CN216403655U - 一种起重机的配重变位装置及起重机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种起重机的配重变位装置及起重机，通过伸缩装置工作驱动配重装置，解决了或改善了现有技术配重变位装置在调节配重装置平衡力矩时占用的空间大的技术问题。伸缩装置未工作时，配重装置通过连接机构与转台连接，配重装置相对于转台为静止状态；伸缩装置工作发生伸缩运动时，驱动配重装置以使第二铰接点以第一铰接点为中心作弧线运动，即配重装置在小空间范围内移动，以实现配重装置变位，从而使配重装置的重心与转台之间的距离改变，调节配重装置处的平衡力矩。

Description

一种起重机的配重变位装置及起重机

技术领域

本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种起重机的配重变位装置及起重机。

背景技术

汽车起重机具有机动性好，转移迅速的优点，广泛应用于工矿企业、建筑工地、港口码头、油田、铁路、仓库及货场等工况。随着汽车起重机日益广泛应用，对整车的起重性能及稳定性的要求越来越高。在吊载作业中，为了提高起重机的性能，通过起重机本身重量或者配重装置用以抵销吊载重物的力及力矩；当配重装置的重量越重时，则起吊的重物越重，然而，增加的配重装置的重量不仅受到工况表的限制，也不能满足汽车起重机上路行驶的需求。

现有技术中，为了提高起重机的起重性能，通过可变位配重装置的配重本体可转动地连接起重臂后侧的安装部，以转动方式实现平衡力矩调节吊装部处的起重性能；该方式在进行调节配重装置平衡力矩时需要改变原有配重装置的位置，变位过程占用的空间大。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种起重机的配重变位装置及起重机，解决了现有技术配重变位装置在调节配重装置平衡力矩时占用的空间大的技术问题。

根据本申请的一个方面，一种起重机的配重变位装置，所述起重机包括：转台、以及配重装置，所述配重变位装置包括：连接机构，所述连接机构的一端与所述转台铰接于第一铰接点，所述连接机构的另一端与所述配重装置铰接于第二铰接点；以及伸缩装置，所述伸缩装置的一端与所述转台铰接，所述伸缩装置的另一端与所述配重装置铰接；所述伸缩装置用于在发生伸缩运动时驱动所述配重装置，以使所述第二铰接点以所述第一铰接点为中心作弧线移动。

在一种可能的实现方式中，所述连接机构包括至少一个连接结构，所述连接结构包括：连接杆；以及分别设置在所述连接杆两端部的两个连接座，所述连接座分别与所述连接杆的端部铰接；其中之一所述连接座与所述转台连接，另一所述连接座与所述配重装置连接；与所述转台连接的所述连接座与所述连接杆的一端部铰接处形成所述第一铰接点；与配重装置连接的所述连接座与所述连接杆的另一端部铰接处形成所述第二铰接点。

在一种可能的实现方式中，所述连接结构还包括：贯穿所述连接杆的一端部的第一安装孔，所述第一安装孔沿所述连接杆的厚度方向延伸设置；贯穿所述连接座的第二安装孔，所述第二安装孔沿所述连接座的厚度方向延伸设置；以及第一连接轴；其中所述第一连接轴穿过所述第一安装孔、所述第二安装孔将所述连接座与所述连接杆的端部铰接。

在一种可能的实现方式中，所述配重变位装置还包括：锁紧装置，所述锁紧装置设置在所述配重装置与所述转台之间，所述锁紧装置用于锁止所述配重装置与所述转台。

在一种可能的实现方式中，所述锁紧装置包括：与所述配重装置连接的连接块；第一锁紧件，所述第一锁紧件的一端与所述连接块连接，所述第一锁紧件另一端与所述转台连接，所述第一锁紧件用于锁止固定状态下所述配重装置与所述转台；第二锁紧件，所述第二锁紧件的一端与所述连接块连接，所述第二锁紧件的另一端与所述转台连接，所述第二锁紧件用于锁止所述配重装置作弧线运动后的所述配重装置与所述转台。

在一种可能的实现方式中，所述配重变位装置包括：多个所述连接结构；以及多个所述锁紧装置；其中，所述连接结构的数量与所述锁紧装置的数量相等。

在一种可能的实现方式中，所述伸缩装置包括：液压油缸；其中，所述液压油缸的固定端与所述转台铰接，所述液压油缸的伸出端与所述配重装置铰接。

在一种可能的实现方式中，所述伸缩装置还包括：第一固定座，所述第一固定座与所述转台连接；贯穿所述第一固定座的第三安装孔，所述第三安装孔沿所述第一固定座厚度方向延伸设置；以及第二连接轴，所述第二连接轴穿过所述第三安装孔与所述液压油缸的固定端铰接；第二固定座，所述第二固定座与所述配重装置连接；贯穿所述第二固定座的第四安装孔，所述第四安装孔沿所述第二固定座的厚度方向延伸设置；以及第三连接轴，所述第三连接轴穿过所述第四安装孔与所述液压油缸的伸出端铰接。

在一种可能的实现方式中，所述转台包括：转台本体，和与所述转台本体连接的卷扬箱，所述卷扬箱位于所述配重装置的上方；其中，所述转台本体与所述连接机构的一端铰接于第一铰接点；所述卷扬箱与所述伸缩装置的一端铰接。

作为本申请第二方面，一种起重机，包括：转台，和配重装置；以及如上述所述的配重变位装置，所述配重变位装置分别与所述转台、所述配重装置连接，所述配重变位装置用于使所述配重装置相对于所述转台水平移动。

本申请一种起重机的配重变位装置及起重机，伸缩装置未工作时，配重装置通过连接机构与转台连接，配重装置相对于转台为静止状态；伸缩装置工作发生伸缩运动时，驱动配重装置以使第二铰接点以第一铰接点为中心作弧线运动，即配重装置在小空间范围内移动，以实现配重装置变位，从而使配重装置的重心与转台之间的距离改变，调节配重装置处的平衡力矩。

附图说明

图1所示为本申请提供的一种起重机的结构示意图；

图2所示为本申请提供的一种起重机的一种结构示意图；

图3所示为本申请提供的一种的配重变位装置的连接机构结构示意图；

图4所示为本申请提供的一种起重机的另一种状态结构示意图。

100、转台；101、转台本体；200、配重装置；300、卷扬箱；400、配重变位装置；401、连接机构；4011、连接杆；4012、第一连接座；4013、第一安装孔； 4014、第二安装孔；4015、第一连接轴；402、伸缩装置；500、锁紧装置；501、第一锁紧件；502、第二锁紧件；503、连接块；600、第一固定座；601、第三安装孔；602、第二连接轴；700、第二固定座；701、第四安装孔；702、第三连接轴。

具体实施方式

本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

另外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1所示为本申请提供的一种起重机的结构示意图，图2所示为一种起重机的一种结构示意图；如图1和图2所示，起重机包括：转台100、配重装置200，以及分别与转台100、配重装置200连接的配重变位装置400。需要说明的是，转台 100起重机的基础部件；配重装置200的数量、结构可根据吊装部实际吊装重物的重量进行选择。其中，

配重变位装置400包括：

连接机构401，连接机构401的一端与转台100铰接于第一铰接点A，连接机构401的另一端与配重装置200铰接于第二铰接点B；以及伸缩装置402，伸缩装置402的一端与转台100铰接，伸缩装置402的另一端与配重装置200铰接；伸缩装置402用于在发生伸缩运动时驱动配重装置200以使第二铰接点B以第一铰接点 A为中心弧线运动。伸缩装置402未工作时，配重装置200通过连接机构401与转台100连接，配重装置200相对于转台100为静止状态；伸缩装置402工作发生伸缩运动时，驱动配重装置200以使第二铰接点B以第一铰接点A为中心作弧线运动，即配重装置200在小空间范围内移动，以实现配重装置200变位，从而使配重装置200的重心与转台100之间的距离改变，调节配重装置200处的平衡力矩。

需要说明的是，第二铰接点B以第一铰接点A为中心作弧线运动，该弧线运动可以为规则圆弧运动，也可以为不规则的弧线运动，其中，本申请中第二铰接点 B以第一铰接点A为中心作不规则的弧线运动。

在一种可能的实现方式中，如图2和图4所示，转台100包括：转台本体101，和与转台本体101连接的卷扬箱300，卷扬箱300位于配重装置200的上方，该上方是指人们通常设定的方位空间；其中转台本体101、卷扬箱300在汽车起重机的整体结构中承担着承上启下的作用，转台本体101、卷扬箱300可根据实际需要进行选择，配重装置200用以抵消或者平衡重物提升过程的力或力矩。因此，当起重机吊载重物时，连接机构401的一端与转台本体101铰接于第一铰接点A，连接机构401的另一端与配重装置200铰接于第二铰接点B；伸缩装置402的一端与卷扬箱300铰接，伸缩装置402的另一端与配重装置200铰接。伸缩装置402在发生伸缩运动时驱动配重装置200，以使配重装置200在连接机构401形成的第二铰接点 B以第一铰接点A作弧线运动，配重装置200相对于卷扬箱300、转台本体101移动，以改变配重装置200与转台本体101之间的距离，实现配重装置200的变位。

在一种可能的实现方式中，如图2所示，连接机构401包括：至少一个连接结构，连接结构包括：连接杆4011；以及分别设置在连接杆4011两端部的两个连接座4012，连接座4012分别与连接杆4011的端部铰接；其中之一连接座4012与转台100连接；另一个连接座4012与配重装置200连接。其中，与转台100连接的连接座4012与连接杆4011的一端部铰接处形成第一铰接点A；与配重装置连接的连接座4012与连接杆4011的另一端部铰接处形成第二铰接点B。伸缩装置402工作发生伸缩运动时，驱动配重装置200，由于连接杆4011与其自身两端的连接座4012铰接，该铰接处形成第一铰接点A、第二铰接点B，此时配重装置200受到伸缩装置402的驱动力，以使第二铰接点B以第一铰接点A为中心作弧线运动，即连接杆4011在驱动力作用下进行移动，配重装置200在连接杆4011的作用下相对于转台100移动，即实现配重装置200在小空间范围内实现移动，改变配重装置 200与转台100之间的距离，从而调节配重装置200处的平衡力矩。由于配重装置 200自身重力大，通过第一连接座4012的使用，能够使配重装置200相对转台100 水平移动更加平稳。

需要说明的是，转台100包括：转台本体101和卷扬箱300。

具体地，其中之一连接座4012与卷扬箱300连接，另一个连接座4012与配重装置200连接；与卷扬箱300连接的连接座4012与连接杆4011的一端部铰接处形成第一铰接点A；与配重装置连接的连接座4012与连接杆4011的另一端部铰接处形成第二铰接点B。配重装置200在卷扬箱300下方空间，伸缩装置402在发生伸缩运动时，驱动配重装置200以使第二铰接点B以第一铰接点A为中心作弧线运动，以实现配重装置200的变位，调节配重装置200的平衡力矩。

连接杆4011的两端部设置连接座4012，即为两个连接座4012，则一个连接座 4012与卷扬箱300连接，另一个连接座4012与配重装置200连接。连接杆4011 的数量、长度可以根据实际工况需要进行选择，再此不作限定。

具体地，一个连接座4012与卷扬箱300固定连接，另一个连接座4012与配重装置200固定连接；采用固定连接方式，使得配重装置200在连接杆4011作用下相对卷扬箱300移动时，能够确保连接机构401分别与配重装置200、卷扬箱300 连接的紧固性，提高配重装置200变位过程中的安全性。

在一种可能的实现方式中，图3所示为一种起重机的另一种状态结构示意图；如图3所示，连接结构还包括：贯穿连接杆4011的一端部的第一安装孔4013，第一安装孔4013沿连接杆4011的厚度方向延伸设置；贯穿连接座4012的第二安装孔4014，第二安装孔4014沿连接座4012的厚度方向延伸设置；以及第一连接轴 4015；其中第一连接轴4015穿过第一安装孔4013、第二安装孔4014将连接座4012 与连接杆4011的端部铰接。通过第一连接轴4015将连接杆4011的两端部分别与连接座4012铰接，使得配重装置200在受到伸缩装置402的驱动力作用下，以使第二铰接点B以第一铰接点A为中心作弧线运动，即连接杆4011在伸缩装置400 的伸缩运动下，以使配重装置200能够快速实现相对于转台100实现移动，即改变配重装置200位置，以调节配重装置200的平衡力矩。

需要说明的是，转台100包括转台本体101，与转台本体101连接的卷扬箱300 时，配重装置200设置在卷扬箱300的下方，配重装置200以弧线移动方式实现变位，则对卷扬箱300下方的空间没有限定，即可使用现有起重机的转台本体100、配重装置200、卷扬箱300的位置与结构，无需对转台本体100、配重装置200、卷扬箱300进行位置与结构的改变，节约了制造成本。

具体地，第一安装孔4013分别设置在连接杆4011的两端，第一连接轴4015 穿过第一安装孔4013、第二安装孔4014将连接杆4011的一端与其中一个连接座 4012连接；其中，连接杆4011的另一端也通过第一连接轴4015穿过第一安装孔 4013、第二安装孔4014与另一个连接座4012连接，即连接杆4011的两端部与连接座4012的连接方式采用相同的结构方式。

可选的，第一连接轴4015包括销轴；通过采用销轴将第一连接座4012与连接杆4011的端部实现静态紧固连接，且使第一连接座4012与连接杆4011构成铰链连接，使得连接杆4011相对于第一连接座4012能够转动。

在一种可能的实现方式中，连接结构还包括：第一限位装置，第一限位装置与第一连接轴4015连接，第一限位装置用于限制第一连接轴4015在轴向方向的运动位置，以防止连接座4012与连接杆4011以第一连接轴作弧线运行时，防止第一连接轴4015在轴向上移动。

具体地，第一限位装置包括：限位销、或开口销，以限制第一连接轴4015在轴向运动。

在一种可能的实现方式中，图4所示为一种起重机的另一种状态结构示意图；如图4所示，配重变位装置400还包括：锁紧装置500，锁紧装置500设置在配重装置200与转台100之间，锁紧装置500用于锁止配重装置200与转台100。通过锁紧装置500的使用，能够锁止配重装置200与转台100状态，以使配重装置200 在使用过程中，配重装置200处的平衡力矩平衡稳定，进而使汽车起重机工作时，即吊载重物或者移动时，起重机的载荷均匀，以使汽车起重机能够平稳工作。

需要说明的是，转台100包括：转台本体101，与转台本体101连接的卷扬箱 300时；锁紧装置500设置在配重装置200与卷扬箱300之间，锁紧装置500用于锁止配重装置200与卷扬箱300；以使配重装置200在使用过程中，配重装置200 处的平衡力矩平衡稳定。

在一种可能的实现方式中，如图2和图4所示，锁紧装置500包括：与配重装置200连接的连接块503，该连接块503可以与配重装置200一体连接，也可以焊接在配重装置200上；其连接块503的结构可以为方块或者长块，其具体结构不作限定。

如图4所示，第一锁紧件501，第一锁紧件501一端与连接块503连接，第一锁紧件501另一端与转台100连接，第一锁紧件501用于锁止固定状态下配重装置 200与转台100；即当伸缩装置402未作伸缩运动时，此时配重装置200相对与转台100为静止状态下，为了保持配重装置200力矩平衡，则第一锁紧件501固定配重装置200与转台100，即实现配重装置200与转台100固定，此时连接机构401 水平设置在配重装置200与转台100之间，连接机构401水平方向移动行程受到了限制，即使配重装置200受到外力的作用下连接机构401也无法活动。

当需要实现配重装置200变位时，则松开第一锁紧件501，使用第二锁紧件 502，如图2所示，第二锁紧件502的一端与连接块503连接，第二锁紧件的另一端与转台100连接，第二锁紧件502用于锁止配重装置200使第二铰接点B以第一铰接点A为中心作弧线运动后的配重装置200与转台100。松开第一锁紧件501后，此时，连接机构401垂直设置在配重装置200与转台100之间，连接机构401的移动行程未被限制，连接机构401在受到伸缩装置402伸缩驱动力时，能够进行活动，配重装置200在连接机构401的作用下配重装置200作弧线运动，以实现配重装置200的变位，改变配重装置200的平衡力矩；当配重装置200实现变位后，此时的配重装置200与转台100为静止状态，为了变位后的配重装置200与转台100 之间更加稳固，则通过第二锁紧件502进行，以确保变位后的配重装置200与转台100之间更加稳固。

具体地，第一锁紧件501的长度小于第二锁紧件502的长度；由于配重装置200 在固定状态下与相对卷扬箱运动状态下，配重装置200的平衡力矩不同，因此，第一锁紧件501的长度小于第二锁紧件502的长度，第一锁紧件501用于锁止固定状态下的配重装置200与转台100；第二锁紧件502用于锁止配重装装置200作弧线运动后配重装置200与转台100；以保证配重装置200在固定状态下和以及实现变位后的静止状态更加平稳。

可选的，第一锁紧件501包括：第一锁紧螺栓；第一锁紧螺栓的一端通过螺纹与连接块503连接，第一锁紧螺栓的另一端通过螺纹与转台100连接；通过螺栓实现锁紧，该锁紧紧固方式简单，快速，便捷。

可选的，第二锁紧件502包括：第二锁紧螺栓；第二锁紧螺栓的一端通过螺纹与连接块503连接，第二锁紧螺栓的另一端通过螺纹与转台100连接；通过螺栓实现锁紧，该锁紧固方式简单，快速，便捷。

需要说明的是，转台100包括卷扬箱300时，第一锁紧件501一端与连接块503 连接，第一锁紧件501另一端与卷杨箱300连接；第二锁紧件502的一端与连接块 503连接，第二锁紧件的另一端与卷杨箱300连接，其中，第一锁紧件501、第二锁紧件502的具体使用过程与上述一致，因此再此不在赘述。

在一种可能的实现方式中，如图2和图4所示，配重变位装置400包括：多个连接结构；以及多个锁紧装置500；其中，连接结构的数量与锁紧装置500的数量相等。锁紧装置500能够锁止连接结构状态，多个连接结构以及多个锁紧装置500 配合使用，能够提升配重装置200与转台100的稳定性；连接结构的数量与锁紧装置500的数量相等，能够确保每个连接结构的移动行程被锁紧装置500进行锁定限制，从而使配重装置200设置在转台100下方稳定性更高。

在一种可能的实现方式中，如图2和图4所示，伸缩装置402包括：液压油缸；其中，液压油缸的固定端与转台100连接，液压油缸的伸出端与配重装置200连接。通过液压油缸固定在转台100上，以使液压油缸在伸缩过程更加稳定；液压油缸的伸缩端与配重装置200连接，液压油缸伸缩时为配重装置200提供驱动力，配重装置200在连接机构401的作用下相对于转台100移动，以实现配重装置200变位，简化配重装置200的变位过程，且能够节约变位过程所占用的空间。

具体地，转台100包括转台本体101，与转台本体101连接的卷扬箱300，液压油缸的固定端与转台本体101连接，液压油缸的伸出端与配重装置200连接。通过液压油缸固定在转台100上，以使液压油缸在伸缩过程更加稳定；液压油缸的伸缩端与配重装置200连接，液压油缸伸缩时为配重装置200提供驱动力，配重装置 200在连接机构401的作用下相对于卷扬箱300移动，以实现配重装置200变位。

在一种可能的实现方式中，如图2和图4所示，伸缩装置402还包括：第一固定座600，第一固定座600与转台100连接；贯穿第一固定座600的第三安装孔 601，第三安装孔601沿第一固定座600厚度方向延伸设置；以及第二连接轴602，第二连接轴602穿过第三安装孔601与液压油缸的固定端铰接。在转台100上设置第一固定座600，通过第二连接轴602穿过第三安装孔601将转台100与液压油缸连接，以实现转台100与液压油缸的紧固连接，且方便液压油缸与转台100实现拆装。

可选的，第二连接轴602包括：第一销轴。采用销轴使转台100与液压油缸静态固定连接，紧固可靠，拆卸方便。

在一种可能的实现方式中，如图2和图4所示，伸缩装置402还包括：第二固定座700，第二固定座700与配重装置200连接；贯穿第二固定座700的第四安装孔701，第四安装孔701沿第二固定座700的厚度方向延伸设置；以及第三连接轴 702，第三连接轴702穿过第四安装孔701与液压油缸的伸出端连接。在配重装置 200上设置第二固定座700，通过第三连接轴702穿过第四安装孔701与液压油缸的伸出端铰接，以实现配重装置200与液压油缸的伸缩端连接，且方便液压油缸与配重装置200的拆装。

可选的，第三连接轴702包括第二销轴；采用销轴使配重装置200与液压油缸静态固定连接，紧固可靠，拆卸方便。

本申请的第二方面，如图1所示，一种起重机，包括：转台100、配重装置 200，与转台100连接的卷扬箱；其中，配重装置200可以设置在卷扬箱下方的，也可以与转台100连接；以及上述的配重变位装置400，配重变位装置400分别与转台100、配重装置200连接，配重变位装置400用于使配重装置200相对于卷扬箱水平移动。该起重机在进行吊载作业时，通过配重变位装置400使配重装置200 相对于转台100移动，即配重装置200在小空间范围实现变位，无需改变配重装置 200的设置位置，即可改变转台100与配重装置200重心的距离，以调节平衡力矩。

具体地，转台100包括转台本体101，与转台本体101连接的卷扬箱300，卷扬箱300位于配重装置200的上方，则配重变位装置400分别与转台100、卷扬箱 300、配重装置200连接，配重变位装置400用于使配重装置200相对于卷扬箱300 水平移动。即配重装置200在小空间范围实现变位，无需改变配重装置200的设置位置，改变转台100与配重装置200重心的距离，以调节平衡力矩，使起重机的吊装部能够起吊的不同的重量的吊装物，以达到起重机构的最大强度，从而提高了起重机的起重性能。

以上所述仅为本申请创造的较佳实施例而已，并不用以限制本申请创造，凡在本申请创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本申请创造的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种起重机的配重变位装置，所述起重机包括：转台(100)、以及配重装置(200)，其特征在于，所述配重变位装置包括：

连接机构(401)，所述连接机构(401)的一端与所述转台(100)铰接于第一铰接点，所述连接机构(401)的另一端与所述配重装置(200)铰接于第二铰接点；以及

伸缩装置(402)，所述伸缩装置(402)的一端与所述转台(100)铰接，所述伸缩装置(402)的另一端与所述配重装置(200)铰接；所述伸缩装置(402)用于在发生伸缩运动时驱动所述配重装置(200)，以使所述第二铰接点以所述第一铰接点为中心作弧线运动。

2.根据权利要求1所述的配重变位装置，其特征在于，所述连接机构(401)包括至少一个连接结构，所述连接结构包括：

连接杆(4011)；以及分别设置在所述连接杆(4011)两端部的两个连接座(4012)，所述连接座(4012)分别与所述连接杆(4011)的端部铰接；其中，

其中之一所述连接座(4012)与所述转台(100)连接，另一所述连接座(4012)与所述配重装置(200)连接；其中

与所述转台(100)连接的所述连接座(4012)与所述连接杆(4011)的一端部铰接处形成所述第一铰接点；

与所述配重装置(200)连接的所述连接座(4012)与所述连接杆(4011)的另一端部铰接处形成所述第二铰接点。

3.根据权利要求2所述的配重变位装置，其特征在于，所述连接结构还包括：

贯穿所述连接杆(4011)的一端部的第一安装孔(4013)，所述第一安装孔(4013)沿所述连接杆(4011)的厚度方向延伸设置；

贯穿所述连接座(4012)的第二安装孔(4014)，所述第二安装孔(4014) 沿所述连接座(4012)的厚度方向延伸设置；以及

第一连接轴(4015)；其中所述第一连接轴(4015)穿过所述第一安装孔(4013)、所述第二安装孔(4014)将所述连接座(4012)与所述连接杆(4011)的端部铰接。

4.根据权利要求2所述的配重变位装置(400)，其特征在于，所述配重变位装置还包括：

锁紧装置(500)，所述锁紧装置(500)设置在所述配重装置(200)与卷扬箱之间，所述锁紧装置(500)用于锁止所述配重装置(200)与所述转台(100)。

5.根据权利要求4所述的配重变位装置，其特征在于，所述锁紧装置(500)包括：

与所述配重装置(200)连接的连接块(503)；

第一锁紧件(501)，所述第一锁紧件(501)一端与所述连接块(503)连接，所述第一锁紧件(501)另一端与所述转台(100)连接，所述第一锁紧件(501)用于锁止固定状态下所述配重装置(200)与所述转台(100)；

第二锁紧件(502)，所述第二锁紧件(502)的一端与所述连接块(503)连接，所述第二锁紧件(502)的另一端与所述转台(100)连接，所述第二锁紧件(502)用于锁止所述配重装置(200)作弧线运动后的所述配重装置(200)与所述转台(100)。

6.根据权利要求4所述的配重变位装置，其特征在于，所述配重变位装置包括：

多个所述连接结构；以及

多个所述锁紧装置(500)；其中，

所述连接结构的数量与所述锁紧装置(500)的数量相等。

7.根据权利要求1所述的配重变位装置，其特征在于，所述伸缩装置(402)包括：液压油缸；其中，

所述液压油缸的固定端与所述转台(100)铰接，所述液压油缸的伸出端与所述配重装置(200)铰接。

8.根据权利要求7所述的配重变位装置，其特征在于，所述伸缩装置(402)还包括：

第一固定座(600)，所述第一固定座(600)与所述转台(100)连接；

贯穿所述第一固定座(600)的第三安装孔(601)，所述第三安装孔(601)沿所述第一固定座(600)厚度方向延伸设置；以及

第二连接轴(602)，所述第二连接轴(602)穿过所述第三安装孔(601)与所述液压油缸的固定端铰接；

第二固定座(700)，所述第二固定座(700)与所述配重装置(200)连接；

贯穿所述第二固定座(700)的第四安装孔(701)，所述第四安装孔(701)沿所述第二固定座(700)的厚度方向延伸设置；以及

第三连接轴(702)，所述第三连接轴(702)穿过所述第四安装孔(701)与所述液压油缸的伸出端铰接。

9.根据权利要求1所述的配重变位装置，其特征在于，所述转台(100)包括：转台本体(101)，和

与所述转台本体(101)连接的卷扬箱(300)，所述卷扬箱(300)位于所述配重装置(200)的上方；其中，

所述转台本体与所述连接机构(401)的一端铰接于第一铰接点；

所述卷扬箱(300)与所述伸缩装置(402)的一端铰接。

10.一种起重机，其特征在于，包括：

转台(100)；和

配重装置(200)；以及

如权利要求1-9任一项所述的配重变位装置，所述配重变位装置分别与所述转台(100)、所述配重装置(200)连接，所述配重变位装置用于使所述配重装置(200)相对于所述转台(100)移动。

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