CN208964416U - 一种边坡防护预制块半自动化安装装置 - Google Patents

Abstract

一种边坡防护预制块半自动化安装装置，本实用新型包括底座，底座下面装有滚轮，底座一侧装有配重箱和发电机，另外一侧装有A型支架，A型支架与固定板连接，固定板上装有控制器，A型支架与悬臂架连接，悬臂架与移动小车连接，移动小车上装有卷扬机，卷扬机上装有钢丝绳，钢丝绳与吊钩连接；控制器分别与驱动模块、第一限位装置、第二限位装置、发电机电连接，驱动模块与卷扬机电连接。本实用新型结构简单，造价便宜，实用性强，针对边坡防护预制块的安装、转移，能起到普遍推广使用的效果。

Description

一种边坡防护预制块半自动化安装装置

技术领域

本实用新型属于边坡防护预制块施工领域，特别涉及一种边坡防护预制块半自动化安装装置。

背景技术

在高速公路以及市政工程边坡防护施工中，预制块安装作为防护安装的重点工序，一直都受到很大的重视。在大多数施工现场，边坡预制块的转移、安装均为人工，费时费力，效率低下；也有少数采用机械设备来辅助作业，但用于边坡防护预制块施工的专用设备却没有，加上对于一些地域偏僻的地方，取电也是一大难题，以至于施工效率并不高；极少数采用移动式起重机来进行起重作业，可移动式起重机台班费高，施工成本大大增加，对于边坡防护预制块这种质量不重的物体，显然用移动式起重机很不可取。

由于存在上述无法避免的施工弊端，导致公路边坡防护工程一直处于低效率的施工水平，很难符合当前形势下对工程施工的标准化要求，面对当下施工情况，研究简易机械设备代替传统人工，才能从根本上解决预制块安装问题，达到提高施工效率的目的。

实用新型内容

鉴于背景技术所存在的技术问题，本实用新型所提供的一种边坡防护预制块半自动化安装装置，结构简单，造价便宜，实用性强，针对边坡防护预制块的安装、转移，能起到普遍推广使用的效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取了如下技术方案来实现：

一种边坡防护预制块半自动化安装装置，包括底座，底座下面装有滚轮，底座一侧装有配重箱和发电机，另外一侧装有A型支架，A型支架与固定板连接，固定板上装有控制器，A型支架与固定板连接，固定板上装有控制器，A型支架与悬臂架连接，悬臂架与移动小车连接，移动小车上装有卷扬机，卷扬机上装有钢丝绳，钢丝绳与吊钩连接；

悬臂架包括上横梁和下横梁，上横梁与下横梁之间通过桁架连接，下横梁一端末设有第一保险柱，下横梁中间部位设有第二保险柱，下横梁下表面设有穿线耳；

第一保险柱旁装有第一限位装置，第二保险柱旁装有第二限位装置，第一限位装置、第二限位装置均与下横梁连接，且位于第一保险柱和第二保险柱之间；

移动小车包括车厢，车厢内装有电动机和驱动模块，电动机与驱动模块电连接，车厢与挂板连接，挂板挂板装有承载车轮，车厢上表面装有动力车轮；

控制器分别与驱动模块、第一限位装置、第二限位装置、发电机电连接，驱动模块与卷扬机电连接。

优选的方案中，所述的悬臂架的下横梁分别与多个A型支架的顶端连接，多个A型支架相互平行，且分别与底座、下横梁垂直。

优选的方案中，所述的桁架由若干连接杆连接而成，形成若干三角形结构。

优选的方案中，所述的上横梁与下横梁为平行关系，且上横梁两端与下横梁两端分别通过桁架的连接杆连接，下横梁横截面为工字型。

优选的方案中，所述的吊钩包括第一吊钩和第二吊钩，第一吊钩与第二吊钩通过活动轴连接，第二吊钩设有圆孔，钢丝绳穿过圆孔与第一吊钩连接。

优选的方案中，所述的下横梁的下横面位于承载车轮与动力车轮之间，且均接触。

优选的方案中，所述的配重箱内可容纳若干配重块。

本专利可达到以下有益效果：

1、本实用新型将发电机与卷扬机结合，解决了偏僻地方施工，取电困难的问题；

2、本实用新型带滚轮底座与移动小车作为发电机和卷扬机的载体，提高了整个装置的灵活性和移动性，对于边坡防护预制块施工流动性强的作业，本装置能显著提高了工作效率；

3、本实用新型的限位装置可以提高装置使用时的安全性，防止操作人员误操作造成安全事故；

4、本实用新型的吊钩结构设计，能够保证起吊过程中，第一吊钩和第二吊钩产生夹力，确保被吊物体不会掉落；

5、本实用新型的发电机安装在配重箱旁，可以起到配重的作用，能够减少配重块的数量；

6、本实用新型结构简单，造价便宜，实用性强，针对边坡防护预制块的安装、转移，能起到普遍推广使用的效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型整体结构图；

图2为本实用新型移动小车局部解剖图；

图3为本实用新型吊钩结构图；

图4为本实用新型配重箱结构图；

图5为本实用新型配重块结构图；

图6为本实用新型下横梁局部结构图；

图7为本实用新型限位装置结构图。

图中：底座1、滚轮2、配重箱3、配重块301、A型支架4、固定板5、发电机6、控制器7、悬臂架8、上横梁801、下横梁802、桁架803、第一保险柱804、第二保险柱805、穿线耳806、移动小车9、车厢901、电动机902、驱动模块903、挂板904、承载车轮905、动力车轮906、卷扬机10、钢丝绳11、吊钩12、第一吊钩1201、第二吊钩1202、活动轴1203、圆孔1204、第一限位装置13、第二限位装置14。

具体实施方式

优选的方案如图1至图6所示，一种边坡防护预制块半自动化安装装置，包括底座1，底座1下面装有滚轮2，底座1一端装有配重箱3，另外一端装有A型支架4，底座1表面接近配重箱3位置装有发电机6，A型支架4与固定板5连接，固定板5上装有控制器7，A型支架4与悬臂架8连接，悬臂架8与移动小车9连接，移动小车9上装有卷扬机10，卷扬机10上装有钢丝绳11，钢丝绳11与吊钩12连接；

所述的底座1由框架和钢板焊接而成，框架采用[10的槽钢焊接形成200×150×30cm的长方体，钢板采用厚度约为1cm屈服强度为Q235型号钢；

所述的滚轮2为万向橡胶轮，本装置在使用时，万向橡胶轮行走的轨道采用[10槽钢制成，能够提高装置的稳定性和安全性；

优选的方案如图1和图6所示，悬臂架8包括上横梁801和下横梁802，上横梁801与下横梁802之间通过桁架803连接，下横梁802一端末设有第一保险柱804，下横梁802中间部位设有第二保险柱805，下横梁802下表面设有穿线耳806；

所述的下横梁802采用I12.6的工字钢，长度为7m，并采用槽钢进行补强；上横梁801采用外径为50mm的钢管，长度为6m，与下横梁802的垂直距离为50cm；

所述的穿线耳806用于托撑控制器7至移动小车9的动力电缆和控制电缆，电缆能在穿线耳806内孔中自由的移动；

优选的方案如图1所示，第一保险柱804旁装有第一限位装置13，第二保险柱805旁装有第二限位装置14，第一限位装置13、第二限位装置14均与下横梁802连接，且位于第一保险柱804和第二保险柱805之间；

优选的方案如图2所示，移动小车9包括车厢901，车厢901内装有电动机902和驱动模块903，电动机902与驱动模块903电连接，车厢901与挂板904连接，挂板挂板904装有承载车轮905，车厢901上表面装有动力车轮906；

控制器7分别与驱动模块903、第一限位装置13、第二限位装置14、发电机6电连接，驱动模块903与卷扬机10电连接；

所述的控制器7建议采用PLC控制系统，其CPU处理器选用S7-200，驱动模块903选用继电器输出，供电电压由发电机6提供，控制器7的操作面板上设置有操控卷扬机10和移动小车9的按钮；

所述的第一限位装置13、第二限位装置14，推荐采用施耐德CXE145滚轮防水型限位开关，其带滚轮的触发杆结构，可以实现左右触发，且价格便宜，能够满足本技术方案要求；

所述的发电机6建议选用小型柴油发电机，额定功率选用2KW至5KW，输出电压为220V单相输出，如果卷扬机10采用三相电源供电，则发电机6大小规格可以根据实际情况选用。

优选的方案如图1所示，悬臂架8的下横梁802分别与多个A型支架4的顶端连接，多个A型支架4相互平行，且分别与底座1、下横梁802垂直。

优选的方案如图1所示，桁架803采用φ16的螺纹钢进行三角形焊接于上横梁801与下横梁802之间作为受力结构。

优选的方案如图1所示，上横梁801与下横梁802为平行关系，且上横梁801两端与下横梁802两端分别通过桁架803的连接杆连接，下横梁802横截面为工字型。

优选的方案如图3所示，吊钩12包括第一吊钩1201和第二吊钩1202，第一吊钩1201与第二吊钩1202通过活动轴1203连接，第二吊钩1202设有圆孔1204，钢丝绳11穿过圆孔1204与第一吊钩1201连接；

所述的吊钩12采用外径为40mm，壁厚为5mm的钢管制成，其中圆孔1204为机械开孔，根据被吊预制块的重量可适当对圆孔1204部位进行加固处理。

优选的方案如图2所示，下横梁802的下横面位于承载车轮905与动力车轮906之间，且均接触；动力车轮906与车厢901内的齿轮组907连接，齿轮组907与电动机902连接，电动机902带动齿轮组907转动，齿轮组907带动动力车轮906转动，从而实现移动小车（9）的移动，承载车轮905为移动小车（9）及卷扬机10提供支撑力。

优选的方案如图4所示，配重箱3内可容纳若干、配重块301，、配重块301为经结构验算符合要求的混凝土预制块，每个、配重块301重量可设置为50Kg，且两侧固定有手柄，手柄采用长方形的钢筋与混凝土预制块一体浇筑而成，方便人工搬运和放置；

整个装置的工作流程如下：

步骤一：本装置使用前，将滚轮2推至槽钢轨道，可以实现整个装置在槽钢轨道上的平移，提高了作业的高效性和稳定性；

步骤二：启动发电机6，使整个装置得以供电，发电机6作为本装置的移动式电源，提高了用电灵活性；

步骤三：操作控制器7将移动小车9移动至需要搬运的预制块上方，启动卷扬机10将吊钩12放下；

步骤四：将吊钩12勾住预制块的沟槽内，启动卷扬机10将预制块起吊至一定高度，吊钩12在起吊过程中，第一吊钩1201与第二吊钩1202产生了夹力，能保证预制块起吊稳定，预制块设计有沟槽，以便于施工中的起吊；

步骤五：启动移动小车9将预制块平移至需要安装地的上方，再启动卷扬机10将预制块放下，随后取掉吊钩12；

步骤六：第一限位装置13与第二限位装置14之间形成了有效作业区域，移动小车9正常工作时只能允许在第一限位装置13与第二限位装置14之间移动，当触碰到第一限位装置13或第二限位装置14的触发杆时，第一限位装置13或第二限位装置14发出信号至控制器7，控制器7输出信号到驱动模块903，驱动模块903切断电动机902的动力电源，移动小车9则停止运行；

步骤七：第一保险柱804与第二保险柱805为最终保险装置，防止第一限位装置13与第二限位装置14失效时，移动小车9超出有效作业区域，发生物体打击或坠落事故；

步骤八：当预制块一次起吊结束后，启动卷扬机10将吊钩12收回至一定高度；

步骤九：最后重复以上步骤，完成预制块安装转移的持续作业。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种边坡防护预制块半自动化安装装置，包括底座（1），底座（1）下面装有滚轮（2），其特征在于：底座（1）一侧装有配重箱（3）和发电机（6），另外一侧装有A型支架（4），A型支架（4）与固定板（5）连接，固定板（5）上装有控制器（7），A型支架（4）与悬臂架（8）连接，悬臂架（8）与移动小车（9）连接，移动小车（9）上装有卷扬机（10），卷扬机（10）上装有钢丝绳（11），钢丝绳（11）与吊钩（12）连接；

悬臂架（8）包括上横梁（801）和下横梁（802），上横梁（801）与下横梁（802）之间通过桁架（803）连接，下横梁（802）一端末设有第一保险柱（804），下横梁（802）中间部位设有第二保险柱（805），下横梁（802）下表面设有穿线耳（806）；

第一保险柱（804）旁装有第一限位装置（13），第二保险柱（805）旁装有第二限位装置（14），第一限位装置（13）、第二限位装置（14）均与下横梁（802）连接，且位于第一保险柱（804）和第二保险柱（805）之间；

移动小车（9）包括车厢（901），车厢（901）内装有电动机（902）和驱动模块（903），电动机（902）与驱动模块（903）电连接，车厢（901）与挂板（904）连接，挂板（904）装有承载车轮（905），车厢（901）上表面装有动力车轮（906）；

控制器（7）分别与驱动模块（903）、第一限位装置（13）、第二限位装置（14）、发电机（6）电连接，驱动模块（903）与卷扬机（10）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种边坡防护预制块半自动化安装装置，其特征在于：悬臂架（8）的下横梁（802）分别与多个A型支架（4）的顶端连接，多个A型支架（4）相互平行，且分别与底座（1）、下横梁（802）垂直。

3.根据权利要求1所述的一种边坡防护预制块半自动化安装装置，其特征在于：桁架（803）由若干连接杆连接而成，形成若干三角形结构。

4.根据权利要求1或3所述的一种边坡防护预制块半自动化安装装置，其特征在于：上横梁（801）与下横梁（802）为平行关系，且上横梁（801）两端与下横梁（802）两端分别通过桁架（803）的连接杆连接，下横梁（802）横截面为工字型。

5.根据权利要求1所述的一种边坡防护预制块半自动化安装装置，其特征在于：吊钩（12）包括第一吊钩（1201）和第二吊钩（1202），第一吊钩（1201）与第二吊钩（1202）通过活动轴（1203）连接，第二吊钩（1202）设有圆孔（1204），钢丝绳（11）穿过圆孔（1204）与第一吊钩（1201）连接。

6.根据权利要求1所述的一种边坡防护预制块半自动化安装装置，其特征在于：下横梁（802）的下横面位于承载车轮（905）与动力车轮（906）之间，且均接触。

7.根据权利要求1所述的一种边坡防护预制块半自动化安装装置，其特征在于：配重箱（3）内可容纳若干配重块（301）。