden, med pallede laster klar til lastning på et køretøj, som er vist skematisk, fig. 2 i perspektiv en lasteoperation med den i fig. 1 viste indretning set bagfra, 15 fig. 3 den i fig. 1 viste indretning set oppefra, fig. 4 og 5 henholdsvis den forreste og den bageste del af indretningen set fra siden og i forstørret målestok, fig. 6a, 6b og 6c forskellige udførelsesformer for en central styretap, idet fig. 6c skematisk viser en udførel-20 sesform med en bærende mellemliggende overbygning, som er forbundet med hydrauliské cylindre for at muliggøre højdejustering, fig. 7 og 8 henholdsvis fra siden og ovenfra dele af snit gennem en griber i den bevægelige vogn udstyret med led-25 forbundne løfteorganer, som styres hydraulisk, og fig. 9 og 10 et snit gennem en anden udførelsesform for en griber, i hvilken der findes oppustelige organer.

Fig. 1 og 2 viser generelt udformningen af en lastoverførselsindretning ifølge opfindelsen, der specielt sigter 30 mod hurtig overførsel af pallede laster, som transporteres på køretøjer. Det skal bemærkes, at landevejstransport kun er nævnt som eksempel, og at opfindelsen ligeledes kan anvendes til lastning inde i containere og til andre transportmidler, såsom jernbaner, skibe og fly.

DK 165235 B

7

En overførselsindretning 1 omfatter en aflang overbygning 4 monteret på en platform 3, kaldet laste- og losserampen.

Denne aflange overbygning strækker sig i den generelle overførselsretning og understøtter en bevægelig vogn 2, som 5 har et antal gribere 5, der er i hovedsagen parallelle med overførselsretningen. Der er monteret løfteorganer, som vil blive omtalt senere, til at løfte eller sænke griberne i forhold til overbygningen således, at disse sikrer hurtig overførsel af lasten ved hjælp af tilhørende rulleorganer.

10 I overensstemmelse med et hovedaspekt af opfindelsen har overførselsindretningen sigteorganer, som er monteret på overbygningen 4, og som er indrettet til at styre placeringen af overbygningen flugtende i forhold til et køretøj 6, som er placeret med bagenden i nærheden af laste- og los-15 serampen. Indretningen omfatter ligeledes justeringsorganer, som er monteret i nærheden af hver ende af overbygningen 4, og som er indrettet til at korrigere justeringen af overbygningen ved en lateral forskydning af denne i forhold til laste- og losserampen, såvel som et forbin-20 delsesorgan mellem overbygningen og rampen, idet forbindelsesorganet tillader transversal forskydning af overbygningen og/eller en eventuel drejning i dens plan.

Allerede uden en detaljeret forklaring af disse sigte-, justerings- og forbindelsesorganer vil man umiddelbart 25 forstå, at de forskellige organer tjener til at sikre en nøjagtig positionering af de overførte laster, uden at det er nødvendigt at montere et føringsudstyr på køretøjets gulv. Derved bliver det muligt at anvende helt ikke-specia-liserede transportbygninger, og specielt køretøjer, hvis 30 gulv, som understøtter lasterne, har en konventionel plan konstruktion.

Der henvises specielt til fig. 3-5 og 6a, som i større målestok viser udformningen af sigteorganerne, justeringsorganerne og det centrale forbindelsesorgan, som herefter 35 vil blive beskrevet detaljeret.

DK 165235B

8

Sigteorganerne har mindst ét organ, som udsender en lysstråle, og som fortrinsvis er et laserorgan. To portaler 7 og 8 er her monteret på overbygningen 4, henholdsvis ved forenden og bagenden af denne, på en sådan måde, at de 5 specielt understøtter sigteorganerne. Der er således monteret en positioneringslaser 9 på den øverste del af den bageste portal 8 i nærheden af hver af dennes vinkler, og bageste og forreste sigtehuller henholdsvis 10 og 11 gør det muligt at se lysstrålen på bagvæggen af køretøjet 13.

10 Denne indretning tillader således dobbelt pejling, hvilket sikrer perfekt placering af transportindretningen flugtende i forhold til køretøjets longitudinalé retning. Det er naturligvis muligt at anvende andre typer sigteorganer, men positioneringslaseren foretrækkes på grund af dens præci-15 sion og lette anvendelse.

Når der detekteres en ukorrekt placering af overbygningen ved hjælp af de beskrevne sigteorganer, er det nødvendigt at kunne udføre den nødvendige korrektion, før laste- eller losseoperationerne påbegyndes.

20 Overbygningen 4, som hviler på rampen 3 ved hjælp af ruller 14, som løber på tilhørende stive støttespor 15, som er indrettet transversalt på rampen, har som følge heraf et vist lateralt spillerum. Det er klart, at løberullerne kunne være monteret på rampen 3 og de stive støttespor på 25 overbygningen 4 som ved montering af visse typer kuglelej eplader.

Imidlertid er overbygningens grad af frihed i forhold til rampen 3 begrænset af tilstedeværelsen af et forbindelsesorgan, som her er en central styretap 16 monteret under 30 overbygningen, idet styretappen kan forskydes i en transversal rende 17, som er fastgjort til rampen på en sådan måde, at den kan sikre en longitudinal fiksering af overbygningen samtidig med, at der sikres en grad af frihed til sidebevægelse, rotation i dens plan og til højdeforskyd-

DK 165235B

9 ning. Også på dette punkt, kunne der anvendes en "omvendt" montering, idet styretappen kunne være monteret på rampen, og idet føringsrenden kunne være fastgjort under overbygningen, som det er vist i fig. 6b, idet fig. 6a svarer til 5 den i de andre figurer viste udførelsesform. I overensstemmelse med en anden mulig udførelsesform er der monteret en styretap ved forenden af overbygningen, hvilken styretap optages i et tilhørende hus med henblik på drejning af overbygningen i dens plan uden transversal forskydning af 10 overbygningen.

Justeringsorganerne, som tillader korrigering af placeringen af overbygningen i forhold til køretøjet, ses bedst i fig. 3 og udgøres her i hovedsagen af to laterale hydrauliske cylindre 18, som er anbragt på den ene side af over-15 bygningen i nærheden af hver ende af denne. Huset 19 er af hver hydraulisk cylinder fortrinsvis ledforbundet med en bundplade 21, som er fastgjort til laste- og losserampen, idet leddelingsaksen i hovedsagen er lodret, og idet stemplet 20 i den hydrauliske cylinder er forbundet med over-20 bygningen i et punkt, der ligger på dennes lavere del (ikke vist).

Når placeringen af overbygningen skal justeres ved hjælp af de ovenfor beskrevne sigteorganer, optages den longitudina-le komposant af de påtrykte kræfter af den centrale styre-25 tap 16's anslag mod den ene eller den anden af de to flader på den transversale rende 17 i alle positioner af overbygningen, hvilket tillader særlig fin justering af placeringen blot ved styring af de to laterale hydrauliske positioneringscylindre 18. Denne mulighed for transversal 30 justering, som styres ved hjælp af sigteorganerne, har i praksis betydelige fordele. Køretøjets chauffør kan faktisk bakke køretøjet med begrænset præcision, da den nødvendige nøjagtige placering derefter frembringes ved korrektion af den relative position af overbygningen i forhold til køre-35 tøjet, idet en sådan placering naturligvis er en nødvendig

DK 165235B

10 betingelse for det gode forløb af laste- og losseoperation-erne.

Da princippet med anvendelse af en bevægelig vogn med gribere er velkendt inden for området vedrørende lastover-5 førsel, vil de elementer, der indgår deri, kun blive kort omtalt. Overførselsgriberne 5 er udført som gafler og har en medbringerslæde 22 bagtil, som kan rulle på et spor, der er tilknyttet overbygningen 4, idet medbringeren er fastgjort til en tilhørende kæde 23 fortrinsvis monteret på en 10 fælles transversal aksel. Griberne 5 er i hele deres længde forsynet med rulleorganer, som tillader, at de let kan forskydes på overbygningen i en retning, som er parallel med lastens overførselsretning. Disse rulleorganer er sædvanligvis tilknyttet løfteorganer, som gør det muligt at 15 løfte eller sænke griberne, således som det vil blive beskrevet nedenfor under henvisning til fig. 7-10.

Der er i øvrigt fordelagtigt monteret låseorganer i nærheden af forenderne af i det mindste visse af griberne i den bevægelige vogn, så at to tilgrænsende ender af griber-20 ne kan blive forbundet indbyrdes. Denne låsning, som sikrer en perfekt sammenhæng for enheden og en korrekt fremad-føring af griberne, er her sikret ved hjælp af ledforbundne kroge 24, som fortrinsvis styres ved hjælp af hydrauliske dobbeltvirkende cylindre 25. Disse kroge er monteret under 25 griberne og er bevægelige i et plan, som ligger i hovedsagen parallelt med overbygningen, hvorved enhver risiko for, at disse organer sætter sig fast mellem dele af overbygningen under overførselsoperationerne, undgås. Der er fortrinsvis monteret en elektrisk kontakt for at tillade en 30 visning på en central styrekonsol 46 (fig. 2) af, at låsningen af griberne er effektueret.

Det er ligeledes muligt at foretage en supplerende justering af overbygningens position, idet overbygningen kan være forsynet med justeringsorganer, der er anbragt i alt 35 væsentligt i højde med overbygningens periferi, og som

DK 165235 B

11 tillader en højdejustering af overbygningen i forhold til køretøjets gulv ved en i hovedsagen lodret forskydning i forhold til laste- og losserampen. I betragtning af den betydelige masse, der skal løftes, anvendes der teleskopi-5 ske hydrauliske cylindre, fortrinsvis skruespindler med elektrisk styring. I praksis er der monteret en bærende mellemliggende overbygning 4', som er placeret under den aflange overbygning 4, og i højde med hvilken angrebspunkterne for højdejusteringsorganerne 26 er placeret, således 10 som det er vist i fig. 6c, der også viser en mulig variant 16' af den centrale styretap, som kan være teleskopisk til udskydning i en i hovedsagen lodret retning og med en aktiv yderende, der frit kan forskydes i en transversal rende 17 (forskydning ved sidebevægelse og højdeforskydning). Der 15 kan fx være monteret to hydrauliske cylindre fortil og to bagtil med en synkroniseret styring af de to par, hvilket tillader nem justering af overbygningens longitudinale hældning, idet reguleringszonen for vinklen er af størrelsesordenen et par grader.

20 Forskydning af pallede laster på overbygningen ovenpå griberne 5 foretages på helt konventionel måde ved hjælp af kæder 27, som er monteret lateralt på hver side af par af gribere, idet fremføringen af kæderne 27 sikres af en styregruppe 28, der påvirker en aksel, som er fælles for 25 alle kæderne 27. I fig. 3 er der således vist seks håndteringskæder 27 og tre medbringerkæder 23 for de slæder, der er tilknyttet griberne. Kun i fig. 3 er der angivet tilstedeværelsen af slutfølere 50, som er placeret ved enden af hver af griberne. Disse kontakter muliggør øje-30 blikkelig standsning af gribernes fremførsel, hvilket også udgør en supplerende sikkerhed i tilfælde af, at en person ved et uheld skulle befinde sig på gulvet i køretøjet under lastning.

Hver af griberne 5 har fordelagtigt løfteorganer, der er 35 placeret med indbyrdes afstand i gribernes længderetning, idet disse organer har en sådan bevægelsesbane,· at griberne

DK 165235B

12 i lav position frit kan passere ind under pallerne mellem disses yderplanker, og at pallerne i høj position løftes til overførsel hen over gribernes tilhørende forskydnings-kæder 27.

5 Fig. 7 og 8 viser en første udførelsesform for et løfteorgan, som griberne kan være forsynet med (denne type svarer til det, som delvis er synligt i fig. 2).

En successiv række af løfteenheder 31 er anbragt inde i et hovedprofil 32, som udgør gribernes ydre bygning. Hver 10 enhed 31 omfatter et par ruller 33, hvis understøtnings-plade 34 er monteret svingbart på et chassis 35, som er ledforbundet direkte eller indirekte med hovedprofilet 32 (akse 36), og en hydraulisk cylinder 37, styrer chassis'et 35's svingning ved hjælp af en stang 38, som er led-15 forbundet med chassis'et (akse 39), idet positionen af den hydrauliske cylinder 37's hus inde i griberen kan justeres af justeringsorganer 40, hvilket tillader en nøjagtig justering af størrelsen af svingningsbevægelsen for den rullebærende plade mellem dens høje og dens .lave position.

20 Fordelingsledninger knyttet til denne hydrauliske cylinder strækker sig inde i profilet og er fx fastgjort ved den pågældende medbringerslæde, idet tilførslen fx er anbragt i en midterzone på overbygningen (ikke vist).

En mere simpel udførelsesform er vist i fig. 9 og 10. Her 25 kan hver plade 41, som understøtter ruller 42, frit løbe inde i hovedprofilet, som udgør griberen 5. Et rørformet oppusteligt element 43, fx fremstillet af lærredsgummi, styrer hævningen eller sænkningen af griberen. I figurerne er vist anslag 44, som er monteret på hovedprofilen og 30 begrænser løftebevægelsens maksimale udstrækning.

Disse løfte- og rulleorganer, som er knyttet til hver af griberne, udgør kun en del af overførselsindretningen ifølge opfindelsen, og det er klart, at andre eksisterende teknikkér kan udnyttes. Specielt kan der benyttes gribere 13 med konstant højdeplacering uden ovennævnte løfteorganer, i hvilket tilfælde griberne fx kan have ruller, som er placeret med indbyrdes afstand longitudinalt langs med griberne, og som ved hjælp af en kamsystem kan indtage en høj 5 eller en lav position.

Til fuldstændiggørelse af indretningen ifølge opfindelsen er der ved forenden af overbygningen 4 placeret en drejelig gavl, hvis bevægelse styres af en hydraulisk cylinder 45. Denne gavl fungerer som overgangsplade til køretøjets gulv 10 ved alle overførselsoperationer. Langs opstanderne på den forreste portal 7 er der monteret to ruller 30 med en i hovedsagen lodret akse. Rullerne 30's indbyrdes afstand er valgt således, at en eventuel gencentrering af de pallede laster finder sted under passagen forbi rullerne ud for 15 forportalen 7. I fig. 3 og 5 er vist tilstedeværelsen i den nederste del af forportalen 7 af en fotocelle 48, som tillader standsning af fremføringen af de pallede laster, når lysstrålen 49 afbrydes.

Overførselsindretningen ifølge opfindelsen gør det muligt 20 let at udføre automatisk styring af de forskellige lastnings- eller losningsoperationer. Styrekonsollen 46 tillader operatøren at overvåge operationernes korrekte forløb samtidig med, at han forbliver uden for området, i hvilket den hurtige overførsel af laster foregår.

25 Efter at et køretøj, som skal lastes eller losses, er kørt på plads, styres placeringen af overbygningen 4 med sigte-organerne og korrigeres eventuelt ved hjælp af de laterale hydrauliske cylindre 18, hvilken justering eventuelt fuldendes med indstilling af overbygningen i højden, når ind-30 retningen har organer, såsom de hydrauliske cylindre 26. Derefter effektueres låsningen af par af gribere indbyrdes ved hjælp af de tilhørende kroge, idet denne operation fordelagtigt udføres samtidig med løfte- eller sænkeoperationerne af de pallede laster, hvilket gør det muligt 35 at anvende det samme hydrauliske styreorgan.

DK 165235 B

14

Med henblik på lastning føres lasterne 47 successivt op på overbygningen, disse føres frem af de tilhørende kæder i retning med forportalen 7, og deres fremfart standses automatisk ved afbrydelse af lysstrålen 49 til fotocellen 5 48. Derefter foretages en samtidig løftning af alle griber ne og låsning af griberne, idet den bevægelige vogn derpå med én eneste fremføringsbevægelse udfører den nødvendige lastning. Derefter føres griberne tilbage efter at være sænket og igen låst op. Ved losning følges den omvendte 10 procedure, idet der begyndes med verifikation og eventuel lateral og lodret justering af overbygningen, hvorefter griberne føres ind under de paller, der skal losses, griberne løftes derpå og låses, og losningen udføres så med én bevægelse.

15 Det kan oplyses, at en lastoverførselsindretning ifølge opfindelsen gør det muligt at udføre automatiseret overførsel af 24 paller med en vægt på 1 t hver eller 30 paller· på 500 kg i et tidsrum på mindre end 3 minutter. Denne overførsel udføres med fuld sikkerhed, selv om køretøjet 20 ikke er forsynet med føringsudstyr, sådan som det har været tilfældet med de kendte overførselsindretninger. Operatøren kan overvåge overførselsoperationerne fra den centrale styrekonsol, på hvilken visningerne af de forskellige kontroller tillader ham at forvisse sig om et korrekt 25 forløb af operationerne til enhver tid.

Opfindelsen er ikke begrænset til den netop beskrevne udførelsesform, men omfatter enhver variant, som med ækvivalente midler opfylder de grundliggende kendetegn, som er angivet i patentkravene.

30 Specielt med henblik på forbindelsesorganet kan der vælges andre ækvivalente forbindelsesformer i stedet for den ovenfor* beskrevne styretap, og placeringen af dette organ behøver ikke nødvendigvis at være i midten af overbygningen, men kan fx være mere eller mindre forskudt i retning af

Claims (15)

1. 2. Indretning ifølge krav 1, kendetegnet ved, at sigteorganerne har mindst ét organ (9), som udsender en lysstråle, fortrinsvis et laserorgan, og tilhørende forreste og bageste sigtehuller (10, DK 165235 B 16 11), som muliggør, at lysstrålen kan ses på køretøjets bagvæg (13).
2. 3. Indretning ifølge krav 2, kendetegnet ved, at indretningen har en forreste 5 og en bageste portal (7, 8), som er monteret ved hver sin ende af overbygningen (4), og som i nærheden af deres øverste vinkler bærer sigteorganerne (9, 10, 11), hvilket tillader dobbelt pejling.
3. 4. Indretning ifølge krav 3, 10 kendetegnet ved, at den forreste portal (7) har to laterale ruller med en i hovedsagen lodret akse, hvis indbyrdes afstand er indrettet til eventuelt at gencentrere de pallede laster ved passage af portalen.
4. 5. Indretning ifølge krav 1, 15 kendetegnet ved, at justeringsorganerne, som er indrettet til at korrigere placeringen af overbygningen (4), i hovedsagen udgøres af to laterale hydrauliske cylindre (18), som er anbragt på den ene side af overbygningen i nærheden af hver yderende af denne.
5. 6. Indretning ifølge krav 5, kendetegnet ved, at huset (19) på hver hydraulisk cylinder er ledforbundet til en bundplade (21) fastgjort til laste- og losserampen, at leddelingsaksen er i hovedsagen lodret, og at et stempel (20) i den hydrauliske 25 cylinder er forbundet til overbygningen.
6. 7. Indretning ifølge krav 1, kendetegnet ved, at styretappen (16) er monteret i et centralt område under overbygningen eller på laste- og losserampen, at styretappen kan forskydes i en transversal 30 rende (17) fastgjort på rampen under overbygningen, og at styretappen således sikrer longitudinal fiksering samtidig med, at den tillader en vis grad af frihed med hensyn til sidebevægelse og lodret forskydning. DK 165235B 17
7. 8. Indretning ifølge krav 7, kendetegnet ved, at en styretap (16') er teleskopisk til udskydning i en i hovedsagen lodret retning.
8. 9. Indretning ifølge et hvilket som helst af kravene 1-8, 5 kendetegnet ved, at indretningen ligeledes har justeringsorganer (26), der er monteret ved overbygningens periferi, og som er indrettet til at frembringe en lodret justering af overbygningen i forhold til køretøjets gulv ved en i hovedsagen lodret forskydning af overbygningen i 10 forhold til laste- og losserampen (3).
9. 10. Indretning ifølge krav 9, kendetegnet ved, at indretningen har en mellemliggende overbygning (4'), som er placeret under den aflange overbygning og bærer denne, og under hvilken angrebs-15 punkterne for højdejusteringsorganerne (26) er placeret.
10. 11. Indretning ifølge krav 9 eller 10, kendetegnet ved, at højdejusteringsorganerne (26) er hydrauliske teleskopiske cylindre eller skruespindler med elektrisk styring.
11. 12. Indretning ifølge et hvilket som helst af kravene 1-11, kendetegnet ved, at låseorganer (24, 25) er placeret i nærheden af de forreste ender af i det mindste visse af griberne (5) i den bevægelige vogn, og at låseorganerne er indrettet til at etablere indbyrdes forbindelse 25 mellem to tilgrænsende gribere.
12. 13. Indretning ifølge krav 12, kendetegnet ved, at låseorganerne er ledforbundne kroge (24), som fortrinsvis styres ved hjælp af hydrauliske cylindre (25).
13. 14. Indretning ifølge krav 12 og 13, DK 165235 B 18 kendetegnet ved, at krogene (24) er bevægelige i et plan, som er i hovedsagen parallelt med overbygningen, og er indrettet til at frembringe en parvis låsning af griberne.
14. 15. Indretning ifølge et hvilket som helst af kravene 1-14, kendetegnet ved, at der er monteret løberuller (14) henholdsvis under overbygningen (4) og laste- og losserampen (3), og at rullerne løber på stive transversale støttespor (15), som er monteret henholdsvis på rampen og 10 under overbygningen.
15. 16. Indretning ifølge et hvilket som helst af kravene 1-15, kendetegnet ved, at indretningen har en gavl (29), som er drejeligt monteret foran på overbygningen og tjener som overgangsflade til køretøjets gulv.