CN1128756C - 提升方法及带有浮动提升缸体装置的提升设备 - Google Patents

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Abstract

一种用于移动一臂杆结构的提升方法和设备，此设备包括一第一臂杆结构(30)和一可转动地连在第一臂杆结构(30)上的第二臂杆结构(22)。此设备还包括一移动装置(24)以及一用于相对于至少第一或第二臂杆结构(30，22)移置移动装置(24)的移置连杆(28)。移置连杆(28)对移动装置(24)提供一机械增益，从而使得需要移动第二臂杆结构(22)的工作大大减少，而第二臂杆结构(22)和移动装置(24)的提升能力大大增加，而且第二臂杆结构(22)相对于第一臂杆结构(30)的运动范围也增大。

Description

提升方法及带有浮动提升缸体装置的提升设备
技术领域
本发明涉及一种用于移动一臂杆结构例如一起重机吊杆的提升方法和设备。
背景技术
目前有许多种移动一臂杆结构例如一提升臂杆的装置。这些装置一般使用连接板与相对可移动的第一和第二臂杆结构相连。这种公知的装置需要连在一个臂杆结构和连接板上的一移动装置提供相当大的力。而且，常规技术提供第二臂杆结构相对于第一臂杆的有限的运动范围。
例如，图9的常规技术示出了由连接板14紧固在一起的一第一臂杆结构10和一第二臂杆结构12。臂杆12绕安装在板14中的销18转动。一液压活塞和缸体装置16连在第二臂杆结构12并连在板14上。如图9中虚线所示，当第二臂杆结构12到达一完全伸展的位置时，第二臂杆结构12相对于第一臂杆结构10的运动由液压活塞和缸体装置16相对于臂杆结构12的定位而限制。
在完全伸展位置中，液压活塞和缸体装置16与将第二臂杆结构12紧固到连接板14上的销柱连接件18接触。这限制了臂杆12的运动范围。
如图9所示，当第二臂杆结构12到达一完全伸展位置中时，常规的臂杆结构装置效率很低。这种无效可以参照移动装置16的纵轴B1和臂杆结构12的纵轴A1之间的角度è解释。此角度è影响由第二臂杆结构12产生的力(由F12表示)和由液压活塞和缸体装置16产生的力(由F16表示)。
当臂杆12到达一完全伸展位置时，活塞和缸体16的一纵轴B1几乎平行于臂杆12的一纵轴A1，其中角è基本为0°。由液压活塞和缸体装置16产生的伸展力F16几乎垂直于力F12力F12是由于臂杆12的重量加上由臂杆12支承的负载使臂杆12逆时针转动的力分量。因此具有分力F16a和F16b的力F16不能有效地抵抗力F12。
相应地，在本领域中需要一种用于移动一臂杆结构的提升方法和设备，可以大大增加一第二臂杆结构相对于一第一臂杆结构的运动范围，并提供带有机械增益的一移动装置，从而使得需要相对于第一臂杆结构移动第二臂杆结构的工作大大减少，而移动装置的提升能力大大增强。
发明内容
相应地，本发明的一个主要目的是提供一种用于移动一臂杆结构的提升方法和设备，可以大大增加一第二臂杆结构相对于一第一臂杆结构的运动范围，并为一移动装置提供机械增益，从而使得需相对于第一臂杆结构移动第二臂杆结构的工作大大减少，而移动装置的提升能力大大增强。
本发明的另一个目的是提供一种用于移动一臂杆结构的提升方法和设备，当第一臂杆结构和第二臂杆结构位于一收起位置中时可以大大降低一第一臂杆结构、一第二臂杆结构以及一连接板装置的整体高度和重心。
本发明的还一个目的是提供一种用于移动一臂杆结构的提升方法和设备，包括用于相对于所述第一臂杆移置一移动装置的装置，从而移动装置设有相对于由臂杆结构产生抵抗移动装置的力的一机械增益。
本发明的再一个目的是提供一种用于移动一臂杆结构的提升方法和设备，可以大大增加当至少第二臂杆结构基本到达一伸展位置中时第二臂杆结构相对于第一臂杆结构的运动范围。
本发明的又一个目的是提供一种用于移动一臂杆结构的提升方法和设备，其中设备和方法可用于一起重机中，一第一臂杆结构是一升降装置而第二臂杆结构是一由一升降装置连接板连在升降装置上的吊杆。一特殊目的是提供一种形状为一液压活塞和缸体装置的移动装置，由于可以移动地将液压活塞和缸体装置连到连接板上的一移置装置，移动装置的提升能力大大增强。
本发明的还一个目的是提供一种用于移动一臂杆结构的提升方法和设备，当移动装置在其工作范围中移动时可以使移动装置的提升最大。
本发明的再一个目的是提供一种用于移动一臂杆结构的提升方法和设备，可以增大提升能力，减小重量，降低加工成本，并减少移动装置进行的工作或减小液压压力。本发明的另一个目的是使连接移动装置和臂杆结构的机械零件更紧凑，同时取得一给定的吊杆长度或第二臂杆结构长度的较短的负载半径。
本发明的这些和其它目的通过提供一用于移动一臂杆结构的提升设备而实现，此设备包括：
—第一臂杆结构；
—第二臂杆结构，具有一纵轴，所述第二臂杆结构可以相对于所述第一臂杆结构转动；
—移动装置，该移动装置用于沿着其纵轴施加一个力；以及
至少一个连杆，该连杆在所述第二臂杆结构的运动范围的至少一部分期间，响应于该部分运动，相对于所述第一臂杆结构以及所述第二臂杆结构移动所述移动装置，从而，增大所述第二臂杆结构相对于所述第一臂杆结构的所述运动范围，并为所述移动装置提供一增大的机械增益，用来相对于所述第一臂杆结构移动所述第二臂杆结构。
另外，本发明的这些和其它目的通过提供一种操作一设备的方法完成，一种操纵一设备的方法，其中设备包括一第一臂杆结构，一可转动地连接在所述第一臂杆结构上的第二臂杆结构，以及一用于在第一和第二臂杆结构之间产生相对转动的移动装置，此方法包括：
致动移动装置以使第一和第二臂杆彼此相对移动，以及
在第一和第二臂杆结构的相对运动范围的仅仅一部分期间，响应于该部分运动，相对于第一臂杆和第二臂杆结构中的至少一个移置所述移动装置，以在产生所述相对运动时提高移动装置的机械增益。
本发明的进一步的应用范围将从下面的详细描述中显而易见。但应理解详细描述和特例以及本发明的优选实施例只是示意性的，因为对本领域普通技术人员从此详细描述中可以在本发明的实质和范围中进行多种改变和修改。
附图说明
从下面给出的详细描述和附图中可以更完全地理解本发明，附图和描述只是示例性的，而非限定本发明，其中：
图1是本发明提升设备的一侧视图，包括一在本发明移动装置和第二臂杆结构之间的连接的一自由体受力概略图；
图2是本发明提升设备的一停歇侧视图；
图3是本发明提升设备的一后视图；
图4是本发明提升设备在一中间位置中的一侧视图；
图5是本发明提升设备在一完全伸展状态或直立状态或一提升操作状态中的一侧视图。
图6是本发明提升设备在一收起状态中的一侧视图；
图7是在一使用一空中工作平台的实施例中提升设备的一侧视图；
图8是在一使用提升工作平台的实施例中提升设备的一侧视图；
图9是一常规提升设备的一侧视图。
具体实施方式
下面详细参见附图特别是图1和图2，其中示出了用于移动一臂杆结构22的一提升装置20。提升装置20包括一连在臂杆结构22上的移动装置24。移动装置24还由用于移置移动装置24的装置28连在一连接板26上。连接板26连在另一个臂杆结构30上。臂杆结构22和30可以成为一起重机或类似设备的一部分，其中臂杆结构22是一吊杆而臂杆结构30是一升降装置，而连接板26是一升降板。
可以理解提升设备20可以用于一液压起重机中，起重机利用一液压活塞和油缸装置做为移动装置24。移置部件或装置28最好包括一将移动装置24与连接板26相连的一连杆。移置装置28不限于一单独的连杆，而是可以包括其它便于移动装置24移置的结构。
在一优选实施例中，移置装置28由销柱/油缸装置紧固在连接板26和移动装置24上。移置装置28和连接板26之间的连接被称为第一旋转点34。第一旋转点34可以是连接板26中的一孔。此孔允许将移置装置28连到连接板26上的紧固装置可以插入。旋转点34的一个重要特征是允许一移置装置28可以绕旋转点34转动，以及在至少臂杆结构22相对于臂杆30运动的一部分范围中，旋转点34和臂杆结构30的一纵轴A30之间提供一预定的平移运动。
第二旋转点36类似于第一旋转点34。第二旋转点36的结构与旋转点34相似并最好包括销柱/油缸装置，以将臂杆结构22可以转动地连接到连接板26上。
图1还示出一制动装置46，制动装置46限制移置装置28绕旋转点34的逆时针运动。制动装置46包括一销柱或其它阻挡件。如图所示，制动装置46定位成当臂杆结构22向收起位置移动时，制动装置可以防止移置装置28逆时针方向转动。
图1包括一旋转点44的自由体受力概略图，其中旋转点44将移动装置24的一端连到臂杆结构22上。由此自由体受力图可以估算出本发明的机械增益。同图9的常规技术相比，在至少臂杆结构22的部分运动范围中移置装置28在移动装置24的纵轴M和臂杆结构22的纵轴A22之间提供一增大的角度è。此增大的角度è归因于这几个参数：在下面参照图2详细描述的距离D1、D2和D3；而且在臂杆结构22的一部分运动过程中移置装置提供合理的运动以及移动装置24的平动。由此增大的角度è，力分量F24a得到增大，结果力F24更有效地反作用或更直接地抵抗力F22。
在常规技术中角è(在移动装置16的纵轴和臂杆结构12的纵轴A1之间)在当臂杆结构12位于一完全伸展的位置中时基本为0°。在本发明中，角è(在移动装置24的纵轴M和臂杆结构22的纵轴A22之间)由移动装置24的位置而增大，结果力F24的更多部分、尤其是分力F24a将反作用/相互作用/抵消臂杆结构22的大小和方向。这是由于第一和第二旋转点34和36以及臂杆结构30上的交叉点42的三角形布置方式。应注意到由于臂杆结构22的重量(质量(m)×重力加速度(g))以及任何臂杆结构22上的负荷而由分力产生臂杆结构22的反作用力F22。
应注意到在公开的实施例中本发明的机械增量在两个工作位置之间取得，一个是其中移动装置首先移动的中间位置，而一个是其中臂杆结构22和30位于一基本完全伸展位置的完全伸展位置，这将在下面更详细地描述。
如图2所示，D1是第一旋转点34和臂杆结构30的中心纵轴A30之间的最短直线距离。另一个重要的设计参数包括距离D2，D2为第二旋转点36的一中心轴线和臂杆结构30的中心纵轴A30之间的最短直线距离。此外，另一个重要参数是D3，D3是直线D1和D2之间的最短直线距离。这些距离的调整将显著地影响本发明所提供的机械增益。为了提供本发明的机械增益，距离D1一般地距离D2要大。增大D3通常增大可由本发明取得的机械增益。
在所示的实施例中，连接板26的形状做成相似于旋转点34和36的相对位置。相应地，连接板包括一三角形连接部分38以及一个多边形连接部分40。图1还示出一条虚线39将连接板26分成第一连接部分40和第二连接部分38，其中第二连接部分38包括第一和第二旋转点34和36。虚线39基本平行于臂杆结构30的一中心纵轴A30。在图1还示出了销柱/油缸装置37，此装置37将移动装置24紧固到移置装置28上。
包括连接部分38和40的连接板26可以具有多种形状，但本发明的一个重要特征是第一旋转点34和第二旋转点36设置成当移置装置28运动时可以增大在移动装置24的一纵轴M和臂杆结构22的纵轴A22之间形成一角度è。在所公开的实施例中，点34、36和42形成一三角形。
在图3中示出本发明的一端视或后视图，其中使用了多个连接板26和移置装置28。如上所述，臂杆结构22和移置装置28由销柱/油缸装置连接到旋转点34和36上。尤其是，臂杆结构22绕插入枢轴点36的柱体50中一销柱或轴48转动。柱体50设置在具有基本相应于柱体50的尺寸的每个枢轴点50的孔中。移置装置28由销柱52连到每个连接板26上，销柱52穿过连接板26和移置装置28中的孔。
图4示出了臂杆结构22以实线表示的第一位置以及第二位置，其中在第一位置中臂杆结构22几乎垂直于臂杆结构30，而在第二位置中臂杆结构22几乎平行于或与臂杆结构30成180°角。图4示出了运动范围的一端，其中可以取得本发明的机械增益。
当设备位于一收起状态时，移动装置24和移置装置28紧靠在制动装置46上。当致动装置24以移动臂杆结构22时，移置装置28保持在此位置至臂杆结构22运动的一初始范围。在装置24基本平行于移置装置28的一点上，装置24与板部分28′接触(图2)。此后，当臂杆22继续转动时，装置28开始如弧线R所示绕点34转动，这样移动装置24的纵轴和臂杆结构22的纵轴A22之间的角度è变大。移置装置28的运动将在臂杆22刚好转过图4中实线所示的位置一点开始。
当臂杆结构22向臂杆结构22基本相对于臂杆结构30成180°角的一位置移动时，移置装置28继续绕点34的一弧线R，结果轴线M和轴线A22之间的角è基本保持恒定或同常规技术的运动相比以基本减小了的比例减少。重要的特征为角度è同在相似的常规装置中相比保持增大，而且机械增益和运动范围也增大了。
图4示出了在完全伸展或完全直立位置与收起位置之间臂杆结构22和臂杆结构30的一中间位置。这种臂杆结构30的中间位置可以用来在需要小高度的负荷应用场合的操作过程中减小臂杆结构30和臂杆结构22的整体高度。
在图5的最上部，如点划线所示，在一完全伸展或直立位置中臂杆结构22基本平行于臂杆结构30。根据本发明，臂杆结构22具有一个在臂杆结构22的轴线和臂杆结构30的纵轴A30之间测得的相对于臂杆结构30至少180°的运动范围。在一收起位置中，臂杆结构22和30彼此相邻并且平行或几乎平行(图6)，在所示的实施例中在这些轴线之间形成一零度或约-2°的角。但是本发明不限于臂杆结构22的此运动范围，而且可以取决于枢轴点34和36相对于臂杆结构30的相对位置包括在此范围之外或之内的运动范围。
图5还以实线示出移置装置28与制动装置46接触的一位置。当臂杆结构22如图4中实线所示与臂杆结构30成一角度，或在纵轴A22和纵轴A30之间的较小的角度时，移置装置28与制动装置46接触。如上所述，当移置装置28在运动方向R中移置或传动移动装置24时可以取得本发明的机械增益。
在图6中，臂杆结构22和30位于一收起位置。图6还示出了一底板52以及一连在底板52和臂杆结构30上的移动装置54。在图6的收起位置中还示出了所示实施例的臂杆结构22相对于臂杆结构30成-2°角。但本发明不限于此臂杆结构22相对于臂杆结构30的相对位置。臂杆结构22的收起位置的角度取决于第二枢轴点36相对于臂杆结构30的相对位置。当枢轴点36和臂杆结构30之间的距离增大时，臂杆结构22的最终收起位置相对于臂杆结构30的测量角度的负值也将增加，反之相反。
图7示出了本发明的另一个实施例。在此实施例中，一空中工作平台59连在伸缩吊杆装置56的一端。空中工作平台59由多个一般为液压活塞或筒体装置的移动装置60连在伸缩吊杆装置56上。如虚线所示臂杆结构22相对于臂杆结构30的一般运动范围在40°至180°之间。但本发明不限于此优选范围，而是可以取决于枢轴点34和36相对于臂杆结构30的相对位置包括落在此范围之外或之间的一运动范围。
移动装置60设计成不论臂杆结构22相对于水平轴线的位置如何而保持空中工作平台59平行于水平轴线。相应地，在空中工作平台59的竖直运动过程中一空中工作平台使用者总是保持为水平。
在图8中示出本发明另一个实施例。一提升平台62连在伸缩吊杆装置56上。提升平台62设计成可以提升物体。尽管为这些目的而进行设计，但本发明不限于用于起重机、提升平台或空中工作平台中。
本发明提供了一种用于在一包括一第一臂杆结构和一第二臂杆结构以及一移动装置的设备中移动一臂杆结构的改进的提升方法。移动装置由一移置装置连在至少一个臂杆上。当第二臂杆结构相对于第一臂杆结构与移动装置运动时，移动装置同时相对于一个臂杆移动。这使得机械效益改进并且增大相对运动的范围。
在进一步特别的方面，本发明的方法还可以包括以下步骤：将移动装置28的一端与第一臂杆结构30的一纵轴A30间隔开一段距离；在第二臂杆结构22的一预定的运动范围中限止装置28的逆时针运动；或者相对于第一臂杆结构30上的一点42放置第一和第二枢轴点34和36以形成一基本为三角形的结构。
一般场合下臂杆结构22和臂杆结构30的优选材料为100KSI软钢。连接板26也最好用钢制成。其它材料不超出本发明的范围。其它的材料包括但不限于别的铁合金、非铁合金、陶瓷材料、聚合物以及复合材料。除了连接板26外，臂杆结构22和臂杆结构30的材料类型一般也随所用环境而变化。
本发明可以用于自动推进的液压起重机以及带有卡车型底座的液压起重机，但不限于这些类型的起重机。本发明其它类型的起重机包括但不限于越野起重机、全地形起重机、工业起重机、城建起重机、机车起重机、包括塔式起重机和常规起重机的汽车起重机，以及其他吊杆型提升或人力移动装置。本发明也不限于起重机领域。本发明的其他领域包括但不限于提升机、机器人、桥梁以及其他土木工程结构的致动装置、牵引装置、船坞装置、空中平台、提升平台、负重结构或推土装置如反铲和/或推土机，以及其它需要竖直移动力包括提升力的场合。
尽管所示的移动装置24为一液压活塞和缸体装置，但移动装置不限于此类动力致动方式。其他的移动装置24包括但不限于气动活塞和缸体装置、齿轮和电机组合、进给丝杠/电机装置，以及其它类似装置。移置装置28不限于一单独连杆，而是可以包括其它便于移动装置24移动以取得所需结果的结构。其它移置装置包括但不限于一系列也称为联动装置的连杆、与一托体相连以支撑移动装置24的销柱缸体装置、夹持件和/或紧固件、铰链，以及其它移置装置。
其它类型的用于将移动装置24与移置装置28相连的紧固装置不超出本发明的范围。其它类型的紧固装置包括但不限于铰链、挂钩、转锁、螺栓、铆接、轴承以及其他使移置装置28可以进行所需运动的结构。
第二枢轴点36也不限于所示的紧固装置，而是可以包括上述用于第一枢轴点34的所有紧固装置或其它适当的结构。其它类型的制动装置46也不超出本发明的范围。其它制动装置包括但不限于一焊接板组件、刚性矩形块、弹性或橡胶件，以及其他阻止运动的类似装置。连接部分38的形状不限于三角形。
此外，移动装置24和移置装置28的数量不限于图中所示。根据移动装置24的额外的或较多的连接板26不超出用于需要不同提升量的负载应用场合的本发明的范围。对于较小的负载应用场合，本发明还可以使用单个的连接板26以及只用一个移动装置24。
将空中工作平台59或提升平台62连接到伸缩吊杆装置56上的操作装置60本身不是本发明的内容。但这些装置为利用本发明提升装置的一设备的一部分。
本发明提供了一种用于移动一臂结构的提升方法和设备，此臂杆结构基本增大了一第二臂杆结构相对于一第一臂杆结构的运动范围，同时提供了移动装置的一机械增益，从而使需要相对于第一臂杆结构移动第二臂杆结构的工作大大减小，而移动装置的提升能力大大增加。而且，当第一臂杆结构30以及第二臂杆结构22位于一收起状态时，本发明的提升方法和设备大大降低了一组合的第一臂杆结构22、一第二臂杆结构30以及一连接板26装置的整体高度以及重心。
本发明提供了一种提升方法和设备，使得提升能力增大，重量减轻，加工成本降低，以及减少由移动装置24进行的工作或降低液压压力。本发明使连接移动装置24与臂杆结构的机械零件更紧凑，同时对一给定的吊杆长度或第二臂杆结构长度可以取得较短的负载半径。
以上描述了本发明，很显然本发明可以以多种方式进行改动。这种改动不能认为是脱离本发明的实质和范围，而且所有这些对本领域的普通技术人员来说是显而易见的改动，被认为包括在下面权利要求书的范围中。

Claims (21)

1.一种用于移动一臂杆结构的提升设备，包括：
一第一臂杆结构(30)；
一第二臂杆结构(22)，具有一纵轴(A22)，所述第二臂杆结构(22)可以相对于所述第一臂杆结构(30)转动；
一移动装置(24)，该移动装置(24)用于沿着其纵轴(M)施加一个力；以及至少一个连杆(28)，该连杆在所述第二臂杆结构(22)的运动范围的至少一部分期间，响应于该部分运动，相对于所述第一臂杆结构(30)以及所述第二臂杆结构(22)移动所述移动装置(24)，从而，增大所述第二臂杆结构(22)相对于所述第一臂杆结构(30)的所述运动范围，并为所述移动装置(24)提供一增大的机械增益，用来相对于所述第一臂杆结构(30)移动所述第二臂杆结构(22)，所述至少一个连杆(28)与所述第一臂杆结构(30)相连，并在所述第二臂杆结构(22)相对于所述第一臂杆结构(30)的所述运动范围的仅仅一部分期间，相对于所述第一臂杆结构(30)移置所述移动装置(24)。
2.如权利要求1所述的提升设备，其特征在于，所述移置连杆(28)相对于所述第一臂杆结构(30)可转动地安装。
3.如权利要求1所述的提升设备，其特征在于，所述移置连杆(28)包括一第一端和一第二端，所述第一端以距所述第一臂杆结构(30)的一纵轴(A30)一第一距离相对于所述第一臂杆结构(30)可转动地安装，而且所述移动装置(24)连在所述移置连杆(28)的所述第二端上。
4.如权利要求1所述的提升设备，其特征在于，所述移置连杆(24)在所述第二臂杆结构(22)的运动范围的至少一部分期间，增大位于所述第二臂杆结构(22)的纵轴(A22)与所述移动装置(24)的纵轴(A30)之间的一角度。
5.如权利要求1所述的提升设备，还包括：
一与所述第一臂杆结构(30)相连的连接部分(26)，所述第二臂杆结构(22)可转动地连在所述连接部分(26)上。
6.如权利要求3所述的提升设备，还包括：
一与所述第一臂杆结构(30)相连的连接部分(26)，所述第二臂杆结构(22)距所述第一臂杆结构(30)的纵轴(A30)一第二距离处可转动地连在所述连接部分(26)上，其中所述第二距离小于所述第一距离。
7.如权利要求1所述的提升设备，还包括：
一在至少一个方向中用于限定所述移置连杆(28)的运动和所述移动装置(24)的位移的制动装置(46)。
8.如权利要求6所述的提升设备，其特征在于，所述连接部分(26)是与所述第一臂杆结构(30)相连的一连接板(26)，所述第二臂杆结构(22)和所述移置连杆(28)分别在第一和第二枢轴点与连接板(26)相连，而且第一和第二枢轴点与所述第一臂杆结构(30)纵轴(A30)上的一预定点基本成一三角形。
9.如权利要求8所述的提升设备，其特征在于，所述连接板(26)包括连在所述第一臂杆结构(30)上的一第一连接部分以及包括所述第一和第二枢轴点的一第二连接部分。
10.如权利要求3所述的提升设备，其特征在于，所述移置连杆(28)包括一限定所述第一端和所述第二端的单独连杆(28)，每个所述第一和第二端包括一可转动的连接装置。
11.如权利要求1所述的提升设备，其特征在于，所述第二臂杆结构(22)和所述移置连杆(28)可转动地连在所述第一臂杆结构(30)上。
12.如权利要求1所述的提升设备，其特征在于，所述移动装置(24)包括一液压活塞和缸体装置。
13.如权利要求1所述的提升设备，其特征在于，所述第二臂杆结构(22)是一吊杆而所述第一臂杆结构(30)是一升降装置。
14.如权利要求1所述的提升设备，其特征在于，所述第二臂杆结构(22)具有一第一端和一第二端，所述第一端连在所述第一臂杆结构(30)上，所述第二端包括连在其上的一提升平台(62)。
15.如权利要求1所述的提升设备，其特征在于，所述第二臂杆结构(22)具有一第一端和一第二端，所述第一端连在所述第一臂杆结构(30)上，所述第二端包括一连在其上的空中工作平台(59)。
16.如权利要求1所述的提升设备，其特征在于，所述移动装置(24)可以相对于所述第一臂杆结构(30)移动所述第二臂杆结构(22)，直到第二臂杆结构(22)和第一臂杆结构(30)形成一至少为180°的角。
17.如权利要求1所述的提升设备，其特征在于，所述第二臂杆结构(22)相对于所述第一臂杆结构(30)从一收起位置至一完全伸展位置的运动范围包括一至少2°至180°的范围。
18.如权利要求1所述的提升设备，其特征在于，所述第二臂杆结构(22)包括一伸缩吊杆装置。
19.一种操纵一设备的方法，其中所述设备包括一第一臂杆结构(30)，一可转动地连接在所述第一臂杆结构(30)上的第二臂杆结构(22)，以及一用于在第一和第二臂杆结构(30，22)之间产生相对转动的移动装置(24)，此方法包括：
致动移动装置(24)以使第一和第二臂杆彼此相对移动；以及
在第一和第二臂杆结构(30，22)的相对运动范围的仅仅一部分期间，响应于该部分运动，相对于第一臂杆和第二臂杆结构(30，22)中的至少一个移置所述移动装置(24)，以在产生所述相对运动时提高移动装置(24)的机械增益。
20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述移置步骤移置移动装置(24)，以增大第一和第二臂杆结构(30，22)之间的相对运动范围。
21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，移动装置(24)连在第一和第二臂杆结构(30，22)之间，而移动装置(24)的移置增大了第一和第二臂杆之间的运动范围，这样第一和第二臂杆可以绕第二臂杆结构(22)相对于第一臂杆结构(30)的枢轴点形成一至少为180°的角。
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