CN102730567A - 起升控制设备、方法、系统以及起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了用于起重机的起升控制设备、方法、系统以及起重机，所述起重机包括用于驱动重物起升或下降的电机及用于对该重物的起升或下降进行制动的制动器，所述设备包括：接收装置，用于接收起升或下降指令以及所述电机的转速；以及控制装置，用于在所述接收装置收到所述起升或下降指令的情况下，控制所述电机输出一使重物上升的预定转矩，持续第一预定时间，并在该电机自输出所述预定转矩起的第二预定时间期间的转速小于预定转速的情况下，控制所述制动器及所述电机执行与所述起升或下降指令相对应的动作。本发明可判断制动器的制动力矩是否足够，并在制动力矩足够的情况下方进行起升或下降操作，以避免发生安全事故。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于起重机的起升控制设备、方法、系统以及包含该系统的起重机。
背景技术
在起重机中，依靠电机来驱动重物起升或降落，而将重物悬浮在空中则是靠制动器抱闸时的制动力矩来吊住重物的。在制动器中，弹簧性能变化、制动瓦与制动轮磨损或调整等都可能造成制动器提供的制动力矩不够，给起重机运行带来严重的安全隐患，如溜钩等。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于起重机的起升控制设备、方法、系统以及包含该系统的起重机，其可判断制动器的制动力矩是否足够，并在制动力矩足够的情况下方进行起升或下降操作，以避免发生安全事故。
为了实现上述目的，本发明提供一种用于起重机的起升控制设备，所述起重机包括用于驱动重物起升或下降的电机及用于对该重物的起升或下降进行制动的制动器，所述设备包括：接收装置，用于接收起升或下降指令以及所述电机的转速；以及控制装置，用于在所述接收装置收到所述起升或下降指令的情况下，控制所述电机输出一使重物上升的预定转矩，持续第一预定时间，并在该电机自输出所述预定转矩起的第二预定时间期间的转速小于预定转速的情况下，控制所述制动器及所述电机执行与所述起升或下降指令相对应的动作。
相应地，本发明还提供一种用于起重机的起升控制方法，所述起重机包括用于驱动重物起升或下降的电机及用于对该重物的起升或下降进行制动的制动器，所述方法包括：接收起升或下降指令以及所述电机的转速；以及控制所述电机输出一使重物上升的预定转矩，持续第一预定时间，并在该电机自输出所述预定转矩起的第二预定时间期间的转速小于预定转速的情况下，控制所述制动器及所述电机执行与所述起升或下降指令相对应的动作。
相应地，本发明还提供一种于起重机的起升控制系统，所述起重机包括用于驱动重物起升或下降的电机及用于对该重物的起升或下降进行制动的制动器，所述系统包括：转速检测装置，用于检测所述电机的转速；以及上述控制设备。
相应地，本发明还提供一种起重机，该起重机包括上述控制系统。
通过上述技术方案，可在根据起升或下降指令提升或降落重物之前，先检查制动器的制动力矩是否足够，如果足够，方提升或降落重物，从而可避免在提升或降落重物的过程中需进行制动时因制动器制动力矩不足而引发安全事故。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明提供的用于起重机的起升控制设备的结构图；
图2为本发明提供的用于起重机的起升控制方法的流程图；以及
图3为本发明提供的用于起重机的起升控制系统的结构图。
附图标记说明
10 接收装置 20 控制装置
100 控制设备 200 转速检测装置
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
图1为本发明提供的用于起重机的起升控制设备的结构图。如图1所示，本发明提供了一种用于起重机的起升控制设备，所述起重机包括用于驱动重物起升或下降的电机及用于对该重物的起升或下降进行制动的制动器，所述设备包括：接收装置10，用于接收起升或下降指令以及所述电机的转速；以及控制装置20，用于在所述接收装置收到所述起升或下降指令的情况下，控制所述电机输出一使重物上升的预定转矩，持续第一预定时间，并在该电机自输出所述预定转矩起的第二预定时间期间的转速小于预定转速的情况下（表明制动器的制动力矩足够），控制所述制动器及所述电机执行与所述起升或下降指令相对应的动作（例如，可先控制所述电机建立一定的起重力矩，之后方控制制动器停止制动，控制电机驱动重物起升或下降）。藉此，可在根据起升或下降指令提升或降落重物之前，先检查制动器的制动力矩是否足够，如果足够，方提升或降落重物，从而可避免在提升或降落重物的过程中需进行制动时因制动器制动力矩不足而引发安全事故。
需要说明的是，上述预定转矩、第一预定时间、第二预定时间、预定转速均可根据实际情形进行设置，并不限于以下所例举的具体数值。一般而言，所述预定转矩可为所述电机额定转矩的50％以上，例如70％，可根据起重机的吨位进行设置；所述预定转速例如可为1转/秒；所述第一预定时间例如可为100ms；所述第二预定时间例如可为200ms。
优选地，所述第二预定时间长于所述第一预定时间，这是因为即便是制动器制动力矩不足，电机的转动也会由于延时及惯性等因素而滞后于转矩的施加。藉此，可更为精准的判断制动器力矩是否足够。
其中，所述控制装置20还用于在所述电机自输出所述预定转矩起的第二预定时间期间的转速大于或等于预定转速时（表明制动器的制动力矩不足），发出报警信号，以控制相关报警装置进行报警。藉此，可提醒工作人员注意制动器制动力矩不足，可能引发安全事故，起重机应停运检修。
在起重机中，一般由变频器驱动并控制电机的运行。优选地，所述控制设备为变频器。藉此，可直接在变频器内实现上述功能，无需额外设置控制设备，达到节省元器件的功效。
图2为本发明提供的用于起重机的起升控制方法的流程图。如图2所示，相应地，本发明还提供了一种用于起重机的起升控制方法，所述起重机包括用于驱动重物起升或下降的电机及用于对该重物的起升或下降进行制动的制动器，所述方法包括：接收起升或下降指令以及所述电机的转速；以及控制所述电机输出一使重物上升的预定转矩，持续第一预定时间，并在该电机自输出所述预定转矩起的第二预定时间期间的转速小于预定转速的情况下，控制所述制动器及所述电机执行与所述起升或下降指令相对应的动作。
优选地，所述第二预定时间长于所述第一预定时间。
其中，所述方法还包括：在所述电机自输出所述预定转矩起的第二预定时间期间的转速大于或等于预定转速时，发出报警信号。
图3为本发明提供的用于起重机的起升控制系统的结构图。如图3所示，相应地，本发明还提供了一种于起重机的起升控制系统，所述起重机包括用于驱动重物起升或下降的电机及用于对该重物的起升或下降进行制动的制动器，所述系统包括：转速检测装置（例如，旋转编码器）200，用于检测所述电机的转速；以及上述控制设备100。
有关上述方法及系统的具体细节及益处与上述控制设备相同，于此不再赘述。
相应地，本发明还提供了一种起重机，该起重机包括上述控制系统。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (9)
1.一种用于起重机的起升控制设备，所述起重机包括用于驱动重物起升或下降的电机及用于对该重物的起升或下降进行制动的制动器，其特征在于，所述设备包括：
接收装置，用于接收起升或下降指令以及所述电机的转速；以及
控制装置，用于在所述接收装置收到所述起升或下降指令的情况下，控制所述电机输出一使重物上升的预定转矩，持续第一预定时间，并在该电机自输出所述预定转矩起的第二预定时间期间的转速小于预定转速的情况下，控制所述制动器及所述电机执行与所述起升或下降指令相对应的动作。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第二预定时间长于所述第一预定时间。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述控制装置还用于在所述电机自输出所述预定转矩起的第二预定时间期间的转速大于或等于预定转速的情况下，发出报警信号。
4.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述设备为变频器。
5.一种用于起重机的起升控制方法，所述起重机包括用于驱动重物起升或下降的电机及用于对该重物的起升或下降进行制动的制动器，其特征在于，所述方法包括：
接收起升或下降指令以及所述电机的转速；以及
控制所述电机输出一使重物上升的预定转矩，持续第一预定时间，并在该电机自输出所述预定转矩起的第二预定时间期间的转速小于预定转速的情况下，控制所述制动器及所述电机执行与所述起升或下降指令相对应的动作。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二预定时间长于所述第一预定时间。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述电机自输出所述预定转矩起的第二预定时间期间的转速大于或等于预定转速时，发出报警信号。
8.一种于起重机的起升控制系统，所述起重机包括用于驱动重物起升或下降的电机及用于对该重物的起升或下降进行制动的制动器，所述系统包括：
转速检测装置，用于检测所述电机的转速；以及
权利要求1-4中任一项权利要求所述的控制设备。
9.一种起重机，其特征在于，该起重机包括权利要求8所述的控制系统。
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