CN205394471U - 一种升降工作台 - Google Patents

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CN205394471U CN201620191398.6U CN201620191398U CN205394471U CN 205394471 U CN205394471 U CN 205394471U CN 201620191398 U CN201620191398 U CN 201620191398U CN 205394471 U CN205394471 U CN 205394471U
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祝波
王新
郝亚南
唐林
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Chengdu Zirui Qingyun Aerospace Technology Co Ltd
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Chengdu Zirui Qingyun Aerospace Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及制造技术领域,具体涉及一种升降工作台,包括工作台和至少三个升降装置,升降装置包括连杆、滑动部件和固定设置的机架,机架上设置有竖直方向或倾斜的滑槽,连杆的一端铰接在滑动部件上,另一端滑动设置在滑槽中,工作台与各个连杆铰接,连杆用于支撑工作台,如此,升降工作台结构简单,制造成本低廉。

Description

一种升降工作台
技术领域
本实用新型涉及制造技术领域,具体涉及一种升降工作台。
背景技术
升降工作台,是一种能够将物体提升到某一高度的机械平台,对于大型重物等,目前多是采用液压驱动平台的升降,成本较高,而采用液压驱动载重较小的平台时,液压驱动系统成本更高,因此,需要一种结构简单,成本相对较低的升降平台。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:针对升降平台成本高的问题,提供一种结构简单成本较低的升降平台。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案为:
一种升降工作台,包括工作台和至少三个升降装置,所述升降装置包括连杆、滑动部件和固定设置的机架,机架上设置有竖直方向或倾斜的滑槽,所述连杆的一端设置有凸起,所述凸起铰接在所述滑动部件上,另一端滑动设置在所述滑槽中,所述工作台与各个连杆铰接,所述连杆用于支撑所述工作台,如此,当滑动设置在所述机架上的凸起的竖直高度发生变化时,工作台的高度发生变化,也就是说,通过移动滑动构件就能够实现工作台的升降。
作为优选,所述滑动构件设置有齿条,所述升降装置还设置适配所述齿条的齿轮,所述齿轮由电机驱动,如此,能够通过电机驱动滑动部件滑动,也就是能够通过电机驱动工作台的升降。
作为优选,所述电机为步进电机,步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,因此,能够通过步进电机调节工作台的高度,工作人员需要工作台设定到什么高度就能通过步进电机将工作台设定到合适高度。
作为优选,所述连杆远离所述凸起的一端设置有滑块,所述滑块滑动设置在所述滑槽中,如此,能够实现滑动连接。
作为优选,所述滑块为圆柱形的滑块,所述工作台设置有适配所述滑块的圆柱形的凹槽,使所述工作台通过所述滑块与所述凹槽的配合形成铰接,如此,能够实现工作台与连杆的铰接,能够实现在连杆高度变化时工作台的高度也能够变化,同时,工作台不会旋转,仍然能够保持水平,整体结构简单,运行平稳可靠。
作为优选,所述滑块铰接在所述连杆上,使所述滑块能够以自身的轴线为转动轴线相对所述连杆转动,如此,能够降低凸起与机架、凸起与滑动构件之间的摩擦阻力,能够降低连杆的升降阻力,能够节约驱动能源,节约成本。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本申请的有益效果是:
1、结构简单:采用机械机构驱动工作台的升降,相比于采用液压驱动工作台升,结构简单;
2、制造成本低:采用机械机构驱动工作台的升降,相比于采用液压驱动工作台升,能够降低制造成本和维护成本;
附图说明
图1为本申请的结构示意图;
图2为本申请的部分结构示意图;
图3为本申请连杆的结构示意图;
图中标记:1-连杆,11-凸起,2-滑动部件,3-机架,31-条形槽,4-工作台,5-圆柱形壳体。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1、2、3所示,一种升降工作台4,包括工作台4和四个升降装置,每个升降装置包括连杆1、滑动部件2和固定设置的机架3,机架3设置有竖直方向或倾斜的滑槽31,连杆1一端设置有圆柱形的凸起11,另一端设置有圆柱形的滑块12,滑块12滑动设置在滑槽31中,如图3所示,凸起11和滑块12的轴线平行,凸起11铰接在滑动部件2上,滑块12滑动设置在机架3上,滑动部件2滑动设置在机架3上,使移动滑动部件2,滑块12的竖直高度能够发生变化,工作台4铰接在连杆1上,连杆1用于支撑工作台4,如此,当滑块12的竖直高度发生变化时,工作台4的高度发生变化,也就是说,通过移动滑动部件2就能够实现工作台4的升降。
滑动部件2设置有齿条,升降装置还设置适配齿条的齿轮,齿轮由电机驱动,如此,能够通过电机驱动滑动部件22滑动,也就是能够通过电机驱动工作台4的升降。
电机为步进电机,步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,因此,能够通过步进电机调节工作台4的高度,工作人员需要工作台4设定到什么高度就能通过步进电机将工作台4设定到合适高度。
如图1和图2所示,图2是图1省略工作台4后的图形,滑块12为圆柱形的滑块,工作台4设置有适配滑块12的圆柱形的凹槽,使所述工作台4通过滑块12与凹槽的配合形成铰接,如此,能够实现工作台与连杆的铰接,能够实现在连杆高度变化时工作台的高度也能够变化,同时,工作台不会旋转,仍然能够保持水平,整体结构简单,运行平稳可靠。
圆柱形凸起11通过圆柱形壳体5铰接在连杆1上,圆柱形凸起11相对于条形槽31滑动时,凸起11相对圆柱形壳体5转动,同时,圆柱形壳体5相对条形槽31转动,如此,能够降低凸起11与机架3、凸起11与滑动部件2之间的摩擦阻力,能够降低连杆1的升降阻力,能够节约驱动能源,节约成本。
凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种升降工作台,包括工作台和至少三个升降装置,所述升降装置包括连杆、滑动部件和固定设置的机架,机架上设置有竖直方向或倾斜的滑槽,所述连杆的一端设置有凸起,所述凸起铰接在所述滑动部件上,另一端滑动设置在所述滑槽中,所述工作台与各个连杆铰接,所述连杆用于支撑所述工作台。
2.根据权利要求1所述的升降工作台,其特征在于,所述滑动构件设置有齿条,所述升降装置还设置适配所述齿条的齿轮,所述齿轮由电机驱动。
3.根据权利要求2所述的升降工作台,其特征在于,所述电机为步进电机。
4.根据权利要求3所述的升降工作台,其特征在于,所述连杆远离所述凸起的一端设置有滑块,所述滑块滑动设置在所述滑槽中。
5.根据权利要求4所述的升降工作台,其特征在于,所述滑块为圆柱形的滑块,所述工作台设置有适配所述滑块的圆柱形的凹槽,使所述工作台通过所述滑块与所述凹槽的配合形成铰接。
6.根据权利要求5所述的升降工作台,其特征在于,所述滑块铰接在所述连杆上,使所述滑块能够以自身的轴线为转动轴线相对所述连杆转动。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106584379A (zh) * 2016-12-20 2017-04-26 重庆中奥离合器制造有限公司 一种离合器飞轮固定结构
CN110666422A (zh) * 2019-09-10 2020-01-10 中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心 一种通用型平行缝焊工装夹具

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