CN103466444B - 起重机小车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种起重机小车,包括小车架和沿左右方向延伸的吊具架,吊具架的左右两端设有两滚轮组,各滚轮组均包括前滚轮和后滚轮,小车架上固设有两导向轨道,各导向轨道均具有沿前后方向分布且分别对应与相应滚轮组中的前滚轮、后滚轮的踏面滚动配合以在前后方向上对吊具架进行限位的前轨道面、后轨道面,各导向轨道的前轨道面所在平面和后轨道面所在平面相交,且两导向轨道中的其中一个导向轨道的两轨道面分别朝向左前、左后设置,另一个导向轨道的两轨道面分别朝向右前、右后设置。两导向轨道的前轨道面、后轨道面向吊具架施加的反作用力可以在前后方向上和左右方向上对吊具架进行限位锁定,适配结构较为简单,生产制作均较为方便。

Description

起重机小车
技术领域
本发明涉及一种起重机小车。
背景技术
一般的起重机小车包括小车架及设置在小车架上的小车运行机构和起升机构,通过起升机构起吊重物,通过小车运行机构驱动起重机小车移动。其中,起升机构包括卷筒、钢丝绳、定滑轮、动滑轮及吊具,钢丝绳从卷筒上引出后在动滑轮和定滑轮之间缠绕,进而将吊具悬吊于小车架下方,通过卷筒转动收放钢丝绳以控制吊具升降。因为钢丝绳属于柔性连接,吊具在升降及平移过程中容易出现摇晃,所以一般起升机构的升降速度及小车重载运行时的速度较慢,而对于定位精度要求较高的场所,为避免吊具摇晃,通常需要加装刚性的导向装置。
在授权公告号为CN202766106U的中国实用新型专利说明书中公开了一种加装有刚性导向装置的起重机小车,起重机小车包括小车架和悬吊于小车架下方的吊具,此处的刚性导向装置为设置在小车架和吊具之间的方形筒状的导向框架,导向框架的上端通过法兰盘与小车架固定装配,吊具位于导向框架中,吊具包括装配有动滑轮的吊具架,吊具架沿左右方向延伸,吊具架的左右两端对应设有两组滚轮组,各滚轮组均包括转动装配在吊具架上并沿前后方向分布的前滚轮和后滚轮,各滚轮组中的前滚轮和后滚轮的轴线均沿左右方向延伸,在导向框架的内侧对应两滚轮组设有沿上下方向延伸的导向轨道,各导向轨道均为开口朝向吊具架并沿上下方向延伸的槽形轨道,槽形轨道具有槽底和前后两侧壁,槽形轨道的前后两侧壁均具有沿左右方向延伸的竖直平面,槽形轨道的两侧壁上的竖直平面分别为与对应的前滚轮、后滚轮的踏面滚动配合以在前后方向上对吊具架进行限位的前轨道面、后轨道面,当前滚轮、后滚轮对应与前轨道面、后轨道面滚动配合时,前轨道面、后轨道面向对应的前滚轮、后滚轮施加的反作用力均沿前后方向延伸且方向相反,进而实现在前后方向上对吊具架的限位。另外,在吊具架的左右两端设有轴线沿前后方向延伸的两个大滚轮,两个大滚轮与槽形轨道的槽底设有的沿上下方向延伸的限位导轨滚动配合,由两导向轨道在左右方向上实现对吊具架的限位。
但上述各导向轨道中不仅需要设置用于在前后方向上对吊具架进行限位的前轨道面和后轨道面,还需要设置用于在左右方向上对吊具架进行限位的限位导轨,相应的,在吊具架上不仅需要设置前滚轮和后滚轮,还需要在吊具架的左右两端分别设置两个大滚轮,这使得吊具架和导向轨道之间的用于引导吊具架沿上下方向移动并对吊具架在前后方向、左右方向上进行限位的适配结构较为复杂,影响吊具架和导向框架的生产制作。
发明内容
本发明的目的是提供一种起重机小车,以解决现有技术中的吊具架和导向轨道之间的用于引导吊具架沿上下方向移动并对吊具架在前后方向、左右方向上进行限位的适配结构较为复杂的技术问题。
为实现上述目的,本发明所提供的起重机小车的技术方案是:起重机小车,包括小车架和悬吊于小车架下方的沿左右方向延伸的吊具架,吊具架的左右两端对应设有两滚轮组,各滚轮组均包括转动装配在吊具架上并沿前后方向分布的前滚轮和后滚轮,所述小车架上固设有沿上下方向延伸并与吊具架移动导向配合的两导向轨道,各导向轨道均具有沿前后方向分布且分别对应与相应滚轮组中的前滚轮、后滚轮的踏面滚动配合以在前后方向上对吊具架进行限位的前轨道面、后轨道面,所述的各导向轨道的前轨道面所在平面和后轨道面所在平面相交,且两导向轨道中的其中一个导向轨道的两轨道面分别朝向左前、左后设置,另一个导向轨道的两轨道面分别朝向右前、右后设置。
所述的各导向轨道的前轨道面和后轨道面在前后方向上布置在相应滚轮组的前滚轮和后滚轮之间。
所述的各滚轮组中的前滚轮、后滚轮的转动中心轴线分别与相应导向轨道的前轨道面、后轨道面并行,各滚轮组中的前滚轮和后滚轮一一对应布置,对应的前滚轮和后滚轮的转动中心轴线垂直相交,所述各导向轨道的前轨道面所在平面和后轨道面所在平面垂直。
所述的吊具架上于左右两端分别固设有缓冲止挡装置,吊具架的缓冲止挡装置在前后方向上布置在对应滚轮组的前滚轮和后滚轮之间,且在导向轨道的顶部、底部对应设有用于与缓冲止挡装置挡止配合以防止吊具架脱出两导向轨道的顶部挡块、底部挡块。
所述的小车架上固设有沿上下方向延伸的导向框架,所述吊具架位于导向框架内部,所述两导向轨道分别对应固设在导向框架的左右内侧面上。
所述的各滚轮组中的前滚轮和后滚轮均包括通过滚轮架装配在所述吊具架上的滚轮本体,滚轮架上转动可调的装配有用于支撑所述滚轮本体的支撑轴,支撑轴和滚轮架之间设有用于在支撑轴转动调整到位后将支撑轴和滚轮架绕支撑轴周向止旋装配的周向止旋结构,支撑轴具有与支撑轴的转动中心轴线偏心布置的偏心轴段,所述滚轮本体同轴的转动装配在所述偏心轴段上。
所述的周向止旋结构包括支撑轴上具有正棱柱段和可拆固设在滚轮架上的固定板,固定板上具有与所述正棱柱段对应止旋插配的止旋孔,所述支撑轴的正棱柱段的中心线与支撑轴的转动中心轴线重合。
本发明的有益之处是:本发明所提供的起重机小车上,当各滚轮组中的前滚轮和后滚轮与相应导向轨道的前轨道面、后轨道面滚动配合时,前轨道面、后轨道面分别对应向前滚轮和后滚轮施加反作用力,因为前轨道面所在平面和后轨道面所在平面相交,且两导向轨道中的其中一个导向轨道中的两轨道面分别朝向左前、左后设置,另一个导向轨道中的两轨道面分别朝向右前、右后设置,这样一来,前后轨道面向前后滚轮所施加的反作用力分别具有在左右方向上和在前后方向上的分力,而由于各导向轨道中的前轨道面和后轨道面向前滚轮和后滚轮对应施加的反作用力在前后方向上的分力的方向相反,在前后方向上形成对吊具架的互锁,实现在前后方向上对吊具架的限位。同时,由于两导向轨道向两滚轮组施加的反作用力在左右方向上的分力的方向也是相反的,进而在左右方向上形成对吊具架的互锁,实现在左右方向上对吊具架的限位。本发明所提供的起重机小车中,将各导向轨道的前轨道面和后轨道面倾斜设置,两导向轨道的前轨道面和后轨道面向吊具架施加的反作用力不仅可以在前后方向上对吊具架进行限位锁定,还可以在左右方向上对吊具架进行限位锁定,吊具架和导向轨道之间的适配结构较为简单,生产制作均较为方便。
进一步的,通过转动支撑轴,支撑轴段带着滚轮本体转动,进而可根据实际需要调整滚轮本体与对应的前轨道面、后轨道面的间隙大小,提高导向精度,改善前滚轮、后滚轮的受力情况,延长前后滚轮的使用寿命。
附图说明
图1是本发明所提供的起重机小车的一种实施例的结构示意图(图中双点划线所示为吊具架处于高位);
图2是图1所示起重机小车的俯视图;
图3是图2中A-A处剖视图;
图4是图3中B-B处剖视图;
图5是图4中偏心滚轮的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图5所示,一种起重机小车的实施例,该实施例中的起重机小车包括小车架1,小车架1上安装有小车行走机构和起升机构,小车行走机构包括转动装配在小车四角的四个行走轮15,其中两个行走轮为传动连接有行走电机16的主动轮,另外两个行走轮为从动轮。起升机构包括设置在小车架1上的卷筒11及吊具架2,其中,卷筒11布置有两个,两个卷筒11由两个驱动电机12及一个减速器13驱动,吊具架2沿左右方向延伸,在吊具架2上设有相应的四个动滑轮23,四个动滑轮的轴线沿左右方向并行布置,四个动滑轮沿左右方向分为两组,每组均包括动滑轮23和动滑轮24,每组中的两动滑轮沿前后方向布置,且同一组中的两个动滑轮在左右方向上错开一定距离,在小车架1上设有与两组动滑轮相对应的两个定滑轮14,从两卷筒11上引出有钢丝绳17,钢丝绳17在从卷筒1上引出后依次绕经动滑轮23、定滑轮14、动滑轮23后再向上延伸至与小车架1联接。工作时,由两个电极12通过减速器13驱动两卷筒11转动,通过收放钢丝绳17控制吊具架2在高位和低位之间升降。此处,采用双电机、双卷筒、单减速器的布置形式,当一个电机出现以外故障时,另外一个电机仍可以继续驱动两个卷筒转动以完成一个工作循环。
本实施例中,为提高对吊具架2的定位性能,在小车架1和吊具架2之间设有与小车架固定装配并沿上下方向延伸的刚性的导向框架3,导向框架3主要由位于四角的四个角立柱31和位于中部的两个边立柱32以及位于底部的四个横梁33构成,四个横梁依次首尾相连构成矩形底框,四个角立柱31和两个边立柱32的下端均与矩形底框固连。
吊具架2沿上下方向导向移动装配在导向框架3中,在吊具架2的左右两端分别设有向上延伸的安装臂21,每个安装臂21上均设有一个滚轮组,滚轮组包括转动装配在安装臂上并沿前后方向分布的前滚轮223和后滚轮224,各滚轮组中的前滚轮223和后滚轮224沿上下方向布置有三个,各滚轮组22中的前滚轮223和后滚轮224一一对应且相对于吊具架2的沿左右方向延伸的竖直对称平面对称布置,相对应的前滚轮223和后滚轮224的转动中心轴线垂直相交。
在导向框架3的两边立柱32的内侧面对应吊具架2两端的两滚轮组22分别设有沿上下方向延伸的导向轨道34,各导向轨道34均具有分别对应与相应滚轮组22中的前滚轮223、后滚轮224的转动中心轴线平行布置且分别与前滚轮223、后滚轮224的踏面滚动配合以在前后方向上对吊具架2进行限位的前轨道面341、后轨道面342,前轨道面341和后轨道面342均沿上下方向延伸,且各导向轨道34的前轨道面341和后轨道面342在前后方向上布置在对应的滚轮组22中的前滚轮223和后滚轮224之间。各导向轨道的前轨道面341所在平面和后轨道面342所在平面垂直相交,且两导向轨道中的右侧的导向轨道的前轨道面、后轨道面分别朝向左前、左后设置,而左侧的导向轨道的前轨道面、后轨道面则分别朝向右前、右后设置。
本实施例中,各滚轮组22中的前滚轮223和后滚轮224均包括通过滚轮架8装配在所述吊具架2上的滚轮本体5,滚轮架8上转动可调的装配有用于支撑所述滚轮本体5的支撑轴6,滚轮架8采用双端支撑的方式与支撑轴6转动装配,支撑轴6具有与支撑轴6的转动中心轴线偏心布置的偏心轴段61,滚轮本体通过轴承结构同轴的转动装配在所述偏心轴段61上,通过驱动支撑轴转动,调整偏心轴段的位置,进而可根据实际需要调整前滚轮、后滚轮与前轨道面、后轨道面的间距。在支撑轴6和滚轮架2之间设有用于在支撑轴6转动调整到位后将支撑轴6和滚轮架8绕支撑轴6周向止旋装配的周向止旋结构,此处的周向止旋结构包括支撑轴6上具有正棱柱段62和通过紧固螺钉可拆固设在滚轮架8上的固定板7,固定板7上具有与所述正棱柱段62对应止旋插配的止旋孔,所述支撑轴6的正棱柱段62的中心线与支撑轴6的转动中心轴线重合,当需要调整时,将固定板7从滚轮架2上拆下,转动支撑轴6,偏心轴段61带着滚轮本体5一同绕支撑轴6的转动中心轴线转动,进而可调整前滚轮、后滚轮与前轨道面、后轨道面的间距,当调整到位后,将固定板重新固定在滚轮架8上,此时,支撑轴6上的正棱柱段62与固定板7上的止旋孔对应插配,实现对支撑轴6的周向止旋固定。
本实施例中,因为在卷筒11转动上,可驱动吊具架2沿导向轨道34升降,为防止吊具架2从导向轨道34中脱出,在各导向轨道34的顶部设有顶部挡块343、底部设有底部挡块344,顶部挡块343和底部挡块344在前后方向上处于前轨道面和后轨道面之间,相应的,在吊具架上于吊具架左右两端分别固设有用于与顶部挡块343、底部挡块344挡止配配合以防止吊具架脱出导向轨道的缓冲止挡装置9。
在本实施例所提供的起重机小车中,当各滚轮组中的前滚轮223和后滚轮224对应与前轨道面341、后轨道面342滚动配合时,前轨道面341、后轨道面342分别对应向前滚轮223和后滚轮224施加反作用力因为各导向轨道34的前轨道面341所在和后轨道面342所在的平面垂直相交,这样,前后轨道面向前后滚轮所施加的反作用力分别具有在左右方向上和在前后方向上的分力,两导向轨道中的其中一个导向轨道中的两轨道面分别朝向左前、左后设置,另一个导向轨道中的两轨道面分别朝向右前、右后设置,而由于各导向轨道34中的前轨道面341和后轨道面342在前后方向上朝向相反,各导向轨道34中的前轨道面341和后轨道面342向前滚轮223和后滚轮224对应施加的反作用力在前后方向上的分力的方向相反,在前后方向上形成对吊具架3的互锁,实现在前方向上对吊具架3的限位。而两导向轨道向两滚轮组施加的反作用力在左右方向上的分力的方向也是相反的,进而在左右方向上形成对吊具架的互锁,实现在左右方向上对吊具架的限位。
上述实施例中,各导向轨道的前轨道面所在平面和后轨道面所在平面垂直相交,在其他实施例中,前轨道面所在平面和后轨道面所在平面也可以倾斜相交,此时两平面不垂直。相应的,前滚轮的转动中心轴线与后滚轮的转动中心轴线也可以倾斜相交。
上述实施例中,在安装臂上设置的各滚轮组中的前滚轮和后滚轮沿上下方向布置有三个,且两者一一对应使得安装臂及吊具架的受力较好。在其他实施例中,前滚轮和后滚轮可沿上下方向布置有一个或两个或三个以上,前滚轮和后滚轮也可以不相互对应。
上述实施例中,左侧的导向轨道的两轨道面分别朝向右前、右后设置,而右侧的导向轨道的两轨道面分别朝向左前、左后设置,在其他实施例中,也可以采用其他的设计方式,只要保证两导向轨道中的其中一个导向轨道中的两轨道面分别朝向左前、左后设置,另一个导向轨道中的两轨道面分别朝向右前、右后设置即可。
上述实施例中,两导向轨道的前轨道面和后轨道面在前后方向上布置在对应滚轮组的前滚轮和后滚轮之间,使得导向轨道所占空间较小。在其他实施例中,也可以将前轨道面和后轨道面布置在对应滚轮的前滚轮和后滚轮的前后两侧,此时,导向轨道为开口朝向吊具架的槽形轨道,槽形轨道的开口处呈扩口结构。
上述实施例中,在吊具架上设有缓冲止挡装置,在导向轨道上设置有相对应的顶部挡块和底部挡块,通过缓冲止挡装置与顶部挡块及底部挡块的挡止配合防止吊具架脱出导向框架。在其他实施例中,也可以不设置缓冲止挡装置,而通过控制钢丝绳的长度来防止吊具架脱出导向框架。
上述实施例中,前滚轮和后滚轮中的滚轮本体偏心转动装配在支撑轴上,可根据实际需要调整前滚轮、后滚轮与前轨道面、后轨道面的间距,一方面可使得吊具架适用于不同的导向框架,另一方面,可保证导向框架的导向精度,改善前滚轮和后滚轮的受力。

Claims (6)

1.起重机小车,包括小车架和悬吊于小车架下方的沿左右方向延伸的吊具架,吊具架的左右两端对应设有两滚轮组,各滚轮组均包括转动装配在吊具架上并沿前后方向分布的前滚轮和后滚轮,所述小车架上固设有沿上下方向延伸并与吊具架移动导向配合的两导向轨道,各导向轨道均具有沿前后方向分布且分别对应与相应滚轮组中的前滚轮、后滚轮的踏面滚动配合以在前后方向上对吊具架进行限位的前轨道面、后轨道面,其特征在于:所述的各导向轨道的前轨道面所在平面和后轨道面所在平面相交,且两导向轨道中的其中一个导向轨道的两轨道面分别朝向左前、左后设置,另一个导向轨道的两轨道面分别朝向右前、右后设置;
所述的各滚轮组中的前滚轮和后滚轮均包括通过滚轮架装配在所述吊具架上的滚轮本体,滚轮架上转动可调的装配有用于支撑所述滚轮本体的支撑轴,支撑轴和滚轮架之间设有用于在支撑轴转动调整到位后将支撑轴和滚轮架绕支撑轴周向止旋装配的周向止旋结构,支撑轴具有与支撑轴的转动中心轴线偏心布置的偏心轴段,所述滚轮本体同轴的转动装配在所述偏心轴段上。
2.根据权利要求1所述的起重机小车,其特征在于:所述的各导向轨道的前轨道面和后轨道面在前后方向上布置在相应滚轮组的前滚轮和后滚轮之间。
3.根据权利要求1所述的起重机小车,其特征在于:所述的各滚轮组中的前滚轮、后滚轮的转动中心轴线分别与相应导向轨道的前轨道面、后轨道面并行,各滚轮组中的前滚轮和后滚轮一一对应布置,对应的前滚轮和后滚轮的转动中心轴线垂直相交,所述各导向轨道的前轨道面所在平面和后轨道面所在平面垂直。
4.根据权利要求3所述的起重机小车,其特征在于:所述的吊具架上于左右两端分别固设有缓冲止挡装置,吊具架的缓冲止挡装置在前后方向上布置在对应滚轮组的前滚轮和后滚轮之间,且在导向轨道的顶部、底部对应设有用于与缓冲止挡装置挡止配合以防止吊具架脱出两导向轨道的顶部挡块、底部挡块。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的起重机小车,其特征在于:所述的小车架上固设有沿上下方向延伸的导向框架,所述吊具架位于导向框架内部,所述两导向轨道分别对应固设在导向框架的左右内侧面上。
6.根据权利要求1所述的起重机小车,其特征在于:所述的周向止旋结构包括支撑轴上具有正棱柱段和可拆固设在滚轮架上的固定板,固定板上具有与所述正棱柱段对应止旋插配的止旋孔,所述支撑轴的正棱柱段的中心线与支撑轴的转动中心轴线重合。
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