CN206506457U - 柔性电动机驱动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种柔性电动机驱动系统，包括运行电动机、柔性启动系统和控制系统，运行电动机的输出轴与待驱动设备连接；柔性启动系统包括启动电动机、星轮减速器和单向超越离合器，启动电动机、星轮减速器和单向超越离合器顺次驱动连接；在启动阶段，控制系统控制启动电动机通电运行且控制运行电动机处于断电待启动状态，在启动完成之后，控制系统控制运行电动机通电运行且控制启动电动机断电，启动电动机的额定功率小于运行电动机的额定功率。由于运行电动机不需要负责待驱动设备的启动，因而运行电动机可以选择相对功率较小的电动机负责系统运行，从而有效降低待驱动设备运行时整个系统的无功电能损耗。

Description

柔性电动机驱动系统

技术领域

本实用新型涉及电气系统技术及工业控制领域，具体而言，是涉及一种柔性电动机驱动系统。

背景技术

加快绿色、环保、节能、减排的建设，对促进经济社会更好、更快地发展，于社会可持续发展具有重要的意义。在实际生产过程中，现有电动机设计、选配理念上其原则为；为了满足系统启动力矩的要求，所以一般都会选用相对功率较大的电动机作为驱动设备，但是系统正常运行时的力矩一般都远小于启动力矩，因而使得系统正常运行时造成功率因数较低，所以无功电能的损耗就明显突出，且远远大于有功功率。下面以石油生产为例进行说明。

目前我国石油产业的生产大多数还是采用以电换油的低效模式，由于近两年来世界石油价格的下跌，产能倒挂尤为突出，它已严重的制约了我国石油产业的发展，所以开发出绿色、环保、节能、减排的新型石油生产设备，改变原始的生产模式势在必行。只有创新才能求发展、才能改变我国几十年不变的采油工艺，进而改变产能结构，石油产业才能在困境中求生存、求发展。

我国石油生产企业大部分使用的抽油机用电量占石油生产成本的30％-40％左右，是一个典型的用电大户，也是生产区域内的耗能大户。虽然各种节能式抽油机的采购和应用都在逐年增加，但是主导油田生产的现有抽油机中，仍然是以常规游梁式抽油机为主，该类型抽油机的抽油方式及抽油机结构在过去的几十年从根本上并未发生明显变化。随着油田不断发展，地下结构的改变，地下油层不断下移，抽油机的效率也在不断下降。因此创新求发展、调整产能结构是油田企业发展求生存的必然之路。

由于游梁式抽油机启动力矩较大，为了克服启动力矩，所以常按抽油机的最大启动载荷来选配电动机，而抽油机正常工作时，平均负荷仅占最大负荷的30％左右，从而形成了大马拉小车的现象，增加了无功电能的消耗，大大降低了电网的功率因数和电动机的效率。因此，在抽油机方面，利用调整抽油机驱动结构实现节能的潜力巨大。

现有技术中游梁式抽油机电机在运行过程存在的问题

1.电动机在启动过程中，由静态转为动态时启动力矩较大，为了满足启动力矩的要求不得不被动的选用相对功率较大的电动机。

2.电动机在出厂前无功功率都已经确定，相对每一台电动机的无功功率都是一个常量，就是这种无功功率在电动机运行过程中会消耗相应的无功电能。

3.当电动机运行在额定功率附近时，功率因数一般在0.7至0.9之间，这种无功电能的损耗实际是做了电动机的励磁功，相对是有用功。

4.但是大多数电动机在生产使用过程中，为了满足启动力矩的要求不得不被动的选择额定功率较大的电动机，而平常运行时电动机的功率因数一般都在0.3至0.65之间，所以无功电能的损耗就明显突出，且远远大于有功功率。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种柔性电动机驱动系统，以解决现有技术中的电动机驱动系统运行功率因数低、系统运行效率低、网损大的问题。下面以油田生产过程中使用的电动机进行分析说明。

根据对油田生产过程的调研和技术性的分析，对于游梁式抽油机电动机的监控、测试得出了普遍结论，大多数电动机在生产运行过程中的功率因数都很低。以Y1J0-3-37HB型号的游梁式抽油机为例，配装型号为Y280S-8的电动机，额定功率为37kW。运行过程中测量功率因数主要维持在0.268，在以下计算过程中近似值为0.3，上限值接近于0.5。

1、理论功率计算以及电动机的选择

这里用I_s表示电动机的额定电流，用U_L表示电动机的相电压，因此电动机的视在功率S可以表示为：

S＝3I_sU_L (1)

根据《电动机及控制实用技术手册》附表2-6，37kW的电动机额定电流为I_s＝70A，相电压U_L＝220V，则37kW的电动机的视在功率计算结果为46.2kW。根据计算得到的电动机的视在功率S可以计算该电动机的有功功率P，有效有功功率W，无功功率Q。

这里用μ表示电动机的电机效率，cosφ表示电动机的功率因数，则该电动机的有功功率P，无功功率Q，有效有功功率W可以表示为：

P＝S cosφ (2)

W＝μS cosφ (4)

因此根据公式(2)、(3)、(4)可以计算得到有功功率P，有效有功功率W，无功功率Q。这里根据附表1中给出的参数，电动机的电机效率μ＝0.918，电动机的功率因数cosφ＝0.87，因此这三个参量分别计算得到：P＝40.19kW，Q＝22.79kW，W＝36.89kW。

上述计算之中，电动机的功率因数cosφ选取为0.87，该值是电动机的理论最大值，在电动机的实际工作之中，功率因数一般小于这个理论最大值。

此外在电动机各类工作状态下，无功功率Q是一个基本固定不变的量，电动机的无功功率不随着电动机工作状态产生变化，因此Q＝22.79kVar是一个恒量。根据公式(3)和(4)可以得到：

从公式(5)可以看出有功功率P是随着功率因数变化的一个量，为了进一步说明有功功率随着功率因数变化的关系，这里做出有功功率P随着功率因数cosφ变化的曲线如图1所示。

从图1可以看出，有功功率P随着功率因数cosφ的增大而升高当功率因数cosφ达到最大值0.87时，有功功率同样达到最大值，此时的有功功率P＝40.19kW。然而在抽油机的电动机实际工作之中，为了能够产生大的启动力矩，正常运行时一般功率因数不能达到0.87，经过实际测量，电动机实际工作的功率因数的变化范围一般为0.3-0.5之间。因此实际电动机工作的最大功率为P_max＝13.10kW，电动机实际工作的最小功率为P_n＝7.20kW。因此，在不考虑启动力矩的情况下，如果电动机的额定功率选择为7.5kW-15kW，则整个系统仍能够正常运行。

2、无功功率所浪费电能计算

由上述分析得知，无功功率Q是一个固定的常量，大小为22.79kVar。无功电流I_Q可以表示为：

为了对比不同功率的电动机的无功功率，利用公式(1)-(6)分别计算了7.5kW、11kW、15kW和37kW的不同电动机的无功功率，计算结果如表1所示。

表1不同功率的电动机的无功功率对比表

从表1可以看出，无功电能的浪费主要体现在油田配电网的输电损耗上，输电损耗的大小与配电网线路中的输电电流的平方成正比。从表1可以看出7.5kW的电动机产生的输电损耗只有37kW电动机产生的输电损耗的4.59％；11kW的电动机产生的输电损耗只有37kW电动机产生的输电损耗的10.80％；15kW的电动机产生的输电损耗只有37kW电动机产生的输电损耗的18.38％。因此，通过降低电动机的额定功率需求可以有效降低油田配电网系统的输电损耗。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种柔性电动机驱动系统，包括运行电动机、柔性启动系统和用于对运行电动机和启动电动机进行状态控制检测的控制系统，运行电动机的输出轴与待驱动设备通过皮带轮连接，柔性启动系统包括启动电动机、减速器和单向超越离合器，启动电动机、减速器和单向超越离合器顺次驱动连接，单向超越离合器连接于减速器的输出轴和运行电动机的输入轴之间，在启动阶段，控制系统控制启动电动机通电运行且控制运行电动机处于断电待启动状态，在待驱动设备启动到设定位置时，控制系统控制运行电动机通电运行且控制启动电动机断电，启动电动机的额定功率小于运行电动机的额定功率。

进一步地，减速器为星轮减速器。

进一步地，控制系统包括马达保护控制装置，马达保护控制装置包括继电器控制模块和电流采集模块，电流采集模块与安装于启动电动机和运行电动机的电源输入电缆线上的电流互感器的输出口相连接，继电器控制模块根据电流采集模块检测到待驱动设备启动和运行时电源输入电缆线上不同的电流值实现启动电动机和运行电动机之间的自动切换。

进一步地，启动时，继电器控制模块控制启动电动机通电运行，运行电动机处于断电待启动状态；在电流采集模块检测到电源输入电缆线上的电流值达到待驱动设备完成启动时的设定电流值时，继电器控制模块控制启动电动机断电，运行电动机通电运行；当电流采集模块检测到电源输入电缆线上的电流值出现异常波动时，继电器控制模块控制启动电动机重新启动、运行电动机自动断电。

进一步地，马达保护控制装置还包括电压采集模块，电压采集模块与安装于启动电动机和运行电动机的电源输入电缆线上电压互感器的输出口相连接，当电源输入电缆线上的电压波动值超过设定范围时，继电器控制模块控制启动电动机和运行电动机的断电。

进一步地，柔性电动机驱动系统还包括启动电动机运行状态指示灯和运行电动机状态指示灯，继电器控制模块根据启动电动机和运行电动机的运行状态点亮相对应的指示灯。

进一步地，柔性电动机驱动系统还包括显示器单元，马达保护控制装置与显示器单元电连接，马达保护控制装置检测到电源输入电缆线的电流值、电压值、频率数值通过显示器单元显示。

进一步地，柔性电动机驱动系统还包括键盘输入单元，键盘输入单元与马达保护控制装置电连接，通过键盘输入单元对马达保护控制装置的保护、启动、运行参数值进行修改、调整及复位操作。

进一步地，柔性电动机驱动系统还包括低压空气断路器，低压空气断路器设置于启动电动机和运行电动机、控制系统的电源输入电缆线上，用于系统总电源开关。

应用本实用新型的技术方案：在启动阶段，控制系统控制启动电动机通电运行，运行电动机处于断电待启动状态，此时启动电动机通过减速器、单向超越离合器带动运行电动机转动，此时系统输出转速较低，以获得较大的启动力矩，从而实现待驱动设备的启动。在启动完成之后，控制系统控制运行电动机通电运行、同时控制启动电动机断电，由于单向超越离合器的特性，此时运行电动机带动待驱动设备正常运行，减速器、单向超越离合器和启动电动机停止运转并和运行电动机自动脱开。

由于运行电动机不需要负责待驱动设备的启动，因而相对于传统的电动机驱动系统来讲，本实用新型的运行电动机可以选择相对功率较小的电动机负责系统运行，从而有效降低待驱动设备运行时整个系统的无功电能损耗，降低系统运行时消耗的电能，进而降低系统的运行成本，实现节能、降耗。同时，本实用新型的柔性电动机驱动系统还具有结构简单、容易实现和便于推广和应用的特点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了有功功率P随着功率因数cosφ变化的曲线；

图2示出了本实用新型的柔性电动机驱动系统的结构关系示意图；

图3示出了控制系统电路结构图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、运行电动机；20、柔性启动系统；21、启动电动机；22、减速器；23、单向超越离合器；30、控制系统。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

为解决现有技术中的电动机驱动系统运行功率因数低、运行效率低、网损大的问题，本实用新型提供了一种柔性电动机驱动系统。下面以油田生产用进行分析说明。

如图2所示，柔性电动机驱动系统包括运行电动机10、柔性启动系统20和用于对运行电动机10和启动电动机21进行状态控制、检测的控制系统30，运行电动机10的输出轴与待驱动设备连接；柔性启动系统20包括启动电动机21、星轮减速器22和单向超越离合器23，启动电动机21、星轮减速器22和单向超越离合器23顺次驱动连接，单向超越离合器连接于星轮减速器22的输出轴和运行电动机10的输入轴之间；在启动阶段，控制系统30控制启动电动机21通电运行且控制运行电动机10处于断电待启动状态，在启动完成之后，控制系统30控制运行电动机10通电运行且控制启动电动机21断电，启动电动机21的额定功率小于运行电动机10的额定功率。

在启动阶段，控制系统30控制启动电动机21通电运行，运行电动机10处于断电、待启动状态，此时启动电动机21通过星轮减速器22、单向超越离合器23带动运行电动机10转动，此时系统输出转速较低，以获得足够的启动力矩，从而实现待驱动设备的启动。在启动完成之后，控制系统30控制运行电动机10通电运行、同时控制启动电动机21断电，由于单向超越离合器23的特性，此时运行电动机10带动待驱动设备正常运行，星轮减速器22、单向超越离合器23和启动电动机21停止运转并和运行电动机自动脱开。

由于运行电动机10不需要负责待驱动设备的启动，因而相对于传统的电动机驱动系统来讲，本实用新型的运行电动机10可以选择功率相对较小的电动机，从而有效降低待驱动设备运行时整个系统的无功损耗，降低系统运行时消耗的电能，进而降低系统的运行成本，实现节能降耗。

优选地，减速器22为星轮减速器。星轮减速器具有体积小、速比大、重量轻的特点。传递同样功率的情况下，比其他同类型减速器的体积、重量小1/3—1/2。而且输出扭矩大，与单向超越离合器23匹配使用可自动完成由低速到高速的转换。

运行电动机10在安装使用前，必须对现场现有待驱动设备进行多项相关数据的测试、采集、整理，根据对现场测试数据的计算和理论分析，从而合理的选择改进后运行电动机10的功率，该运行电动机10的功率远小于原现场运行电动机的功率从而达到节能、增效的目的。

电动机的额定功率可按照系统正常运行时的平均功率选取，以游梁式抽油机为例；选用7.5kw-15kw的运行电动机10，此时选用的运行电动机10的功率远远小于原游梁式抽油机所使用电动机的功率，一般小于1/3至2/3，因此提高了运行时系统的功率因数，提高了电动机的运行效率，有效降低了无功损耗。为了满足上述技术要求，选用启动与运行相分离的方式，此时选用的启动电动机21的功率仅为2.2kw，效率能达到81％，功率因数能达到0.82，从而也使得系统在启动时具有较高的功率因数，降低启动时的无功损耗，此时的启动电流非常小，对电网几乎无任何冲击，所以该系统同时满足了软启动相关技术要求。

如图3所示，系统在启动、运行过程中，控制系统30包括马达保护控制装置，马达保护控制装置包括继电器控制模块和电流采集模块，电流采集模块与安装在启动电动机21和运行电动机10的电源输入电缆线上的电流互感器的输出口相连接，继电器控制模块根据电流采集模块检测到待驱动设备启动和运行时电源输入电缆线上不同的电流值作为判断依据，并实现启动电动机21和运行电动机10之间的自动转换。图3中的继电器JC1对启动电动机进行启动、停止控制，JC2对运行电动机进行启动、停止控制。

具体地，启动时，继电器控制模块控制启动电动机21通电运行，运行电动机10处于断电待启动状态；当电流采集模块检测到电源输入电缆线上的电流值达到、并满足被驱动设备启动完成时的电流值时，继电器控制模块控制启动电动机21断电，运行电动机10通电运行；当电流采集模块检测到电源输入电缆线上的电流值出现异常波动时，相应的保护动作启动，继电器控制模块控制柔性电动机驱动系统重新启动电动机21，运行电动机10自动断电。例如，当油井下出现沙卡、漏堵等异常现象，电源输入电缆线上的电流值达到相应保护设定值时，系统会自动转换到初始状态，系统将重新启动、运行，当重启不能解决问题时，电源输入电缆线上的电流达到保护定值极限时，系统将自动停机、报警，系统将处于待修状态。

如图3所示，马达保护控制装置还包括电压采集模块与安装于启动电动机21和运行电动机10的电源输入电缆线上的电压互感器的输出口相连接，当电源输入电缆线上的电压波动值超过保护设定范围时，继电器控制模块控制启动电动机21和运行电动机10的断电。电网上的电压会因异常现象出现波动，在特殊情况下出现较大波动时，且超过本实用新型的柔性电动机驱动系统的承受范围时，保护系统通过继电器控制模块控制启动电动机21和运行电动机10的快速断电，对系统进行保护。

如图3所示，柔性电动机驱动系统还包括启动电动机运行状态指示灯和运行电动机状态指示灯，继电器控制模块根据启动电动机21和运行电动机10的运行状态点亮相对应的指示灯，图3中的继电器1J、2J分别对启动电动机运行状态指示灯和运行电动机状态指示灯进行控制。在启动阶段，启动电动机21工作，继电器控制模块控制启动电动机运行状态指示灯点亮进行指示；在正常运行阶段，运行电动机10工作，继电器控制模块控制运行电动机状态指示灯点亮进行指示，从而方便现场工作人员进行系统的工作情况的观察。

如图3所示，柔性电动机驱动系统还包括显示器单元，马达保护控制装置与显示器单元电连接，马达保护控制装置检测到的电源输入电缆线的电流值、电压值、频率数值通过显示器单元显示。显示器单元能够对电流采集模块、电压检测模块等检测到的数值进行实时、直观的显示，便于工作人员进行观察，显示的信号包括但不限于三相电流及零序电流、三相电压、系统频率和电流不平衡度等。

如图3所示，柔性电动机驱动系统还包括键盘输入单元，键盘输入单元与马达保护控制装置电连接，通过键盘输入单元对马达保护控制装置的设定阈值进行修改和调整及复位操作。通过键盘输入单元，工作人员可以自主的通过马达保护控制装置对启动电动机21、运行电动机10的阈值、系统复位启动阈值、系统断电启动阈值进行设定和修改，方便工作人员进行整个系统的修改调整。

如图3所示，柔性电动机驱动系统还包括低压空气断路器，低压空气断路器设置于启动电动机21、运行电动机10、控制系统30的电源输入电缆线上，低压空气断路器是整个柔性电动机驱动系统的电源总开关。

如图3所示，马达保护控制装置还包括外接通讯接口，外接通讯接口包括RS232、RS485、CAN等通讯接口，因而能够方便实现与外界的连接，便于进行远程控制。

优选地，马达保护控制装置为ASD--522马达保护控制装置。

通过在克拉玛依和江苏油田实施本实用新型技术方案的实施，现场实测的数据如下表2所示。

表2各油田单井耗电量与标准单井耗电量的比较

通过表2的对比可知，应用本实用新型的技术方案，油田能够实现30％以上的节能，从而大大降低运行成本。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

1)启动电动机21的功率非常小，运行电动机10小于原有电机的1/3或是2/3，该系统完全满足游梁式抽油机的启动、运行要求，同时达到节能的效果；

2)满足系统软启动的技术条件，消除由于电机在启动过程中对电网产生较大的冲击电流；该电流对供电网络，变压器危害极大。

3)当游梁式抽油机在抽油的过程中，井下出现沙卡、漏堵等异常现象，系统会自动转换到初始状态，系统将重新启动、运行，如果问题非常严重系统将自动停机、报警，系统将处于待修状态。

4)该系统可确保生产设备的启动、运行，且性能安全、稳定、可靠，装置功能齐全、通用性强、安装调试便捷、性能可靠、稳定。

改造后的直接、间接经济效益如下：

直接效益：根据克拉玛依油田更换为本实用新型的柔性电动机驱动系统后，现场测试计算得知，该系统平均节电率达30％，例如：现场22kw电动机已更换的11kw电动机来计算，22kw电动机日耗电量为206.36度，11kw电动机日耗电量为141.54度，所以年节约电量23335.2度，每度电费0.8元计算，则年节约电费约18668.16元。

系统效益：通过系统改造可以减少大量的变压器，变压器的运行成本：22kw—37kw电机所配的变压器是50kw,40kw以上的电机所配的变压器是：63kw。变压器损耗一般可以初略的计算：铜损一般在0.5％、铁损一般在5-7％。合计变损在6.5％左右。节约电能为50kw*6.5％*24h*365天＝28470kwt(度)，按每度电0.5角计算：0.5角*28470kwt(度)＝1.4万元。通过技术改造油田生产可减少2/3的变压器的容量，也就是：油田采油使用的变压器总容量(总容量)*2/3*1.4万元＝总节电量(变压器变损)，同时增加当地电网的欲度，减少因增加容量而产生的电网改造费用。也就是说通过技术改造，在油田生产现有供电网络供电能力的基础上可以再增加50％的设备。

社会效益：由于油田系统的调整，大大的减少无功电能的损耗，不但降低油田行业的运行成本，同时也节约了社会成本，增加了该区域的供电容量欲度和供电的空间，大量的电能可以转向其它行业的生产建设，减少该区域因增容进行的电网改造费用。

间接效益：2008年国家发改委指定的电煤耗标准是：每度电煤耗320克标准煤，节约1千克标准煤＝减排2.493kg(二氧化碳)＝减排0.68kg(碳)＝减排0.68kg(粉尘)，经换算一台抽油机一年就可节省近7.48吨煤，所以可以减排(7.48吨)＝18.65吨(二氧化碳)＝减排5.09吨(碳)＝减排5.09吨(粉尘)。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种柔性电动机驱动系统，其特征在于，包括：

运行电动机(10)，所述运行电动机(10)的输出轴与待驱动设备通过皮带轮连接；

柔性启动系统(20)，所述柔性启动系统(20)包括启动电动机(21)、减速器(22)和单向超越离合器(23)，所述启动电动机(21)、所述减速器(22)和所述单向超越离合器(23)顺次驱动连接，所述单向超越离合器(23)连接于所述减速器(22)的输出轴和所述运行电动机(10)的输入轴之间；

用于对所述运行电动机(10)和所述启动电动机(21)进行状态控制、检测的控制系统(30)，在启动阶段，所述控制系统(30)控制所述启动电动机(21)通电运行且控制所述运行电动机(10)处于断电待启动状态，在所述待驱动设备启动到设定位置时，所述控制系统(30)控制所述运行电动机(10)通电运行且控制所述启动电动机(21)断电，所述启动电动机(21)的额定功率小于所述运行电动机(10)的额定功率。

2.根据权利要求1所述的柔性电动机驱动系统，其特征在于，所述减速器(22)为星轮减速器。

3.根据权利要求1所述的柔性电动机驱动系统，其特征在于，所述控制系统(30)包括马达保护控制装置，所述马达保护控制装置包括继电器控制模块和电流采集模块，所述电流采集模块与安装于所述启动电动机(21)和所述运行电动机(10)的电源输入电缆线上的电流互感器的输出口相连接，所述继电器控制模块根据所述电流采集模块检测到所述待驱动设备启动和运行时所述电源输入电缆线上不同的电流值实现所述启动电动机(21)和所述运行电动机(10)之间的自动切换。

4.根据权利要求3所述的柔性电动机驱动系统，其特征在于：

启动时，所述继电器控制模块控制所述启动电动机(21)通电运行，所述运行电动机(10)处于断电待启动状态；

在所述电流采集模块检测到所述电源输入电缆线上的电流值达到所述待驱动设备完成启动时的设定电流值时，所述继电器控制模块控制所述启动电动机(21)断电，所述运行电动机(10)通电运行；

当所述电流采集模块检测到所述电源输入电缆线上的电流值出现异常波动时，所述继电器控制模块控制所述启动电动机(21)重新启动、所述运行电动机(10)自动断电。

5.根据权利要求3所述的柔性电动机驱动系统，其特征在于，所述马达保护控制装置还包括电压采集模块，所述电压采集模块与安装于所述启动电动机(21)和所述运行电动机(10)的所述电源输入电缆线上电压互感器的输出口相连接，当所述电源输入电缆线上的电压波动值超过设定范围时，所述继电器控制模块控制所述启动电动机(21)和所述运行电动机(10)的断电。

6.根据权利要求3或4所述的柔性电动机驱动系统，其特征在于，所述柔性电动机驱动系统还包括启动电动机运行状态指示灯和运行电动机状态指示灯，所述继电器控制模块根据所述启动电动机(21)和所述运行电动机(10)的运行状态点亮相对应的指示灯。

7.根据权利要求3所述的柔性电动机驱动系统，其特征在于，所述柔性电动机驱动系统还包括显示器单元，所述马达保护控制装置与所述显示器单元电连接，所述马达保护控制装置检测到所述电源输入电缆线的电流值、电压值、频率数值通过所述显示器单元显示。

8.根据权利要求3所述的柔性电动机驱动系统，其特征在于，所述柔性电动机驱动系统还包括键盘输入单元，所述键盘输入单元与所述马达保护控制装置电连接，通过所述键盘输入单元对所述马达保护控制装置的保护、启动、运行参数值进行修改、调整及复位操作。

9.根据权利要求1所述的柔性电动机驱动系统，其特征在于，所述柔性电动机驱动系统还包括低压空气断路器，所述低压空气断路器设置于所述启动电动机(21)和所述运行电动机(10)、所述控制系统(30)的电源输入电缆线上，用于系统总电源开关。