CN100513289C - 组装式起重机吊具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种组装式起重机吊具，旨在提供一种起吊高度大于起重机臂长、且吊高可调的起重机辅助机具；属于起重设备及吊装作业技术领域。它包括吊杆和吊头，还包括活动杆，吊杆由前、后端基本杆与中间的1～5根接长杆串接组成；两基本杆外端依次与活动杆、吊头连接；接长杆上设有平衡吊梁，其两端设有吊耳；与平衡吊梁对称位置的接长杆上设有单钩吊轴，构成三吊点。吊头可伸缩，并可沿三维方向旋转。吊具长度可调、拆装方便、节省存放空间，便于运输。可充分发挥起重机械化作业的优势，大大提高了工作效率及生产及人员的安全，减轻了工人的劳动强度。本发明不受工作场所作业高度及空间的限制，适合在各种复杂环境如隧洞中吊装设备和构件使用。

Description

组装式起重机吊具

所属技术领域

本发明涉及起重吊装设备，为起重吊装设备的一种辅助机具，属于起重设备及吊装作业技术领域。

背景技术

现有的起重吊装作业是通过吊钩、抓斗等标准取物装置或使用特殊功能的专用吊具连接吊物，并依靠起重机工作机构动作，实现吊物的起吊，完成吊物就位及安装。但其基本限制为：吊物的起吊高度不能超越起重机工作臂的高度。在起重机工作臂本身长度不够长，或受作业场所空间高度限制而不能升高工作臂的吊装作业条件下，传统的吊装方式不能完成。目前对于此类问题的解决办法是，或另选臂长更长、更适合的起重吊装机械(适用场地条件良好，仅起重机械性能不足的情形)进行施工；或舍弃吊车机械化作业，而采用人工土法施工(适用场地条件限制的情形，如在隧洞中的吊装施工)。另选设备不仅会增大施工成本，且受设备供应的制约，费时、费事；而多数情况下，需人工土法作业，存在施工劳动条件差、人工使用量大、工作效率低、施工安全隐患高的缺点。

发明内容

为了克服现有起吊设备工作臂长度不足，或受起吊作业场所高度及空间的限制，而不能实现机械化吊装作业的不足，本发明提供一种起吊高度大于起重机工作臂高度，且起吊高度可调的组装式起重机吊具。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括吊杆和吊头1，还包括活动杆2，吊杆由前、后端的两基本杆3与中间的1～5根接长杆5串接组成；与前端基本杆相邻的接长杆5底部设有与吊杆轴向垂直的平衡吊梁4，平衡吊梁4的两端各设有一吊耳4-1；与后端基本杆3相邻的接长杆5两侧对称设有一对单钩吊轴6；两基本杆4外端依次与活动杆2、吊头1连接。

吊具工作前，根据吊物16所需的吊装高度、吊装半径以及起吊重量，先由前、后两端的活动杆2及吊头1、基本杆3与中间所需长度及强度的1～5根接长杆5组装成所需长度的吊具，两吊头1分别与吊物16和平衡配重17连接。

起吊时，吊具前端平衡吊梁4两端的吊耳4-1上连挂两台起重葫芦13；吊杆后端一对单钩吊轴6挂接一根固定吊索14；以此三吊点与起重机吊钩15相连。若无适合的起重机，也可将此三吊点系挂在适合的悬挂装置(如天锚吊耳)上。这样既可利用起重机械的起吊动作，实现吊具与吊物16的整体移动；又可在起重机吊钩15不动的状态下，利用吊具杠杆动作与平衡原理，通过收短、放长吊具前端两起重葫芦13的起重链工作长度，使得吊具前端吊头1上翘或下俯的角度发生变化，实现对吊物16吊装高度和工作半径的调整。完成特殊条件的吊装作业。吊装作业状态见图8，吊物16的吊装高度Y、吊物16距吊钩15的水平距离X，由图8中的垂直箭线及水平箭线所示。

本发明的有益效果是，吊具可灵活组装成所需的长度，用于各种条件的作业施工，并且拆装方便，节省存放空间，便于装箱运输。吊具通过调整三吊点中两吊点的高度，可使起吊高度高于起重机臂高，并可在较大范围内调整吊物起吊高度，不受吊物吊高不得高于起重机臂高的限制，可在特殊作业场所(如隧洞中)实现机械化吊装。同时可调整吊物水平位置，将传统吊钩固定半径作业变为可变半径作业，增大作业的水平覆盖范围。并且，三吊点起吊方式保证了空载及起吊作业时总体重心的平衡和起吊的平稳，可满足各种复杂体型设备、构件的吊装要求。适应多种条件与需求的吊装作业，充分发挥起重机械化作业的优势，大大提高了工作效率，避免了在恶劣环境下人工的过度使用，减轻了工人的劳动强度，并大大提升了吊装设备、构件的安全及作业人员的人身安全。

附图说明

图1是本发明总体结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1吊杆的端部放大图(拆去工作平台)；

图4是图3的俯视图；

图5是图3的剖视图(基本杆剖视图)；

图6是图4的剖视图；

图7是本发明水平空载状态立体图；

图8是本发明倾斜吊重状态立体图；

图9是本发明基本杆立体剖视图；

图10是吊头(吊物)原始状态示意图；

图11是吊头(吊物)绕纵轴旋转动作示意图，

图12是吊头(吊物)绕横轴旋转动作示意图；

图13是吊头(吊物)绕立轴旋转动作示意图；

图中零部件及编号：

1.吊头；

  1-1立轴销，1-2横轴销；

2.活动杆；

  2-1支承座，2-2导向法兰，

  2-3导向滑轮，2-4限位板，

  2-5连接销轴；

3.基本杆；

  3-1旋转法兰，3-2调平轴板；

4.平衡吊梁；

  4-1吊耳；

5.接长杆；

  5-1联接座板；

6.单钩吊轴；7.人行爬梯；8.工作平台；

9.驱动电机；10.联轴节；11.传动螺杆；

12.内嵌螺母；13.起重(电动)葫芦；14.固定吊索；

15.起重机吊钩；16.吊物；17.平衡配重。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

吊具两端由两个十字轴结构的吊头1、两根矩形钢结构的活动杆2、两根圆管形基本杆3与按实际需要的长度配接的5根规格不一的圆管形接长杆5、一根矩形平衡吊梁4、一对单钩吊轴6和两端工作平台8组成。基本杆3、接长杆5间均采用通配法兰处的铰制螺栓组装连接。如图1、2。

活动杆2套装在基本杆3中，其中部通过导向法兰2-2内承口支承于基本杆3的外圆周上；其外端与吊头1销接；其内端通过支承座2-1支承于基本杆3的内圆周上。如图3—6。

吊杆前端(即图1、2右边)的第二根接长杆5一端的底部设有一联接座板5-1，平衡吊梁4与其相连，平衡吊梁4两端各设一吊耳4-1，作为吊杆前端的两吊点；吊杆后端(即图1、2左边)的第二根接长杆5的一端两侧设置一对单钩吊轴6，作为后端的一吊点。吊杆前端的两吊耳4-1系挂可调整工作长度的两电动葫芦13，与起重机吊钩15挂接；吊杆后端的一对单钩吊轴6经固定长度的吊索14与起重机吊钩15挂接。通过收短、放长电动葫芦13的起重链工作长度，使吊具前端上翘所需的角度，实现对吊物16的起吊高度和幅度的调整，使其达到基本就位或接近安装位置。如图7、8。

吊具的三吊点起吊方式，可保证吊具前端吊物16、后端平衡配重17组合重心的平衡和起吊平稳，保持吊物16姿态的稳定。

基本杆3和与之相邻的接长杆5内设有轴向伸缩机构，由驱动电机9、十字联轴节10、传动螺杆11、内嵌螺母12、支承座2-1依次连接组成。如图5、6、9。以上各部件除驱动电机设置在接长杆5中外，其他部件均设置在基本杆3中。

在吊装需要时，可电控操纵驱动电机9的转动，通过十字联轴节10带动传动螺杆11转动，从而驱动与之连接的内嵌螺母12、支承座2-1带动活动杆2及吊头1在吊具轴线方向上的伸缩动作，实现吊物16起吊高度或工作幅度在小范围内的变动，以完成其安装就位。

电机9及行程保护装置通过插接电源盘柜，由电气传动控制系统保证其正常工作，并设限位开关等安全防护装置，保障伸缩极限的安全限制。

活动杆2的一部分套装在基本杆3内，一部分露出在基本杆3以外，。由手动对吊物16施以外力矩，可将吊物16及吊头1沿吊具轴线方向旋转，旋转角度由旋转法兰3-1限定，以调整吊物16的姿态。见图9、11。

活动杆2外露部分设有导向滑轮2-3、连接销轴2-5。吊头1设两根相互垂直的立销轴1-1及横销轴1-2，立销轴1-1用于销接吊物16及平衡配重17，横销轴1-2用于吊头1与活动杆2连接。

通过连接在吊物16适当位置，并绕过导向滑轮2-3的张紧器钢绳的收紧、放松，可使吊物16绕横轴销1-2旋转；如图12。通过一端连接在吊物16上，一端固定在连接轴销2-5的左、右两根张紧器钢绳的收紧、放松(一侧钢绳收紧时，另一侧钢绳须相应放松，两侧钢绳应相对配合收放)，可使吊物16绕立轴销1-1旋转；如图13。从而实现吊物在相应方向上的的旋转，调整吊物在吊具上的俯仰角度及左右偏摆角度。

为限制吊物16向吊具内部的旋转角度及便于微动调整转角，活动杆2上设有限位板2-4，其上设有调整螺钉，以限制吊物16角度的过度旋转，保证吊装的安全，并使吊物的俯仰角度能够微调。如图3、4、5、9。

通过以上多向动作调整定位机构的微动动作与精确调整，可满足设备、构件姿态的精确调整，保证其在空间位置的准确就位或安装。

吊具两端设可拆装的工作平台8，可绕调平轴板3-2的小轴旋转，用以调整其角度，保持其水平；并通过定位螺栓与调平轴板3-2的定位孔销接，将工作平台8固定，便于作业人员在接近吊物16及平衡配重17的位置进行起重调整作业。如图1、2、7、8。

吊具沿杆身设人行爬梯7，方便作业人员必要时沿吊具上下通行或进入工作平台8从事吊装调整作业。如图1、2、7、8。

上面已结合附图对本发明的具体实施方式进行了示例性的描述，显然本发明不限于此，在本发明范围内进行的各种改型均没有超出本发明的保护范围。

Claims (10)

1、一种组装式起重机吊具，包括吊杆和吊头(1)，其特征在于，还包括活动杆(2)，吊杆由前、后端的两基本杆(3)与中间的1～5根接长杆(5)串接组成；与前端基本杆(3)相邻的接长杆(5)底部设有与吊杆轴向垂直的平衡吊梁(4)，平衡吊梁(4)的两端各设有一吊耳(4-1)；与后端基本杆(3)相邻的接长杆(5)两侧对称设有一对单钩吊轴(6)；两基本杆(3)外端依次与活动杆(2)、吊头(1)连接。

2、根据权利要求1所述的组装式起重机吊具，其特征在于，所述的接长杆(5)之间、基本杆(3)与接长杆(5)之间由通配法兰上的铰制螺栓连接。

3、根据权利要求1所述的组装式起重机吊具，其特征在于，所述的基本杆(3)和与之相邻的接长杆(5)内设有伸缩机构：由驱动电机(9)、联轴节(10)、传动螺杆(11)、内嵌螺母(12)依次连接组成，传动螺杆(11)通过内嵌螺母(12)、支承座(2-1)与活动杆(2)相连。

4、根据权利要求1所述的组装式起重机吊具，其特征在于，所述的活动杆(2)由支承座(2-1)与基本杆(3)的内壁相连、由导向法兰(2-2)及旋转法兰(3-1)与基本杆(3)的外壁相连。

5、根据权利要求1所述的组装式起重机吊具，其特征在于，所述的活动杆(2)为矩形钢，其上设有导向滑轮(2-3)、侧销轴(2-5)和限位板(2-4)。

6、根据权利要求1所述的组装式起重机吊具，其特征在于，所述的吊头(1)为十字轴结构的吊头，其上设有横轴销(1-2)，由横轴销(1-2)与活动杆(2)连接。

7、根据权利要求1所述的组装式起重机吊具，其特征在于，所述的吊头(1)上设有立轴销(1-1)。

8、根据权利要求1所述的组装式起重机吊具，其特征在于，所述的基本杆(3)上设有工作平台(8)。

9、根据权利要求8所述的组装式起重机吊具，其特征在于，所述的工作平台(8)上设有调平轴板(3-2)。

10、根据权利要求1所述的组装式起重机吊具，其特征在于，所述的基本杆(3)和接长杆(5)上设有人行爬梯(7)。

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