CN201218243Y - 高空作业车工作斗调平液压系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种高空作业车工作斗调平液压系统,包括下臂液压驱动机构、上臂液压驱动机构、连杆组、组合阀,下臂液压驱动机构设置有转台平衡油缸、下臂平衡油缸、下臂双向平衡阀、下臂组合阀、下伸缩臂、下臂起伏油缸,上臂液压驱动机构设置有上臂平衡油缸、工作斗平衡油缸、上臂双向平衡阀、上臂组合阀、上伸缩臂、上臂起伏油缸,连杆组设置有第一连杆、第二连杆、第三连杆,上臂平衡油缸、工作斗平衡油缸、上臂双向平衡阀和上臂组合阀、组合阀组成独立的上臂调节闭式回路,转台平衡油缸、下臂平衡油缸、下臂双向平衡阀和下臂组合阀、组合阀组成独立的下臂调节闭式回路,通过连杆组的作用,实现工作斗调平。本实用新型结构设计合理,安全可靠高效,解决了高空作业车工作斗调平问题。
Description
技术领域:
本实用新型涉及一种高空作业车工作斗调平液压系统,主要用于折伸式组合臂高空作业车工作斗的调节控制。
背景技术:
随着市场经济的迅速发展,高空作业车在许多领域得到了广泛的应用。然而现有的高空作业车工作斗调平液压系统,在作业臂升降时,易造成工作斗前倾和后仰,因油液的压缩、管道的弹性变形,造成系统反应迟缓,工作斗调平与作业臂升降达不到同步。难以满足现代工业对人身安全及公共财产安全的高度要求。
发明内容:
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的上述不足,而提供一种安全可靠高效的高空作业车工作斗调平液压系统。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是:该高空作业车工作斗调平液压系统,包括下臂液压驱动机构和上臂液压驱动机构,其特征在于还设置有连杆组、组合阀,下臂液压驱动机构设置有转台平衡油缸、下臂平衡油缸、下臂双向平衡阀、下臂组合阀、下臂起伏油缸,上臂液压驱动机构设置有上臂平衡油缸、工作斗平衡油缸、上臂双向平衡阀、上臂组合阀、上臂起伏油缸,连杆组设置有第一连杆、第二连杆、第三连杆,下臂与转台连接,下臂起伏油缸安装在转台上并与下臂连接,转台平衡油缸与转台、下臂连接,下臂平衡油缸与下臂、第一连杆连接,转台平衡油缸与下臂平衡油缸用油管连接,上臂与下臂连接,第一连杆与第二连杆连接并安装在上臂内,上臂平衡油缸与第二连杆、上臂连接,工作斗平衡油缸与第三连杆连接,第三连杆与上臂、工作斗连接,上臂平衡油缸与工作斗平衡油缸用油管连接,角度传感器与第一连杆连接,下臂双向平衡阀安装在下臂平衡油缸上,下臂双向平衡阀和下臂组合阀用油管连接,下臂组合阀与组合阀用油管连接,上臂双向平衡阀安装在工作斗平衡油缸上,上臂双向平衡阀和上臂组合阀用油管连接,上臂组合阀与组合阀用油管连接。
本实用新型所述上臂内设置有上臂伸缩油缸和上伸缩臂,上臂伸缩油缸与上伸缩臂连接,上伸缩臂与第三连杆连接。
本实用新型所述下臂内设置有下臂伸缩油缸和下伸缩臂,下臂伸缩油缸与下伸缩臂连接,下伸缩臂与下臂平衡油缸连接。
本实用新型与现有技术相比,具有以下优点和效果:结构设计合理,安全可靠高效,解决了折叠臂加多节式伸缩臂高空作业车工作斗调平问题。
附图说明:
图1为本实用新型实施例的工作斗调平机构示意图。
图2为本实用新型实施例控制部分的液压原理图。
具体实施方式:
参见图1、图2,本实用新型实施例高空作业车工作斗调平液压系统包括下臂液压驱动机构和上臂液压驱动机构,还设置有连杆组、组合阀10,下臂液压驱动机构设置有转台平衡油缸11、下臂平衡油缸12、下臂双向平衡阀13、下臂组合阀14、下伸缩臂15、下臂起伏油缸16和下臂伸缩油缸17,上臂液压驱动机构设置有上臂平衡油缸21、工作斗平衡油缸22、上臂双向平衡阀23、上臂组合阀24、上伸缩臂25、上臂起伏油缸26和上臂伸缩油缸27,连杆组设置有第一连杆I、第二连杆II、第三连杆III,下臂1与转台4连接,下臂起伏油缸16安装在转台4上并与下臂1连接,转台平衡油缸11与转台4、下臂1连接,下臂平衡油缸12与下伸缩臂15、第一连杆I连接,转台平衡油缸11与下臂平衡油缸12杆侧和油缸底侧用油管连接,下臂伸缩油缸17和下伸缩臂15均安装在下臂1内,下臂伸缩油缸17与下伸缩臂15连接,上臂2与下臂1连接,上臂2内设置有上臂伸缩油缸27和上伸缩臂25,油缸27与上伸缩臂25连接,上伸缩臂25与第三连杆III连接,第一连杆I与第二连杆II连接且安装在上臂2内,上臂平衡油缸21与第二连杆II、上臂2连接,工作斗平衡油缸22与第三连杆III连接,第三连杆III与工作斗3连接,上臂平衡油缸21与工作斗平衡油缸22杆侧和油缸底侧用油管连接,角度传感器5与第一连杆I连接,下臂双向平衡阀13安装在下臂平衡油缸12上,下臂双向平衡阀13和下臂组合阀14用油管连接,下臂组合阀14与组合阀10用油管连接,上臂双向平衡阀23安装在工作斗平衡油缸22上,上臂双向平衡阀23和上臂组合阀24用油管连接,上臂组合阀24与组合阀10用油管连接,下臂双向平衡阀13、上臂双向平衡阀23的设置是为了防止工作斗平衡油缸22和下臂平衡油缸12自己动作,下臂组合阀14和上臂组合阀24均由溢流阀和补油阀(闭式回路补给油)组成,以便防止由于工作斗3等碰到物体,不能动作造成的机器破损。
下臂液压驱动机构由转台平衡油缸11(主动缸)、下臂平衡油缸12(被动缸)、下臂双向平衡阀13和下臂组合阀14、组合阀10组成一个独立的闭式回路,通过连杆组的作用,实现工作斗调平。转台平衡油缸11、下臂平衡油缸12参数相同。
上臂液压驱动机构由上臂平衡油缸21(主动缸)、工作斗平衡油缸22(被动缸)、上臂双向平衡阀23和上臂组合阀24、组合阀10组成一个独立的闭式回路,上臂平衡油缸21、工作斗平衡油缸22参数相同。
本实用新型工作原理如下:
1.上臂2单独作业
上臂2进行升降作业时,通过第二连杆II的作用,使上臂平衡油缸21被强制性缩伸,油缸底侧或杆侧的油通过油管就会流入工作斗平衡油缸22的底侧或杆侧,这样,工作斗平衡油缸22就会和与上臂平衡油缸21做相反的动作(上臂平衡油缸21缩工作斗平衡油缸22伸,上臂平衡油缸21伸工作斗平衡油缸22就缩),并通过第三连杆III,使工作斗3在各个位置处均保持水平机构。不过,1)、在上臂2进行升降作业时,第二连杆II同时也作用于第一连杆I,使下臂平衡油缸12受到一个推力或拉力作用,为了防止下臂平衡油缸12的位置发生位移(因油液的压缩、管道的弹性变形,系统的泄漏等影响),通过角度传感器5来控制组合阀10中的3位4通电磁阀启闭,将压力油快速地传递到油缸底侧或杆侧,使下臂平衡油缸12和转台平衡油缸11迅速地建立起封闭压力,保证下臂平衡油缸12处于0位移。2)、在上臂2下降时,由于工作斗3受到自重和装载物的影响,工作斗平衡油缸22始终受拉,为了防上工作斗3前倾(因油液的压缩、管道的弹性变形等影响,造成系统反应迟缓),组合阀10中的2位3通电磁阀自动开启,将压力油快速地传递到工作斗平衡油缸22杆侧,使上臂平衡油缸21和工作斗平衡油缸22杆侧迅速地建立压力,保证了工作斗3调平与上臂2下降同步。
2. 下臂1单独作业
下臂1进行升降作业时,转台平衡油缸11被强制性伸缩,油缸杆侧或底侧的油通过油管就会流入下臂平衡油缸12杆侧或底侧。这样,下臂平衡油缸12就会和转台平衡油缸11做相反的动作(转台平衡油缸11伸下臂平衡油缸12缩,转台平衡油缸11缩下臂平衡油缸12伸)。同时,第一连杆I受到下臂平衡油缸12的拉力和推力作用,带动第二连杆II动作,使上臂平衡油缸21被强制伸缩,油缸杆侧或底侧的油通过油管就会流入工作斗平衡油缸22杆侧或底侧,并通过第三连杆III,使工作斗3在各个位置处均保持水平机构。
3.上下臂复合作业
上臂单独作业和下臂单独作业同时进行,其原理与上述相同。
Claims (3)
1、一种高空作业车工作斗调平液压系统,包括下臂液压驱动机构和上臂液压驱动机构,其特征在于:还设置有连杆组、组合阀,下臂液压驱动机构设置有转台平衡油缸、下臂平衡油缸、下臂双向平衡阀、下臂组合阀、下臂起伏油缸,上臂液压驱动机构设置有上臂平衡油缸、工作斗平衡油缸、上臂双向平衡阀、上臂组合阀、上臂起伏油缸,连杆组设置有第一连杆、第二连杆、第三连杆,下臂与转台连接,下臂起伏油缸安装在转台上并与下臂连接,转台平衡油缸与转台、下臂连接,下臂平衡油缸与下臂、第一连杆连接,转台平衡油缸与下臂平衡油缸用油管连接,上臂与下臂连接,第一连杆与第二连杆连接并安装在上臂内,上臂平衡油缸与第二连杆、上臂连接,工作斗平衡油缸与第三连杆连接,第三连杆与上臂、工作斗连接,上臂平衡油缸与工作斗平衡油缸用油管连接,角度传感器与第一连杆连接,下臂双向平衡阀安装在下臂平衡油缸上,下臂双向平衡阀和下臂组合阀用油管连接,下臂组合阀与组合阀用油管连接,上臂双向平衡阀安装在工作斗平衡油缸上,上臂双向平衡阀和上臂组合阀用油管连接,上臂组合阀与组合阀用油管连接。
2、根据权利要求1所述的高空作业车工作斗调平液压系统,其特征在于:所述上臂内设置有上臂伸缩油缸和上伸缩臂,上臂伸缩油缸与上伸缩臂连接,上伸缩臂与第三连杆连接。
3、根据权利要求1所述的高空作业车工作斗调平液压系统,其特征在于:所述下臂内设置有下臂伸缩油缸和下伸缩臂,下臂伸缩油缸与下伸缩臂连接,下伸缩臂与下臂平衡油缸连接。
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