JP2016030652A - 電動ウインチ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動ウインチ装置は、フリーフォールする対象物102を許容停止高さhに停止させるための必要制動力を導出する必要制動力導出部と、ペダル28aの操作量に応じた操作制動力のうち制動装置24に負担させる第1制動力と回生制動によって負担する第2制動力とをそれぞれ決定する制動力決定部と、制動装置24に制動力決定部によって決定された第1制動力をドラム12に対して付与させる制御部とを備え、制動力決定部は、フリーフォールする対象物102を停止させるときに操作制動力が必要制動力以上である場合に第1制動力を必要制動力以上の所定の制動力に決定する。
【選択図】図1
Description
14 電動機
22 回生電力消費部
24 制動装置
26a レバー(操作レバー)
28a ブレーキペダル(制動操作部)
30 コントローラ
38 設定部
42 操作制動力導出部
44 必要制動力導出部
46 回生容量算出部
48 必要容量算出部
50 制動力決定部
52 制御部
Claims (4)
- クレーンに設けられて対象物の巻上及び巻下を行う電動ウインチ装置であって、
電動機と、
前記電動機により駆動されて前記対象物の巻上のために回転するウインチドラムと、
前記ウインチドラムの回転を制動する制動装置と、
前記対象物の降下を停止させるために操作される制動操作部と、
前記対象物の降下時に前記電動機により回生される回生電力の少なくとも一部を消費して前記電動機に前記ウインチドラムの回転に対する制動力を発生させる回生電力消費部と、
前記対象物のフリーフォール時にその対象物を停止させる必要がある最低の高さである許容停止高さを設定するための設定部と、
前記制動操作部の操作量に応じた制動力である操作制動力を導出する操作制動力導出部と、
フリーフォールする前記対象物を前記設定部により設定された前記許容停止高さに停止させるために必要な制動力である必要制動力を導出する必要制動力導出部と、
前記操作制動力のうち前記制動装置に負担させる第1制動力と前記回生電力の消費により前記電動機に発生する制動力で負担する第2制動力とをそれぞれ決定する制動力決定部と、
前記制動装置に前記制動力決定部によって決定された前記第1制動力を前記ウインチドラムに対して付与させる制御部と、を備え、
前記制動力決定部は、フリーフォールする前記対象物を停止させるときに前記操作制動力導出部によって導出された前記操作制動力が前記必要制動力導出部によって導出された前記必要制動力以上である場合に、前記第1制動力を前記必要制動力以上の所定の制動力に決定する、電動ウインチ装置。 - 前記回生電力消費部が消費可能な電力に相当する回生容量を算出する回生容量算出部と、
前記操作制動力から前記必要制動力を差し引いた残りの制動力を前記電動機に生じさせるために必要となる前記回生電力消費部のエネルギ容量である必要容量を算出する必要容量算出部と、をさらに備え、
フリーフォールする前記対象物を停止させるときに前記操作制動力が前記必要制動力よりも大きい場合において、前記制動力決定部は、前記回生容量算出部によって算出された前記回生容量が前記必要容量算出部によって算出された前記必要容量以上である場合には前記第1制動力を前記必要制動力に等しい大きさの制動力に決定し、前記回生容量算出部によって算出された前記回生容量が前記必要容量算出部によって算出された前記必要容量よりも小さい場合には前記回生容量に相当する分の前記回生電力の消費により前記電動機に生じる制動力である回生制動力を算出するとともにその算出した回生制動力を前記操作制動力から差し引いた残りの制動力を前記第1制動力として決定する、請求項1に記載の電動ウインチ装置。 - 前記制動力決定部は、前記操作制動力導出部によって導出された前記操作制動力と、前記回生容量算出部によって算出された前記回生容量と、前記制動操作部の操作開始時点における前記対象物の質量、前記対象物の落下速度及び前記対象物の下方の接地面からの高さと、前記設定部により設定された前記許容停止高さとに基づいて前記回生制動力を算出する、請求項2に記載の電動ウインチ装置。
- 前記制動力決定部は、フリーフォールする前記対象物を停止させるときに前記操作制動力導出部によって導出された前記操作制動力が前記必要制動力導出部によって導出された前記必要制動力よりも小さい場合には、前記第1制動力を前記操作制動力に等しい大きさの制動力に決定する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の電動ウインチ装置。
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