CN203512786U - 一种自动码砖坯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动码砖坯机，该自动码砖坯机设置有龙门架，龙门架上设置有可滑行的提升机构，提升机构由滑动平台和升降平台构成，升降平台下方设置有若干组砖坯夹具，砖坯夹具安装在一基座上，基座和升降平台之间设置有回转机构，回转机构包括升降平台下方通过连接套筒吊装的回转支承，以及回转支承和基座之间设置的气缸；通过回转支承吊装基座，通过气缸的驱动基座可进行水平旋转；配合回转支承设置有减速缓冲装置和旋转限位装置。本实用新型的回转机构采用气缸驱动，消除了传动间隙，提高了旋转精度；回转机构的减速缓冲装置和旋转限位装置实现了旋转速度和角度的良好控制。

Description

一种自动码砖坯机

技术领域

本实用新型涉及一种自动码砖坯机，具体涉及码砖坯机的回转机构。

背景技术

建筑所使用砖块的生产过程中，需要对砖坯进行码放，然后运输至砖窑进行烧制，由于砖坯重量较大不方便码放，为了提高生产效率，在砖坯码放的过程中需要用到自动码砖坯机。现有的自动码砖坯机，通常设置有若干组砖坯夹具，在夹具夹持砖坯后，需要提升机构对所夹持的砖坯进行提升。

自动码砖坯机所码放的砖坯如图4所示，由图4可以看出，每一层砖坯均要整齐码放，为了保持稳定性，相邻层的砖坯具有90度转向，所以在提升机构提升砖坯后还需对砖坯夹具进行水平旋转，现有技术中的提升机构还设置有回转机构，回转机构通常采用齿轮或链轮进行旋转驱动。

在抓取砖坯后，整个砖坯夹具的重量增加，旋转时惯性相应增大，旋转角度和速度都难以控制，而且现有回转机构的传动间隙往往导致旋转角度出现误差，角度一旦出现误差，砖坯的稳定性就会降低，非常容易出现倒塌的可能，存在严重的安全隐患和质量隐患。

实用新型内容

针对背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种自动码砖坯机，该自动码砖坯机的回转机构采用气缸驱动，消除了传动间隙，提高了旋转精度；回转机构还设置有减速缓冲装置和旋转限位装置，实现了旋转速度和角度的良好控制。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种自动码砖坯机，设置有龙门架，龙门架上设置有可滑行的提升机构，所述提升机构由滑动平台和升降平台构成，升降平台安装在滑动平台下方，所述升降平台下方设置有若干组砖坯夹具，所述滑动平台上设置有垂直的丝杠，通过丝杠对升降平台进行升降，所述砖坯夹具安装在一基座上，基座和所述升降平台之间设置有回转机构，所述回转机构包括升降平台下方通过连接套筒吊装的回转支承，以及回转支承和基座之间设置的气缸，通过回转支承吊装所述基座，通过所述气缸的驱动所述基座可围绕所述丝杠的轴线进行水平旋转；配合所述回转支承设置有减速缓冲装置和旋转限位装置。

进一步，所述气缸的活塞杆与回转支承的外圈铰接，所述气缸的底座与所述基座铰接。

进一步，所述减速缓冲装置由设置在基座上的刹车装置构成，对回转支承的外圈进行摩擦制动。

进一步，所述旋转限位装置由固定在回转支承外圈的拨杆和基座上设置的两个可调节限位件构成，所述拨杆在可调节限位件限制的角度内转动，从而限制所述基座的旋转角度；

所述减速缓冲装置由成对设置的驱动缸构成，分别设置在所述回转支承的两个旋转方向上，驱动缸的活塞杆与所述拨杆相配合对基座的旋转进行减速缓冲；所述驱动缸采用气缸或液压缸，两个驱动缸的工作腔室互相连通，在连通路径上通过限流阀调节流量，并设置有补压装置。

进一步，所述滑动平台配合丝杠设置有若干个平衡缸，所述平衡缸带动升降平台进行辅助提升。

进一步，所述丝杠采用滚珠丝杠，丝杠左右设置有对称的两个平衡缸。

进一步，所述滑动平台上配合所述平衡缸设置有支撑装置，平衡缸的缸体通过销轴悬挂于支撑装置上，平衡缸的活塞杆通过铰接方式连接所述升降平台；平衡缸的活塞杆伸出部位设置有防尘罩。

进一步，所述滑动平台上设置有若干个垂直的导向杆对升降平台进行升降导向。

进一步，所述龙门架上设置有导轨，所述提升机构在同步带的带动下沿导轨滑行，所述同步带由电动机驱动。

进一步，所述龙门架上在所述导轨的一侧设置有若干个位置传感器，位置传感器检测所述滑动平台的滑动位置，并将检测信号传递至所述同步带的电动机进行滑动速度调节。

进一步，所述滑动平台设置有若干个支撑脚轮和导向脚轮与所述导轨配合，所述导向脚轮位于所述导轨的内侧。

本实用新型具有以下积极的技术效果：

本实用新型的回转机构采用气缸驱动，消除了传动间隙，提高了旋转精度；回转机构还设置有减速缓冲装置和旋转限位装置，实现了旋转速度和角度的良好控制。

本实用新型将平衡缸和丝杠组合设计，减轻了丝杠的负荷，可以配置较小功率的电动机，延长了丝杠的使用寿命，降低了功耗。

平衡缸可以负担90%以上的重量，所以可以相应地提高码砖坯机的提升重量，提高了码砖坯机的作业效率。

平衡缸性能稳定，结构可靠，不需要经常性维修维护，在不出现意外事故的情况下，甚至可以终生免维修，降低了设备的保养成本。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的立体图；

图4是本实用新型码放的砖坯立体图；

图5是本实用新型所采用提升机构的主视图；

图6是本实用新型所采用提升机构的右视图；

图7是本实用新型所采用提升机构（不含砖坯夹具）的立体图；

图8是本实用新型所采用减速缓冲装置的原理图。

图1-8中：1.龙门架，2.砖坯夹具，3.气缸，4.转运车，5.电动机，6.同步带，7.导向杆，8.支撑装置，9.氮气罐，10.滑动平台，11.位置传感器，12.导轨，13. 升降平台，14.连接套筒，15. 回转支承，16.丝杠，17.支撑脚轮，18.导向脚轮，19.基座，20.带轮，21. 减速缓冲装置，21-1. 减速气缸，21-2. 拨板，21-3. 单向阀，21-4. 调压阀，21-5. 限流阀，22. 可调节定位件。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达到预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图和较佳实施例，对本实用新型的结构、工作流程详细说明如下。

如图1、图2、图3、图5、图6所示为本实用新型实施例之一，在该实施例中，自动码砖坯机设置有龙门架1，龙门架1上设置有可滑行的提升机构，所述提升机构由滑动平台10和升降平台13构成，升降平台13安装在滑动平台10下方，升降平台13下方设置有若干组砖坯夹具2，滑动平台10上设置有垂直的丝杠16，通过丝杠16对升降平台13进行升降，滑动平台10配合丝杠16设置有若干个平衡缸，平衡缸带动升降平台13进行辅助提升；砖坯夹具2可围绕丝杠16的轴线进行水平旋转。

自动码砖坯机所码放的砖坯如图4所示，由图4可以看出，每一层砖坯均要整齐码放，为了保持稳定性，相邻层的砖坯具有90度转向，所以需要砖坯夹具2能够水平旋转。

在本实用新型中，丝杠16采用滚珠丝杠，如图1所示，丝杠16左右设置有对称的两个平衡缸。平衡缸的数量可以根据自动码砖坯机的提升重量设置，例如设置均布的3个，或4个。

平衡缸的安装方式如下，滑动平台10上配合所述平衡缸设置有支撑装置8，实际上采用较厚的圆管，圆管下端固定在滑动平台10上，平衡缸的缸体通过销轴悬挂于圆管上端，平衡缸的活塞杆通过铰接方式连接升降平台13。

平衡缸的主要作用是减轻丝杠16的负荷，可以配置较小功率的电动机，延长丝杠16的使用寿命，降低功耗。

以提升3T重量的砖坯为例，现有技术中的自动码砖坯机需要配置15KW的电动机，而本实用新型仅采用2KW的电动机就可实现良好提升。

在本实用新型中，平衡缸的活塞杆伸出部位设置有防尘罩（附图中未示出），可以采用具有伸缩功能的外罩。采用防尘罩的目的是为了保护平衡缸，防止受到作业环境中粉尘的损害，降低保养的次数。

如图5、图6、图7所示，滑动平台10上设置有4个垂直的导向杆7对升降平台13进行升降导向。4个导向杆7的底端与升降平台13连接，顶端还设置有连接杆进行结构加强。

如图3、图5、图6所示，若干组砖坯夹具2共同安装在一基座19上，基座19可围绕丝杠16的轴线进行水平旋转。基座19通过气缸3驱动进行水平旋转，具体结构是：升降平台13下方通过连接套筒14吊装有回转支承15，通过回转支承15吊装基座19，气缸3的活塞杆与回转支承15的外圈铰接，气缸3的底座与基座19铰接，随着气缸3的活塞杆的伸缩，即驱动基座19相对升降平台13实现了水平旋转。

在砖坯夹具2抓取砖坯后，整个基座19的重量较重，旋转时惯性相应增大，为了控制基座19的旋转角度和速度，配合回转支承15设置有减速缓冲装置和旋转限位装置。

如图8所示，旋转限位装置由固定在回转支承15外圈的拨杆21-2和基座19上设置的两个可调节限位件22构成，拨杆21-2在可调节限位件22限制的角度内转动，从而限制基座19的旋转角度，准确控制旋转的最终角度，实现90度回转。

减速缓冲装置21采用如下设置，如图8所示，由成对设置的驱动缸构成，分别设置在回转支承15的两个旋转方向上，驱动缸的活塞杆与拨杆21-2相配合对基座19的旋转进行减速缓冲。所述驱动缸采用气缸或液压缸，两个驱动缸的工作腔室互相连通，传动介质可以互相流通，通过限流阀21-5调节流量，从而控制缓冲力度以及缓冲距离，一个驱动缸的活塞杆被拨杆21-2拨动回收时，缸内的传动介质即流入另一个驱动缸，将另一个驱动缸的活塞杆顶出。为了保持缓冲功能，两个驱动缸的气路或者油路还设置有补压装置，采用单向阀21-3、调压阀21-4等必要元件。

如图2、图3、图7所示，龙门架1上设置有导轨12，所述提升机构在同步带6的带动下沿导轨12滑行，同步带6由电动机5驱动。由于基座19的惯性增大，相应地还要控制所述提升机构的滑动速度，如图2、图3所示，龙门架1上在导轨12的一侧设置有若干个位置传感器11，位置传感器11检测滑动平台10的滑动位置，并将检测信号传递至同步带的电动机5进行滑动速度智能调节，靠近放置位置时可以逐步降低驱动功率，将抓取的砖坯准确放置在转运车4上。

同步带6是一根同步齿形带，没有封闭，其自由端分别固定在滑动平台10两侧的带轮20处，从而实现了所述提升机构的滑行。由于同步带传动平稳，传动比准确，消除了传动间隙，从而可以精确控制平移距离。

如图3、图6、图7所示，滑动平台10设置有4个支撑脚轮17和4个导向脚轮18与导轨12配合，导向脚轮18位于导轨12的内侧。

上面所述只是为了说明本实用新型，应该理解为本实用新型并不局限于以上实施例，符合本实用新型思想的各种变通形式均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动码砖坯机，设置有龙门架，龙门架上设置有可滑行的提升机构，所述提升机构由滑动平台和升降平台构成，升降平台安装在滑动平台下方，所述升降平台下方设置有若干组砖坯夹具，所述滑动平台上设置有垂直的丝杠，通过丝杠对升降平台进行升降，所述砖坯夹具安装在一基座上，基座和所述升降平台之间设置有回转机构，其特征在于，所述回转机构包括升降平台下方通过连接套筒吊装的回转支承，以及回转支承和基座之间设置的气缸；通过回转支承吊装所述基座，通过所述气缸的驱动所述基座可围绕所述丝杠的轴线进行水平旋转；配合所述回转支承设置有减速缓冲装置和旋转限位装置。

2.如权利要求1所述的码砖坯机，其特征在于，所述气缸的活塞杆与回转支承的外圈铰接，所述气缸的底座与所述基座铰接。

3.如权利要求1所述的码砖坯机，其特征在于，所述旋转限位装置由固定在回转支承外圈的拨杆和基座上设置的两个可调节限位件构成，所述拨杆在可调节限位件限制的角度内转动，从而限制所述基座的旋转角度；

所述减速缓冲装置由成对设置的驱动缸构成，分别设置在所述回转支承的两个旋转方向上，驱动缸的活塞杆与所述拨杆相配合对基座的旋转进行减速缓冲；所述驱动缸采用气缸或液压缸，两个驱动缸的工作腔室互相连通，在连通路径上通过限流阀调节流量，并设置有补压装置。

4.如权利要求1所述的码砖坯机，其特征在于，所述滑动平台配合丝杠设置有若干个平衡缸，所述平衡缸带动升降平台进行辅助提升。

5.如权利要求4所述的码砖坯机，其特征在于，所述丝杠采用滚珠丝杠，丝杠左右设置有对称的两个平衡缸。

6.如权利要求5所述的码砖坯机，其特征在于，所述滑动平台上配合所述平衡缸设置有支撑装置，平衡缸的缸体通过销轴悬挂于支撑装置上，平衡缸的活塞杆通过铰接方式连接所述升降平台；平衡缸的活塞杆伸出部位设置有防尘罩。

7.如权利要求1所述的码砖坯机，其特征在于，所述滑动平台上设置有若干个垂直的导向杆对升降平台进行升降导向。

8.如权利要求1所述的码砖坯机，其特征在于，所述龙门架上设置有导轨，所述提升机构在同步带的带动下沿导轨滑行，所述同步带由电动机驱动。

9.如权利要求8所述的码砖坯机，其特征在于，所述龙门架上在所述导轨的一侧设置有若干个位置传感器，位置传感器检测所述滑动平台的滑动位置，并将检测信号传递至所述同步带的电动机进行滑动速度调节。

10.如权利要求8所述的码砖坯机，其特征在于，所述滑动平台设置有若干个支撑脚轮和导向脚轮与所述导轨配合，所述导向脚轮位于所述导轨的内侧。

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