JP3417892B2 - 持上げ方法及び装置 - Google Patents
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- B66C23/42—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes with jibs of adjustable configuration, e.g. foldable
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- B66F11/046—Working platforms suspended from booms of the telescoping type
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- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クレーンのブーム
などのアーム構造を移動するための持上げ方法及び装置
に関する。
などのアーム構造を移動するための持上げ方法及び装置
に関する。
【０００２】
【発明の背景】現在、持上げ用アームなどのアーム構造
を移動するための装置は、種々のものが存在する。これ
らの装置は一般的に、相対的に移動可能な第１及び第２
のアーム構造を互いに連結する連結プレートを利用す
る。このタイプの公知の構造は、アーム構造の１つと連
結プレートとに連結した移動装置から、過度の力を必要
とする。さらに、従来技術では、第１のアームに対する
第２のアーム構造の運動範囲が制限されている。
を移動するための装置は、種々のものが存在する。これ
らの装置は一般的に、相対的に移動可能な第１及び第２
のアーム構造を互いに連結する連結プレートを利用す
る。このタイプの公知の構造は、アーム構造の１つと連
結プレートとに連結した移動装置から、過度の力を必要
とする。さらに、従来技術では、第１のアームに対する
第２のアーム構造の運動範囲が制限されている。
【０００３】例えば、従来技術を表す図９には、連結プ
レート１４により互いに連結された第１のアーム構造１
０及び第２のアーム構造１２が示されている。アーム１
２は、プレート１４に設けたピン１８周りを回転する。
油圧式ピストン／シリンダ機構１６が第２のアーム構造
１２と連結プレート１４に連結されている。図９におい
て複数の破線で示されるように、第２のアーム構造１２
が完全な伸長位置に近づく際に、第１のアーム構造１０
に対する第２のアーム構造１２の運動は、アーム構造１
２に対する油圧式ピストン／シリンダ機構１６の位置・
方向により制限される。
レート１４により互いに連結された第１のアーム構造１
０及び第２のアーム構造１２が示されている。アーム１
２は、プレート１４に設けたピン１８周りを回転する。
油圧式ピストン／シリンダ機構１６が第２のアーム構造
１２と連結プレート１４に連結されている。図９におい
て複数の破線で示されるように、第２のアーム構造１２
が完全な伸長位置に近づく際に、第１のアーム構造１０
に対する第２のアーム構造１２の運動は、アーム構造１
２に対する油圧式ピストン／シリンダ機構１６の位置・
方向により制限される。
【０００４】完全な伸長位置では、油圧式ピストン／シ
リンダ機構１６は、第２のアーム構造１２を連結プレー
ト１４に連結するためのピン連結部１８に接触する。こ
れがアーム１２の運動を制限する。
リンダ機構１６は、第２のアーム構造１２を連結プレー
ト１４に連結するためのピン連結部１８に接触する。こ
れがアーム１２の運動を制限する。
【０００５】図９に示すように、従来のアーム構造の構
成は、第２のアーム構造１２が完全な伸長位置に近づく
場合に非常に効率が悪い。この効率の悪さは、移動装置
１６の長軸Ｂ１とアーム構造１２の長軸Ａ１とのなす角
θを参考にして説明できる。この角度θは、第２のアー
ム構造１２により生じる力（Ｆ12）と、油圧式ピストン
／シリンダ機構１６により生じる力（Ｆ16）とに影響を
与える。
成は、第２のアーム構造１２が完全な伸長位置に近づく
場合に非常に効率が悪い。この効率の悪さは、移動装置
１６の長軸Ｂ１とアーム構造１２の長軸Ａ１とのなす角
θを参考にして説明できる。この角度θは、第２のアー
ム構造１２により生じる力（Ｆ12）と、油圧式ピストン
／シリンダ機構１６により生じる力（Ｆ16）とに影響を
与える。
【０００６】アーム１２が完全な伸長位置に近づくにつ
れて、ピストン／シリンダ１６の長軸Ｂ１は、アーム１
２の長軸Ａ１に略平行になる（このとき、角度θは、ほ
ぼ０°に近づく。）。油圧式ピストン／シリンダ機構１
６により生じた伸長力Ｆ16は、力Ｆ12（これは、アーム
１２の重量及びアーム１２が運搬する荷重が反時計周り
方向にアーム１２を回転しようとする力の成分であ
る。）に対し略垂直になる。したがって、Ｆ16（成分Ｆ
16a及びＦ16b）は、力Ｆ12を効率よく打ち消すことがで
きない。
れて、ピストン／シリンダ１６の長軸Ｂ１は、アーム１
２の長軸Ａ１に略平行になる（このとき、角度θは、ほ
ぼ０°に近づく。）。油圧式ピストン／シリンダ機構１
６により生じた伸長力Ｆ16は、力Ｆ12（これは、アーム
１２の重量及びアーム１２が運搬する荷重が反時計周り
方向にアーム１２を回転しようとする力の成分であ
る。）に対し略垂直になる。したがって、Ｆ16（成分Ｆ
16a及びＦ16b）は、力Ｆ12を効率よく打ち消すことがで
きない。
【０００７】したがって、当該分野において、第１のア
ーム構造に対する第２のアーム構造の運動範囲を実質上
広げるとともに、機械的な利点を備えた移動装置を有す
る、アーム構造を移動するための持上げ方法及び装置に
対する要求がある。この機械的な利点により、第１のア
ーム構造に対して第２のアーム構造を移動するために必
要な仕事量が実質上減少する一方で、移動装置の持上げ
能力が実質上増加する。
ーム構造に対する第２のアーム構造の運動範囲を実質上
広げるとともに、機械的な利点を備えた移動装置を有す
る、アーム構造を移動するための持上げ方法及び装置に
対する要求がある。この機械的な利点により、第１のア
ーム構造に対して第２のアーム構造を移動するために必
要な仕事量が実質上減少する一方で、移動装置の持上げ
能力が実質上増加する。
【０００８】そこで、本発明の第１の目的は、第１のア
ーム構造に対する第２のアーム構造の運動範囲を実質上
広げるとともに、機械的な利点を備えた移動装置を有す
る、アーム構造を移動するための持上げ方法及び装置を
提供することである。この機械的な利点により、第１の
アーム構造に対して第２のアーム構造を移動するのに必
要な仕事量が実質上減少する一方で、移動装置の持上げ
能力が実質上増加する。
ーム構造に対する第２のアーム構造の運動範囲を実質上
広げるとともに、機械的な利点を備えた移動装置を有す
る、アーム構造を移動するための持上げ方法及び装置を
提供することである。この機械的な利点により、第１の
アーム構造に対して第２のアーム構造を移動するのに必
要な仕事量が実質上減少する一方で、移動装置の持上げ
能力が実質上増加する。
【０００９】本発明の別の目的は、第１のアーム構造及
び第２のアーム構造が収容位置にある場合に、第１のア
ーム構造、第２のアーム構造及び連結プレートからなる
システムの全体の高さ及び重心位置を実質上下げた、ア
ーム構造を移動するための持上げ方法及び装置を提供す
ることである。
び第２のアーム構造が収容位置にある場合に、第１のア
ーム構造、第２のアーム構造及び連結プレートからなる
システムの全体の高さ及び重心位置を実質上下げた、ア
ーム構造を移動するための持上げ方法及び装置を提供す
ることである。
【００１０】本発明の別の目的は、第１のアームに対し
て移動装置を動かす手段を備えた、アーム構造を移動す
るための持上げ方法及び装置を提供することである。こ
の手段により、移動装置は、移動装置に対向してアーム
構造により生じる力に関して、機械的利点を有すること
となる。
て移動装置を動かす手段を備えた、アーム構造を移動す
るための持上げ方法及び装置を提供することである。こ
の手段により、移動装置は、移動装置に対向してアーム
構造により生じる力に関して、機械的利点を有すること
となる。
【００１１】本発明の別の目的は、少なくとも第２のア
ーム構造が伸長位置に近づく場合に、第１のアーム構造
に対する第２のアーム構造の運動範囲を実質上広げた、
アーム構造を移動するための持上げ方法及び装置を提供
することである。
ーム構造が伸長位置に近づく場合に、第１のアーム構造
に対する第２のアーム構造の運動範囲を実質上広げた、
アーム構造を移動するための持上げ方法及び装置を提供
することである。
【００１２】本発明のさらなる目的は、第１のアーム構
造が下部ブームであり、第２のアーム構造が、連結プレ
ートにより下部ブームに連結した上部ブームであるクレ
ーンで用いることのできる、アーム構造を移動するため
の持上げ方法及び装置を提供することである。その具体
的な目的としては、油圧式ピストン／シリンダ機構であ
る移動装置を提供することであり、この油圧式ピストン
／シリンダ機構は、該装置を連結プレートに移動可能に
連結する動作装置により、より大きな持上げ能力を有す
ることができる。
造が下部ブームであり、第２のアーム構造が、連結プレ
ートにより下部ブームに連結した上部ブームであるクレ
ーンで用いることのできる、アーム構造を移動するため
の持上げ方法及び装置を提供することである。その具体
的な目的としては、油圧式ピストン／シリンダ機構であ
る移動装置を提供することであり、この油圧式ピストン
／シリンダ機構は、該装置を連結プレートに移動可能に
連結する動作装置により、より大きな持上げ能力を有す
ることができる。
【００１３】本発明の他の目的は、移動装置がその動作
範囲を移動する際に、移動装置の持上げ力を実質上最大
にする、アーム構造を移動するための持上げ方法及び装
置を提供することである。
範囲を移動する際に、移動装置の持上げ力を実質上最大
にする、アーム構造を移動するための持上げ方法及び装
置を提供することである。
【００１４】本発明のさらに別の目的は、持上げ能力を
向上させたり、重量を減らしたり、製造コストを削減し
たり、移動装置による仕事量を減らしたり、あるいは油
圧を減らすことができる、アーム構造を移動するための
持上げ方法及び装置を提供することである。本発明の別
の目的は、移動装置をアーム構造に連結するための機械
部分をよりコンパクトにするとともに、所定のブーム長
さすなわち第２のアーム構造長さに対する荷重半径をよ
り短くすることである。
向上させたり、重量を減らしたり、製造コストを削減し
たり、移動装置による仕事量を減らしたり、あるいは油
圧を減らすことができる、アーム構造を移動するための
持上げ方法及び装置を提供することである。本発明の別
の目的は、移動装置をアーム構造に連結するための機械
部分をよりコンパクトにするとともに、所定のブーム長
さすなわち第２のアーム構造長さに対する荷重半径をよ
り短くすることである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明の上記及びその他
の目的は、アーム構造を移動するための持上げ装置であ
って、第１のアーム構造と、第１の長軸を有し、第１の
アーム構造に対して回転可能な第２のアーム構造と、第
２の長軸に沿って力を作用するための移動装置と、第２
のアーム構造の運動範囲の少なくとも一部で、第１のア
ーム構造及び第２のアーム構造に対して移動装置を動か
すための少なくとも１つの手段であって、第１のアーム
構造に対する第２のアーム構造の運動範囲を広げるとと
もに、第１のアーム構造に対して第２のアーム構造を移
動するための機械的利点を移動装置に与えるものと、を
有する持上げ装置により実現される。
の目的は、アーム構造を移動するための持上げ装置であ
って、第１のアーム構造と、第１の長軸を有し、第１の
アーム構造に対して回転可能な第２のアーム構造と、第
２の長軸に沿って力を作用するための移動装置と、第２
のアーム構造の運動範囲の少なくとも一部で、第１のア
ーム構造及び第２のアーム構造に対して移動装置を動か
すための少なくとも１つの手段であって、第１のアーム
構造に対する第２のアーム構造の運動範囲を広げるとと
もに、第１のアーム構造に対して第２のアーム構造を移
動するための機械的利点を移動装置に与えるものと、を
有する持上げ装置により実現される。
【００１６】加えて、本発明の上記及びその他の目的
は、第１のアーム構造と、第１のアーム構造に回転可能
に取付けられた第２のアーム構造と、第１及び第２のア
ーム構造間の相対回転運動を発生させる移動装置とを有
する装置を作動する方法であって、第１及び第２のアー
ムを相対的に移動するように移動装置を駆動する工程
と、第１及び第２のアーム構造の相対運動範囲の少なく
とも一部で、第１及び第２のアーム構造の少なくとも１
つに対して移動装置を移動し、これにより、上記相対移
動を行う際の移動装置の機械的利点を向上させる工程と
を含む方法により実現される。
は、第１のアーム構造と、第１のアーム構造に回転可能
に取付けられた第２のアーム構造と、第１及び第２のア
ーム構造間の相対回転運動を発生させる移動装置とを有
する装置を作動する方法であって、第１及び第２のアー
ムを相対的に移動するように移動装置を駆動する工程
と、第１及び第２のアーム構造の相対運動範囲の少なく
とも一部で、第１及び第２のアーム構造の少なくとも１
つに対して移動装置を移動し、これにより、上記相対移
動を行う際の移動装置の機械的利点を向上させる工程と
を含む方法により実現される。
【００１７】本発明のさらなる応用範囲は、以下に示す
詳細な説明により明らかにされると考えられる。しかし
ながら、本発明の精神及び範囲内で種々の改変が可能で
あることは、以下の詳細な説明から当業者にとって明ら
かであるので、詳細な説明及び特定の例は、本発明の好
適な実施形態を示す一方で、単に例として示されている
と理解すべきである。
詳細な説明により明らかにされると考えられる。しかし
ながら、本発明の精神及び範囲内で種々の改変が可能で
あることは、以下の詳細な説明から当業者にとって明ら
かであるので、詳細な説明及び特定の例は、本発明の好
適な実施形態を示す一方で、単に例として示されている
と理解すべきである。
【００１８】本発明はまた、以下の詳細な説明と添付図
面によりさらに完全に理解されると考えられるが、しか
しながら、これら図面は、例として用いられるだけであ
り、本発明を限定するものではない。
面によりさらに完全に理解されると考えられるが、しか
しながら、これら図面は、例として用いられるだけであ
り、本発明を限定するものではない。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の好適な実施の形態を説明する。図１及び図２は、アー
ム構造２２を移動するための持上げ装置２０を示す。持
上げ装置２０は、アーム構造２２に連結した移動装置２
４を有する。また、移動装置２４は、移動装置２４を動
かすための手段２８を介して、連結プレート２６に取付
けてある。連結プレート２６は、別のアーム構造３０に
取付けてある。アーム構造２２、３０は一般的に、クレ
ーンや類似の装置の一部であってもよい。すなわち、ア
ーム構造２２が上部ブーム、アーム構造３０が下部ブー
ム、連結プレート２６が下部ブームプレートとなる。
の好適な実施の形態を説明する。図１及び図２は、アー
ム構造２２を移動するための持上げ装置２０を示す。持
上げ装置２０は、アーム構造２２に連結した移動装置２
４を有する。また、移動装置２４は、移動装置２４を動
かすための手段２８を介して、連結プレート２６に取付
けてある。連結プレート２６は、別のアーム構造３０に
取付けてある。アーム構造２２、３０は一般的に、クレ
ーンや類似の装置の一部であってもよい。すなわち、ア
ーム構造２２が上部ブーム、アーム構造３０が下部ブー
ム、連結プレート２６が下部ブームプレートとなる。
【００２０】持上げ装置２０は、移動装置２４として油
圧式ピストン／シリンダ機構を利用する油圧式クレーン
において用いられると考えられる。動作装置すなわち手
段２８は、移動装置２４を連結プレート２６に連結する
ためのリンクであるのが好適である。動作手段２８は、
一つのリンクである必要はなく、移動装置２４の移動を
容易にするならば別の構造を有してもよい。
圧式ピストン／シリンダ機構を利用する油圧式クレーン
において用いられると考えられる。動作装置すなわち手
段２８は、移動装置２４を連結プレート２６に連結する
ためのリンクであるのが好適である。動作手段２８は、
一つのリンクである必要はなく、移動装置２４の移動を
容易にするならば別の構造を有してもよい。
【００２１】好適な実施形態では、動作手段２８は、ピ
ン／シリンダ機構により連結プレート２６及び移動装置
２４に連結される。以下、動作手段２８と連結プレート
２６との間の連結部を第１の回転中心点３４と呼ぶ。第
１の回転中心点３４は、連結プレート２６に設けた開口
部であってもよい。この開口部は、動作手段２８を連結
プレート２６に連結するための連結装置の挿入を可能に
する。回転中心点３４の重要な特徴は、回転中心点３４
周りの動作手段２８の回転を可能にすることと、アーム
構造２２のアーム３０に対する移動範囲の少なくとも一
部において、移動装置２４の長軸Ｍの回転中心点３４と
アーム構造３０の長軸Ａ３０との間に予め決められた間
隔が設けてあることである。
ン／シリンダ機構により連結プレート２６及び移動装置
２４に連結される。以下、動作手段２８と連結プレート
２６との間の連結部を第１の回転中心点３４と呼ぶ。第
１の回転中心点３４は、連結プレート２６に設けた開口
部であってもよい。この開口部は、動作手段２８を連結
プレート２６に連結するための連結装置の挿入を可能に
する。回転中心点３４の重要な特徴は、回転中心点３４
周りの動作手段２８の回転を可能にすることと、アーム
構造２２のアーム３０に対する移動範囲の少なくとも一
部において、移動装置２４の長軸Ｍの回転中心点３４と
アーム構造３０の長軸Ａ３０との間に予め決められた間
隔が設けてあることである。
【００２２】第１の回転中心点３４と同様に第２の回転
中心点３６が設けてある。第２の回転中心点３６の構造
は、回転中心点３４に類似し、好適には、アーム構造２
２を連結プレート２８に回転可能に連結するピン／シリ
ンダ機構を有する。
中心点３６が設けてある。第２の回転中心点３６の構造
は、回転中心点３４に類似し、好適には、アーム構造２
２を連結プレート２８に回転可能に連結するピン／シリ
ンダ機構を有する。
【００２３】また、図１に示されているように、回転中
心点３４を中心とした動作手段２８の反時計周り方向の
運動を制限するために、規制装置４６が設けてある。規
制装置４６は、ピン又は他の接触部材である。規制装置
４６は、図のようにアーム構造２２が収容位置に向かう
際に、動作手段２８が反時計周り方向に回転するのを防
止するように配置されている。
心点３４を中心とした動作手段２８の反時計周り方向の
運動を制限するために、規制装置４６が設けてある。規
制装置４６は、ピン又は他の接触部材である。規制装置
４６は、図のようにアーム構造２２が収容位置に向かう
際に、動作手段２８が反時計周り方向に回転するのを防
止するように配置されている。
【００２４】図１には、移動装置２４の一端部を第２の
アーム構造２２に連結する回転中心点４４において作用
する力が示されている。この図より本発明の機械的な利
点が理解できる。動作手段２８により、移動装置２４の
長軸Ｍとアーム構造２２の長軸Ａ２２との間の角θは、
アーム構造２２の運動範囲の少なくとも一部において、
図９に示す従来のものと比較して大きくなっている。角
度θが増加したのは、複数のパラメータ（図２を用いて
以下で詳細に説明する距離Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、及びアー
ム構造２２の運動範囲の一部における移動装置２４の回
転・並進運動を与える動作手段）に起因する。角度θが
増加したことで、力成分Ｆ24aは実質的に増加し、その
結果、力Ｆ24は、力Ｆ22をより効果的に打ち消したり、
より直接的に力Ｆ22に抵抗する。
アーム構造２２に連結する回転中心点４４において作用
する力が示されている。この図より本発明の機械的な利
点が理解できる。動作手段２８により、移動装置２４の
長軸Ｍとアーム構造２２の長軸Ａ２２との間の角θは、
アーム構造２２の運動範囲の少なくとも一部において、
図９に示す従来のものと比較して大きくなっている。角
度θが増加したのは、複数のパラメータ（図２を用いて
以下で詳細に説明する距離Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、及びアー
ム構造２２の運動範囲の一部における移動装置２４の回
転・並進運動を与える動作手段）に起因する。角度θが
増加したことで、力成分Ｆ24aは実質的に増加し、その
結果、力Ｆ24は、力Ｆ22をより効果的に打ち消したり、
より直接的に力Ｆ22に抵抗する。
【００２５】従来例における（移動装置１６の長軸Ｂ１
とアーム構造１２の長軸Ａ１の間の）角度θは、アーム
構造１２が完全な伸長位置に近づくにつれて０°に近づ
く。本発明において、（移動装置２４の長軸Ｍとアーム
構造２２の長軸Ａ２２の間の）角度θは、移動装置２４
の移動により増加し、その結果、力Ｆ24、特に力成分Ｆ
24aの大部分は、アーム構造２２の力Ｆ22の大きさ・方
向と打ち消し合う。これは、第１及び第２の回転中心点
３４、３６及びアーム構造３０上の交点４２からなる三
角構造により可能となる。なお、アーム構造２２の反発
力Ｆ22は、アーム構造２２の重量（質量（ｍ）×重力
（ｇ））及びアーム構造２２上の荷重による力の成分に
より生じる。
とアーム構造１２の長軸Ａ１の間の）角度θは、アーム
構造１２が完全な伸長位置に近づくにつれて０°に近づ
く。本発明において、（移動装置２４の長軸Ｍとアーム
構造２２の長軸Ａ２２の間の）角度θは、移動装置２４
の移動により増加し、その結果、力Ｆ24、特に力成分Ｆ
24aの大部分は、アーム構造２２の力Ｆ22の大きさ・方
向と打ち消し合う。これは、第１及び第２の回転中心点
３４、３６及びアーム構造３０上の交点４２からなる三
角構造により可能となる。なお、アーム構造２２の反発
力Ｆ22は、アーム構造２２の重量（質量（ｍ）×重力
（ｇ））及びアーム構造２２上の荷重による力の成分に
より生じる。
【００２６】また、開示された実施形態において、本発
明の機械的利点は、２つの動作位置、すなわち移動装置
が最初に移動した中間位置と、アーム構造２２、３０が
略完全に伸長した伸長位置との間で得られる（詳細は後
述）。
明の機械的利点は、２つの動作位置、すなわち移動装置
が最初に移動した中間位置と、アーム構造２２、３０が
略完全に伸長した伸長位置との間で得られる（詳細は後
述）。
【００２７】図２に示すように、Ｄ１は、第１の回転中
心点３４とアーム構造３０の中心軸Ａとの最短直線距離
である。別の重要な設計パラメータは、第２の回転中心
点３６の中心軸とアーム構造３０の中心軸Ａとの最短直
線距離Ｄ２である。さらに別の重要なパラメータは、線
Ｄ１、Ｄ２の間の最短直線距離Ｄ３である。これらの距
離の調整は、本発明により与えられる機械的利点に重大
な影響を与える。本発明の機械的利点を得るために、距
離Ｄ１は距離Ｄ２より実質的に大きいのが一般的であ
る。Ｄ３を大きくすることにより、概して、本発明によ
って得られる機械的な利点が向上する。
心点３４とアーム構造３０の中心軸Ａとの最短直線距離
である。別の重要な設計パラメータは、第２の回転中心
点３６の中心軸とアーム構造３０の中心軸Ａとの最短直
線距離Ｄ２である。さらに別の重要なパラメータは、線
Ｄ１、Ｄ２の間の最短直線距離Ｄ３である。これらの距
離の調整は、本発明により与えられる機械的利点に重大
な影響を与える。本発明の機械的利点を得るために、距
離Ｄ１は距離Ｄ２より実質的に大きいのが一般的であ
る。Ｄ３を大きくすることにより、概して、本発明によ
って得られる機械的な利点が向上する。
【００２８】図示した実施形態において、連結プレート
２６は、回転中心点３４、３６のそれぞれの場所に対応
した形に形成される。したがって、連結プレートは、三
角形取付け部分３８及び多角形取付け部分４０を有す
る。図２には、連結プレート２６を、第１の取付け部分
４０と、第１及び第２の回転中心点３４、３６を含む第
２の取付け部分３８とに分ける仮想線３９が示されてい
る。仮想線３９は、アーム構造３０の中心軸Ａに略平行
である。図１にはまた、移動装置２４を動作手段２８に
連結するためのピン／シリンダ機構３７が示されてい
る。
２６は、回転中心点３４、３６のそれぞれの場所に対応
した形に形成される。したがって、連結プレートは、三
角形取付け部分３８及び多角形取付け部分４０を有す
る。図２には、連結プレート２６を、第１の取付け部分
４０と、第１及び第２の回転中心点３４、３６を含む第
２の取付け部分３８とに分ける仮想線３９が示されてい
る。仮想線３９は、アーム構造３０の中心軸Ａに略平行
である。図１にはまた、移動装置２４を動作手段２８に
連結するためのピン／シリンダ機構３７が示されてい
る。
【００２９】連結プレート２６は、色々な形状を有する
ことのできる取付け部分３８、４０を有するが、本発明
の重要な特徴として、第１の回転中心点３４及び第２の
回転中心点３６の配置は、動作手段２８の移動の際に移
動装置２４の長軸Ｍとアーム構造２２の長軸Ａ２２の間
に形成された角度θが増加するように設定される。開示
された実施形態では、点３４、３６、４２は三角形を構
成する。
ことのできる取付け部分３８、４０を有するが、本発明
の重要な特徴として、第１の回転中心点３４及び第２の
回転中心点３６の配置は、動作手段２８の移動の際に移
動装置２４の長軸Ｍとアーム構造２２の長軸Ａ２２の間
に形成された角度θが増加するように設定される。開示
された実施形態では、点３４、３６、４２は三角形を構
成する。
【００３０】本発明の端面すなわち背面図である図３に
は、複数の連結プレート２６及び複数の動作手段２８が
用いられているのが示されている。上述したように、ア
ーム構造２２及び動作手段２８は、ピン／シリンダ機構
により回転中心点３４、３６に連結されている。特に、
アーム構造２２は、回転中心点３６のシリンダ５０の内
部に挿入されたピン又は軸４８の周りを回転する。シリ
ンダ５０は、シリンダ５０にほぼ相当する大きさを有す
る、回転中心点３６の開口部内に配置される。動作手段
２８は、連結プレート２６及び動作手段２８に設けた開
口部を貫通したピン５２を介して、各連結プレート２６
に連結される。
は、複数の連結プレート２６及び複数の動作手段２８が
用いられているのが示されている。上述したように、ア
ーム構造２２及び動作手段２８は、ピン／シリンダ機構
により回転中心点３４、３６に連結されている。特に、
アーム構造２２は、回転中心点３６のシリンダ５０の内
部に挿入されたピン又は軸４８の周りを回転する。シリ
ンダ５０は、シリンダ５０にほぼ相当する大きさを有す
る、回転中心点３６の開口部内に配置される。動作手段
２８は、連結プレート２６及び動作手段２８に設けた開
口部を貫通したピン５２を介して、各連結プレート２６
に連結される。
【００３１】図４は、アーム構造３０に対して略垂直な
第１の位置（図の実線）、及びアーム構造３０に対して
略平行、すなわち１８０°をなす第２の位置に配置され
たアーム構造２２を示す。図４は、本発明の機械的利点
が得られる運動範囲の一端側を示す。
第１の位置（図の実線）、及びアーム構造３０に対して
略平行、すなわち１８０°をなす第２の位置に配置され
たアーム構造２２を示す。図４は、本発明の機械的利点
が得られる運動範囲の一端側を示す。
【００３２】装置が収容位置にある場合、移動装置２４
及び動作手段２８は、規制装置４６に当接する。装置２
４が起動してアーム構造２２を移動すると、動作手段２
８は、アーム構造２２の運動の最初の範囲では上記位置
にとどまる。装置２４が動作装置２８と略平行になる際
に、装置２４はプレート部分２８’（図２）と接触す
る。その後、アーム２２が回転するにつれて、手段２８
は、点３４周りに回転し（図では弧Ｒとして示す。）、
その結果、移動装置２４の長軸Ｍとアーム構造２２の長
軸Ａ２２の間の角度θが増加する。動作手段２８の移動
は、アーム２２の回転中心点において、図４に示す実線
位置をちょうど超えたところから始まる。
及び動作手段２８は、規制装置４６に当接する。装置２
４が起動してアーム構造２２を移動すると、動作手段２
８は、アーム構造２２の運動の最初の範囲では上記位置
にとどまる。装置２４が動作装置２８と略平行になる際
に、装置２４はプレート部分２８’（図２）と接触す
る。その後、アーム２２が回転するにつれて、手段２８
は、点３４周りに回転し（図では弧Ｒとして示す。）、
その結果、移動装置２４の長軸Ｍとアーム構造２２の長
軸Ａ２２の間の角度θが増加する。動作手段２８の移動
は、アーム２２の回転中心点において、図４に示す実線
位置をちょうど超えたところから始まる。
【００３３】アーム構造２２がアーム構造３０に対し略
１８０°になる位置に向けて移動する際に、動作手段２
８は、軸Ｍと軸Ａ２２との間の角度θが従来例の運動と
比較して略一定のまま、あるいは非常に小さい割合で減
少するように、弧Ｒを描いて点３４周りに回転を続け
る。重要な特徴は、角度θが従来の類似した装置より大
きく保たれ、機械的利点が向上し、運動範囲が広がるこ
とである。
１８０°になる位置に向けて移動する際に、動作手段２
８は、軸Ｍと軸Ａ２２との間の角度θが従来例の運動と
比較して略一定のまま、あるいは非常に小さい割合で減
少するように、弧Ｒを描いて点３４周りに回転を続け
る。重要な特徴は、角度θが従来の類似した装置より大
きく保たれ、機械的利点が向上し、運動範囲が広がるこ
とである。
【００３４】図４は、アーム構造２２及びアーム構造３
０に関して、完全に伸長すなわち直立した位置と収容さ
れた位置との間である中間位置を示す。アーム構造３０
の中間位置は、荷重運搬時に高さを下げる必要のある場
合に、アーム構造３０及びアーム構造２２の全体の高さ
を下げるために利用してもよい。
０に関して、完全に伸長すなわち直立した位置と収容さ
れた位置との間である中間位置を示す。アーム構造３０
の中間位置は、荷重運搬時に高さを下げる必要のある場
合に、アーム構造３０及びアーム構造２２の全体の高さ
を下げるために利用してもよい。
【００３５】図５の上側部分において２点鎖線で示され
るように、アーム構造２２は、完全に伸長すなわち直立
した位置においてアーム構造３０と略平行である。本発
明において、アーム構造２２のアーム構造３０に対する
運動範囲は、アーム構造２２の軸とアーム構造３０の長
軸Ａ３０の間の角度で計ったとして少なくとも１８０°
までである。収容位置において、アーム構造２２、３０
は、互いに近接し且つ互いに平行又は略平行であり（図
６）、図では上記軸の間の角度が０あるいは約−２°に
設定されている。しかしながら、本発明はアーム構造２
２の上記運動範囲に限定されず、運動範囲は、アーム構
造３０に対する回転中心点３４、３６の相対位置に応じ
て、上述の範囲内であってもよいし範囲外であってもよ
い。
るように、アーム構造２２は、完全に伸長すなわち直立
した位置においてアーム構造３０と略平行である。本発
明において、アーム構造２２のアーム構造３０に対する
運動範囲は、アーム構造２２の軸とアーム構造３０の長
軸Ａ３０の間の角度で計ったとして少なくとも１８０°
までである。収容位置において、アーム構造２２、３０
は、互いに近接し且つ互いに平行又は略平行であり（図
６）、図では上記軸の間の角度が０あるいは約−２°に
設定されている。しかしながら、本発明はアーム構造２
２の上記運動範囲に限定されず、運動範囲は、アーム構
造３０に対する回転中心点３４、３６の相対位置に応じ
て、上述の範囲内であってもよいし範囲外であってもよ
い。
【００３６】図５にはまた、規制装置４６と接触した位
置にある動作手段２８が実線で示されている。動作手段
２８は、図４で実線で示されるようにアーム構造３０に
対しアーム構造２２が所定の角度を有する場合、あるい
は長軸Ａ２２と長軸Ａ３０との間より小さな角度をアー
ム構造２２が有する場合、規制装置４６と接触する。上
述したように、本発明の機械的利点は、動作手段２８が
移動手段２４を運動方向Ｒに移動又は並進する場合に得
られる。
置にある動作手段２８が実線で示されている。動作手段
２８は、図４で実線で示されるようにアーム構造３０に
対しアーム構造２２が所定の角度を有する場合、あるい
は長軸Ａ２２と長軸Ａ３０との間より小さな角度をアー
ム構造２２が有する場合、規制装置４６と接触する。上
述したように、本発明の機械的利点は、動作手段２８が
移動手段２４を運動方向Ｒに移動又は並進する場合に得
られる。
【００３７】図６では、アーム構造２２、３０は収容位
置にある。図６はまた、ベースプレート５２、及びベー
スプレート５２とアーム構造３０に連結された移動装置
５４を示す。図６にさらに示されるように、収容位置に
おいて、図示された実施形態のアーム構造２２は、アー
ム構造３０に対して−２°をなす。しかしながら、本発
明は、アーム構造３０に対するアーム構造２２の上記相
対位置に限定されない。アーム構造２２の収容位置での
角度は、アーム構造３０に対する第２の回転中心点３６
の位置に依存する。回転中心点３６とアーム構造３０の
間の距離が大きければ、完全な収容位置でのアーム構造
３０に対するアーム構造２２の角度は、負の方向に計っ
て大きくなる。またその逆も成り立つ。
置にある。図６はまた、ベースプレート５２、及びベー
スプレート５２とアーム構造３０に連結された移動装置
５４を示す。図６にさらに示されるように、収容位置に
おいて、図示された実施形態のアーム構造２２は、アー
ム構造３０に対して−２°をなす。しかしながら、本発
明は、アーム構造３０に対するアーム構造２２の上記相
対位置に限定されない。アーム構造２２の収容位置での
角度は、アーム構造３０に対する第２の回転中心点３６
の位置に依存する。回転中心点３６とアーム構造３０の
間の距離が大きければ、完全な収容位置でのアーム構造
３０に対するアーム構造２２の角度は、負の方向に計っ
て大きくなる。またその逆も成り立つ。
【００３８】図７は、本発明の別の実施形態を示す。本
実施形態において、テレスコープ型ブーム機構５６の一
端には、空中用の作業台５９が取付けてある。空中用の
作業台５９は、複数の移動装置６０（一般的に油圧式ピ
ストン／シリンダ機構が用いられる。）を介して、テレ
スコープ型ブーム機構５６に連結されている。アーム構
造３０に対するアーム構造２２の運動範囲は、約４０°
から図において２点鎖線で示した約１８０°までが一般
的である。しかしながら、本発明はこの好適な範囲に限
定されず、運動範囲は、アーム構造３０に対する回転中
心点３４、３６の相対位置に応じて、上述の範囲内であ
ってもよいし範囲外であってもよい。
実施形態において、テレスコープ型ブーム機構５６の一
端には、空中用の作業台５９が取付けてある。空中用の
作業台５９は、複数の移動装置６０（一般的に油圧式ピ
ストン／シリンダ機構が用いられる。）を介して、テレ
スコープ型ブーム機構５６に連結されている。アーム構
造３０に対するアーム構造２２の運動範囲は、約４０°
から図において２点鎖線で示した約１８０°までが一般
的である。しかしながら、本発明はこの好適な範囲に限
定されず、運動範囲は、アーム構造３０に対する回転中
心点３４、３６の相対位置に応じて、上述の範囲内であ
ってもよいし範囲外であってもよい。
【００３９】移動装置６０は、水平軸に対するアーム構
造２２の位置に無関係に、空中用の作業台５９が水平軸
に平行な位置に保たれるように設計されている。したが
って、空中用の作業台上の作業員は、作業台５９の垂直
運動の間常に水平に保たれる。
造２２の位置に無関係に、空中用の作業台５９が水平軸
に平行な位置に保たれるように設計されている。したが
って、空中用の作業台上の作業員は、作業台５９の垂直
運動の間常に水平に保たれる。
【００４０】図８には本発明の別の実施形態が示されて
いる。テレスコープ型ブーム機構５６には、リフト台６
２が取付けてある。リフト台６２は、物体を持ち上げる
ように設計されている。本発明は、これらの目的に非常
に適しているが、クレーン、リフト台、空中用の作業台
における使用に限定されない。
いる。テレスコープ型ブーム機構５６には、リフト台６
２が取付けてある。リフト台６２は、物体を持ち上げる
ように設計されている。本発明は、これらの目的に非常
に適しているが、クレーン、リフト台、空中用の作業台
における使用に限定されない。
【００４１】本発明は、第１及び第２のアーム構造及び
移動装置を有する装置において、アーム構造を移動する
ための改良された持上げ方法を提供する。この移動装置
は、動作手段を介して、少なくともアームの１つに連結
される。第２のアーム構造が移動装置とともに、運動範
囲の少なくとも一部において第１のアーム構造に対して
移動する際に、移動装置は同時に、アームの１つに対し
て移動する。この結果、機械的利点が向上するととも
に、相対運動の範囲が広がる。
移動装置を有する装置において、アーム構造を移動する
ための改良された持上げ方法を提供する。この移動装置
は、動作手段を介して、少なくともアームの１つに連結
される。第２のアーム構造が移動装置とともに、運動範
囲の少なくとも一部において第１のアーム構造に対して
移動する際に、移動装置は同時に、アームの１つに対し
て移動する。この結果、機械的利点が向上するととも
に、相対運動の範囲が広がる。
【００４２】さらに別の形態では、本発明の方法は、動
作装置２８の一端を、第１のアーム構造３０の長軸Ａ３
０から所定の間隔をあけて配置するステップと、第２の
アーム構造２２の予め決められた運動範囲において、装
置２８の反時計周り方向の運動を制限するステップと、
略三角形を形成するように、第１のアーム構造３０上の
点４２に対し相対的に第１及び第２の回転中心点３４、
３６を配置するステップとを含む。
作装置２８の一端を、第１のアーム構造３０の長軸Ａ３
０から所定の間隔をあけて配置するステップと、第２の
アーム構造２２の予め決められた運動範囲において、装
置２８の反時計周り方向の運動を制限するステップと、
略三角形を形成するように、第１のアーム構造３０上の
点４２に対し相対的に第１及び第２の回転中心点３４、
３６を配置するステップとを含む。
【００４３】一般的応用分野でアーム構造２２及びアー
ム構造３０として用いられる材料は、降伏応力が約０．
６９ギガＰａ（１００ＫＳＩ）のスチールが好適であ
る。連結プレート２６もスチールで作られるのが好適で
ある。他の材料も本発明の範囲を超えない。別の材料に
は、他の鉄合金、非鉄合金、セラミック材料、ポリマ
ー、合成材料が含まれるが、これらに限定されない。ア
ーム構造２２、３０、及び連結プレート２６の材料は一
般的に、使用環境に応じて選択される。
ム構造３０として用いられる材料は、降伏応力が約０．
６９ギガＰａ（１００ＫＳＩ）のスチールが好適であ
る。連結プレート２６もスチールで作られるのが好適で
ある。他の材料も本発明の範囲を超えない。別の材料に
は、他の鉄合金、非鉄合金、セラミック材料、ポリマ
ー、合成材料が含まれるが、これらに限定されない。ア
ーム構造２２、３０、及び連結プレート２６の材料は一
般的に、使用環境に応じて選択される。
【００４４】本発明は、自力推進型油圧式クレーンやト
ラックタイプベースを備えた油圧式クレーンに利用して
もよいが、これらのタイプに限定されない。本発明の別
のクレーンには、荒地用クレーン、全地形用クレーン、
工業用クレーン、都市専用クレーン、移動式クレーン、
トラッククレーン（タワークレーンや従来のクレーンを
含む）、他のブーム式持上げ装置、人の搬送装置が含ま
れるが、これらに限定されない。
ラックタイプベースを備えた油圧式クレーンに利用して
もよいが、これらのタイプに限定されない。本発明の別
のクレーンには、荒地用クレーン、全地形用クレーン、
工業用クレーン、都市専用クレーン、移動式クレーン、
トラッククレーン（タワークレーンや従来のクレーンを
含む）、他のブーム式持上げ装置、人の搬送装置が含ま
れるが、これらに限定されない。
【００４５】本発明は、クレーンの分野に限定されな
い。本発明の他の分野には、ホイスト用機械、ロボット
工学、橋や他の土木構造物用のアクチュエータ、曳航装
置、造船用装置、空中用の台、リフト台、特別丈夫な構
造又は大量の土を動かす設備（バックホー、ブルドーザ
など）、あるいは持上げ力など垂直方向の動力が必要な
環境が含まれるが、これらに限定されない。
い。本発明の他の分野には、ホイスト用機械、ロボット
工学、橋や他の土木構造物用のアクチュエータ、曳航装
置、造船用装置、空中用の台、リフト台、特別丈夫な構
造又は大量の土を動かす設備（バックホー、ブルドーザ
など）、あるいは持上げ力など垂直方向の動力が必要な
環境が含まれるが、これらに限定されない。
【００４６】移動装置２４は、油圧式ピストン／シリン
ダ機構として示されているが、移動装置は、こうしたタ
イプの動力装置に限定されない。他の移動装置２４に
は、空気式ピストン／シリンダ機構、ギア／モータ機
構、親ねじ／モータ機構などの装置が含まれるが、これ
らに限定されない。動作装置２８は、１つのリンクに限
定されず、所望の結果を得るために移動装置２４の移動
を容易にするなら他の構造でもよい。他の動作装置に
は、リンク装置として公知のリンク群、移動装置２４を
支持するホルダと連結したピン／シリンダ機構、クリッ
プ、ファスナ、ヒンジ、その他の動作装置が含まれる
が、これらに限定されない。
ダ機構として示されているが、移動装置は、こうしたタ
イプの動力装置に限定されない。他の移動装置２４に
は、空気式ピストン／シリンダ機構、ギア／モータ機
構、親ねじ／モータ機構などの装置が含まれるが、これ
らに限定されない。動作装置２８は、１つのリンクに限
定されず、所望の結果を得るために移動装置２４の移動
を容易にするなら他の構造でもよい。他の動作装置に
は、リンク装置として公知のリンク群、移動装置２４を
支持するホルダと連結したピン／シリンダ機構、クリッ
プ、ファスナ、ヒンジ、その他の動作装置が含まれる
が、これらに限定されない。
【００４７】移動装置２４を動作手段２８に連結するた
めの他のタイプの連結装置は、本発明の範囲を超えるも
のではない。他のタイプの連結装置には、ヒンジ、フッ
ク、回転式ラッチ、ボルト、リベット、ベアリング、動
作手段２８の所望の運動を可能にするその他の構造が含
まれるが、これらに限定されない。
めの他のタイプの連結装置は、本発明の範囲を超えるも
のではない。他のタイプの連結装置には、ヒンジ、フッ
ク、回転式ラッチ、ボルト、リベット、ベアリング、動
作手段２８の所望の運動を可能にするその他の構造が含
まれるが、これらに限定されない。
【００４８】第２の回転中心点３６もまた、図示した連
結装置に限定されず、第１の回転中心点３４用に上で列
挙された全ての連結装置、あるいはその他の適当な構造
が考えられる。他のタイプの規制装置４６もまた、本発
明の範囲を超えるものではない。他の規制装置には、溶
接プレートアセンブリ、長方形状の固形ブロック、弾性
すなわちゴムマウント、運動を規制するその他の装置が
含まれるが、これらに限定されない。取付け部分３８の
形状は、三角形に限定されない。
結装置に限定されず、第１の回転中心点３４用に上で列
挙された全ての連結装置、あるいはその他の適当な構造
が考えられる。他のタイプの規制装置４６もまた、本発
明の範囲を超えるものではない。他の規制装置には、溶
接プレートアセンブリ、長方形状の固形ブロック、弾性
すなわちゴムマウント、運動を規制するその他の装置が
含まれるが、これらに限定されない。取付け部分３８の
形状は、三角形に限定されない。
【００４９】さらに、移動装置２４及び動作手段２８の
個数は、図面に示したものに限定されない。持上げ量を
変える必要のある荷重運搬を行うために、連結プレート
２６及び移動装置２４の個数を増減しても、本発明の範
囲を超えるものではない。本発明において、比較的小さ
な荷重運搬作業のために、１つの連結プレート２６と１
つの移動装置２４を用いることができる。
個数は、図面に示したものに限定されない。持上げ量を
変える必要のある荷重運搬を行うために、連結プレート
２６及び移動装置２４の個数を増減しても、本発明の範
囲を超えるものではない。本発明において、比較的小さ
な荷重運搬作業のために、１つの連結プレート２６と１
つの移動装置２４を用いることができる。
【００５０】空中用の作業台５９やリフト台６２をテレ
スコープ型ブーム機構５６に連結するための作業用装置
６０は、それ自身では本発明の一部をなすものではな
い。むしろ、装置６０は、本発明の持上げ機構を利用す
る装置の一部として示されている。
スコープ型ブーム機構５６に連結するための作業用装置
６０は、それ自身では本発明の一部をなすものではな
い。むしろ、装置６０は、本発明の持上げ機構を利用す
る装置の一部として示されている。
【００５１】
【発明の効果】本発明は、第１のアーム構造に対する第
２のアーム構造の運動範囲を実質上広げるとともに、機
械的な利点を備えた移動装置を有する、アーム構造を移
動するための持上げ方法及び装置を提供する。この機械
的な利点により、第１のアーム構造に対して第２のアー
ム構造を移動するのに必要な仕事量が実質上減少する一
方で、移動装置の持上げ能力が実質上増加する。また、
本発明の持上げ方法及び装置は、第１のアーム構造３０
及び第２のアーム構造２２が収容位置にある場合に、第
１のアーム構造３０、第２のアーム構造２２及び連結プ
レート２６からなるシステムの全体の高さ及び重心位置
を実質上低くする。
２のアーム構造の運動範囲を実質上広げるとともに、機
械的な利点を備えた移動装置を有する、アーム構造を移
動するための持上げ方法及び装置を提供する。この機械
的な利点により、第１のアーム構造に対して第２のアー
ム構造を移動するのに必要な仕事量が実質上減少する一
方で、移動装置の持上げ能力が実質上増加する。また、
本発明の持上げ方法及び装置は、第１のアーム構造３０
及び第２のアーム構造２２が収容位置にある場合に、第
１のアーム構造３０、第２のアーム構造２２及び連結プ
レート２６からなるシステムの全体の高さ及び重心位置
を実質上低くする。
【００５２】本発明に係る持上げ方法及び装置によれ
ば、持上げ能力を向上させたり、重量を減らしたり、製
造コストを削減したり、移動装置２４による仕事量を減
らしたり、あるいは油圧を減らすことができる。本発明
によれば、移動装置２４をアーム構造に連結するための
機械部分をよりコンパクトにするとともに、所定のブー
ム長さすなわち第２のアーム構造長さに対する荷重半径
をより短くすることができる。
ば、持上げ能力を向上させたり、重量を減らしたり、製
造コストを削減したり、移動装置２４による仕事量を減
らしたり、あるいは油圧を減らすことができる。本発明
によれば、移動装置２４をアーム構造に連結するための
機械部分をよりコンパクトにするとともに、所定のブー
ム長さすなわち第２のアーム構造長さに対する荷重半径
をより短くすることができる。
【００５３】以上、本発明の実施形態を説明したが、本
発明は種々改変可能であるのは明らかである。こうした
改変は、本発明の精神及び範囲から外れることはないと
考えるべきであり、当業者にとって明らかとされるこう
した修正全ては、請求項の範囲内に含まれると考えられ
る。
発明は種々改変可能であるのは明らかである。こうした
改変は、本発明の精神及び範囲から外れることはないと
考えるべきであり、当業者にとって明らかとされるこう
した修正全ては、請求項の範囲内に含まれると考えられ
る。
【図１】 本発明に係る持上げ装置の側面図であり、本
発明に係る移動装置と第２のアーム構造との間を連結部
分を示す。
発明に係る移動装置と第２のアーム構造との間を連結部
分を示す。
【図２】 本発明に係る持上げ装置の拡大側面図。
【図３】 本発明に係る持上げ装置の端面図。
【図４】 中間位置にある本発明に係る持上げ装置の側
面図。
面図。
【図５】 完全に伸長すなわち直立した位置及び持上げ
動作状態にある、本発明に係る持上げ装置の側面図。
動作状態にある、本発明に係る持上げ装置の側面図。
【図６】 収容位置にある本発明に係る持上げ装置の側
面図。
面図。
【図７】 空中用の作業台を用いた持上げ装置の実施形
態を示す側面図。
態を示す側面図。
【図８】 リフト台を用いた持上げ装置の実施形態を示
す側面図。
す側面図。
【図９】 従来の持上げ装置の側面図。
２２：アーム構造、２４：移動装置、２６：連結プレー
ト、２８：動作リンク、３０：アーム構造、４６：規制
装置。
ト、２８：動作リンク、３０：アーム構造、４６：規制
装置。
─────────────────────────────────────────────────────
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(56)参考文献 実開 平４−88490（ＪＰ，Ｕ)
特表 平７−509682（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B66C 23/00 - 23/94
Claims (18)
- 【請求項１】 アーム構造を移動するための持上げ装置
であって、 第１のアーム構造（３０）と、 第１の長軸（Ａ２２）を有し、第１のアーム構造（３
０）に対して回転可能な第２のアーム構造（２２）と、 第２の長軸（Ｍ）に沿って力を作用するための移動装置
（２４）と、 第２のアーム構造（２２）の運動範囲の少なくとも一部
で第２のアーム構造（２２）の移動に応じて、第１のア
ーム構造（３０）及び第２のアーム構造（２２）に対し
て移動装置（２４）を動かすための少なくとも１つのリ
ンク（２８）であって、第１のアーム構造（３０）に対
する第２のアーム構造（２２）の上記運動範囲を広げる
ためのものと、 第１のアーム構造（３０）に連結した連結部（２６）で
あって、第２のアーム構造（２２）が回転可能に取付け
られたものとを備え、 上記連結部（２６）は、第１のアーム構造（３０）に連
結した連結プレート（２６）であり、 移動装置（２４）は、動作リンク（２８）と第２のアー
ム構造（２２）の間に連結されており、 上記第２のアーム構造（２２）および上記動作リンク
（２８）はそれぞれ、第１および第２の回転中心点（３
６，３４）で連結プレート（２６）に連結されており、 上記第１および第２の回転中心点（３６，３４）および
第１のアーム構造（３０）の長軸（Ａ３０）上の予め決
められた点とがほぼ三角形をなし、 上記連結プレート（２６）は、第１のアーム構造（３
０）に連結した第１の取付け部分と、上記第１及び第２
の回転中心点（３６，３４）を含む第２の取付け部分と
を有することを特徴とする持上げ装置。 - 【請求項２】 上記動作リンク（２８）は、第１及び第
２の端部を有し、 上記第１の端部は、第２の回転中心点（３４）で連結プ
レート（２６）に回転可能に連結されており、 上記第２の回転中心点（３４）は、第１のアーム構造
（３０）の長軸（Ａ３０）から第１の距離をあけて位置
し、 上記移動装置（２４）は、動作リンク（２８）の第２の
端部に連結されることを特徴とする請求項１の持上げ装
置。 - 【請求項３】 上記第１の回転中心点（３６）は、第１
のアーム構造（３０）の長軸（Ａ３０）から第２の距離
をあけて位置し、 上記第２の距離は上記第１の距離より小さいことを特徴
とする請求項２の持上げ装置。 - 【請求項４】 上記動作リンク（２８）は、上記第１及
び第２の端部を有する１つのリンク（２８）を有し、 これら第１及び第２の端部はそれぞれ、回転連結装置を
有することを特徴とする請求項２の持上げ装置。 - 【請求項５】 上記動作リンク（２８）は、第２のアー
ム構造（２２）の運動範囲の少なくとも一部で、第１の
長軸（Ａ２２）と第２の長軸（Ｍ）の間の角度を大きく
することを特徴とする請求項４の持上げ装置。 - 【請求項６】 上記動作リンク（２８）の移動及び移動
装置（２４）の移動を、少なくとも１方向に制限するた
めの規制装置（４６）をさらに有する請求項１の持上げ
装置。 - 【請求項７】 上記移動装置（２４）が油圧式ピストン
／シリンダ機構であることを特徴とする請求項１の持上
げ装置。 - 【請求項８】 上記第２のアーム構造（２２）が上部ブ
ームであり、上記第１のアーム構造（３０）が下部ブー
ムであることを特徴とする請求項１の持上げ装置。 - 【請求項９】 上記第２のアーム構造（２２）は、第１
の端部及び第２の端部を有し、 上記第１の端部が連結プレート（２６）に対し回転可能
に取付けられ、上記第２の端部にはリフト台（６２）が
取付けられることを特徴とする請求項１の持上げ装置。 - 【請求項１０】 上記第２のアーム構造（２２）は、第
１の端部及び第２の端部を有し、 上記第１の端部が連結プレート（２６）に対し回転可能
に取付けられ、上記第２の端部には空中用の作業台（５
９）が取付けられることを特徴とする請求項１の持上げ
装置。 - 【請求項１１】 上記移動装置（２４）は、第２のアー
ム構造（２２）と第１のアーム構造（３０）とのなす角
度が少なくとも１８０°になるまで、第１のアーム構造
（３０）に対して第２のアーム構造（２２）を移動でき
ることを特徴とする請求項１の持上げ装置。 - 【請求項１２】 第１のアーム構造（３０）に対する第
２のアーム構造（２２）の、収容位置から完全な伸長位
置までの運動範囲は、少なくとも−２°〜１８０°であ
ることを特徴とする請求項１の持上げ装置。 - 【請求項１３】 上記第２のアーム構造（２２）はテレ
スコープ型ブーム機構を有することを特徴とする請求項
１の持上げ装置。 - 【請求項１４】 長軸（Ａ３０）を有する第１のアーム
構造（３０）と、 第１のアーム構造（３０）に連結された第１の取付け部
分を有する連結プレート（２６）と、 第１の回転中心点（３６）で連結プレート（２６）に回
転可能に取付けられた第２のアーム構造（２２）と、 第２の回転中心点（３４）で連結プレート（２６）に回
転可能に連結された動作リンク（２８）とを備え、 第１および第２の回転中心点（３６，３４）は、連結プ
レート（２６）の第２の取付け部分に位置し、第１およ
び第２の回転中心点（３６，３４）および第１のアーム
構造（３０）の長軸（Ａ３０）上の予め決められた点と
がほぼ三角形をなし、 動作リンク（２８）と第２のアーム構造（２２）の間に
連結された移動装置（２４）をさらに備えた持上げ装置
を作動する方法であって、 第１のアーム構造（３０）に対して第２のアーム構造
（２２）を移動させるよう移動装置（２４）を作動させ
る工程と、 動作リンク（２８）を移動させる工程と、 第１のアーム構造（３０）に対する第２のアーム構造
（２２）の運動範囲の少なくとも一部で第２のアーム構
造（２２）の移動に応じて、第１のアーム構造（３０）
に対して移動装置（２４）を移動させる工程と、 第１のアーム構造（３０）に対する第２のアーム構造
（２２）の上記運動範囲を広げる工程とを含む方法。 - 【請求項１５】 上記作動工程の結果、第１のアーム構
造（３０）に対する第２のアーム構造（２２）の運動範
囲に、第１のアーム構造（３０）に対して少なくとも１
８０°をなす第２のアーム構造（３０）が含まれること
を特徴とする請求項１４の方法。 - 【請求項１６】 上記作動工程の結果、第１のアーム構
造（３０）に対する第２のアーム構造（２２）の運動範
囲に、第１のアーム構造（３０）に対して−２°〜１８
０°をなす第２のアーム構造（２２）が含まれることを
特徴とする請求項１４の方法。 - 【請求項１７】 上記第２のアーム構造（２２）はテレ
スコープ型ブーム機構を有し、 テレスコープ型ブーム機構を伸張させる工程をさらに含
むことを特徴とする請求項１４の方法。 - 【請求項１８】 規制装置（４６）を設ける工程と、 動作リンク（２８）を規制装置（４６）に接触させる工
程と、 上記接触が生じると、動作リンク（２８）の運動を停止
させる工程とをさらに含むことを特徴とする請求項１４
の方法。
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