CN103213907A

CN103213907A - 塔式起重机

Info

Publication number: CN103213907A
Application number: CN2013101535822A
Authority: CN
Inventors: 黄勃; 曾祥斌; 万传芳; 贺子刚; 段勇; 吴志广
Original assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2013-04-27
Filing date: 2013-04-27
Publication date: 2013-07-24
Anticipated expiration: 2033-04-27
Also published as: CN103213907B

Abstract

本发明提供了一种塔式起重机。该塔式起重机包括塔身（10）、设置在塔身（10）顶端的平衡臂（20）以及设置在平衡臂（20）上且重心位置可调的第一起重臂（30）和第二起重臂（40），第一起重臂（30）和第二起重臂（40）分别位于平衡臂（20）的两相对端并反向延伸。根据本发明的塔式起重机，可以实现起重臂的动态调平，并能够有效提高工作效率。

Description

塔式起重机

技术领域

本发明涉及建筑用起重机械领域，具体而言，涉及一种塔式起重机。

背景技术

现有的动臂式塔式起重机包括起重臂30’、平衡臂20’和设置在平衡臂20’上的平衡重40’，起重臂30’通过吊绳或者拉杆等连接至平衡重40’，使得起重臂30’和平衡重40’之间实现平衡。在起吊的过程中，随着起重臂30’的动作，起重臂30’的重心会发生转移，因此塔机长时间会处在局部的不平衡状态。

发明内容

本发明旨在提供一种塔式起重机，可以实现起重臂的动态调平，并能够有效提高工作效率。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了塔式起重机，包括塔身、设置在塔身顶端的平衡臂以及设置在平衡臂上且重心位置可调的第一起重臂和第二起重臂，第一起重臂和第二起重臂分别位于平衡臂的两相对端并反向延伸。

进一步地，第二起重臂为伸缩臂。

进一步地，第一起重臂为桁架臂。

进一步地，第二起重臂在变幅平面内可转动地设置在平衡臂上。

进一步地，平衡臂上设置有安装座，安装座包括两块相对设置的固定板，第二起重臂可转动地设置在两块固定板之间，在第二起重臂和平衡臂之间设置有控制第二起重臂转动的伸缩机构。

进一步地，塔式起重机还包括控制第一起重臂和第二起重臂的工作状态的控制系统。

进一步地，控制系统包括检测机构和控制器，检测机构用于检测第一起重臂和第二起重臂的工作状态，并将检测到的工作状态输送至控制器，控制器调节第一起重臂和第二起重臂的工作状态。

进一步地，检测机构包括分别设置在第一起重臂和第二起重臂的臂尖的摄像头。

进一步地，塔身的顶端设置有回转机构，平衡臂设置在回转机构上。

进一步地，平衡臂上设置有撑杆和卷扬机，卷扬机通过绕设在撑杆的顶端的钢丝绳连接至第一起重臂的臂尖。

应用本发明的技术方案，塔式起重机包括塔身、设置在塔身顶端的平衡臂以及设置在平衡臂上的中心位置可调的第一起重臂和第二起重臂，第一起重臂和第二起重臂分别位于平衡臂的两相对端并反向延伸。在工作过程中，由于塔式起重机的两个起重臂能够同时起吊重物，且都能够进行中心位置的调整，因此可以使塔式起重机在起吊重物的过程中实现动态配平，提高了塔式起重机的工作效率。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了现有技术中的塔式起重机的结构示意图；

图2示出了根据本发明的实施例的塔式起重机的结构示意图；以及

图3示出了根据本发明的实施例的塔式起重机的立体结构示意图。

附图标记：10、塔身；20、平衡臂；30、第一起重臂；40、第二起重臂；50、回转机构；60、控制室；21、安装座；22、固定板；23、撑杆；24、卷扬机；41、伸缩机构。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图2和图3所示，根据本发明的实施例，塔式起重机包括塔身10、设置在塔身10顶端的平衡臂20以及设置在平衡臂20上的中心位置可调的第一起重臂30和第二起重臂40，第一起重臂30和第二起重臂40分别位于平衡臂20的两相对端并反向延伸。平衡臂20上设置有撑杆23和卷扬机24，卷扬机24通过绕设在撑杆23的顶端的钢丝绳连接至第一起重臂30的臂尖，可以用来调整第一起重臂30的变幅角度。

在工作过程中，可以先通过第一起重臂30起吊重物，并根据重物的重量和第一起重臂30的重心位置的变化对第二起重臂40进行调整，使第二起重臂40的重心变化，与第一起重臂30连同重物共同的重心相配平，达到第一起重臂30和第二起重臂40在平衡臂20上实现动态配平的目的。在适当的条件下，也可以在第二起重臂40上起吊重物，从而使两个起重臂同时作业，以提高工作效率。

在一般情况下，可以使第一起重臂30和第二起重臂40的工作范围有明显差异，在工作时，可以根据需要选择使用第一起重臂30或第二起重臂40来起吊重物，另一个起重臂则用来实现动态配平，两个起重臂配合使用，可以在减少起重臂变化幅度的情况下实现多种不同情况的吊载作业，因此可以减少单一起重臂的工作量，降低起重臂起吊重物时的调整时间，提高塔式起重机的工作效率。

在本实施例中，第二起重臂40为伸缩臂或者桁架臂。当第二起重臂40为伸缩臂时，可以使第二起重臂40固定设置在平衡臂20上，通过调整第二起重臂40的伸出长度来调整第二起重臂40的重心位置，从而与第一起重臂30的重心变化相配合，实现整个塔式起重机的动态调平。

第二起重臂40为伸缩臂时，也可以可转动地设置在平衡臂20上，此种情况下，可以通过同时调整第二起重臂40的变幅角度和伸出长度的方式来调整第二起重臂40的重心位置，实现第二起重臂40与第一起重臂30的动态配平。

当第二起重臂40为桁架臂时，由于第二起重臂40的长度固定，因此可以通过调整第二起重臂40在变幅平面内的变幅角度的方式来调节第二起重臂40的重心位置。

在本实施例中，在第二起重臂40与平衡臂20之间设置有伸缩机构41，该伸缩机构41的一端固定铰接在平衡臂20上，另一端固定铰接在第二起重臂40的基本臂上，通过控制伸缩机构41的伸缩动作，可以实现对第二起重臂40的变幅角度的调整。该伸缩机构41例如为伸缩油缸或者电动推杆等。

在平衡臂20还可以设置一安装座21，该安装座21包括两块相对设置的固定板22，在两块固定板22之间设置有转轴，第二起重臂40可转动地设置在两块固定板22之间的转轴上，从而使第二起重臂40可以相对于平衡臂20在变幅平面内实现变幅角度的调整。

优选地，塔式起重机还包括控制第一起重臂30和第二起重臂40的工作状态的控制系统。控制系统包括检测机构和设置在控制室60内的控制器，检测机构用于检测第一起重臂30和第二起重臂40的工作状态，并将检测到的工作状态输送至控制器，控制器调节第一起重臂30和第二起重臂40的工作状态。

在本实施例中，检测机构包括分别设置在第一起重臂30和第二起重臂40的臂尖的摄像头。在两个起重臂的臂尖装上摄像头，可用于观察各起重臂的起吊环境。同时将塔式起重机的各种运行参数输送到控制室60，操作人员在控制室60内根据各种信号判断两个起重臂的工作状态，谐调操作控制器控制两个起重臂工作，使塔式起重机的工作效率达到更大。控制室可以设置在地面上，也可以装在塔式起重机上。

在塔身10的顶端设置有回转机构50，平衡臂20设置在回转机构50上。上述的第一起重臂30可以为桁架臂，也可以为伸缩臂。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：塔式起重机包括塔身、设置在塔身顶端的平衡臂以及设置在平衡臂上的中心位置可调的第一起重臂和第二起重臂，第一起重臂和第二起重臂分别位于平衡臂的两相对端并反向延伸。在工作过程中，由于塔式起重机的两个起重臂能够同时起吊重物，且都能够进行中心位置的调整，因此可以使塔式起重机在起吊重物的过程中实现动态配平，提高了塔式起重机的工作效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种塔式起重机，其特征在于，包括塔身（10）、设置在所述塔身（10）顶端的平衡臂（20）以及设置在所述平衡臂（20）上且重心位置可调的第一起重臂（30）和第二起重臂（40），所述第一起重臂（30）和所述第二起重臂（40）分别位于所述平衡臂（20）的两相对端并反向延伸。

2.根据权利要求1所述的塔式起重机，其特征在于，所述第二起重臂（40）为伸缩臂。

3.根据权利要求1所述的塔式起重机，其特征在于，所述第一起重臂（3）为桁架臂。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的塔式起重机，其特征在于，所述第二起重臂（40）在变幅平面内可转动地设置在所述平衡臂（20）上。

5.根据权利要求4所述的塔式起重机，其特征在于，所述平衡臂（20）上设置有安装座（21），所述安装座（21）包括两块相对设置的固定板（22），所述第二起重臂（40）可转动地设置在两块所述固定板（22）之间，在所述第二起重臂（40）和所述平衡臂（20）之间设置有控制所述第二起重臂（40）转动的伸缩机构（41）。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的塔式起重机，其特征在于，所述塔式起重机还包括控制所述第一起重臂（30）和所述第二起重臂（40）的工作状态的控制系统。

7.根据权利要求6所述的塔式起重机，其特征在于，所述控制系统包括检测机构和控制器，所述检测机构用于检测所述第一起重臂（30）和所述第二起重臂（40）的工作状态，并将检测到的工作状态输送至所述控制器，所述控制器调节所述第一起重臂（30）和所述第二起重臂（40）的工作状态。

8.根据权利要求7所述的塔式起重机，其特征在于，所述检测机构包括分别设置在所述第一起重臂（30）和所述第二起重臂（40）的臂尖的摄像头。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的塔式起重机，其特征在于，所述塔身（10）的顶端设置有回转机构（50），所述平衡臂（20）设置在所述回转机构（50）上。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的塔式起重机，其特征在于，所述平衡臂（20）上设置有撑杆（23）和卷扬机（24），所述卷扬机（24）通过绕设在所述撑杆（23）的顶端的钢丝绳连接至所述第一起重臂（30）的臂尖。