ES2274599T3 - Procedimiento y aparato de elevacion con dispositivo de cilindro de elevacion flotante. - Google Patents
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Abstract
Un aparato de elevación para mover una estructura de brazo, que comprende: una primera estructura de brazo (30); una segunda estructura de brazo (22) que tiene un primer eje longitudinal, siendo dicha segunda estructura de brazo (22) giratoria con respecto a dicha primera estructura de brazo (30); un dispositivo móvil (24) para aplicar una fuerza a lo largo de un segundo eje longitudinal; y al menos, una articulación (28) que desplaza a dicho dispositivo móvil (24) con respecto a dicha primera estructura de brazo (30) y a dicha segunda estructura de brazo (22), al menos, durante una porción del margen de movimiento de dicha segunda estructura de brazo (22) con respecto a dicha primera estructura de brazo (30) y para proporcionar a dicho dispositivo móvil (24) una ventaja mecánica incrementada para mover dicha segunda estructura de brazo (22) con respecto a dicha primera estructura de brazo (30); caracterizado porque: dicha articulación de desplazamiento (28) está asociada con dicha primeraestructura de brazo (30) y desplaza a dicho dispositivo móvil (24) con respecto a dicha primera estructura de brazo (30), al menos, durante una porción del margen de movimiento de dicha segunda estructura de brazo (22); estando dicha articulación de desplazamiento (28) pivotalmente montada con respecto a dicha primera estructura de brazo (30); comprendiendo dicha articulación de desplazamiento (28) un primer extremo y un segundo extremo, estando dicho primer extremo pivotalmente montado con respecto a dicha primera estructura de brazo (30) a una primera distancia desde un eje longitudinal de dicha primera estructura de brazo (30); a una primera distancia desde un eje longitudinal de dicha primera estructura de brazo (30) y, estando dicho dispositivo móvil (24) fijado a dicho segundo extremo de dicha articulación de desplazamiento (28) y a dicha segunda estructura de brazo (22).
Description
Procedimiento y aparato de elevación con
disposición de cilindro de elevación flotante.
La presente invención se refiere a un
procedimiento y a un aparato de elevación para mover una estructura
de brazo tal como un botalón o una pluma de grúa.
Existen actualmente varios dispositivos para
mover una estructura de brazo tal como un brazo de elevación. Estos
dispositivos emplean típicamente unas placas de conexión que unen
una primera y segunda estructuras de brazo, relativamente móviles.
Unas disposiciones conocidas de este tipo requieren una excesiva
cantidad de fuerza desde un dispositivo móvil que está fijado a una
de las estructuras de brazo y a la placa de conexión.
La patente
USA-A-5 465 808, revela un sistema
de plataforma de elevación 10 que está montado sobre un marco 12
con dos brazos botalones, un brazo botalón inferior 112 y un brazo
botalón superior 113, Dichos brazos 112, 113 están pivotalmente
conectados a un miembro flotante 114 y a un punto giratorio común
117. También, conectadas pivotalmente a dicho miembro flotante
están dos barras accionadoras extensibles122, 123 situadas en los
puntos giratorios 135, 145. Dichas barras accionadoras extensibles
122, 123 están pivotalmente montadas al brazo botalón inferior y
superior, 112, 113, respectivamente. Para extender los dos brazos
112, 113 las dos barras accionadoras 122, 123 deberán ser
accionadas. Además, la técnica convencional proporciona un margen
de movimientos limitado de la segunda estructura de brazo con
respecto al primer brazo.
Por ejemplo, la técnica convencional de la
Figura 9 muestra una primera estructura de brazo 10 y una segunda
estructura de brazo 12 sujetas entre sí por una placa de conexión
14. El brazo 12 gira alrededor del pasador 18 que está montado en
la placa 14. Una disposición 16 de pistón y de cilindro hidráulico
está conectada a la segunda estructura de brazo 12 y a la placa de
conexión 14. Según se muestra con las líneas de rayas en la Figura
9, cuando la segunda estructura de brazo 12 se acerca a una posición
completamente extendida, entonces el movimiento de la segunda
estructura de brazo 12 con respecto a la primera estructura de brazo
10, está limitado por la orientación de la disposición 16 de pistón
y cilindro hidráulicos con respecto a la estructura de brazo
12.
Estando en la posición completamente extendida,
la disposición 16 de pistón y cilindro hidráulicos entra en
contacto con la conexión pasador 18 que sujeta la segunda estructura
de brazo 12 a la placa de conexión 14. Esto limita el margen de
movimiento del brazo 12.
Según se ilustra en la Figura 9, la disposición
de estructura de brazo convencional es altamente ineficaz cuando la
segunda estructura de brazo 12 se acerca a una posición
completamente extendida. Esta ineficacia puede explicarse haciendo
referencia al ángulo \varphi situado entre el eje longitudinal B1
del dispositivo móvil 16 y al eje longitudinal A1 de la estructura
de brazo 12. Este ángulo \varphi, afecta a las fuerzas
respectivas generadas por la segunda estructura de brazo 12
(designada como F_{12}) y a la disposición 16 de pistón y
cilindro hidráulicos (designada como F_{16}).
A medida que el brazo 12 se acerca a una
posición completamente extendida, entonces un eje longitudinal B1
del pistón y cilindro 16 está situado casi paralelamente a un eje
longitudinal A1 del brazo 12, en donde el ángulo \varphi se
acerca sustancialmente a 0°.
La fuerza de extensión F_{16} generada por la
disposición 16 de pistón y cilindro hidráulicos es casi
perpendicular a la fuerza F_{12}, la cual es el componente de
fuerza que tiende a hacer girar hacia la izquierda el brazo 12
debido al peso del brazo 12 más cualquiera de las cargas
transportadas por el brazo 12.
Por lo tanto, la fuerza F_{16}, la cual tiene
las fuerzas componentes F_{16a} y F_{16b}, no puede
contrarrestar eficazmente la fuerza F_{12}.
Por lo tanto, existe una necesidad en la
técnica para un procedimiento y un aparato de elevación para
mover una estructura de brazo que aumente sustancialmente el
margen de movimiento de una segunda estructura de brazo con
respecto a una primera estructura de brazo y la cual
proporcione también un dispositivo móvil con una ventaja
mecánica, con lo cual el trabajo requerido para mover la
segunda estructura de brazo con respecto a la primera
estructura de brazo se reduce sustancialmente al tiempo que
la capacidad de elevación del dispositivo móvil aumenta
sustancialmente.
Por lo tanto, un primer objeto de la presente
invención es el de proporcionar un procedimiento y un aparato de
elevación para mover una estructura de brazo que aumente
sustancialmente el margen de movimiento de una segunda estructura
de brazo con respecto a una primera estructura de brazo, al tiempo
que proporciona una ventaja mecánica para el dispositivo móvil con
lo cual el trabajo requerido para mover la segunda estructura de
brazo con respecto a la primera estructura de brazo se reduce
sustancialmente mientras que la capacidad de elevación del
dispositivo móvil aumenta sustancialmente.
Un objeto adicional de la presente invención es
el de proporcionar un procedimiento y un aparato de elevación para
mover una estructura de brazo que haga descender sustancialmente
toda la altura y el centro de gravedad de una primera estructura de
brazo, de una segunda estructura de brazo y de un sistema de placa
de conexión cuando la primera estructura de brazo y la segunda
estructura de brazo estén en una posición de reposo (estiba).
Un objeto adicional de la presente invención es
el de proporcionar un procedimiento y un aparato de elevación para
mover una estructura de brazo la cual incluye un medio para
desplazar un dispositivo móvil con respecto a dicho primer brazo,
con lo cual el dispositivo móvil está provisto de una ventaja
mecánica con respecto a las fuerzas que se oponen al dispositivo
móvil, que son creadas por la estructura de brazo.
Un objeto adicional de la presente invención es
el de proporcionar un procedimiento y un aparato de elevación para
mover una estructura de brazo, la cual aumenta sustancialmente el
margen de movimiento de la segunda estructura de brazo con respecto
a la primer a estructura de brazo, al menos, cuando la segunda
estructura de brazo se acerca sustancialmente a una posición
extendida.
Un objeto adicional de la presente invención es
el de proporcionar un procedimiento y un aparato de elevación para
mover una estructura de brazo, en la que el aparato y el
procedimiento puedan emplearse en el entorno de una grúa, de tal
manera que una primera estructura de brazo sea un elevador mientras
que la segunda estructura de brazo es un botalón que está conectado
al elevador por una placa de conexión al elevador. Un objeto
específico es el de proporcionar un dispositivo móvil en forma de
una disposición de pistón y cilindro hidráulicos el cual está
provisto de una capacidad de elevación sustancialmente incrementada
debido a un dispositivo de desplazamiento el cual conecta, de
manera que pueda moverse, la disposición de pistón y cilindro
hidráulicos a la placa de conexión.
Otro objeto de la presente invención es el de
proporcionar un procedimiento y un aparato de elevación para mover
una estructura de brazo que maximalice sustancialmente la elevación
del dispositivo móvil a medida que el dispositivo móvil se mueve a
través de su margen de operación.
Un objeto adicional de la presente invención es
el de proporcionar un procedimiento y un aparato de elevación para
mover una estructura de brazo que permita una capacidad de elevación
incrementada, un ahorro en el peso, un ahorro en el costo de
fabricación y una reducción en el trabajo realizado por el
dispositivo móvil o una reducción de la presión hidráulica. Otro
objeto de la presente invención es el de hacer los elementos
mecánicos más compactos los cuales conectan el dispositivo móvil a
la estructura de brazo, mientras que se consigue sustancialmente un
radio de carga menor para una longitud de botalón dada o para una
longitud de una segunda estructura de brazo.
Estos y otros objetos de la presente invención
se realizan proporcionando un aparato de elevación para mover una
estructura de brazo que comprende: una primera estructura de brazo;
una segunda estructura de brazo que tiene un primer eje
longitudinal, siendo dicha segunda estructura de brazo giratoria con
respecto a la primera estructura de brazo; un dispositivo móvil
para aplicar una fuerza a lo largo de un segundo eje longitudinal
y, al menos, un medio para desplazar el dispositivo móvil con
respecto al primer brazo y al segundo brazo, al menos, durante una
porción del margen de movimiento del segundo brazo para aumentar el
margen de movimiento de la segunda estructura de brazo con respecto
a la primera estructura de brazo y para proporcionar a dicho
dispositivo móvil una ventaja mecánica incrementada para mover la
segunda estructura de brazo con respecto a la primera estructura,
mientras que el medio de desplazamiento comprende un primer extremo
y un segundo extremo, estando el primer extremo pivotalmente
montado con respecto a la primera estructura de brazo a una primera
distancia desde un eje longitudinal de la primera estructura de
brazo y el segundo extremo está fijado al dispositivo móvil.
Además, estos y otros objetos de la presente
invención se realizarán también proporcionando un procedimiento de
operación de un aparato de elevación que comprende una primera
estructura de brazo, una segunda estructura de brazo que está
pivotalmente fijada a la primera estructura de brazo, un dispositivo
móvil para crear un movimiento giratorio relativo entre la primera
y segunda estructuras de brazo y una articulación de desplazamiento
que comprende dos extremos, de los cuales el primer extremo está
pivotalmente conectado con respecto a la primera estructura de
brazo y el segundo extremo está fijado al dispositivo móvil; el
procedimiento comprende: activar el dispositivo móvil para mover el
primero y segundo brazos entre sí, comenzando desde una posición de
reposo, en un primer movimiento del dispositivo móvil, el punto
giratorio del segundo extremo de la articulación de desplazamiento
guía una rotación del dispositivo móvil, mientras que en una segunda
porción de movimiento del dispositivo móvil el punto giratorio del
primer extremo de la articulación de desplazamiento guía la rotación
del dispositivo móvil y de la articulación de desplazamiento
fijada, manteniendo así, un ángulo \varphi comprendido entre el
eje longitudinal del dispositivo móvil y el eje longitudinal de la
segunda estructura de brazo, sustancialmente constante y, por lo
tanto, aumentando el movimiento relativo entre las estructuras de
brazo.
El ámbito adicional de aplicación de la presente
invención se volverá aparente a partir de la descripción detallada
dada a continuación. No obstante, debería comprenderse que la
descripción detallada y los ejemplos específicos, al mismo tiempo
que indican unas realizaciones preferentes de la invención, se dan
solamente a modo de ilustración, dado que varios cambios y
modificaciones comprendidas dentro del ámbito de la invención,
según se define en las reivindicaciones adjuntas,
\hbox{se
harán aparentes a aquellas personas expertas en la técnica a partir
de esta descripción detallada.}
Se comprenderá mejor la presente invención a
partir de la descripción detallada dada a continuación y de los
dibujos adjuntos los cuales se han proporcionado a modo ilustrativo
solamente y, de esta manera, no limitan a la presente invención y,
en los que:
la Figura 1 es una vista lateral del aparato de
elevación de la presente invención, el cual incluye un boceto de un
diagrama de cuerpo libre de la conexión entre el dispositivo móvil y
la segunda estructura de brazo de la presente invención;
la Figura 2 es una vista lateral, tomada de
cerca, del aparato de elevación de la presente invención;
la Figura 3 es una vista de un extremo del
aparato de elevación de la presente invención;
la Figura 4 es una vista lateral del aparato de
elevación de la presente invención, situado en una posición
intermedia;
la Figura 5 es una vista lateral del aparato de
elevación de la presente invención, situado en una posición
completamente extendida o erigida, así como en un estado operacional
de elevación;
la Figura 6 es una vista lateral del aparato de
elevación de la presente invención, situado en una posición de
reposo;
la Figura 7 es una vista lateral del aparato de
elevación en una realización que emplea una plataforma aérea de
trabajo;
la Figura 8 es una vista lateral del aparato de
elevación en una realización que emplea una plataforma de
elevación; y
la Figura 9 es una vista lateral de un aparato
de elevación convencional.
Haciendo una referencia detallada de los dibujos
y una referencia particular a la Figura 1 y a la Figura 2, se
muestra un aparato de elevación 20 para mover una estructura de
brazo 22. El aparato de elevación 20 incluye un dispositivo móvil
24 el cual se fija a la estructura de brazo 22. El dispositivo móvil
24 está fijado también a una placa de conexión 26 a través de un
medio 28 para desplazar el dispositivo móvil 24. La placa de
conexión 26 está fijada a otra estructura de brazo 30. Las
estructuras de brazo 22 y 30 pueden formar parte, típicamente, de
una grúa o de un aparato similar en donde la estructura de brazo 22
es un botalón, mientras que la estructura de brazo 30 es un
elevador y la placa de conexión 26 es una placa elevadora.
Se contempla la posibilidad de que el aparato
de elevación 20 se usará en una grúa hidráulica la cual emplea una
disposición de pistón y de cilindro hidráulicos como dispositivo
móvil 24. El dispositivo de desplazamiento o medio 28 incluye,
preferentemente, una articulación la cual conecta el dispositivo
móvil 24 a la placa de conexión 26. El medio de desplazamiento 28
no está limitado a una sola articulación y puede incluir otro tipo
de estructuras las cuales facilitan el desplazamiento del
dispositivo móvil 24.
En una realización preferente, el medio de
desplazamiento 28 está sujeto a la placa de conexión 26 y al
dispositivo móvil 24 por unas disposiciones pasador/cilindro. La
conexión entre el medio de desplazamiento 28 y la placa de conexión
26 se refiere como un primer punto giratorio 34. El primer punto
giratorio 34 puede ser una abertura conformada en la placa de
conexión 26. Esta abertura permite la inserción de los dispositivos
de sujeción los cuales conectan el medio de desplazamiento 28 a la
placa de conexión 26. Una característica importante del punto
giratorio 34 es la de permitir la rotación de un medio de
desplazamiento 28 alrededor de un punto giratorio 34, así como la
de proporcionar, al menos, durante una porción del margen de
movimiento de la estructura de brazo 22 con respecto al brazo 30,
una distancia predeterminada entre el punto giratorio 34 de un eje
longitudinal M del dispositivo móvil 24 y un eje longitudinal A30
de una estructura de brazo 30.
El segundo punto giratorio 36 es similar al
primer punto giratorio 34. La estructura del segundo punto giratorio
36 es similar a la del punto giratorio 34 e incluye,
preferentemente, unas disposiciones pasador/cilindro para conectar
pivotalmente la estructura de brazo 22 a la placa de conexión
26.
En la Figura 1 se muestra también un dispositivo
de detención 46, el cual limita el movimiento hacia la izquierda
del medio de desplazamiento 28 alrededor del punto giratorio 34. El
dispositivo de detención 46 comprende un pasador u otra estructura
de tope. El dispositivo de detención 46 está situado de tal manera
que evite la rotación del medio de desplazamiento 28 en una
dirección hacia la izquierda, según se ilustra en las Figuras,
cuando una estructura de brazo 22 se mueve hacia la posición de
reposo.
La Figura 1 incluye un boceto de un diagrama de
cuerpo libre de un punto giratorio 44, el cual conecta un extremo
del dispositivo móvil 24 a la segunda estructura de brazo 22. Con
este diagrama de cuerpo libre, se podrá apreciar la ventaja
mecánica de la presente invención. El medio de desplazamiento 28
proporciona un ángulo \varphi incrementado entre el eje
longitudinal M del dispositivo móvil 24 y el eje longitudinal A22
de la estructura de brazo 22, al menos, durante una porción del
margen de movimiento de la estructura de brazo 22 en comparación
con la técnica convencional mostrada en la Figura 9. Se atribuye
este ángulo \varphi incrementado a varios parámetros: a las
distancias D1, D2 y D3 descritas detalladamente a continuación con
respecto a la Figura 2; y al medio de desplazamiento que
proporciona un movimiento rotacional así como un movimiento de
traslación del dispositivo móvil 24 durante una porción del margen
de movimiento de la estructura de brazo 22. Con este ángulo
\varphi incrementado, el componente de la Fuerza F_{24a} se
incrementa sustancialmente de tal manera que la Fuerza F_{24},
contrarreste de una manera más efectiva, o se oponga de una manera
más directa a la Fuerza F_{22}.
El ángulo \varphi en la técnica convencional
(comprendido entre el eje longitudinal B1 del dispositivo móvil 16
y el eje longitudinal A1 de la estructura de brazo 12) se acerca
sustancialmente a 0° a medida que la estructura de brazo 12 se
acerca a una posición completamente extendida. En la presente
invención, el ángulo \varphi (comprendido entre el eje
longitudinal M del dispositivo móvil 24 y el eje longitudinal A22 de
la estructura de brazo 22) se incrementa por el desplazamiento del
dispositivo móvil 24 de tal manera que un poco más de Fuerza
F_{24}, específicamente el componente de Fuerza F_{24a},
contrarrestará/interactuará/desalineará la magnitud y la dirección
de la Fuerza F_{22} de la estructura de brazo 22. Esto es posible
debido a la disposición triangular del primero y segundo puntos
giratorios 34 y 36 y del punto de intersección 42 en la estructura
de brazo 30. Se ha observado que la fuerza reaccionaria F_{22} de
la estructura de brazo 22 es generada por un componente de la
fuerza debido al peso de la estructura de brazo 22 (masa (m) x
gravedad (g)) y por cualquier carga existente sobre la estructura
de brazo 22.
Se ha observado que la ventaja mecánica de la
presente invención en la realización revelada, se alcanza entre dos
posiciones de operación, una posición intermedia en la que primero
se desplaza el dispositivo móvil y una posición completamente
extendida en la que las estructuras de brazo 22 y 30 están situadas
sustancialmente en una posición completamente extendida, según se
describirá con mayor amplitud a continuación.
Según se ilustra en la Figura 2, D1 es la
distancia lineal más corta entre el primer punto giratorio 34 y el
eje central longitudinal A de la estructura de brazo 30. Otro
parámetro importante del diseño incluye una distancia D2, que es la
distancia lineal más corta entre un eje central del segundo punto
giratorio 36 y el eje central longitudinal A de la estructura de
brazo 30. Adicionalmente, otro parámetro importante es la distancia
D3, la cual es la distancia lineal más corta ente las líneas D1 y
D2. Los ajustes realizados a estas distancias afectarán
significativamente a la ventaja mecánica proporcionada por la
presente invención. Para proporcionar la ventaja mecánica de la
presente invención, típicamente, la distancia D1 es sustancialmente
mayor que la distancia D2. Incrementando D3, generalmente, se
incrementa la ventaja mecánica que pueda obtenerse con la
invención.
En la realización ilustrada, la placa de
conexión 26 tiene una forma similar a las posiciones relativas de
los puntos giratorios 34 y 36. Por lo tanto, la placa de conexión
incluye una porción triangular de fijación 38 y una porción, de
forma poligonal, de fijación 40. La Figura 1 muestra también una
línea transparente 39 la cual divide la placa de conexión 26 entre
la primera porción de fijación 40 y la segunda porción de fijación
38, la cual incluye el primero y segundo puntos de giro 34 y 36. La
línea transparente 39 es sustancialmente paralela a un eje central
longitudinal A de la estructura de brazo 30. En la Figura 1 se
muestra también la disposición pasador/cilindro 37, la cual sujeta
el dispositivo móvil 24 al medio de desplazamiento 28.
Al mismo tiempo que la placa de conexión 26 la
cual incluye unas porciones de fijación 38 y 40 que pueden tener
formas distintas, una característica importante de la invención es
que el primer punto giratorio 34 y el segundo punto giratorio 36
estén dispuestos de tal manera que incrementen un ángulo \varphi
conformado entre un eje longitudinal M del dispositivo móvil 24 y
el eje longitudinal A22 de la estructura de brazo 22 inmediatamente
después del movimiento del medio de desplazamiento 28. En la
realización revelada, los puntos 34, 36 y 42 forman una
configuración triangular.
En la Figura 3, se muestra una vista de un
extremo o posterior de la invención en donde se emplea una
pluralidad de placas de conexión 26 y de medios de desplazamiento
28. Según se ha manifestado anteriormente, la estructura de brazo
22 y el medio de desplazamiento 28 están fijados a los puntos
giratorios 34 y 36 por medio de unas disposiciones
pasador/cilindro. Específicamente, la estructura de brazo 22 gira
alrededor de un pasador o eje 48 que está insertado dentro de los
cilindros 50 de los puntos giratorios 36. Los cilindros 50 están
dispuestos dentro de unas aberturas conformadas en cada punto
giratorio 36, las cuales tienen un tamaño que se corresponde
sustancialmente con el de los cilindros 50. El medio de
desplazamiento 28 está conectado a cada placa de conexión 26 a
través de los pasadores 52 los cuales pasan completamente a través
de las aberturas conformadas en las placas de conexión 26 y en el
medio de desplazamiento 28.
La Figura 4 muestra una estructura de brazo 22
que está situada en una primera posición mostrada en líneas
continuas que es casi perpendicular a la estructura de brazo 30 y en
una segunda posición, en la que la estructura de brazo 22 es casi
paralela o está formando un ángulo de 180° con respecto a la
estructura de brazo 30. La Figura 4 ilustra un extremo del margen
de movimiento en el cual se puede observar la ventaja mecánica de la
presente invención.
Cuando el aparato está situado en una posición
de reposo, entonces el dispositivo móvil 24 y el medio de
desplazamiento 28 se apoyan contra el dispositivo de detención 46.
A medida que el dispositivo 24 es accionado para mover la
estructura de brazo 22, entonces el medio de desplazamiento 28
permanece en esta posición durante un margen inicial del movimiento
de la estructura de brazo 22. En el punto en donde el dispositivo 24
se vuelve sustancialmente paralelo al dispositivo de desplazamiento
28, entonces el dispositivo 24 entra en contacto con la porción de
placa 28' (véase la Figura 2). A partir de allí, a medida que la
rotación del brazo 22 continua, entonces el medio 28 comienza a
girar alrededor del punto 34 según se muestra en el arco R, de tal
manera que se incremente el ángulo \varphi comprendido entre el
eje longitudinal M del dispositivo móvil 24 y el eje longitudinal
A22 de la estructura de brazo 22. El movimiento del medio de
desplazamiento 28 comenzará en un punto de rotación del brazo 22,
justo más allá de la posición indicada en la línea continua mostrada
en la Figura 4.
A medida que la estructura de brazo 22
se mueve hacia una posición en la que la estructura de brazo 22
forma sustancialmente un ángulo de 180° con respecto a la estructura
de brazo 30, entonces el medio de desplazamiento 28 continua
girando alrededor del punto 34 alrededor de un arco R, de tal manera
que el ángulo \varphi comprendido entre el eje M y el eje A22
permanezca sustancialmente constante o disminuya en una proporción
sustancialmente reducida en comparación con el movimiento de la
técnica convencional. La característica importante es que el ángulo
\varphi se mantiene mayor de lo que podría ser en unos
dispositivos convencionales similares y la ventaja mecánica y el
margen de movimiento se incrementan.
La Figura 4 muestra una posición intermedia de
la estructura de brazo 22 y de la estructura de brazo 30,
comprendida entre la posición completamente extendida o
completamente erigida y la posición de reposo. Dichas posiciones
intermedias de la estructura de brazo 30 pueden utilizarse para
reducir la altura total de la estructura de brazo 30 y de la
estructura de brazo 22 durante la operación de carga de las
aplicaciones, las cuales requieren una altura
reducida.
reducida.
En la porción más elevada de la Figura 5, según
se muestra en las líneas de puntos, la estructura de brazo 22 es
sustancialmente paralela a la estructura de brazo 30 en una posición
completamente extendida o completamente erigida. Con la presente
invención, la estructura de brazo 22 tiene un margen de movimiento
con respecto a la estructura de brazo 30 de, al menos, hasta 180°,
según se ha medido entre el eje de la estructura de brazo 22 y el
eje longitudinal A30 de la estructura de brazo 30. Estando
situadas en una posición de reposo, las estructuras de
brazo 22 y 30 son adyacentes entre sí y paralelas o casi
paralelas (véase la Figura 6), formando un ángulo, entre estos
ejes, de 0° o de alrededor de -2°, en la realización ilustrada. No
obstante, la presente invención no está limitada a este margen de
movimiento de la estructura de brazo 22 y puede incluir un margen
de movimiento el cual cae fuera o está comprendido dentro de este
margen, dependiendo de la posición relativa de los puntos de giro
34 y 36 con respecto a la estructura de brazo 30.
La Figura 5 muestra también en líneas continuas
el medio de desplazamiento 28 situado en una posición en la que el
medio de desplazamiento 28 entra en contacto con el dispositivo de
detención 46. El medio de desplazamiento 28 contacta con el
dispositivo de detención 46 cuando la estructura de brazo 22 esté
situada formando un ángulo con la estructura de brazo 30 según se
muestra en las líneas continuas en la Figura 4, o bien, formando
unos ángulos menores entre el eje longitudinal A22 y el eje
longitudinal A30. Según se observa anteriormente, se alcanza la
ventaja mecánica de la presente invención cuando el medio de
desplazamiento 28 desplaza o traslada el dispositivo móvil 24 en la
dirección de movimiento R.
En la Figura 6, las estructuras de brazo 22 y 30
están situadas en una posición de reposo. La Figura 6 muestra
también una placa base 52 y un dispositivo móvil 54 el cual está
fijado a la placa base 52 y a la estructura de brazo 30. En la
Figura 6 se muestra también, en una posición de reposo, la
estructura de brazo 22 de la realización ilustrada formando un
ángulo de -2° con respecto a la estructura de brazo 30. No
obstante, la presente invención no está limitada a esta
posición relativa de la estructura de brazo 22 con respecto
a la estructura de brazo 30. El ángulo formado en la posición
de reposo de la estructura de brazo 22 depende de la
posición relativa del segundo punto giratorio 36 con respecto
a la estructura de brazo 30. A medida que aumenta la
distancia entre el punto giratorio 36 y la estructura de brazo 30,
entonces se incrementará también la medida negativa del ángulo de la
posición de reposo final de la estructura de brazo 22 con respecto
a la estructura de brazo 30 y viceversa.
La Figura 7 muestra otra realización de la
presente invención. En esta realización, fijada a un extremo de la
disposición de botalón telescópico 56 está una plataforma aérea de
trabajo 59. La plataforma aérea de trabajo 59 está conectada a la
disposición de botalón telescópico 56 por una pluralidad de
dispositivos móviles 60, los cuales consisten, típicamente, en unas
disposiciones de pistón y de cilindro hidráulicos. Un margen típico
de movimiento de la estructura de brazo 22 con respecto a la
estructura de brazo 30 está situado, generalmente, entre 40° hasta
180° según se muestra en las líneas discontinuas. No obstante, la
invención no está limitada a este margen preferente y puede incluir
un margen de movimiento el cual cae fuera o está comprendido dentro
de este margen, dependiendo de la posición relativa de los puntos
giratorios 34 y 36 con respecto a la estructura de brazo 30.
Los dispositivos móviles 60 están diseñados para
mantener la plataforma aérea de trabajo 59 situada en una posición
paralela a un eje horizontal independientemente de la posición de la
estructura de brazo 22, con respecto al eje horizontal. Por lo
tanto, un usuario de la plataforma aérea de trabajo se mantiene al
mismo nivel, en todo momento, durante el movimiento vertical
relativo de la plataforma aérea de trabajo 59.
En la Figura 8, se muestra otra realización de
la presente invención. Una plataforma de elevación 62 está fijada
a la disposición de botalón telescópico 56. La plataforma de
elevación 62 está diseñada para elevar objetos. Al tiempo que está
bien acondicionada para estos fines, la presente invención no está
limitada a su uso en grúas, en plataformas de elevación o en
plataformas aéreas de trabajo.
La presente invención proporciona un
procedimiento de elevación perfeccionado para mover una estructura
de brazo en un aparato el cual incluye una primera estructura de
brazo y una segunda estructura de brazo y un dispositivo móvil. El
dispositivo móvil está fijado a, al menos, uno de los brazos por un
dispositivo de desplazamiento. Cuando la segunda estructura de
brazo se mueve con respecto a la primera estructura de brazo con el
dispositivo móvil, al menos, durante una porción del margen de
dicho movimiento, entonces el dispositivo móvil se desplaza
simultáneamente con respecto a uno de los brazos. Esto da como
resultado una ventaja mecánica perfeccionada y un margen
incrementado de movimiento relativo.
En unos aspectos específicos adicionales, el
procedimiento de la presente invención puede incluir adicionalmente
unas etapas de: separar uno de los extremos del dispositivo de
desplazamiento 28 a una distancia comprendida desde un eje
longitudinal A30 de la primera estructura de brazo 30; limitar el
movimiento hacia la izquierda del dispositivo 28 durante un margen
predeterminado de movimiento de la segunda estructura de brazo 22; o
de colocar el primero y dicho segundo puntos de giro 34 y 36 con
respecto a un punto 42 que está situado sobre la primera estructura
de brazo 30, para formar una configuración sustancialmente
triangular.
Los materiales preferentes en las aplicaciones
típicas para una estructura de brazo 22 y una estructura de brazo
30 consisten en un acero de una elasticidad de 100 Ksi.
Preferentemente, la placa de conexión 26 está fabricada también de
acero. Otros tipos de materiales no están alejados del ámbito de la
presente invención. Otros materiales incluyen, pero no está
limitada a los mismos, otras aleaciones ferrosas, aleaciones no
ferrosas, materiales cerámicos, polímeros y materiales compuestos.
El tipo de materiales para la estructura de brazo 22 y para la
estructura de brazo 30 además de la placa de conexión 26, serán,
típicamente, una función del medio deseado.
La presente invención puede emplearse en unas
grúas hidráulicas autopropulsadas y en unas grúas hidráulicas con
unas bases tipo camión, pero no está limitada a estos tipos de
grúas. Otros tipos de grúas de la presente invención incluyen, pero
no está limitada a las mismas, unas grúas de terreno áspero, grúas
para todos los terrenos, grúas hidráulicas, grúas de ciudad,
grúas locomotrices, grúas de camión, las cuales incluyen unas
grúas de torre y las grúas convencionales y otro tipo de botalones
de elevación y de dispositivos para mover personas. La invención
tampoco está limitada al campo de las grúas. Otros campos de la
presente invención incluyen, pero no está limitada a los mismos,
unas máquinas montacargas, robótica, accionadores para puentes y
otras estructuras de ingeniería civil similares, dispositivos de
arrastre, dispositivos de astilleros, plataformas aéreas,
plataformas de elevación, construcciones pesadas o equipos de
movimiento de tierra tales como retroexcavadoras, máquinas
empujadoras y otros medios similares en donde se requieran unas
fuerzas verticales de movimiento, que incluyen unas fuerzas de
elevación.
Mientras que el dispositivo móvil 24 se muestra
como una disposición de pistón y cilindro hidráulicos, el
dispositivo móvil no está limitado a este tipo de accionamiento
motorizado. Otros dispositivos móviles 24 incluyen, pero no están
limitados a las mismas, unas disposiciones de pistón y cilindro
neumáticos, unas combinaciones de engranaje y motor, unas
disposiciones de tornillo guía/motor y otros dispositivos similares.
El medio de desplazamiento 28 no está limitado a una sola
articulación y puede incluir otras estructuras las cuales facilitan
el desplazamiento del dispositivo móvil 24 para lograr los
resultados deseados. Otros dispositivos de desplazamiento incluyen,
pero no están limitados a las mismas, una serie de articulaciones
conocidas también como sistemas articulados, disposiciones de
pasador y cilindro acoplados con un soporte para soportar el
dispositivo móvil 24, unos clips y/o sujetadores, bisagras y otros
dispositivos de desplazamiento similares.
Otros tipos de dispositivos de sujeción para
conectar el dispositivo móvil 24 al medio de desplazamiento 28 no
están alejados del ámbito de la presente invención. Otros tipos de
dispositivos de sujeción incluyen, pero no están limitados a los
mismos, bisagras, ganchos, pestillos giratorios, pernos, remaches,
rodamientos y otras estructuras similares las cuales permiten el
movimiento deseado del medio de desplazamiento 28.
El segundo punto giratorio 36 no está limitado
también a los dispositivos de sujeción mostrados y puede incluir
todos los dispositivos de sujeción enumerados anteriormente para el
primer punto de giro 34 y otras estructuras apropiadas. Otros tipos
de dispositivos de detención 46 tampoco están alejados del ámbito de
la invención. Otros dispositivos de detención incluyen, pero no
están limitados a los mismos, un conjunto de placa soldada, unos
bloques sólidos rectangulares, unos montajes elásticos o de caucho y
otros dispositivos similares los cuales detienen el movimiento. La
forma de la porción de fijación 38 no está limitada a unas formas
triangulares.
Además, el número de dispositivos móviles 24 y
de medios de desplazamiento 28 no está limitado a aquellos
mostrados en las Figuras. Unas placas de conexión 26 adicionales, o
unas pocas, con respecto a los dispositivos móviles 24 no están
alejadas del ámbito de la presente invención para cargar las
aplicaciones las cuales requieren unas cantidades de elevación
distintas. La presente invención puede emplear también una sola
placa de conexión 26 así como un solo dispositivo móvil 24 para
unas aplicaciones menores de carga.
Los dispositivos de trabajo 60 los cuales
conectan la plataforma aérea de trabajo 50 o plataforma de elevación
62 a la disposición de botalón telescópico 56, no constituyen por
sí mismos una parte de la presente invención. Por el contrario,
estos se muestran como parte de un aparato el cual utiliza la
disposición de elevación de la invención.
La presente invención proporciona un
procedimiento y un aparato de elevación para mover una estructura de
brazo la cual incrementa sustancialmente el margen de movimiento de
una segunda estructura de brazo con respecto a una primera
estructura de brazo, al tiempo que proporciona una ventaja mecánica
para el dispositivo móvil, con lo cual, el trabajo requerido para
mover la segunda estructura de brazo con respecto a la primera
estructura de brazo se reduce sustancialmente al tiempo que la
capacidad de elevación del dispositivo móvil aumenta
sustancialmente. También, el procedimiento y aparato de elevación
de la presente invención hace que descienda sustancialmente la
altura total y el centro de gravedad de una primera estructura de
brazo 22, combinada, de una segunda estructura de brazo 30 y de un
sistema de placa de conexión 26 cuando la primera estructura de
brazo 30 y una segunda estructura de brazo 22, estén situadas en
una posición de reposo.
La presente invención proporciona un
procedimiento y un aparato de elevación que permite una capacidad de
elevación incrementada, unos ahorros en el peso, ahorros en los
costos de fabricación y una reducción en el trabajo realizado por
el dispositivo móvil 24 o una reducción de la presión hidráulica. La
presente invención hace que los elementos mecánicos sean
sustancialmente más compactos, los cuales conectan el dispositivo
móvil 24 a la estructura de brazo, al tiempo que se alcanza
sustancialmente un radio de carga más corto para una longitud del
botalón dada o para una longitud de la segunda estructura de
brazo.
La descripción que ha sido descrita así, será
obvio que la misma puede variar de distintas maneras. Dichas
variaciones no deberán ser consideradas como una desviación del
ámbito de la invención y todas las modificaciones, mencionadas,
como sería obvio para una persona experta en la técnica, fueron
propuestas para ser incluidas dentro del ámbito de las siguientes
reivindicaciones.
Claims (18)
1. Un aparato de elevación para mover una
estructura de brazo, que comprende:
- una primera estructura de brazo (30);
- una segunda estructura de brazo (22) que tiene un primer eje longitudinal, siendo dicha segunda estructura de brazo (22) giratoria con respecto a dicha primera estructura de brazo (30);
- un dispositivo móvil (24) para aplicar una fuerza a lo largo de un segundo eje longitudinal; y
- al menos, una articulación (28) que desplaza a dicho dispositivo móvil (24) con respecto a dicha primera estructura de brazo (30) y a dicha segunda estructura de brazo (22), al menos, durante una porción del margen de movimiento de dicha segunda estructura de brazo (22) con respecto a dicha primera estructura de brazo (30) y para proporcionar a dicho dispositivo móvil (24) una ventaja mecánica incrementada para mover dicha segunda estructura de brazo (22) con respecto a dicha primera estructura de brazo (30);
- caracterizado porque:
- dicha articulación de desplazamiento (28) está asociada con dicha primera estructura de brazo (30) y desplaza a dicho dispositivo móvil (24) con respecto a dicha primera estructura de brazo (30), al menos, durante una porción del margen de movimiento de dicha segunda estructura de brazo (22);
- estando dicha articulación de desplazamiento (28) pivotalmente montada con respecto a dicha primera estructura de brazo (30);
- comprendiendo dicha articulación de desplazamiento (28) un primer extremo y un segundo extremo, estando dicho primer extremo pivotalmente montado con respecto a dicha primera estructura de brazo (30) a una primera distancia desde un eje longitudinal de dicha primera estructura de brazo (30); a una primera distancia desde un eje longitudinal de dicha primera estructura de brazo (30) y, estando dicho dispositivo móvil (24) fijado a dicho segundo extremo de dicha articulación de desplazamiento (28) y a dicha segunda estructura de brazo (22).
2. El aparato de elevación según se
reivindica en la reivindicación 1, en el que dicha articulación
de
desplazamiento (28) está asociada con dicha
primera estructura de brazo (30) y desplaza a dicho dispositivo
móvil (24) con respecto a dicha primera estructura de brazo (30), al
menos, durante una porción del margen de movimiento de dicha
segunda estructura de brazo (22).
3. El aparato de elevación según se
reivindica en la reivindicación 1, en el que dicha articulación de
desplazamiento (28) está pivotalmente montada con respecto a dicha
primera estructura de brazo (30).
4. El aparato de elevación según se
reivindica en la reivindicación 1, en el que dicha articulación de
desplazamiento (28) comprende un primer extremo y un segundo
extremo, estando dicho primer extremo pivotalmente montado con
respecto a dicha primera estructura de brazo (30) a una primera
distancia desde un eje longitudinal de dicha primera estructura de
brazo (30) y, estando dicho dispositivo móvil (24) fijado a dicho
segundo extremo de dicha articulación de desplazamiento (28).
5. El aparato de elevación según se
reivindica en la reivindicación 1, en el que dicha articulación de
desplazamiento (28) incrementa un ángulo comprendido entre dicho
primer eje longitudinal y dicho segundo eje longitudinal, al menos,
durante una porción del margen de movimiento de dicha segunda
estructura de brazo (22).
6. El aparato de elevación según se
reivindica en la reivindicación 4, que comprende adicionalmente:
- una porción de conexión (26) asociada con dicha primera estructura de brazo (30), estando dicha segunda estructura de brazo (22) fijada, de manera que pueda girar, a dicha porción de conexión (26) a una segunda distancia desde un eje de dicha primera estructura de brazo (30); en donde dicha segunda distancia es menor que dicha primera distancia.
7. El aparato de elevación según se
reivindica en la reivindicación 1, que comprende adicionalmente:
- un dispositivo de detención (46) para limitar el movimiento de dicha articulación de desplazamiento (28) y el desplazamiento de dicho dispositivo móvil (24), al menos, en una dirección.
8. El aparato de elevación según se
reivindica en la reivindicación 9, en el que dicha placa de conexión
(26) incluye una primera porción de fijación conectada a dicha
primera estructura de brazo (30) y una segunda porción de fijación
la cual incluye dicho primero y segundo puntos de giro.
9. El aparato de elevación según se
reivindica en la reivindicación 1, en el que dicha articulación de
desplazamiento (28) incluye una sola articulación (28) que define a
dicho primer extremo y a dicho segundo extremo, incluyendo cada uno
de dichos primer y segundo extremos un dispositivo de conexión
giratorio.
10. El aparato de elevación según se
reivindica en la reivindicación 1, en el que dicha segunda
estructura de brazo (22) y dicha articulación de desplazamiento
(28) están pivotalmente fijadas a dicha primera estructura de brazo
(30).
11. El aparato de elevación según se
reivindica en la reivindicación 1, en el que dicho dispositivo móvil
(24) incluye una disposición de pistón y de cilindro
hidráulicos.
12. El aparato de elevación según se
reivindica en la reivindicación 1, en el que dicha segunda
estructura de brazo (22) es un botalón y dicha primera estructura
de brazo (30) es un elevador.
13. El aparato de elevación según se
reivindica en la reivindicación 1, en el que dicha segunda
estructura de brazo (22) tiene un primer extremo y un segundo
extremo, estando dicho primer extremo fijado a dicha primera
estructura de brazo (30), dicho segundo extremo incluye una
plataforma de elevación (62) que está fijada al mismo.
14. El aparato de elevación según se
reivindica en la reivindicación 1, en el que dicha segunda
estructura de brazo (22) tiene un primer extremo y un segundo
extremo, estando dicho primer extremo fijado a dicha primera
estructura de brazo (30), dicho segundo extremo incluye una
plataforma aérea de trabajo (59) que está fijada al mismo.
15. El aparato de elevación según se
reivindica en la reivindicación 1, en el que dicho
dispositivo móvil (24) puede mover a dicha segunda estructura de
brazo (22) con respecto a dicha primera estructura de brazo (30)
hasta que la segunda estructura de brazo (22) y la primera
estructura de brazo (30) formen un ángulo de, al menos, 180°.
16. El aparato de elevación según se
reivindica en la reivindicación 1, en el que el margen de movimiento
de dicha segunda estructura de brazo (22) con respecto a dicha
primera estructura de brazo (30) desde una posición de reposo hasta
una posición completamente extendida incluye un margen de, al menos,
-2° hasta 180°.
17. El aparato de elevación según se
reivindica en la reivindicación 1, en el que dicha segunda
estructura de brazo (22) incluye una disposición de botalón
telescópico.
18. Un procedimiento de operación de un
aparato de elevación que incluye una primera estructura de
brazo (30), una segunda estructura de brazo (22) que está
pivotalmente fijada a dicha primera estructura de brazo (30),
un dispositivo móvil (24) para crear un movimiento giratorio
relativo entre la primera y segunda estructuras de brazo
(30, 22) y una articulación de desplazamiento (28) que
comprende dos extremos, de los cuales el primer extremo (37)
está pivotalmente conectado con respecto a la primera
estructura de brazo, estando el segundo extremo (34)
pivotalmente fijado al dispositivo móvil (24); el procedimiento
comprende:
- activar dicho dispositivo móvil (24) para mover el primero y segundo brazos respectivamente entre sí,
- caracterizado porque
- comenzando desde una posición de reposo en una primera porción del movimiento del dispositivo móvil (24) el punto de giro (37) del segundo extremo de la articulación de desplazamiento (28) guía la rotación del dispositivo móvil (24),
- mientras que en una segunda porción del movimiento del dispositivo móvil (24) el punto de giro (34) del primer extremo de la articulación de desplazamiento (28) guía la rotación del dispositivo móvil (24) y de la articulación de desplazamiento (28), fijada,
- de esta manera, manteniendo un ángulo \varphi entre el eje longitudinal M del dispositivo móvil (24) y el eje longitudinal A22 de la segunda estructura de brazo (22) sustancialmente constante y, por lo tanto, incrementando el movimiento relativo entre las estructuras de brazo (30, 22).
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