CN109179216A - 岸桥大车防风制动方法及其系统 - Google Patents

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童元中
杜孝义
刘金军
王业海
王旭
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C15/00—Safety gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
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    • B66D5/24—Operating devices
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00—Cranes
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Abstract

一种岸桥大车防风制动方法，包括：在大车的状态为：启动前或者即将关闭时，通过变频器给予大车的行走电动机励磁电流，使所述行走电动机的转轴保持力矩，所述励磁电流的值为变频器额定电流值×M，M为N/变频器的数量，N为20％‑40％；检测所述行走电动机上的励磁电流是否达到变频器额定电流值×M，若是，则启动制动器，由制动器对所述转轴进行机械制动。本发明在大车启动前或者即将关闭时先对行走电动机进行电制动，然后再进行机械制动，避免直接对行走电动机进行机械制动，从而导致齿轮箱损坏的问题发生。

Description

岸桥大车防风制动方法及其系统
技术领域
本发明属于岸桥防风技术领域，尤其涉及一种岸桥大车防风制动方法及其系统。
背景技术
港口装卸设备正在向大型、高效、专业化、人性化方向发展，一个港口能应对特种天气技术与管理水平，代表了一个港口对规定时间完成箱量重视的程度。
在港口大风天气方面，岸桥大车会被吹着走的，极其危险，一般需要在大车启动前或者即将关闭时对大车进行防风制动，传统的方式是直接进行机械制动，这种方式很容易损坏齿轮箱。
发明内容
基于此，针对上述技术问题，提供一种岸桥大车防风制动方法及其系统。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种岸桥大车防风制动方法，包括：
在大车的状态为：启动前或者即将关闭时，通过变频器给予大车的行走电动机励磁电流，使所述行走电动机的转轴保持力矩，所述励磁电流的值为变频器额定电流值×M，M为N/变频器的数量，N为20％-40％；
检测所述行走电动机上的励磁电流是否达到变频器额定电流值×M，若是，则启动制动器，由制动器对所述转轴进行机械制动。
所述大车启动前由人工给予指令确定，所述大车即将关闭通过电动机的转速确定：
检测电动机的当前转速，若当前转速小于电动机额定转速的4％-6％，则大车即将关闭。
由制动器对所述转轴进行机械制动后，检测电动机的当前转速，若当前转速小于电动机额定转速的0.04％-0.06％，则关闭所述制动器。
若当前转速小于电动机额定转速的0.04％-0.06％，则延时1.5秒-3秒后关闭所述制动器。
本发明还涉及一种岸桥大车防风制动系统，包括存储模块，所述存储模块中存储有多条指令，所述指令由处理器加载并执行：
在大车启动前或者大车即将关闭时，通过变频器给予大车的行走电动机励磁电流，使所述行走电动机的转轴保持力矩，所述励磁电流的值为变频器额定电流值×M，M为N/变频器的数量，N为20％-40％；
检测所述行走电动机上的励磁电流是否达到变频器额定电流值×M，若是，则启动制动器，由制动器对所述转轴进行机械制动。
所述大车启动前由人工给予指令确定，所述大车即将关闭通过电动机的转速确定：
检测电动机的当前转速，若当前转速小于电动机额定转速的4％-6％，则大车即将关闭。
由制动器对所述转轴进行机械制动后，检测电动机的当前转速，若当前转速小于电动机额定转速的0.04％-0.06％，则关闭所述制动器。
若当前转速小于电动机额定转速的0.04％-0.06％，则延时1.5秒-3秒后关闭所述制动器。
本发明在大车启动前或者即将关闭时先对行走电动机进行电制动，然后再进行机械制动，避免直接对行走电动机进行机械制动，从而导致齿轮箱损坏的问题发生。
具体实施方式
一种岸桥大车防风制动方法，包括：
一、在大车的状态为：启动前或者即将关闭时，通过变频器给予大车的行走电动机励磁电流，使行走电动机的转轴保持力矩，从而进行电制动，防止大车被风吹着走，最大可防10级风。
励磁电流的值为变频器额定电流值×M，M为N/变频器的数量，N为20％-40％。
在本实施例中，N为30％。
其中，状态启动前由人工给予PLC指令确定，状态大车即将关闭通过电动机的转速确定：
检测电动机的当前转速，若当前转速小于电动机额定转速的4％-6％，则大车状态为即将关闭。
在本实施例中，当前转速小于电动机额定转速的5％，则大车状态为即将关闭。
二、通过PLC检测行走电动机上的励磁电流是否达到变频器额定电流值×M，若是，则启动制动器，由制动器对转轴进行机械制动。
具体地，由制动器对转轴进行机械制动后，检测电动机的当前转速，若当前转速小于电动机额定转速的0.04％-0.06％，则关闭制动器，较佳的，可以延时1.5秒-3秒后关闭制动器。
在本实施例中，当前转速小于电动机额定转速的0.05％，则延时2秒后关闭制动器。
其中，PLC与变频器、行走电动机以及制动器控制连接，供电电源通过变频器向行走电动机供电，供电电源可以来自市电、柴油发电机或者柴油发电机与蓄电池的混合发电系统。
本发明还涉及一种岸桥大车防风制动系统，包括存储模块，所述存储模块中存储有多条指令，所述指令由处理器加载并执行：
一、在大车的状态为：启动前或者即将关闭时，通过变频器给予大车的行走电动机励磁电流，使行走电动机的转轴保持力矩，从而进行电制动，防止大车被风吹着走，最大可防10级风。
励磁电流的值为变频器额定电流值×M，M为N/变频器的数量，N为20％-40％。
在本实施例中，N为30％。
其中，状态启动前由人工给予PLC指令确定，状态大车即将关闭通过电动机的转速确定：
检测电动机的当前转速，若当前转速小于电动机额定转速的4％-6％，则大车状态为即将关闭。
在本实施例中，当前转速小于电动机额定转速的5％，则大车状态为即将关闭。
二、通过PLC检测行走电动机上的励磁电流是否达到变频器额定电流值×M，若是，则启动制动器，由制动器对转轴进行机械制动。
具体地，由制动器对转轴进行机械制动后，检测电动机的当前转速，若当前转速小于电动机额定转速的0.04％-0.06％，则关闭制动器，较佳的，可以延时1.5秒-3秒后关闭制动器。
在本实施例中，当前转速小于电动机额定转速的0.05％，则延时2秒后关闭制动器。
其中，PLC与变频器、行走电动机以及制动器控制连接，供电电源通过变频器向行走电动机供电，供电电源可以来自市电、柴油发电机或者柴油发电机与蓄电池的混合发电系统。
但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (8)

1.一种岸桥大车防风制动方法，其特征在于，包括：
在大车的状态为：启动前或者即将关闭时，通过变频器给予大车的行走电动机励磁电流，使所述行走电动机的转轴保持力矩，所述励磁电流的值为变频器额定电流值×M，M为N/变频器的数量，N为20％-40％；
检测所述行走电动机上的励磁电流是否达到变频器额定电流值×M，若是，则启动制动器，由制动器对所述转轴进行机械制动。
2.根据权利要求1所述的一种岸桥大车防风制动方法，其特征在于，所述大车启动前由人工给予指令确定，所述大车即将关闭通过电动机的转速确定：
检测电动机的当前转速，若当前转速小于电动机额定转速的4％-6％，则大车即将关闭。
3.根据权利要求1或2所述的一种岸桥大车防风制动方法，其特征在于，由制动器对所述转轴进行机械制动后，检测电动机的当前转速，若当前转速小于电动机额定转速的0.04％-0.06％，则关闭所述制动器。
4.根据权利要求3所述的一种岸桥大车防风制动方法，其特征在于，若当前转速小于电动机额定转速的0.04％-0.06％，则延时1.5秒-3秒后关闭所述制动器。
5.一种岸桥大车防风制动系统，其特征在于，包括存储模块，所述存储模块中存储有多条指令，所述指令由处理器加载并执行：
在大车的状态为：启动前或者即将关闭时，通过变频器给予大车的行走电动机励磁电流，使所述行走电动机的转轴保持力矩，所述励磁电流的值为变频器额定电流值×M，M为N/变频器的数量，N为20％-40％；
检测所述行走电动机上的励磁电流是否达到变频器额定电流值×M，若是，则启动制动器，由制动器对所述转轴进行机械制动。
6.根据权利要求5所述的一种岸桥大车防风制动系统，其特征在于，所述大车启动前由人工给予指令确定，所述大车即将关闭通过电动机的转速确定：
检测电动机的当前转速，若当前转速小于电动机额定转速的4％-6％，则大车即将关闭。
7.根据权利要求5或6所述的一种岸桥大车防风制动系统，其特征在于，由制动器对所述转轴进行机械制动后，检测电动机的当前转速，若当前转速小于电动机额定转速的0.04％-0.06％，则关闭所述制动器。
8.根据权利要求7所述的一种岸桥大车防风制动系统，其特征在于，若当前转速小于电动机额定转速的0.04％-0.06％，则延时1.5秒-3秒后关闭所述制动器。
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