JPH09165190A

JPH09165190A - 自走クレーン

Info

Publication number: JPH09165190A
Application number: JP29997296A
Authority: JP
Inventors: Isamu Kawahara; 勇川原; Norio Nakamura; 則夫中村
Original assignee: Sanei KK
Current assignee: Sanei KK
Priority date: 1996-11-12
Filing date: 1996-11-12
Publication date: 1997-06-24
Anticipated expiration: 2013-03-25
Also published as: JP2731143B2

Abstract

(57)【要約】【目的】高さの制約の厳しい場所でのクレーン作業にお
いてフックの揚程を極力大きくする。【構成】先端ブーム３４の先端部にブームヘッド４２を
回動可能に取り付けるとともに、そのブームヘッドの先
端部に回転可能に支持された複数個のブームポイントシ
ーブ１２６を、溝の狭い複数個の小シーブ１３６が溝の
広い大シーブ１３８を両側から挟む構成とする。さら
に、フック１５０を支持する支持軸１４４に複数個のフ
ックブロックシーブ１３０をフックを支持軸における両
端側から挟む位置において回転可能に支持させる。そし
て、ワイヤ１２０をブームポイントシーブとフックブロ
ックシーブとに、支持軸の一端側におけるフックブロッ
クシーブから大シーブを経て支持軸の他端側におけるフ
ックブロックシーブに至るように巻き掛ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自走クレーンに関す
るものであり、特にクレーン装置のブームおよびフック
ブロックの改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自走クレーンは、一般に、走行体に支持
されて垂直面内で回動するブームと、そのブームの先端
部から垂下するワイヤに取り付けられた吊り具とを有
し、吊り具によって吊られた荷を昇降させるように構成
される。そして、荷の昇降は、ブームの水平基準面から
の起き上がり角度（以下、ブーム角度という）を変えた
り、ブームの回動中心からブーム先端部までの距離（以
下、ブーム長さという）を変えたりすることによって行
われる。また、吊り具は、ワイヤが垂下するブームの先
端部の下面に近接するまでが上昇限度とされ、吊り具と
走行体の接地面との垂直距離、すなわち揚程はブームの
先端部の高さによって決まる。

【０００３】自走クレーンにおいては、ブームをほぼ垂
直にしたときに最大揚程が得られる。このとき、ブーム
を起こすにつれて吊り具がブームに接近するため、ブー
ムの先端部を垂直面内で下方に一定角度で折り曲げ、ブ
ームがほぼ垂直とされても吊り具とブームとの間に隙間
が残るようにされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この自走クレ
ーンで高さが制約される建屋などの中で重量物の据付作
業を行う場合には、折れ曲がった先端部が邪魔になる。
建屋内等ではブームをほぼ水平に倒した状態で使用せざ
るを得ず、ブームを天井等の上方障害物に接触しない範
囲でできる限り上昇させても、先端部は斜め下向きに伸
びており、その分だけ揚程が短縮されてしまうのであ
る。特に、接地面から上方障害物までの高さ（以下、作
業高さという）に対して荷が高く、十分な作業隙間を確
保し得ない場合には、荷の吊上作業および移動作業を極
めて慎重に行わざるを得ず、作業能率が低下し、あるい
は、作業隙間がほとんどないために荷を上昇させること
さえ不可能となる事態が発生する。

【０００５】このように、クレーン作業においてはでき
る限り大きな揚程を確保することが望ましいのにもかか
わらず、ブームをほぼ垂直に起こして使用する場合のた
めの要求から、高さの制約の厳しい場所における揚程が
犠牲となってしまう場合があったのである。本発明は上
記の問題を解決することを課題として為されたものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そして、本発明の要旨
は、自走クレーンを、(a) 走行体に支持されて垂直面内
で回動するブームと、(b) そのブームの先端部に垂直面
内におけるブームとの成す角度を調節可能に取り付けら
れたブームヘッドと、(c) そのブームヘッドの先端部に
取り付けられた水平方向に延びるブームポイントピン
と、(d) そのブームポイントピンに回転可能に支持され
た複数個のブームポイントシーブであって、溝の広い広
溝シーブとその広溝シーブをブームポイントピンにおけ
る両端側から挟む溝の狭い複数個の狭溝シーブとを有す
るものと、(e) 荷が吊り下げられるフックが水平方向に
延びる支持軸に支持されるとともに、その支持軸に複数
個のフックブロックシーブがフックを支持軸における両
端側から挟む位置において回転可能に支持されたフック
ブロックと、(f) そのフックブロック全体を吊り上げる
ために巻き上げられるワイヤであって、前記ブームポイ
ントピンの一端側における前記狭溝シーブと前記支持軸
の一端側における前記フックブロックシーブとに巻き掛
けられた後に前記広溝シーブに巻き掛けられ、その後に
支持軸の他端側におけるフックブロックシーブとブーム
ポイントピンの他端側における狭溝シーブとに巻き掛け
られるものとを含むものとしたことにある。なお、ブー
ムはブーム長さを伸縮あるいは折り曲げによって変更可
能なものでもよく、また、ブーム長さが一定である固定
式ものでもよい。

【０００７】

【作用】上記のように構成された自走クレーンにおいて
は、ブームとブームヘッドとの成す角度（以下、ブーム
ヘッド角度という）を必要に応じて調節する。例えば、
ブームを高さの制約のない場所で使用する場合には、ブ
ームヘッド角度を、ブーム角度を最大角度としたときで
も吊り具がブームやブームヘッドに接触しない角度と
し、また、ブームを高さの制約のある場所で使用する場
合には、ブームをほぼ水平に倒した状態で、ブームヘッ
ドが水平あるいは斜め上向きとなるようにブームヘッド
角度を調節する。なお、後者の場合、作業可能範囲を限
定し、その範囲内で最も適した唯一の角度を設定しても
よく、また、その範囲内の異なる作業高さに応じて複数
の角度を設定してもよい。

【０００８】また、この自走クレーンにおいては、フッ
クが支持軸に支持されるとともに、その支持軸に複数個
のフックブロックシーブがフックを支持軸における両端
側から挟む位置において回転可能に支持される。

【０００９】さらに、この自走クレーンにおいては、複
数個のブームポイントシーブが、溝の広い広溝シーブと
その広溝シーブをブームポイントピンにおける両端側か
ら挟む溝の狭い複数個の狭溝シーブとを有するものとさ
れるとともに、フックブロック全体を吊り上げるために
巻き上げられるワイヤが、ブームポイントピンの一端側
における狭溝シーブと支持軸の一端側におけるフックブ
ロックシーブとに巻き掛けられた後に広溝シーブに巻き
掛けられ、その後に支持軸の他端側におけるブームポイ
ントシーブとブームポイントピンの他端側における狭溝
シーブとに巻き掛けられる。

【００１０】

【発明の効果】したがって、本発明によれば、必要に応
じてブームヘッド角度が調節できるから、ブームをほぼ
垂直にする必要がある高い場所でのクレーン作業と、高
さの制約の厳しい場所でのクレーン作業とを一つのブー
ムで行うことができ、後者の場合にも充分な揚程が得ら
れる。よって、本発明によれば、上方障害物と荷の上面
との間の作業隙間が小さい場合における荷の吊上作業等
が容易となって作業能率が大幅に向上し、あるいは作業
隙間が小さすぎて従来は不可能であった荷の吊り上げも
可能となる効果も得られるのである。

【００１１】さらに、本発明によれば、フックを支持す
る支持軸とフックブロックシーブとが同軸となるため、
両者が同軸でない場合に比較して、フックのブームポイ
ントシーブへの接近可能距離が短くなり、このことによ
っても大きな揚程を得ることができる。

【００１２】さらにまた、本発明によれば、フックブロ
ックシーブがブームポイントシーブに最も接近したと
き、両者に巻き掛けられるワイヤが過大に折り曲げられ
ることが広溝シーブの広い溝によって回避されるため、
ワイヤに不当な曲げ応力が発生せずに済み、ワイヤの耐
久性が向上するという効果も得られる。

【００１３】なお付言すれば、本願発明は、ブーム
の先端部にブームヘッドを垂直面内におけるブームとの
成す角度を調節可能に取り付ける技術に、フックを
支持する支持軸に複数個のフックブロックシーブをフッ
クを支持軸における両端側から挟む位置において回転可
能に支持させるとともに、複数個のブームポイントシー
ブを、溝の広い広溝シーブとその広溝シーブをブームポ
イントピンにおける両端側から挟む溝の狭い複数個の狭
溝シーブとを有するものとし、かつ、フックブロック全
体を吊り上げるために巻き上げられるワイヤを、ブーム
ポイントピンの一端側における狭溝シーブと支持軸の一
端側におけるフックブロックシーブとに巻き掛けられた
後に広溝シーブに巻き掛けられ、その後に支持軸の他端
側におけるブームポイントシーブとブームポイントピン
の他端側における狭溝シーブとに巻き掛けられるものと
する技術を組み合わせたものと考えることができる。こ
こに、後者の技術については、本出願人により昭和６２
年５月１２日に実願昭６２−７０７７０号として実用新
案登録出願され、昭和６３年１１月２２日に実開昭６３
−１８０６９７号として出願公開され、平成２年１０月
１２日に実公平２−３７８２７号として出願公告されて
いる。これに対し、本願は、本出願人が昭和６２年８月
２７日に出願した実願昭６２−１３０６８４号を原出願
として平成６年９月２６日に分割した実願平６−１１８
５６号を特許出願に変更したものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明をトラッククレーン
に適用した一実施形態を図面に基づいて詳細に説明す
る。図３において、符号１０が走行体としてのトラック
を示しており、このトラック１０はその前方にトラック
１０の走行操作を行う運転室１２を備えている。クレー
ン作業中においては、後輪の前後に配設されたアウトリ
ガ装置１４，１６により、トラック１０の姿勢が安定さ
せられる。各アウトリガ装置１４，１６は、トラック１
０の左側を支持する左側アウトリガ１８と右側を支持す
る右側アウトリガ２０とから成っている。また、トラッ
ク１０の後方の架台２２には旋回体２４が設置されてお
り、旋回体２４内に収容された図示を省略する旋回装置
によって旋回させられるようになっている。

【００１５】旋回体２４にはブーム２６がブームフート
ピン２８を介して垂直面内で回動可能に支持されてい
る。このブーム２６は１段ブーム３０，２段ブーム３２
および先端ブーム３４を備えており、旋回体２４および
ブーム２６内に収容された図示を省略する液圧駆動装置
によって伸縮させられる。また、ブーム２６の回動、す
なわち起伏は起伏シリンダ３６によって行われる。な
お、図３に示すブーム２６は、最も収縮させられた状態
であり、しかも、先端ブーム３４の下面がトラック１０
に固定のブームレスト４０によって支持された収納状態
である。

【００１６】先端ブーム３４の先端部およびそれに取り
付けられたブームヘッド４２を、図１および図２に拡大
して示す。先端ブーム３４は垂直面（ブーム２６の回動
平面）に沿った一対のブーム側板５０と、ブーム上板５
２と、ブーム下板５４とから成る箱形状断面のものであ
る。各ブーム側板５０には、それの先端部の上方の角部
（図１において上方の角部）において、それぞれ円筒状
のボス５６が互いに同軸に、かつブーム側板５０の板面
に直角に固定されている。また、各ブーム側板５０に
は、それの先端部の下方の角部（図１において下方の角
部）において、それぞれ第一ピン穴６６を有するブロッ
ク６８が溶接されている。両第一ピン穴６６はボス５６
の中心線と平行な一直線上にある。それらブロック６８
同士は円筒部材７０によって連結され、また、ブーム下
板５４によっても連結されている。

【００１７】ブームヘッド４２は対向する一対の長手状
の側板７２を備え、それら側板７２は連結部材７４によ
って互いに平行に連結されている。両側板７２の一端部
（図１において上方の端部）には、それぞれ円筒状のボ
ス７６が同軸、かつ側板７２の板面に直角に固定されて
いる。両ボス７６の互いに対向する内側の端面間距離は
前記ボス５６の外側の端面間距離より僅かに大きくさ
れ、また、それらの内径は等しくされていて、先端ブー
ム３４の先端部がブームヘッド４２内に挿し込まれた状
態で、ボス５６，７６に回動軸７９が挿通されている。
つまり、先端ブーム３４とブームヘッド４２とは回動軸
７９によって相対的に回動可能に連結されているのであ
る。

【００１８】ブームヘッド４２の両側板７２の他端部
（図１において下方の端部）にもそれぞれ円筒状のボス
８０が上記ボス７６と同様に設けられており、これらボ
ス８０にはブームポイントピン８４が挿通されている。
ブームポイントピン８４の側板７２から外側に突出した
両端部には、それぞれ一対のフランジを有する円筒部材
８６が嵌合されている。ブームヘッド４２の側板７２に
は、ボス７６に近接して、それぞれ円筒状のボス９０が
同軸に、かつ側板７２の板面に直角に固定されており、
それらボス９０には第二ピン穴９２が形成されている。
さらに、ブームヘッド４２の側板７２には、ボス９０に
近接してそれと同様なボス９４が設けられており、それ
らボス９４には一対の第三ピン穴９６が形成されてい
る。ボス９０，９４はボス７６から等距離にあり、その
距離がボス５６とボス６８との距離と等しくなってい
る。また、先端ブーム３４とブームヘッド４２とを回動
軸７９の回りに相対的に回動させれば、ボス９０，９４
の内側面が先端ブーム３４の両ブロック６８の外側面に
僅かな隙間を残して対向するようになっている。

【００１９】回動軸７９とブームポイントピン８４とを
結ぶブームポイント基準線Ｌ_BPに対して、第二ピン穴９
２と回動軸７９とを結ぶ線と、第三ピン穴９６と回動軸
７９とを結ぶ線とのそれぞれの成す角度は、前者が後者
より小さく、α_minおよびα _maxとされている。第一，
第二，第三のピン穴６６，９２，９６の内径は互いに等
しくされているからそれらにストッパピン９８を挿通す
ることが可能であり、第一ピン穴６６と第二ピン穴９２
とに挿通された場合には、図４の右側に示すように、回
動軸７９とブームフートピン２８とを結ぶブーム基準線
Ｌ_Bとブームポイント基準線Ｌ_BPとの成す角度（以下、
ブームヘッド角度という）が最小調節角度β_minとな
り、また、ストッパピン９８が第三ピン穴９６と第一ピ
ン穴６６とに挿通された場合には、図４の中央に示すよ
うに、ブームヘッド角度が最大調節角度β_maxとなる。
すなわち、本実施形態においては、ストッパピン９８が
第二ピン穴９２と第一ピン穴６６とに挿通された状態
と、第三ピン穴９６と第一ピン穴６６とに挿通された状
態とに変えることによって、ブーム２６とブームヘッド
４２との成す角度（ブームヘッド角度）が２段階に調節
可能とされているのである。なお、ボス９０，９４とブ
ームヘッド４２との取付部には、図１に示すように、Ｃ
字状断面の補強部材９９が溶接されて、この部分が補強
されている。

【００２０】ストッパピン９８は、一対の円柱ブロック
１００，１０２が円筒部材１０３によって同軸に連結さ
れて構成されている。円柱ブロック１００，１０２はブ
ームヘッド４２のボス９０，９４と先端ブーム３４のブ
ロック６８とに対応する部分に配置されて充分な剪断強
度が確保されるとともに、円筒部材１０３によって軽量
化が図られている。円柱ブロック１００（図においてス
トッパピン９８の右端部）にはそれを直径方向に貫通す
るピン１０４が取り付けられ、また、円柱ブロック１０
２（図においてストッパピン９８の左端部）には他の部
分より小径のおねじ部１０６が形成され、このおねじ部
１０６にワッシャ１０８とナット１１０とが取り付けら
れている。つまり、ストッパピン９８はピン１０４，ワ
ッシャ１０８，ナット１１０によってピン穴９２，９６
からの離脱を防止されているのである。ピン１０４のス
トッパピン９８の外周面から突出した両端部にはＣ字状
を成す金具１１２の両端部が固定されて、ピン１０４の
ストッパピン９８からの離脱が防止されている。また、
金具１１２はストッパピン９８をブームヘッド４２から
引き抜くときの把手としても機能するようにされてい
る。なお、ナット１１０をワッシャ１０８が円柱ブロッ
ク１０２の肩面に当接するまで締め付けてもワッシャ１
０８とボス９０，９４の端面との間には一定の隙間が残
るようになっており、ナット１１０の緩みが防止されて
いる。

【００２１】図３に示す旋回体２４内には、図示は省略
するが、荷を吊り下げるためのワイヤ１２０を巻き上げ
る巻上装置が配設されている。ワイヤ１２０は、旋回体
２４に回転可能に取り付けられた第一アイドラシーブ１
２２，回動軸７９に回転可能に取り付けられた第二アイ
ドラシーブ１２４，ブームポイントピン８４に回転可能
に取り付けられたブームポイントシーブ１２６およびフ
ックブロック１２８のフックブロックシーブ１３０に巻
き掛けられた後、端末が図１に示すように、ブームヘッ
ド４２の側板７２に固定の固定ピン１３２にソケット１
３４を介して連結されている。すなわち、本実施形態に
おいては、フックブロック１２８がブームヘッド４２の
先端部に配置されたブームポイントシーブ１２６から垂
下しており、そのフックブロック１２８が吊り具を構成
しているのである。

【００２２】ブームポイントシーブ１２６は図２に示す
ように、溝の狭い３個の小シーブ（狭溝シーブ）１３６
と、小シーブ１３６と同径であるが溝の広い１個の大シ
ーブ（広溝シーブ）１３８とから成っており、大シーブ
１３８は両側がそれぞれ小シーブ１３６に挟まれた状態
で取り付けられている。

【００２３】フックブロック１２８は、本体部１４２
と、その本体部１４２から反対方向に延び出た一対の支
持軸１４４とを有する支持部材１４６を備えている。各
支持軸１４４には２個ずつの小シーブ１４７が回転可能
に取り付けられてフックブロックシーブ１３０を構成し
ており、これらが支持軸１４４に取り付けられたカバー
１４８により覆われている。また、本体部１４２にはフ
ック１５０の軸部１５２が支持軸１４４と直角向きに挿
通されている。軸部１５２の先端部は本体部１４２の貫
通穴より大径とされてフック１５０の本体部１４２から
の離脱が防止されており、軸部１５２の大径部と本体部
１４２との間にスラストベアリングが配設されている。
つまり、フック１５０は水平軸の回りにも垂直軸の回り
にも回転可能となっているのである。

【００２４】本実施形態においては、フックブロックシ
ーブ１３０の回転中心線とフック１５０の水平回動中心
線とが同軸とされているため、フック１５０のブームヘ
ッド４２への接近可能距離が短く、大きな揚程を得るこ
とができる。しかし、そのために、フックブロック１２
８においては、２個ずつの小シーブ１４７が支持部材１
４６の本体部１４２およびフック１５０を挟むこととな
って、中央２個の小シーブ１４７が比較的大きく離れる
ため、ブームポイントシーブ１２６をこれに対応して変
更せず、従来通り４重の小シーブ１３６から成るものと
する場合には、フックブロック１２８がブームポイント
シーブ１２６に最も接近したとき、両者に巻き掛けられ
るワイヤ１２０が過大に折り曲げられることとなる。そ
の結果、ワイヤ１２０に不当な曲げ応力が発生して、ワ
イヤ１２０の耐久性が低下する問題が生じることとなる
が、本実施形態においては、ブームポイントシーブ１２
６を３個の小シーブ１３６と１個の大シーブ１３８から
構成することによって、一方の小シーブ１４７から大シ
ーブ１３８を経て他方の小シーブ１４７に巻き掛けられ
るワイヤ１２０の過大な曲げが回避され、ワイヤ１２０
の耐久性の低下が防止される。

【００２５】上記のように構成されたトラッククレーン
において、通常は、９０°に近い最大ブーム角度での使
用を考慮して、ストッパピン９８がブームヘッド４２の
第二ピン穴９２に挿通されており、ブームヘッド角度が
最小調節角度β_minとなっている。したがって、図４の
左方に示すように、最大のブーム角度において、フック
ブロック１２８をそれがブームヘッド４２の先端部に最
も近接するまで巻き上げても、フックブロック１２８が
ブームヘッド４２や先端ブーム３４に接触することはな
く、高い揚程が得られる。一方、建屋の天井等上方障害
物Ｂの制約があり、ブーム２６を水平に近い状態で使用
する場合には、ストッパピン９８をブームヘッド４２の
第三ピン穴９６に挿通し、ブームヘッド角度を最大調節
角度β_maxとする。本実施形態において、最大調節角度
β_maxは作業高さＨに最適な角度として設定されている
から、図４の中央に示すように、ブームヘッド４２の上
面が作業高さを制約する上方障害物Ｂにほぼ平行とな
り、大きな揚程Ｌを得ることができる。仮に、ブームヘ
ッド角度を最小調節角度β_minで行った場合には、ブー
ムヘッド４２の先端部をできる限り上方障害物Ｂに接近
させ、充分な揚程を得ようとしても、図４の右方に示す
ように、ブームヘッド４２よりも先に先端ブーム３４の
先端部が上方障害物Ｂに接近し、その結果得られる揚程
Ｌ´はブームヘッド４２が下を向いている分だけ短くな
ってしまう。揚程Ｌと揚程Ｌ´と差であるδは揚程Ｌに
対して比較的小さなものであるが、例えば、作業高さＨ
に対して荷Ｗの高さが高く、作業隙間Ｓが小さい場合に
は、この差δは重大な意味を持つことととなる。差δは
作業隙間Ｓと比較すべきものであり、この差δがあるこ
とによって荷Ｗの吊上作業および移動作業が容易となっ
て作業能率が向上し、あるいは従来は吊り上げが不可能
であった荷Ｗを吊り上げることが可能となる効果が得ら
れる。なお、図４にブーム２６の最伸長状態が示されて
いるのは、この状態において本発明による効果、すなわ
ち、揚程の増大の効果が最も大きなものとなるからであ
り、ブーム２６がそれ以外の状態でも程度の差はあるも
のの同様な効果が得られる。

【００２６】なお付言すれば、本実施形態においては、
ストッパピン９８の抜き挿しを行う際、巻上装置を利用
することによってブームヘッド４２を回動させることが
できる。まず、巻上装置を作動させてフックブロック１
２８を上昇させ、フックブロック１２８の上部をブーム
ヘッド４２の先端部に当接させる。その状態からワイヤ
１２０を僅かに巻けばブームヘッド４２が僅かに持ち上
げられて、ストッパピン９８にブームヘッド４２からの
力がほとんど作用しない状態となる。このようにすれ
ば、ストッパピン９８が僅かな力で引き抜くことがで
き、また、ストッパピン９８および第一ピン穴６６など
の損傷も防止できる。この状態から、フックブロック１
２８をさらに上昇させ、ブームヘッド４２を図１におい
て時計回りに回動させ、第一ピン穴６６と第三ピン穴９
６とがほぼ一致したときに巻上装置を停止させる。この
状態で、ストッパピン９８を第一ピン穴６６および第三
ピン穴９６に挿入すればよい。ブームヘッド４２は相当
の重量物であるが、他の荷役装置の助けを借りることな
く、ストッパピン９８の抜き挿しや、ブームヘッド４２
の回動を行うことができるのである。なお、ストッパピ
ン９８を第三ピン穴９６から引き抜いて第二ピン穴９２
に挿し込む場合には、上記の手順と逆に行えばよい。

【００２７】さらに付言すれば、本実施形態において
は、フックブロック１２８で荷Ｗを吊る代わりに、ブー
ムポイントピン８４に円筒部材８６を介して荷を吊り下
げることもでき、揚程が円筒部材８６と地面Ｇとの垂直
距離となって大きな揚程が得られる。この場合、荷Ｗの
昇降は巻上装置によっては行うことができなくなるが、
ブーム２６の起伏あるいは伸縮によっては行うことがで
きる。

【００２８】以上、本発明の一実施形態を説明したが、
本発明はその他の形態でも実施が可能である。例えば、
本実施形態においては、ブームヘッド４２および先端ブ
ーム３４の回動軸７９が第二アイドラシーブ１２４の回
転軸としても機能するようになっており、ブーム重量の
軽減や部品点数の低減が行われているが、第二アイドラ
シーブ１２４の回転軸を回動軸７９とは別に設けてもよ
い。また、本実施形態においては、ブームフートピン２
８とブームポイントピン８４との距離、すなわちブーム
長さが多段シリンダによって伸縮可能とされているが、
伸縮しない固定式のものでもよく、また、伸縮を複数段
のブームを折り曲げて行う形式のものでもよい。さら
に、本実施形態においては、ブームヘッド角度を２段階
に調節可能としているが、３段階以上に調節可能として
もよく、また、ブームヘッド角度の調節をウォームとウ
ォームホイール等の一方向回転伝達機構によって行って
もよい。後者の場合、角度調節を無段階に行うことがで
きる。

【００２９】その他、本発明をトラッククレーンに限ら
ず、クローラクレーン，ホイールクレーン等の自走クレ
ーンに適用するなど、当業者の知識に基づいて種々の変
形，改良を施した形態で本発明を実施することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態であるトラッククレーンの
ブームヘッドを拡大して示す側面図である。

【図２】図１のII−II断面図である。

【図３】上記トラッククレーン全体を示す側面図であ
る。

【図４】上記トラッククレーンの使用の状態を示す説明
図である。

【符号の説明】

１０トラック２６ブーム４２ブームヘッド６６第一ピン穴７９回動軸９２第二ピン穴９６第三ピン穴９８ストッパピン１２０ワイヤ１２６ブームポイントシーブ１２８フックブロック１３０フックブロックシーブ１３６小シーブ１３８大シーブ１４４支持軸１５０フック

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行体に支持されて垂直面内で回動するブ
ームと、そのブームの先端部に垂直面内におけるブームとの成す
角度を調節可能に取り付けられたブームヘッドと、そのブームヘッドの先端部に取り付けられた水平方向に
延びるブームポイントピンと、そのブームポイントピンに回転可能に支持された複数個
のブームポイントシーブであって、溝の広い広溝シーブ
とその広溝シーブをブームポイントピンにおける両端側
から挟む溝の狭い複数個の狭溝シーブとを有するもの
と、荷が吊り下げられるフックが水平方向に延びる支持軸に
支持されるとともに、その支持軸に複数個のフックブロ
ックシーブがフックを支持軸における両端側から挟む位
置において回転可能に支持されたフックブロックと、そのフックブロック全体を吊り上げるために巻き上げら
れるワイヤであって、前記ブームポイントピンの一端側
における前記狭溝シーブと前記支持軸の一端側における
前記フックブロックシーブとに巻き掛けられた後に前記
広溝シーブに巻き掛けられ、その後に支持軸の他端側に
おけるフックブロックシーブとブームポイントピンの他
端側における狭溝シーブとに巻き掛けられるものとを含
むことを特徴とする自走クレーン。