CN202575599U - 一种全数字深度指示器 - Google Patents

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赵志强
胡淑霞
李立
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Abstract

一种全数字深度指示器，包括有主PLC，主PLC通过主编码器与主机滚筒相连，主机滚筒上绕有钢丝绳，钢丝绳的一端从天轮A的上侧绕过，另一端从天轮B的上侧绕过，主PLC的与底部同步点相连，主PLC的与主深度器相连，天轮B还通过从编码器与从PLC相连，从PLC的与上部同步点相连，从PLC的通过从深度器与比较判断器相连，比较判断器与深度失效保护器相连，比较判断器的输出端与主深度器相连，从编码器将信号送入从PLC，采用不同的校正点，得到一路单独的从深度，与主深度进行比较，得到的差值一旦超过预设的门槛值，发出故障命令，切断安全回路使保险闸发生作用，具有检测效果好、检测可靠性高、成本低和应用广泛的特点。

Description

一种全数字深度指示器
技术领域
本实用新型涉及一种指示器，具体涉及一种全数字深度指示器，作为提升机的一大组成部分，担负着指示提升容器在井筒中位置的任务。
背景技术
深度指示器作为提升机的一大组成部分，担负着指示提升容器在井筒中位置的任务。提升机司机操作时时刻注意深度指示器的指示和变化，做出相应的判断与操作。《煤矿安全规程》规定：提升装置必须装设深度指示器失效保护装置，并符合下列要求：当指示器的传动系统发生断轴、脱销等故障时，能自动断电并使保险闸发生作用。
传统的深度指示器包括机械牌坊式或圆盘式深度指示器都是通过丝杠的传动，将主轴的旋转运动转化为直线运动，其深度指示器失效装置大都采用机械的方法实现。
目前提升机电控系统中普遍采用全数字深度指示器，其原理是通过安装在与主机同轴的增量式旋转编码器对提升机旋转脉冲信号进行采样，再由PLC高速计数模板进行计数，计算出相应的深度，用井筒同步开关进行校正，并采用LED的形式显示构成全数字深度指示器。在这种方式下，一旦采样编码器、安装轴或者计数模板中的一个环节出现问题，就会引发深度失效故障，而传统的机械保护装置显然是无法解决这一问题。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种全数字深度指示器，具有检测效果好、检测可靠性高、成本低和应用广泛的特点。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全数字深度指示器，包括有主PLC，主PLC通过主编码器与主机滚筒相连，主机滚筒上绕有钢丝绳，钢丝绳的一端从天轮A的上侧绕过，另一端从天轮B的上侧绕过，在天轮A与天轮B之间的绳子上设有大罐与小罐，主PLC的数字量同步校正模块输入端与底部同步点相连，主PLC的数字量深度模块输出端与主深度器相连，天轮B还通过从编码器与从PLC相连，从PLC的数字量同步校正模块输入端与上部同步点相连，从PLC的数字量深度模块输出端通过从深度器与比较判断器相连，比较判断器的输出端与深度失效保护器相连，比较判断器的输出端与主深度器相连，所述的从编码器为旋转编码器。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型由于在与主机滚筒独立并且同步的天轮上安装另外一从编码器，从编码器将旋转脉冲信号送入从PLC，采用不同的同步点，得到一路单独的从深度；由于设有比较判断器，所以能将从深度与主深度进行比较判断；由于设有深度失效保护器，所以在得到的差值一旦超过预设的门槛值，就能发出故障命令，切断安全回路使保险闸发生作用。具体的优点如下：
1)无论是编码器还是计数模板或是线路出现的问题导致的深度失效，都能有效的检测到。
2)在深度形成的各个环节，如主编码器、从编码器脉冲采样，计数，同步校正，及深度数学运算，包括机械安装都选用相互独立的器件单元，从而保证监视的高可靠性。
3)两路深度，即主深度与从深度相互比较，只要任何一路深度失效，都能及时反馈。
4)与现有技术相比，目前的提升机控制系统都是双PLC冗余系统，额外只需增加一台从编码器，深度失效保护功能实现的成本很低，可以广泛应用。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参见附图1，一种全数字深度指示器，包括有主PLC1，主PLC1通过主编码器2与主机滚筒3相连，主机滚筒3上绕有钢丝绳4，钢丝绳4的一端从天轮A5的上侧绕过，另一端从天轮B6的上侧绕过，在天轮A5与天轮B6之间的钢丝绳4上设有大罐7与小罐8，主PLC1的数字量同步校正模块输入端与底部同步点11相连，主PLC1的数字量深度模块输出端与主深度器12相连，天轮B6还通过从编码器9与从PLC10相连，从PLC10的数字量同步校正模块输入端与上部同步点15相连，从PLC10的数字量深度模块输出端通过从深度器13与比较判断器14相连，比较判断器14的输出端与深度失效保护器16相连，比较判断器14的输出端与主深度器12相连。所述的从编码器9为旋转编码器。
本实用新型的工作原理是：
在与主机滚筒独立并且同步的天轮B5相连的从编码器，将旋转脉冲信号送入从PLC10，采用不同的同步点，得到一路单独的从深度，与主深度进行比较，得到的差值一旦超过预设的门槛值，就能发出故障命令，切断安全回路使保险闸发生作用。

Claims (2)

1.一种全数字深度指示器，包括有主PLC(1)，主PLC(1)通过主编码器(2)与主机滚筒(3)相连，主机滚筒(3)上绕有钢丝绳(4)，钢丝绳(4)的一端从天轮A(5)的上侧绕过，另一端从天轮B(6)的上侧绕过，其特征在于，在天轮A(5)与天轮B(6)之间的钢丝绳(4)上设有大罐(7)与小罐(8)，主PLC(1)的数字量同步校正模块输入端与底部同步点(11)相连，主PLC(1)的数字量深度模块输出端与主深度器(12)相连，天轮B(6)还通过从编码器(9)与从PLC(10)相连，从PLC(10)的数字量同步校正模块输入端与上部同步点(15)相连，从PLC(10)的数字量深度模块输出端通过从深度器(13)与比较判断器(14)相连，比较判断器(14)的输出端与深度失效保护器(16)相连，比较判断器(14)的输出端与主深度器(12)相连。
2.根据权利要求1所述的一种全数字深度指示器，其特征在于，所述的从编码器(9)为旋转编码器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104495546A (zh) * 2014-12-15 2015-04-08 中矿金业股份有限公司 单绳提升机深度指示失效保护装置及方法
CN106321061A (zh) * 2015-07-02 2017-01-11 中石化石油工程技术服务有限公司 测井丈量轮标定方法
CN109368429A (zh) * 2018-08-24 2019-02-22 巴彦淖尔西部铜业有限公司 一种基于箕斗斗箱底盖闭锁到位检测的提升机

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