CN217198699U - 卫星用三轴极性测试转运停放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种卫星用三轴极性测试转运停放装置,包括支撑框架、翻转框架、回转支撑组件、翻转机构以及移动轮。支撑框架作为安装基础；翻转框架安装在支撑框架的顶部，翻转框架与支撑框架的一个边框铰接连接；回转支撑组件包括转动安装在翻转框架顶部的卫星安装板，且所述卫星安装板的转动轴线位于所述卫星安装板的中心并垂直于所述卫星安装板平面；翻转机构安装在支撑框架上，翻转机构包括活动部，活动部沿垂直于支撑框架的方向伸缩运动，活动部与翻转框架紧固连接。本发明通过翻转框架、翻转机构以及回转支撑组件的配合使用，有助于实现在停放状态下进行三轴极性测试，有助于保持卫星的平稳转动，从而有助于提高工作效率。

Description

卫星用三轴极性测试转运停放装置

技术领域

本实用新型涉及卫星工程技术领域，具体地，涉及一种卫星用三轴极性测试转运停放装置。

背景技术

卫星在总装厂房内需要卫星停放装置来实现卫星的停放及转运，而当卫星需要在竖直停放状态下进行姿轨控系统相关产品的极性测试时，需要使卫星绕其三轴分别旋转一定角度进行测试，常规的一般卫星进行极性测试时，是将卫星从停放装置上吊装到另外一个专用翻身工装上进行测试，这种方式一般适用于大型卫星的研制需求，针对微型小卫星，常规的做法是人工将卫星与停放架整体抬起并翻转一定角度，实现整星的极性测试，这种做法一方面需需要大量人力，另一方面无法满足测试时需要星体的转动平稳匀速的需求，同时有一定的风险性。

现有公开号为CN109622271B的中国专利，其公开了一种卫星结构件喷涂转运停放装置，包括停放平台、升降旋转模块、吊挂模块、手持式平放模块、防跌落护栏、万向轮组件。该装置可以适应卫星结构零部组件，实现了单机旋转喷涂，结构零部件组批吊装喷涂以及小型结构件手持式喷涂，提供吊挂式、升降旋转式以及手持式三种喷涂停放状态，组批喷涂，快速高效，降低了生产成本，便于卫星结构件进行喷漆操作。

发明人认为现有技术中缺少用于卫星的转运、停放以及三轴极性测试于一体的装置，需要提供一种合适的装置。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种卫星用三轴极性测试转运停放装置。

根据本实用新型提供的一种卫星用三轴极性测试转运停放装置，包括：支撑框架：作为安装基础；翻转框架：安装在所述支撑框架的顶部，所述翻转框架与所述支撑框架的一个边框铰接连接；回转支撑组件：包括转动安装在所述翻转框架顶部的卫星安装板，且所述卫星安装板的转动轴线位于所述卫星安装板的中心并垂直于所述卫星安装板平面；翻转机构：安装在所述支撑框架上，所述翻转机构包括活动部，所述活动部沿垂直于所述支撑框架的方向伸缩运动，所述活动部与所述翻转框架紧固连接，且所述翻转框架和所述支撑框架二者的铰接边框不与所述活动部连接；移动轮：安装在所述支撑框架的底部。

优选地，所述翻转框架的顶部设置有回转组件支撑板；所述回转组件支撑板与所述卫星安装板二者的中部设置有相匹配的圆孔。

优选地，所述卫星安装板底部设置有万向球轴承；所述万向球轴承沿圆孔周侧均匀分布有多个，且任一所述万向球轴承均与所述回转组件支撑板顶部转动配合。

优选地，所述卫星安装板的底部设置有回转保持组件，所述回转保持组件沿圆孔周侧均匀分布有多个；任一所述回转保持组件均包括：滚珠轴承和轴承随动器；任一所述滚珠轴承均与所述回转组件支撑板的圆孔的内侧壁转动配合；任一所述轴承随动器均与所述回转组件支撑板的底部转动配合。

优选地，所述回转组件支撑板的周侧设置有回转限位销；所述卫星安装板的底部设置有回转限位块；所述回转限位块与所述回转限位销插接配合。

优选地，所述支撑框架包括导轨安装板和翻转机构安装板，所述翻转框架底部包括翻转机构连接板；所述导轨安装板、所述翻转机构安装板以及所述翻转机构连接板三者配合安装所述翻转机构；所述导轨安装板的顶部设置有导轨挡块，所述导轨挡块对所述活动部的伸缩运动进行限位。

优选地，所述翻转机构包括蜗轮蜗杆减速机和手轮，所述手轮与所述蜗轮蜗杆减速机的动力输入轴连接，且所述手轮延伸至所述支撑框架外。

优选地，所述支撑框架底部包括一组对称设置的框架支撑螺套安装杆，所述框架支撑螺套安装杆上对称设置有支撑组件螺套，任一支撑组件螺套上均安装有支撑组件。

优选地，所述支撑框架底部设置有牵引组件连接块，所述支撑框架通过所述牵引组件连接块安装有牵引转向组件，且所述牵引转向组件与所述移动轮紧固连接。

优选地，所述翻转机构上设置有刻度盘，所述刻度盘用于指示所述翻转框架的翻转角度。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型通过翻转框架、翻转机构以及回转支撑组件的配合使用，有助于实现在停放状态下进行三轴极性测试，有助于保持卫星的平稳转动，从而有助于提高工作效率。

2、本实用新型通过采用卫星安装板底部的万向球轴承和回转组件支撑板配合使用，有助于卫星的平稳转动，通过采用回转保持组件和回转组件支撑板配合使用，有助于保证卫星转动时卫星安装板只沿转动轴线旋转并且不倾覆，从而有助于提高卫星的稳定性。

3、本实用新型通过采用支撑组件、牵引转向组件以及移动轮的配合使用，有助于提高转运的便捷性，有助于装置的锁定和水平调节，从而有助于提高工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型主要体现卫星用三轴极性测试转运停放装置整体结构的示意图；

图2为本实用新型主要体现支撑框架整体结构的示意图；

图3为本实用新型主要体现翻转框架整体结构的示意图；

图4为本实用新型主要体现回转支撑组件整体结构的示意图；

图5为本实用新型主要体现回转保持组件整体结构的示意图；

图6为本实用新型主要体现翻转机构整体结构的示意图；

图7为本实用新型主要体现支撑组件整体结构的示意图；

图8为本实用新型主要体现牵引转向组件整体结构的示意图。

图中所示：

支撑框架1 翻转框架2 回转支撑组件3

翻转机构4 支撑组件5 牵引转向组件6

定向轮7 万向轮8 支撑组件螺套9

框架支撑螺套安装杆10 框架横杆101 牵引组件连接块102

框架内部短横杆103 框架内部长横杆104 框架加强角件11

翻转机构安装板12 轮子安装板13 框架竖杆14

导轨安装板15 导轨挡块16 翻转框架支撑杆17

回转组件支撑板18 翻转框架竖杆19 翻转铰链20

刻度盘21 翻转机构连接板22 回转限位销23

回转限位块24 万向球轴承25 回转保持组件26

卫星安装板27 滚珠轴承28 轴承随动器29

轴承支架30 翻转连接板31 翻转框架连接座32

导轨33 滑块34 蜗轮蜗杆减速机35

手轮延长杆36 手轮支撑座37 法兰导轨连接块38

手摇把手39 球头丝杆40 支撑底座盖板41

支撑底座42 支撑防滑垫43 万向轮连接板44

万向轮连杆45 拉杆46 牵引转向杆47

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

如图1所示，根据本实用新型提供的一种卫星用三轴极性测试转运停放装置，包括支撑框架1、翻转框架2、回转支撑组件3、翻转机构4、以及移动轮。回转支撑组件3、翻转框架2、支撑框架1以及移动轮从上至下依次设置，翻转机构4安装在支撑框架1内，卫星停放在回转支撑组件3上。

支撑框架1作为安装基础并提供刚性支撑。翻转框架2安装在支撑框架1的顶部，翻转框架2与支撑框架1的一个边框铰接连接，用于提供俯仰方向翻转功能。回转支撑组件3包括转动安装在翻转框架2顶部的卫星安装板27，卫星安装板27用于安装卫星，卫星安装板27与卫星本体连接，用于提供卫星绕转动轴方向旋转的功能。卫星安装板27的转动轴线位于卫星安装板27的中心并垂直于卫星安装板27平面。翻转机构4安装在支撑框架1上，翻转机构4包括活动部，活动部沿垂直于支撑框架1的方向伸缩运动，活动部与翻转框架2紧固连接，且翻转框架2和支撑框架1二者的铰接边框不与活动部连接。活动部与翻转框架2紧固连接，使得翻转机构4能够驱动翻转框架2绕铰接轴旋转。移动轮安装在支撑框架1的底部，用于转向移动。

本申请将微小卫星总装过程中常规的停放、转运、三轴极性测试功能集成到一个装置上，减少了卫星极性测试需要单独将卫星起吊至专用极性测试工装的操作，并能同时兼顾卫星转运和停放的功能，简化了卫星总装流程。

如图2所示，支撑框架1作为安装基础并提供刚性支撑。支撑框架1为方管焊接式结构，包括由2根框架支撑螺套安装杆10、2根框架横杆101、4根框架内部长横杆104、8根框架内部短横杆103、4个框架加强角件11、4根翻转框架支撑杆17以及4根框架竖杆14通过焊接方式紧固连接形成的框架，能够提高整个装置的刚性。

支撑框架1底部包括一组对称设置的框架支撑螺套安装杆10，4个支撑组件螺套9对称设置在2根框架横杆10上，支撑组件螺套9为Tr20×4的T型内螺纹，任一支撑组件螺套9上均安装有支撑组件5。支撑框架1底部设置有牵引组件连接块102。优选地，牵引组件连接块102紧固连接在一根框架支撑螺套安装杆10的内侧中部，支撑框架1通过牵引组件连接块102安装有牵引转向组件6。导轨安装板15紧固连接在靠近牵引组件连接块102的框架横杆101上，且与框架竖杆14平行设置。翻转机构安装板12通过焊接紧固连接在靠近导轨安装板15的框架横杆101上，且与导轨安装板15配合安装翻转机构4。4块轮子安装板13通过焊接紧固连接在支撑框架主体底部的四个角上，用于安装移动轮。

如图3所示，翻转框架2安装在支撑框架1的顶部，翻转框架2与支撑框架1的一个边框铰接连接，用于提供俯仰方向翻转功能。翻转框架2为方管焊接式结构，包括由8根翻转框架支撑杆17和4根翻转框架竖杆19通过焊接紧固连接形成的框架。翻转框架2包括回转组件支撑板18，回转组件支撑板18通过焊接紧固连接在翻转框架2的顶部，且回转组件支撑板18中部设置有圆孔，中心的圆孔便于在卫星停放后，对卫星底部中心的产品进行操作。

翻转框架2还包括回转限位销23、翻转机构连接板22、翻转铰链20以及刻度盘21。回转限位销23对称设置在回转组件支撑板18的周侧，回转限位销23通过螺钉与回转组件支撑板18紧固连接，用于回转支撑组件3的旋转方向的限位。翻转机构连接板22与导轨安装板15对应设置，翻转机构连接板22通过焊接紧固连接在翻转框架支撑杆17上，且与导轨安装板15配合安装翻转机构4。翻转铰链20设置在与翻转机构连接板22相对的翻转框架支撑杆17上，翻转铰链20通过螺钉紧固连接在翻转框架2与支撑框架1相邻的两个翻转框架支撑杆17的外侧，用于支撑翻转框架2绕铰接轴旋转0～10°。刻度盘21设置在与翻转铰链20相邻的翻转框架支撑杆17的外侧，用于指示翻转框架2的旋转角度。

如图4所示，回转支撑组件3包括转动安装在翻转框架2顶部的卫星安装板27，卫星安装板27用于安装卫星，卫星安装板27与卫星本体连接，用于提供卫星绕转动轴方向旋转的功能。卫星安装板27的转动轴线位于卫星安装板27的中心并垂直于卫星安装板27平面。回转支撑组件3还包括：回转限位块24、万向球轴承25以及回转保持组件26。回转限位块24与回转限位销23对应设置，紧固连接在卫星安装板27的底部。回转限位块24上的自带的圆孔用于与回转限位销23配合使用，用于限制卫星安装板27每旋转90°后，均能在当前位置进行锁定。

卫星安装板27设置在翻转框架2的顶部，且设置有与回转组件支撑板18上的圆孔相匹配的圆孔，用于对接各个卫星的分离装置，并用来直接支撑卫星。卫星安装板27底部设置有万向球轴承25，万向球轴承25沿圆孔周侧均匀分布有多个，且任一万向球轴承25均与回转组件支撑板18顶部转动配合。万向球轴承25将卫星安装板27支撑在回转组件支撑板18上，由于万向球轴承25的滚动功能，保证了卫星安装板27在回转组件支撑板18上自由转动。回转保持组件26沿卫星安装板27上的圆孔均匀分布在卫星安装板27的底部，用于保持卫星安装板27只沿转动轴线旋转并且不倾覆。

如图5所示，回转保持组件26包括：滚珠轴承28、轴承随动器29以及轴承支架30。轴承支架30与卫星安装板27的底部紧固连接，滚珠轴承28和轴承随动器29均设置在轴承支架30上。滚珠轴承28与回转组件支撑板18上的圆孔的内侧壁转动配合，保证回转支撑组件3能够沿着回转组件支撑板18的中心方向进行旋转。轴承随动器29与回转组件支撑板18的底部抵接配合，防止回转支撑组件3翻转时倾覆。

支撑框架1上包括导轨安装板15和翻转机构安装板12，翻转框架2底部包括翻转机构连接板22。导轨安装板15、翻转机构安装板12以及翻转机构连接板22三者配合安装翻转机构4。优选地，翻转机构4设置在与翻转框架2和支撑框架1二者的铰接边框相对的一侧。翻转机构4的底部与翻转机构安装板12紧固连接，翻转机构4的活动部与翻转机构连接板22紧固连接。

如图6所示，翻转机构4包括手摇式的蜗轮蜗杆减速机35，且翻转机构4的手轮延伸至支撑框架1外，用于将翻转机构4的丝杆直线位移转换为翻转框架2俯仰方向的角度位移。蜗轮蜗杆减速机35包括手轮延长杆36和手轮支撑座37。手轮延长杆36将手轮与蜗轮蜗杆减速机35的输入端连接，手轮支撑座37用于支撑手轮。蜗轮蜗杆减速机35和手轮支撑座37二者的底部均与翻转机构安装板12紧固连接。蜗轮蜗杆减速机35的一侧设置有导轨33，导轨33与导轨安装板15紧固连接，导轨安装板15的顶部设置有导轨挡块16，导轨挡块16对活动部的伸缩运动进行限位。

翻转机构4主体为手摇式蜗轮蜗杆升降机结构，蜗轮蜗杆减速机35的活动部包括翻转连接板31、翻转框架连接座32、滑块34以及法兰导轨连接块38。蜗轮蜗杆减速机35上的法兰与活动部丝杆之间为螺旋传动，用于将蜗杆的旋转运动，经蜗轮蜗杆啮合传动，带动活动部丝杆旋转，并将丝杆的旋转转换为法兰的直线运动，丝杆法兰带动法兰导轨连接块38直线运动。翻转连接板31通过销轴与法兰导轨连接块38和翻转框架连接座32连接，用于将减速机法兰的直线运动传递到翻转框架连接座32上。翻转框架连接座32与翻转机构连接板22紧固连接，使得活动部驱动翻转框架2进行旋转运动。导轨33和滑块34用于承受蜗轮蜗杆减速机35的丝杆在翻转框架2翻转时所受到的横向力，增加丝杆的稳定性。导轨安装板15的顶部设置有导轨挡块16，导轨挡块16用于对滑块34的伸缩运动的位移进行限位。

支撑框架1底部包括一组对称设置的框架支撑螺套安装杆10。优选地，翻转框架2和支撑框架1二者的铰接边框与框架支撑螺套安装杆10平行设置。4个支撑组件螺套9对称设置在2根框架横杆10上，任一支撑组件螺套9上均安装有支撑组件5。支撑组件5安装在支撑框架1上，用于停放时的锁定及水平调节。

如图7所示，支撑组件5包括：球头丝杆40、手摇把手39、支撑底座42、支撑底座盖板41以及支撑防滑垫43。支撑组件5主体为球头丝杆40，利用T型丝杆的自锁功能实现支撑锁定。球头丝杆40与支撑组件螺套9螺纹配合。球头丝杆40能够沿螺纹垂直方向上下移动，使得支撑组件5安装在支撑框架1上，便于停放时的锁定及水平调节。同时，装置转运时，支撑组件5可向上移动，不干扰移动轮转运。手摇把手39与球头丝杆40键连接，支撑底座42与球头丝杆40转动配合，支撑底座盖板41通过螺钉紧固连接在支撑底座42的顶部，用于对球头丝杆40的球头进行限位。支撑底座42可绕球头丝杆40的球头自由转动，以便适应停放环境不同平面度的地面。支撑防滑垫43设置在支撑底座42的底部，用于增大支撑底座42与地面之间的摩擦阻力，使得停放更加稳定。

支撑框架1底部四个角均设置有轮子安装板13，移动轮与轮子安装板13紧固连接。移动轮包括：万向轮8和定向轮7。优选地，万向轮8安装在靠近牵引组件连接块102的两个轮子安装板13的底部。定向轮7安装在远离牵引组件连接块102的两个轮子安装板13的底部。

如图8所示，牵引转向组件6与支撑框架1紧固连接，且与移动轮紧固连接，用于提供牵引力。牵引转向组件6包括：万向轮连接板44、万向轮连杆45、拉杆46以及牵引转向杆47。拉杆46为钢管焊接结构，拉杆46与牵引转向杆47传动连接。牵引转向杆47通过销轴与牵引组件连接块102连接。万向轮连杆45的中部通过销轴与牵引转向杆47连接，万向轮连杆45的两端通过销轴分别与万向轮连接板44连接。万向轮连接板44通过焊接与万向轮8紧固连接。

牵引转向组件6通过拉杆46带动牵引转向杆47移动，使得牵引转向杆47带动万向轮连杆45移动，再通过万向轮连杆45带动万向轮连接板44移动，万向轮连接板44带动万向轮8移动，以实现万向轮8转向的功能。牵引转向杆47牵引方向改变时，同时带动两个万向轮8沿相同的方向旋转。

本申请进行极性测试时，回转支撑组件3、翻转框架2以及支撑框架1从上至下依次设置，卫星停放在回转支撑组件3上，能够绕转动轴旋转。支撑框架1上的翻转机构4能够驱动翻转框架2绕铰接轴旋转，从而带动卫星旋转。本申请转运时，牵引转向组件6提供牵引力，带动移动轮和支撑框架1移动。本申请停放时，支撑组件5能够锁定，避免移动，当遇到不平整地面时，还能够水平调节，保持装置的稳定性。本申请将微小卫星总装过程中常规的停放、转运、三轴极性测试功能集成到一个装置上，减少了卫星极性测试需要单独将卫星起吊至专用极性测试工装的操作，并能同时兼顾卫星转运和停放的功能，简化了卫星总装流程，提高了工作效率。

工作原理

回转支撑组件3、翻转框架2、支撑框架1以及移动轮从上至下依次设置，翻转机构4安装在支撑框架1内，卫星停放在回转支撑组件3上。支撑框架1作为安装基础并提供刚性支撑。翻转框架2与支撑框架1的一个边框铰接连接，用于提供俯仰方向翻转功能。回转支撑组件3与翻转框架2转动配合，用于提供卫星绕转动轴方向旋转的功能。翻转机构4沿垂直于支撑框架1的方向伸缩运动，能够驱动翻转框架2绕铰接轴旋转，从而带动卫星旋转。转运时，牵引转向组件6提供牵引力，带动装置转运移动。停放时，支撑组件5能够锁定和水平调节，保持装置的稳定性。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种卫星用三轴极性测试转运停放装置，其特征在于，包括：

支撑框架(1)：作为安装基础；

翻转框架(2)：安装在所述支撑框架(1)的顶部，所述翻转框架(2)与所述支撑框架(1)的一个边框铰接连接；

回转支撑组件(3)：包括转动安装在所述翻转框架(2)顶部的卫星安装板(27)，且所述卫星安装板(27)的转动轴线位于所述卫星安装板(27)的中心并垂直于所述卫星安装板(27)平面；

翻转机构(4)：安装在所述支撑框架(1)上，所述翻转机构(4)包括活动部，所述活动部沿垂直于所述支撑框架(1)的方向伸缩运动，所述活动部与所述翻转框架(2)紧固连接，且所述翻转框架(2)和所述支撑框架(1)二者的铰接边框不与所述活动部连接；

移动轮：安装在所述支撑框架(1)的底部。

2.如权利要求1所述的卫星用三轴极性测试转运停放装置，其特征在于，所述翻转框架(2)的顶部设置有回转组件支撑板(18)；

所述回转组件支撑板(18)与所述卫星安装板(27)二者的中部设置有相匹配的圆孔。

3.如权利要求2所述的卫星用三轴极性测试转运停放装置，其特征在于，所述卫星安装板(27)底部设置有万向球轴承(25)；

所述万向球轴承(25)沿圆孔周侧均匀分布有多个，且任一所述万向球轴承(25)均与所述回转组件支撑板(18)顶部转动配合。

4.如权利要求2所述的卫星用三轴极性测试转运停放装置，其特征在于，所述卫星安装板(27)的底部设置有回转保持组件(26)，所述回转保持组件(26)沿圆孔周侧均匀分布有多个；

任一所述回转保持组件(26)均包括：滚珠轴承(28)和轴承随动器(29)；

任一所述滚珠轴承(28)均与所述回转组件支撑板(18)的圆孔的内侧壁转动配合；

任一所述轴承随动器(29)均与所述回转组件支撑板(18)的底部转动配合。

5.如权利要求2所述的卫星用三轴极性测试转运停放装置，其特征在于，所述回转组件支撑板(18)的周侧设置有回转限位销(23)；

所述卫星安装板(27)的底部设置有回转限位块(24)；

所述回转限位块(24)与所述回转限位销(23)插接配合。

6.如权利要求5所述的卫星用三轴极性测试转运停放装置，其特征在于，所述支撑框架(1)包括导轨安装板(15)和翻转机构安装板(12)，所述翻转框架(2)底部包括翻转机构连接板(22)；

所述导轨安装板(15)、所述翻转机构安装板(12)以及所述翻转机构连接板(22)三者配合安装所述翻转机构(4)；

所述导轨安装板(15)的顶部设置有导轨挡块(16)，所述导轨挡块(16)对所述活动部的伸缩运动进行限位。

7.如权利要求1所述的卫星用三轴极性测试转运停放装置，其特征在于，所述翻转机构(4)包括蜗轮蜗杆减速机(35)和手轮，所述手轮与所述蜗轮蜗杆减速机(35)的动力输入轴连接，且所述手轮延伸至所述支撑框架(1)外。

8.如权利要求1所述的卫星用三轴极性测试转运停放装置，其特征在于，所述支撑框架(1)底部包括一组对称设置的框架支撑螺套安装杆(10)，所述框架支撑螺套安装杆(10)上对称设置有支撑组件螺套(9)，任一支撑组件螺套(9)上均安装有支撑组件(5)。

9.如权利要求1所述的卫星用三轴极性测试转运停放装置，其特征在于，所述支撑框架(1)底部设置有牵引组件连接块(102)，所述支撑框架(1)通过所述牵引组件连接块(102)安装有牵引转向组件(6)，且所述牵引转向组件(6)与所述移动轮紧固连接。

10.如权利要求1所述的卫星用三轴极性测试转运停放装置，其特征在于，所述翻转机构(4)上设置有刻度盘(21)，所述刻度盘(21)用于指示所述翻转框架(2)的翻转角度。

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