CN108412265A - 一种具有保护功能的稳定性好的立体式停车设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有保护功能的稳定性好的立体式停车设备，包括第一平台、第二平台、伸缩机构和定位机构，定位机构包括第一电机、驱动组件、两个从动组件、两个转动组件和两个支撑板，从动组件包括固定块、第一丝杆、第二丝杆、导向杆和两个移动块，转动组件包括两个转动单元，该具有保护功能的稳定性好的立体式停车设备，通过定位机构限制停放在第二平台上的车辆的前后位移，避免车辆因重力而产生滑动的现象，从而提高了该立体式停车设备的安全性，通过伸缩机构能够使得第二平台更稳定，避免车辆产生侧方向的位移的同时，能够对第二平台起到支撑作用，从而进一步地提高了该立体式停车设备的稳定性。

Description

一种具有保护功能的稳定性好的立体式停车设备

技术领域

本发明涉及立体式停车设备领域，特别涉及一种具有保护功能的稳定性好的立体式停车设备。

背景技术

立体式停车设备就其结构性能上大体分：机械式、自走式及半机械式三种；根据立体式停车设备的不同，大致可分：升降横移式、垂直循环式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式等。

现有的升降横移式立体式停车设备在停车完毕后，无法有效地对车辆起到限位作用，使得车辆存在滑动的风险，使得现有的立体式停车设备的安全性大大降低，不仅如此，现有的升降横移式立体式停车设备的上层缺乏支撑，在车辆较重的情况下容易导致上层平台发生弯曲现象，导致上层平台的稳定性变差，使得现有的立体式停车设备的实用性大大降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有保护功能的稳定性好的立体式停车设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有保护功能的稳定性好的立体式停车设备，包括升降机，还包括第一平台、第二平台、伸缩机构和定位机构，所述第一平台和第二平台均水平设置，所述第二平台位于第一平台的上方，所述伸缩机构设置在第一平台与第二平台之间，所述定位机构设置在第二平台的上方，所述第二平台上设有第一凹槽，所述定位机构设置在第一凹槽内；

所述定位机构包括第一电机、驱动组件、两个从动组件、两个转动组件和两个支撑板，所述第一电机与其中一个从动组件连接，两个从动组件分别设置在第二平台的上方的两侧，所述转动组件与从动组件一一对应；

所述从动组件包括固定块、第一丝杆、第二丝杆、导向杆和两个移动块，所述固定块固定在第二平台上，所述第一电机与两个从动组件中的其中一个从动组件中的第一丝杆传动连接，所述第一丝杆与第二丝杆同轴设置，所述第一丝杆的远离第一电机的一端和第二丝杆的靠近第一电机的一端均设置在固定块内，两个移动块分别套设在第一丝杆和第二丝杆上，所述第一丝杆和第二丝杆均与移动块螺纹连接，所述移动块与第二平台抵靠，所述导向杆的两端均与第二平台固定连接，所述移动块套设在导向杆上，所述移动块与支撑板一一对应，所述支撑板位于移动块的上方，所述支撑板与移动块铰接；

所述转动组件包括两个转动单元，所述转动单元与移动块一一对应，所述转动单元设置在移动块的靠近固定块的一侧，所述转动单元驱动支撑板转动；

所述驱动组件包括驱动轮、传动带和传动轮，所述驱动轮套设在两个第一丝杆中的与第一电机连接的第一丝杆上，所述传动轮套设在另一个第一丝杆上，所述驱动轮通过传动带与传动轮传动连接；

所述伸缩机构包括推动组件、定位杆、伸缩架、连接板、两个滑块和两个固定杆，所述定位杆水平设置，两个固定杆分别竖向设置在定位杆的两侧，所述定位杆的两端分别通过两个固定杆与第一平台固定连接，两个滑块均套设在定位杆上，所述滑块与定位杆滑动连接，所述推动组件驱动两个滑块靠近或远离，所述伸缩架竖向设置，所述伸缩架的底端的两侧分别与两个滑块铰接，所述连接板水平设置在伸缩架的上方，所述连接板固定在第二平台的下方，所述连接板上设有条形孔，所述伸缩架的顶端的一侧与连接板铰接，所述伸缩架的顶端的另一侧与条形孔滑动连接；

所述第一平台内设有PLC和无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块电连接。

作为优选，为了更精准地驱动支撑板，所述转动单元包括第二电机、转轮、驱动杆、从动杆和限位块，所述第二电机和限位块均固定在移动块的靠近固定块的一侧，所述第二电机与转轮同轴设置，所述第二电机与转轮传动连接，所述驱动杆的一端与转轮的远离圆心处铰接，所述驱动杆的另一端与从动杆的一端铰接，所述从动杆的另一端与支撑板铰接，所述限位块套设在从动杆上，所述第二电机与无线信号收发模块无线信号连接。

作为优选，为了更精准地驱动滑块，所述推动组件包括气泵、缸筒、活塞杆和两个传动杆，所述气泵和缸筒固定连接，所述气泵与缸筒连通，所述活塞杆的一端设置在缸筒内，两个传动杆的一端均与活塞杆的另一端铰接，两个传动杆的另一端分别与两个滑块铰接。

作为优选，为了便于车辆上下第二平台，所述第二平台内设有支撑机构，所述支撑机构包括第三电机、齿轮和两个支撑组件，所述第三电机与齿轮传动连接，两个支撑组件分别设置在齿轮的上方和下方，所述支撑组件包括齿条、限位槽和导向板，所述限位槽水平设置，所述齿条设置在限位槽内，所述齿条与限位槽滑动连接，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条的远离第三电机的一端与导向板铰接，所述第二平台的两侧均设有第一开口，所述导向板与第一开口相匹配，所述第三电机与无线信号收发模块无线信号连接。

作为优选，为了便于检测第二平台是否接近水平状态，所述第二平台的一侧设有平衡室，所述平衡室内设有检测机构，所述检测机构包括滚珠和两个压力传感器，两个压力传感器分别竖向设置在平衡室的两侧的内壁上，所述滚珠位于两个压力传感器之间，所述压力传感器与PLC电连接。

作为优选，为了使限位块与从动杆之间的传动更流畅，所述限位块与从动杆间隙配合。

作为优选，为了提高第一电机的驱动精度，所述第一电机为伺服电机。

作为优选，为了使第一丝杆与第二丝杆之间的连接更牢固，所述第一丝杆与第二丝杆为一体成型结构。

作为优选，为了提高第二丝杆的稳定性，所述第二丝杆的远离固定块的一端上设有轴承座，所述轴承座与第二平台固定连接，所述轴承座套设在第二丝杆上。

作为优选，为了使齿轮与齿条之间的传动更流畅，所述齿轮与齿条之间涂有润滑油。

本发明的有益效果是，该具有保护功能的稳定性好的立体式停车设备，通过定位机构限制停放在第二平台上的车辆的前后位移，避免车辆因重力而产生滑动的现象，从而提高了该立体式停车设备的安全性，与现有的定位机构相比，该定位机构通过驱动组件实现两个从动组件的同步运行，使得该定位机构的工作效率更高，通过伸缩机构能够使得第二平台更稳定，避免车辆产生侧方向的位移的同时，能够对第二平台起到支撑作用，从而进一步地提高了该立体式停车设备的稳定性，与现有的伸缩机构相比，该伸缩机构通过控制压强差即可控制升降高度，从而使得该伸缩机构的驱动精度更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有保护功能的稳定性好的立体式停车设备的结构示意图；

图2是本发明的具有保护功能的稳定性好的立体式停车设备的定位机构的结构示意图；

图3是本发明的具有保护功能的稳定性好的立体式停车设备的移动块、支撑板与转动单元的连接结构示意图；

图4是本发明的具有保护功能的稳定性好的立体式停车设备的伸缩机构、平衡室、第一平台与第二平台的连接结构示意图；

图5是本发明的具有保护功能的稳定性好的立体式停车设备的支撑机构的结构示意图；

图中：1.第一平台，2.第二平台，3.第一电机，4.支撑板，5.固定块，6.第一丝杆，7.第二丝杆，8.导向杆，9.移动块，10.驱动轮，11.传动带，12.传动轮，13.定位杆，14.伸缩架，15.连接板，16.滑块，17.固定杆，18.第二电机，19.转轮，20.驱动杆，21.从动杆，22.限位块，23.气泵，24.缸筒，25.活塞杆，26.传动杆，27.第三电机，28.齿轮，29.齿条，30.限位槽，31.导向板，32.平衡室，33.滚珠，34.压力传感器。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1和图2所示，一种具有保护功能的稳定性好的立体式停车设备，包括升降机，还包括第一平台1、第二平台2、伸缩机构和定位机构，所述第一平台1和第二平台2均水平设置，所述第二平台2位于第一平台1的上方，所述伸缩机构设置在第一平台1与第二平台2之间，所述定位机构设置在第二平台2的上方，所述第二平台2上设有第一凹槽，所述定位机构设置在第一凹槽内；

通过定位机构限制停放在第二平台2上的车辆的前后位移，避免车辆因重力而产生滑动的现象，从而提高了该立体式停车设备的安全性，与现有的定位机构相比，该定位机构通过驱动组件实现两个从动组件的同步运行，使得该定位机构的工作效率更高，通过伸缩机构能够使得第二平台2更稳定，避免车辆产生侧方向的位移的同时，能够对第二平台2起到支撑作用，从而进一步地提高了该立体式停车设备的稳定性，与现有的伸缩机构相比，该伸缩机构通过控制压强差即可控制升降高度，从而使得该伸缩机构的驱动精度更高。

如图2-3所示，所述定位机构包括第一电机3、驱动组件、两个从动组件、两个转动组件和两个支撑板4，所述第一电机3与其中一个从动组件连接，两个从动组件分别设置在第二平台2的上方的两侧，所述转动组件与从动组件一一对应；

所述从动组件包括固定块5、第一丝杆6、第二丝杆7、导向杆8和两个移动块9，所述固定块5固定在第二平台2上，所述第一电机3与两个从动组件中的其中一个从动组件中的第一丝杆6传动连接，所述第一丝杆6与第二丝杆7同轴设置，所述第一丝杆6的远离第一电机3的一端和第二丝杆7的靠近第一电机3的一端均设置在固定块5内，两个移动块9分别套设在第一丝杆6和第二丝杆7上，所述第一丝杆6和第二丝杆7均与移动块9螺纹连接，所述移动块9与第二平台2抵靠，所述导向杆8的两端均与第二平台2固定连接，所述移动块9套设在导向杆8上，所述移动块9与支撑板4一一对应，所述支撑板4位于移动块9的上方，所述支撑板4与移动块9铰接；

所述转动组件包括两个转动单元，所述转动单元与移动块9一一对应，所述转动单元设置在移动块9的靠近固定块5的一侧，所述转动单元驱动支撑板4转动；

所述驱动组件包括驱动轮10、传动带11和传动轮12，所述驱动轮10套设在两个第一丝杆6中的与第一电机3连接的第一丝杆6上，所述传动轮12套设在另一个第一丝杆6上，所述驱动轮10通过传动带11与传动轮12传动连接；

当车辆停至第二平台2上后，第一电机3驱动左侧的第一丝杆6和第二丝杆7转动，使得两个移动块9靠近或远离，同时，通过驱动轮10和传动带11驱动传动轮12同向转动，使得右侧的第一丝杆6和第二丝杆7同向转动，带动两个移动块9靠近或远离，从而使得两个支撑板4靠近或远离，使得该定位机构适用于不同前后车轮间距的车辆，而后，通过转动单元转动支撑板4，对前后车辆进行不同方向的限位，从而避免车辆前后位移。

如图1所示，所述伸缩机构包括推动组件、定位杆13、伸缩架14、连接板15、两个滑块16和两个固定杆17，所述定位杆13水平设置，两个固定杆17分别竖向设置在定位杆13的两侧，所述定位杆13的两端分别通过两个固定杆17与第一平台1固定连接，两个滑块16均套设在定位杆13上，所述滑块16与定位杆13滑动连接，所述推动组件驱动两个滑块16靠近或远离，所述伸缩架14竖向设置，所述伸缩架14的底端的两侧分别与两个滑块16铰接，所述连接板15水平设置在伸缩架14的上方，所述连接板15固定在第二平台2的下方，所述连接板15上设有条形孔，所述伸缩架14的顶端的一侧与连接板15铰接，所述伸缩架14的顶端的另一侧与条形孔滑动连接；

实际上，推动组件是设置在地面内的；

推动组件驱动两个滑块16靠近或远离，使得伸缩架14伸长或收缩，带动连接板15上下移动，从而带动第二平台2的靠近伸缩机构的一侧上下移动，从而在升降机不工作时调节第二平台2至水平状态，在升降机升降时，通过PLC控制推动组件驱动伸缩架14同步升降，从而提高了该立体式停车设备的稳定性。

所述第一平台1内设有PLC和无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块电连接。

如图3所示，所述转动单元包括第二电机18、转轮19、驱动杆20、从动杆21和限位块22，所述第二电机18和限位块22均固定在移动块9的靠近固定块5的一侧，所述第二电机18与转轮19同轴设置，所述第二电机18与转轮19传动连接，所述驱动杆20的一端与转轮19的远离圆心处铰接，所述驱动杆20的另一端与从动杆21的一端铰接，所述从动杆21的另一端与支撑板4铰接，所述限位块22套设在从动杆21上，所述第二电机18与无线信号收发模块无线信号连接，第二电机18驱动转轮19转动，通过驱动杆20驱动从动杆21沿着限位块22滑动，从而带动支撑板4绕着支撑板4与移动块9的铰接点摆动，通过控制转轮19的转动角度能够精准地控制从动杆21的位移量，从而能够更精准地驱动支撑板4。

作为优选，为了更精准地驱动滑块16，所述推动组件包括气泵23、缸筒24、活塞杆25和两个传动杆26，所述气泵23和缸筒24固定连接，所述气泵23与缸筒24连通，所述活塞杆25的一端设置在缸筒24内，两个传动杆26的一端均与活塞杆25的另一端铰接，两个传动杆26的另一端分别与两个滑块16铰接，气泵23和缸筒24通过压强差驱动活塞杆25，使得活塞杆25做活塞运动，通过两个传动杆26带动两个滑块16靠近或远离，通过控制压强差的大小能够精准地控制活塞杆25的伸缩量，从而能够更精准地驱动滑块16。

如图5所示，所述第二平台2内设有支撑机构，所述支撑机构包括第三电机27、齿轮28和两个支撑组件，所述第三电机27与齿轮28传动连接，两个支撑组件分别设置在齿轮28的上方和下方，所述支撑组件包括齿条29、限位槽30和导向板31，所述限位槽30水平设置，所述齿条29设置在限位槽30内，所述齿条29与限位槽30滑动连接，所述齿轮28与齿条29啮合，所述齿条29的远离第三电机27的一端与导向板31铰接，所述第二平台2的两侧均设有第一开口，所述导向板31与第一开口相匹配，所述第三电机27与无线信号收发模块无线信号连接，第三电机27驱动齿轮28转动，带动两个齿条29沿着限位槽30反向移动，从而带动导向板31沿着第一开口向第二平台2外移动，当导向板31和齿条29的铰接点移动至第一开口处时，导向板31受重力影响摆动，导向板31的远离第二平台2的一端与地面抵靠，从而便于车辆上下第二平台2。

作为优选，为了便于检测第二平台2是否接近水平状态，所述第二平台2的一侧设有平衡室32，所述平衡室32内设有检测机构，所述检测机构包括滚珠33和两个压力传感器34，两个压力传感器34分别竖向设置在平衡室32的两侧的内壁上，所述滚珠33位于两个压力传感器34之间，所述压力传感器34与PLC电连接，当第二平台2处于倾斜状态时，滚珠33滚动，对倾斜方向的压力传感器34产生挤压，压力传感器34向PLC发出信号，使得PLC通过无线信号收发模块控制推动组件工作。

作为优选，为了使限位块22与从动杆21之间的传动更流畅，所述限位块22与从动杆21间隙配合，能够减少限位块22与从动杆21之间的摩擦力，从而能够使得限位块22与从动杆21之间的传动更流畅。

作为优选，为了提高第一电机3的驱动精度，所述第一电机3为伺服电机，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，从而能够提高第一电机3的驱动精度。

作为优选，为了使第一丝杆6与第二丝杆7之间的连接更牢固，所述第一丝杆6与第二丝杆7为一体成型结构。

作为优选，为了提高第二丝杆7的稳定性，所述第二丝杆7的远离固定块5的一端上设有轴承座，所述轴承座与第二平台2固定连接，所述轴承座套设在第二丝杆7上，轴承座在不影响第二丝杆7的转动的同时，能够对第二丝杆7起到支撑作用，从而能够提高第二丝杆7的稳定性。

作为优选，为了使齿轮28与齿条29之间的传动更流畅，所述齿轮28与齿条29之间涂有润滑油，能够减少齿轮28与齿条29之间的摩擦力，从而使得齿轮28与齿条29之间的传动更流畅。

当车辆停至第二平台2上后，PLC通过无线信号收发模块控制第一电机3通过驱动组件驱动两个从动组件同步运行，使得两个支撑板4靠近或远离，使得该定位机构适用于不同前后车轮间距的车辆，而后，通过转动单元转动支撑板4，对前后车辆进行不同方向的限位，从而避免车辆前后位移，避免车辆因重力而产生滑动的现象，从而提高了该立体式停车设备的安全性，当第二平台2在升降机的作用下升起后，推动组件驱动两个滑块16靠近或远离，从而使得伸缩架14伸缩，从而带动连接板15上下移动，对第二平台2的靠近伸缩机构的一侧进行高度的调整，使得第二平台2更接近水平状态，避免车辆产生侧方向的位移的同时，能够对第二平台2起到支撑作用，从而进一步地提高了该立体式停车设备的稳定性。

与现有技术相比，该具有保护功能的稳定性好的立体式停车设备，通过定位机构限制停放在第二平台2上的车辆的前后位移，避免车辆因重力而产生滑动的现象，从而提高了该立体式停车设备的安全性，与现有的定位机构相比，该定位机构通过驱动组件实现两个从动组件的同步运行，使得该定位机构的工作效率更高，通过伸缩机构能够使得第二平台2更稳定，避免车辆产生侧方向的位移的同时，能够对第二平台2起到支撑作用，从而进一步地提高了该立体式停车设备的稳定性，与现有的伸缩机构相比，该伸缩机构通过控制压强差即可控制升降高度，从而使得该伸缩机构的驱动精度更高。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有保护功能的稳定性好的立体式停车设备，包括升降机，其特征在于，还包括第一平台(1)、第二平台(2)、伸缩机构和定位机构，所述第一平台(1)和第二平台(2)均水平设置，所述第二平台(2)位于第一平台(1)的上方，所述伸缩机构设置在第一平台(1)与第二平台(2)之间，所述定位机构设置在第二平台(2)的上方，所述第二平台(2)上设有第一凹槽，所述定位机构设置在第一凹槽内；

所述定位机构包括第一电机(3)、驱动组件、两个从动组件、两个转动组件和两个支撑板(4)，所述第一电机(3)与其中一个从动组件连接，两个从动组件分别设置在第二平台(2)的上方的两侧，所述转动组件与从动组件一一对应；

所述从动组件包括固定块(5)、第一丝杆(6)、第二丝杆(7)、导向杆(8)和两个移动块(9)，所述固定块(5)固定在第二平台(2)上，所述第一电机(3)与两个从动组件中的其中一个从动组件中的第一丝杆(6)传动连接，所述第一丝杆(6)与第二丝杆(7)同轴设置，所述第一丝杆(6)的远离第一电机(3)的一端和第二丝杆(7)的靠近第一电机(3)的一端均设置在固定块(5)内，两个移动块(9)分别套设在第一丝杆(6)和第二丝杆(7)上，所述第一丝杆(6)和第二丝杆(7)均与移动块(9)螺纹连接，所述移动块(9)与第二平台(2)抵靠，所述导向杆(8)的两端均与第二平台(2)固定连接，所述移动块(9)套设在导向杆(8)上，所述移动块(9)与支撑板(4)一一对应，所述支撑板(4)位于移动块(9)的上方，所述支撑板(4)与移动块(9)铰接；

所述转动组件包括两个转动单元，所述转动单元与移动块(9)一一对应，所述转动单元设置在移动块(9)的靠近固定块(5)的一侧，所述转动单元驱动支撑板(4)转动；

所述驱动组件包括驱动轮(10)、传动带(11)和传动轮(12)，所述驱动轮(10)套设在两个第一丝杆(6)中的与第一电机(3)连接的第一丝杆(6)上，所述传动轮(12)套设在另一个第一丝杆(6)上，所述驱动轮(10)通过传动带(11)与传动轮(12)传动连接；

所述伸缩机构包括推动组件、定位杆(13)、伸缩架(14)、连接板(15)、两个滑块(16)和两个固定杆(17)，所述定位杆(13)水平设置，两个固定杆(17)分别竖向设置在定位杆(13)的两侧，所述定位杆(13)的两端分别通过两个固定杆(17)与第一平台(1)固定连接，两个滑块(16)均套设在定位杆(13)上，所述滑块(16)与定位杆(13)滑动连接，所述推动组件驱动两个滑块(16)靠近或远离，所述伸缩架(14)竖向设置，所述伸缩架(14)的底端的两侧分别与两个滑块(16)铰接，所述连接板(15)水平设置在伸缩架(14)的上方，所述连接板(15)固定在第二平台(2)的下方，所述连接板(15)上设有条形孔，所述伸缩架(14)的顶端的一侧与连接板(15)铰接，所述伸缩架(14)的顶端的另一侧与条形孔滑动连接；

所述第一平台(1)内设有PLC和无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块电连接。

2.如权利要求1所述的具有保护功能的稳定性好的立体式停车设备，其特征在于，所述转动单元包括第二电机(18)、转轮(19)、驱动杆(20)、从动杆(21)和限位块(22)，所述第二电机(18)和限位块(22)均固定在移动块(9)的靠近固定块(5)的一侧，所述第二电机(18)与转轮(19)同轴设置，所述第二电机(18)与转轮(19)传动连接，所述驱动杆(20)的一端与转轮(19)的远离圆心处铰接，所述驱动杆(20)的另一端与从动杆(21)的一端铰接，所述从动杆(21)的另一端与支撑板(4)铰接，所述限位块(22)套设在从动杆(21)上，所述第二电机(18)与无线信号收发模块无线信号连接。

3.如权利要求1所述的具有保护功能的稳定性好的立体式停车设备，其特征在于，所述推动组件包括气泵(23)、缸筒(24)、活塞杆(25)和两个传动杆(26)，所述气泵(23)和缸筒(24)固定连接，所述气泵(23)与缸筒(24)连通，所述活塞杆(25)的一端设置在缸筒(24)内，两个传动杆(26)的一端均与活塞杆(25)的另一端铰接，两个传动杆(26)的另一端分别与两个滑块(16)铰接。

4.如权利要求1所述的具有保护功能的稳定性好的立体式停车设备，其特征在于，所述第二平台(2)内设有支撑机构，所述支撑机构包括第三电机(27)、齿轮(28)和两个支撑组件，所述第三电机(27)与齿轮(28)传动连接，两个支撑组件分别设置在齿轮(28)的上方和下方，所述支撑组件包括齿条(29)、限位槽(30)和导向板(31)，所述限位槽(30)水平设置，所述齿条(29)设置在限位槽(30)内，所述齿条(29)与限位槽(30)滑动连接，所述齿轮(28)与齿条(29)啮合，所述齿条(29)的远离第三电机(27)的一端与导向板(31)铰接，所述第二平台(2)的两侧均设有第一开口，所述导向板(31)与第一开口相匹配，所述第三电机(27)与无线信号收发模块无线信号连接。

5.如权利要求1所述的具有保护功能的稳定性好的立体式停车设备，其特征在于，所述第二平台(2)的一侧设有平衡室(32)，所述平衡室(32)内设有检测机构，所述检测机构包括滚珠(33)和两个压力传感器(34)，两个压力传感器(34)分别竖向设置在平衡室(32)的两侧的内壁上，所述滚珠(33)位于两个压力传感器(34)之间，所述压力传感器(34)与PLC电连接。

6.如权利要求2所述的具有保护功能的稳定性好的立体式停车设备，其特征在于，所述限位块(22)与从动杆(21)间隙配合。

7.如权利要求1所述的具有保护功能的稳定性好的立体式停车设备，其特征在于，所述第一电机(3)为伺服电机。

8.如权利要求1所述的具有保护功能的稳定性好的立体式停车设备，其特征在于，所述第一丝杆(6)与第二丝杆(7)为一体成型结构。

9.如权利要求1所述的具有保护功能的稳定性好的立体式停车设备，其特征在于，所述第二丝杆(7)的远离固定块(5)的一端上设有轴承座，所述轴承座与第二平台(2)固定连接，所述轴承座套设在第二丝杆(7)上。

10.如权利要求4所述的具有保护功能的稳定性好的立体式停车设备，其特征在于，所述齿轮(28)与齿条(29)之间涂有润滑油。