CN115030582A - 一种立体式地下停车装置及使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种立体式地下停车装置及使用方法，包括升降组件和运输组件，升降组件的左右两侧内部设置有停车限位组件，且升降组件的内部中间设置有洗车组件，运输组件位于升降组件的内部上下两侧，停车限位组件包括停车架、活塞板、停车板、第一弹簧、导气管、第一伸缩杆、拉力传感器和限位绳。本发明的有益效果是：该立体式地下停车装置及使用方法，通过辅助支撑和重心调节的方式增加设备的稳定性，便于设备的运行，该设备具有自动洗车功能，能够增加设备中的空间利用率，该设备能够检测车辆是否停到指定位置，防止设备工作时挤压损坏设备，该设备能够对车辆进行抱死，防止设备工作时车辆位置滑动，导致车辆错位损坏。

Description

一种立体式地下停车装置及使用方法
技术领域
本发明涉及停车装置技术领域，具体为一种立体式地下停车装置及使用方法。
背景技术
随着社会的发展，能利用的土地资源越来越少，所有就需要在有限的土地上增加立体式的利用，停车场也是同理，车辆越来越多也需要实用到立体式地下停车装置增加停车的数量。
现有的立体式地下停车装置在使用过程中容易出现车辆位置错位的情况，导致设备工作时容易使车辆受到挤压损坏，从而造成经济损失，也容易导致设备卡死，对设备中的其他车辆损坏。
所以需要针对上述问题设计一种立体式地下停车装置及使用方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种立体式地下停车装置及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种立体式地下停车装置及使用方法，包括升降组件和运输组件，所述升降组件的左右两侧内部设置有停车限位组件，且升降组件的内部中间设置有洗车组件，所述运输组件位于升降组件的内部上下两侧，所述停车限位组件包括停车架、活塞板、停车板、第一弹簧、导气管、第一伸缩杆、拉力传感器和限位绳，且停车架的内部设置有活塞板，所述活塞板的上端连接有停车板，且停车架的上端设置有第一弹簧，所述停车架的下端连接有导气管，且导气管远离停车架中轴线的一端连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的上端安装有拉力传感器，且拉力传感器远离第一伸缩杆中轴线的一端连接有限位绳。
进一步的，所述升降组件包括外框架、T形架、提升链条、顶架、侧支架、滑动架、滑动块和支撑头，且外框架的内部四角安装有T形架，所述T形架靠近外框架中轴线的一端连接有提升链条，且提升链条的内部设置有顶架，所述顶架的左右两侧连接有侧支架，且顶架靠近外框架中轴线的一侧设置有滑动架，所述滑动架的左右两端连接有滑动块，且滑动块靠近外框架中轴线的一侧安装有支撑头。
进一步的，所述洗车组件包括第一支撑平架、第一电动轨道、第一托架、自动洗车机和红外定位传感器，且第一支撑平架的上端中部安装有第一电动轨道，所述第一电动轨道的上端连接有第一托架，所述第一支撑平架的上端前后两侧安装有自动洗车机，且自动洗车机的左右两侧安装有红外定位传感器。
进一步的，所述运输组件包括第二支撑平架、第一电机、辅助轮、托板、第二电动轨道和第二托架，且第二支撑平架的下端安装有第一电机，所述第二支撑平架的上端设置有辅助轮，且辅助轮的上端设置有托板，所述托板的上端安装有第二电动轨道，且第二电动轨道的上端安装有第二托架。
进一步的，所述停车限位组件的上端安装有位置调节组件，且位置调节组件靠近停车架中轴线的一侧连接有车轮抱死组件，所述停车限位组件的下端安装有重心平衡组件，且重心平衡组件的内部设置有配重组件。
进一步的，所述位置调节组件包括电动滑轨、第二伸缩杆、多节液压缸和位置扫描仪，且电动滑轨的上端安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的上端连接有多节液压缸，且多节液压缸的上端设置有位置扫描仪。
进一步的，所述车轮抱死组件包括安装架、侧抱死架、第二电机、第一螺旋杆、正抱死架、第二螺旋杆、T形滑道、卡头、第二弹簧和第一电磁铁，且安装架的前后两端活动连接有侧抱死架，所述安装架的内部前端安装有第二电机，且第二电机的上端连接有第一螺旋杆，所述第一螺旋杆的后端连接有正抱死架，且正抱死架的后端连接有第二螺旋杆，所述安装架的内部后端设置有T形滑道，所述T形滑道的前端连接有卡头，且卡头的上端连接有第二弹簧，所述卡头的下端连接有第一电磁铁。
进一步的，所述重心平衡组件包括平衡箱、风机和风管，且平衡箱的停车限位组件中轴线的一侧安装有风机，所述风机的左端连接有风管。
进一步的，所述配重组件包括配重块、第二电磁铁、按压杆、第三弹簧、按压块和红外线距离传感器，且配重块的右端前后两侧设置有第二电磁铁，所述第二电磁铁的下端设置有按压杆，且按压杆的外部设置有第三弹簧，所述按压杆的下端粘接有按压块，所述配重块的右端中部安装有红外线距离传感器。
进一步的，所述立体式地下停车装置的使用方法具体步骤为：
a.限位检测：首先驾驶人员先把车辆停到停车板上，通过车轮自身的重力会对停车板进行按压，使第一伸缩杆伸长，从而使限位绳进行升高，如果车辆没有停到指定范围内会对限位绳造成遮挡，使拉力传感器的拉力数值变化，从而便于设备发出警报，使驾驶人员把车辆调整到规定位置之内，然后驾驶员离开本设备；
b.车轮抱死：当车辆停好后通过位置扫描仪对车辆的车轮位置进行识别，然后通过电动滑轨和多节液压缸使车轮抱死组件靠近车轮，侧抱死架与安装架之间的转动结构能够使正抱死架下降到一定高度时侧抱死架和正抱死架会抱死车轮，从而能够对车轮固定，防止车辆移动，使卡头插入到第二螺旋杆的下端，对第二螺旋杆进行卡死，防止设备对车轮抱死时松动，影响设备的效果；
c.配重调节：通过位置扫描仪检测出车量的形状和位置，然后通过根据数据库资料推算该车辆的大概重心位置，打开风机和风管对平衡箱两端的气压进行调节，从而调节车轮和停车架的重心位置，依靠按压杆通过第三弹簧与配重块之间构成的弹性结构能够使按压块与平衡箱紧密接触，防止配重块再次出现移动；
d.位置输送：打开由T形架支撑的提升链条进行工作，从而对停车板进行提升，对车辆的位置进行输送，当车辆输送到最高出或者最低处时通过第二电动轨道带动第二托架插入到停车架下面，对停车架进行托举移动，然后通过第一电机带动托板转动，从而使第二托架上托举的停车架转换方向，然后通过第二电动轨道再次把停车架输送到左侧的升降组件上进行支撑，从而完成车辆的位置输送；
e.洗车：如果驾驶人员选择车辆清洗，设备会通过第一电动轨道带动第一托架把停车架输送到自动洗车机的内部进行自动清洗，红外定位传感器能够防止车辆位置超出清洗位置导致车库工作时对车辆挤压损坏；
f.出库：与d.位置输送同理，车辆会先进入到左侧的升降组件中，然后通过下端的洗车组件把车辆重新输送到右侧的升降组件，便于驾驶人员驶出。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该设备能够通过辅助支撑和重心调节的方式增加设备的稳定性，便于设备的运行，该设备具有自动洗车功能，能够增加设备中的空间利用率，该设备能够检测车辆是否停到指定位置，防止设备工作时挤压损坏设备，该设备能够对车辆进行抱死，防止设备工作时车辆位置滑动，导致车辆错位损坏。
1、本发明通过顶架对提升链条进行支撑，能够防止提升链条在提升过程中出现弯折损坏，同时滑动架与滑动块之间构成的滑动结构也能够对支撑头进行二次支撑，从而保持支撑头的稳定性，防止停车架倾斜影响车辆的稳定。
2、本发明通过第一电动轨道带动第一托架把停车架托举移动到自动洗车机的内部进行清洗，从而能够增加一部分收入也能够增大对空间的利用，减少空间的浪费，同时红外定位传感器能够对车辆的位置进行准确检测，便于设备全面清洗，防止因车辆停放位置不同导致自动洗车机无法对车辆清洗干净。
3、本发明当车辆压到停车板上时会带动活塞板对停车架内部的空气压缩，从而通过导气管把空气输送到第一伸缩杆中，控制第一伸缩杆的上升，如果车辆没有停到指定范围时会对限位绳造成遮挡，从而导致拉力传感器的数值发生变化，提醒驾驶人员车辆没有停到指定位置，使驾驶人员继续调整，从而能够防止车辆停的位置不对，导致设备运行时损坏车辆。
4、本发明通过位置扫描仪对车辆的车轮位置进行识别，电动滑轨和多节液压缸会使车轮抱死组件靠近车轮，侧抱死架与安装架之间的转动结构能够使正抱死架下降到一定高度时侧抱死架和正抱死架会抱死车轮，从而能够对车轮固定，防止车辆移动，导致设备工作时因错位挤压损坏车辆，造成损失。
5、本发明通过风机和风管对平衡箱两端的气压进行调节，调节配重组件在平衡箱的内部的位置，从而能够调节车轮和停车架的重心位置，从而能够使设备工作时车辆保持着重心一直在正中心，防止重心偏移导致的设备工作不稳定，使车辆错位出现损坏的情况。
附图说明
图1为本发明一种立体式地下停车装置及使用方法的正视结构示意图；
图2为本发明一种立体式地下停车装置及使用方法的侧视结构示意图；
图3为本发明一种立体式地下停车装置及使用方法的停车限位组件侧视局部剖面放大结构示意图；
图4为本发明一种立体式地下停车装置及使用方法的位置调节组件侧视放大结构示意图；
图5为本发明一种立体式地下停车装置及使用方法的车轮抱死组件正视放大结构示意图；
图6为本发明一种立体式地下停车装置及使用方法的图5中A处放大结构示意图；
图7为本发明一种立体式地下停车装置及使用方法的重心平衡组件立体放大结构示意图；
图8为本发明一种立体式地下停车装置及使用方法的配重组件立体放大局部结构示意图。
图中：1、升降组件；101、外框架；102、T形架；103、提升链条；104、顶架；105、侧支架；106、滑动架；107、滑动块；108、支撑头；2、洗车组件；201、第一支撑平架；202、第一电动轨道；203、第一托架；204、自动洗车机；205、红外定位传感器；3、运输组件；301、第二支撑平架；302、第一电机；303、辅助轮；304、托板；305、第二电动轨道；306、第二托架；4、停车限位组件；401、停车架；402、活塞板；403、停车板；404、第一弹簧；405、导气管；406、第一伸缩杆；407、拉力传感器；408、限位绳；5、位置调节组件；501、电动滑轨；502、第二伸缩杆；503、多节液压缸；504、位置扫描仪；6、车轮抱死组件；601、安装架；602、侧抱死架；603、第二电机；604、第一螺旋杆；605、正抱死架；606、第二螺旋杆；607、T形滑道；608、卡头；609、第二弹簧；610、第一电磁铁；7、重心平衡组件；701、平衡箱；702、风机；703、风管；8、配重组件；801、配重块；802、第二电磁铁；803、按压杆；804、第三弹簧；805、按压块；806、红外线距离传感器。
具体实施方式
如图1至图8所示，本发明提供一种技术方案：一种立体式地下停车装置及使用方法，包括升降组件1和运输组件3，升降组件1的左右两侧内部设置有停车限位组件4，且升降组件1的内部中间设置有洗车组件2，运输组件3位于升降组件1的内部上下两侧，停车限位组件4包括停车架401、活塞板402、停车板403、第一弹簧404、导气管405、第一伸缩杆406、拉力传感器407和限位绳408，且停车架401的内部设置有活塞板402，活塞板402的上端连接有停车板403，且停车架401的上端设置有第一弹簧404，停车架401的下端连接有导气管405，且导气管405远离停车架401中轴线的一端连接有第一伸缩杆406，第一伸缩杆406的上端安装有拉力传感器407，且拉力传感器407远离第一伸缩杆406中轴线的一端连接有限位绳408；
具体操作如下，当车辆压到停车板403上时会带动活塞板402对停车架401内部的空气压缩，从而通过导气管405把空气输送到第一伸缩杆406中，控制第一伸缩杆406的上升，如果车辆没有停到指定范围时会对限位绳408造成遮挡，从而导致拉力传感器407的数值发生变化，提醒驾驶人员车辆没有停到指定位置，使驾驶人员继续调整，从而能够防止车辆停的位置不对，导致设备运行时损坏车辆，第一弹簧404能够在车辆离开后使停车板403复位，便于设备的下次使用，洗车组件2能够对车辆进行清洗，运输组件3能够把车辆在两个升降组件1之间进行输送。
如图2所示，升降组件1包括外框架101、T形架102、提升链条103、顶架104、侧支架105、滑动架106、滑动块107和支撑头108，且外框架101的内部四角安装有T形架102，T形架102靠近外框架101中轴线的一端连接有提升链条103，且提升链条103的内部设置有顶架104，顶架104的左右两侧连接有侧支架105，且顶架104靠近外框架101中轴线的一侧设置有滑动架106，滑动架106的左右两端连接有滑动块107，且滑动块107靠近外框架101中轴线的一侧安装有支撑头108；
通过顶架104对提升链条103进行支撑，能够防止提升链条103在提升过程中出现弯折损坏，同时滑动架106与滑动块107之间构成的滑动结构也能够对支撑头108进行二次支撑，从而保持支撑头108的稳定性，防止停车架401倾斜影响车辆的稳定，T形架102能够对提升链条103支撑拉伸，侧支架105能够对顶架104进行支撑。
如图1所示，洗车组件2包括第一支撑平架201、第一电动轨道202、第一托架203、自动洗车机204和红外定位传感器205，且第一支撑平架201的上端中部安装有第一电动轨道202，第一电动轨道202的上端连接有第一托架203，第一支撑平架201的上端前后两侧安装有自动洗车机204，且自动洗车机204的左右两侧安装有红外定位传感器205；
通过第一电动轨道202带动第一托架203把停车架401托举移动到自动洗车机204的内部进行清洗，从而能够增加一部分收入也能够增大对空间的利用，减少空间的浪费，同时红外定位传感器205能够对车辆的位置进行准确检测，便于设备全面清洗，防止因车辆停放位置不同导致自动洗车机204无法对车辆清洗干净，第一支撑平架201能够对整个洗车组件2进行支撑。
如图1所示，运输组件3包括第二支撑平架301、第一电机302、辅助轮303、托板304、第二电动轨道305和第二托架306，且第二支撑平架301的下端安装有第一电机302，第二支撑平架301的上端设置有辅助轮303，且辅助轮303的上端设置有托板304，托板304的上端安装有第二电动轨道305，且第二电动轨道305的上端安装有第二托架306；
通过第一电机302带动托板304转动，从而使第二托架306上托举的停车架401转换方向，然后通过第二电动轨道305再次把停车架401输送到左侧的升降组件1上进行支撑，第二支撑平架301能够对整个运输组件3做支撑，辅助轮303具有对托板304辅助支撑的效果。
如图3-8所示，停车限位组件4的上端安装有位置调节组件5，且位置调节组件5靠近停车架401中轴线的一侧连接有车轮抱死组件6，停车限位组件4的下端安装有重心平衡组件7，且重心平衡组件7的内部设置有配重组件8；
停车限位组件4能够对车辆的位置进行限位包住，位置调节组件5能够对车轮抱死组件6的位置进行调节，便于车轮抱死组件6对车轮进行抱死，重心平衡组件7和配重组件8配合能够平衡停车限位组件4的重心，增加设备的稳定性。
如图4-6所示，位置调节组件5包括电动滑轨501、第二伸缩杆502、多节液压缸503和位置扫描仪504，且电动滑轨501的上端安装有第二伸缩杆502，第二伸缩杆502的上端连接有多节液压缸503，且多节液压缸503的上端设置有位置扫描仪504，车轮抱死组件6包括安装架601、侧抱死架602、第二电机603、第一螺旋杆604、正抱死架605、第二螺旋杆606、T形滑道607、卡头608、第二弹簧609和第一电磁铁610，且安装架601的前后两端活动连接有侧抱死架602，安装架601的内部前端安装有第二电机603，且第二电机603的上端连接有第一螺旋杆604，第一螺旋杆604的后端连接有正抱死架605，且正抱死架605的后端连接有第二螺旋杆606，安装架601的内部后端设置有T形滑道607，T形滑道607的前端连接有卡头608，且卡头608的上端连接有第二弹簧609，卡头608的下端连接有第一电磁铁610；
通过位置扫描仪504对车辆的车轮位置进行识别，电动滑轨501和多节液压缸503会使车轮抱死组件6靠近车轮，打开第二电机603带动第一螺旋杆604转动，从而能够控制正抱死架605进行下降，侧抱死架602与安装架601之间的转动结构能够使正抱死架605下降到一定高度时侧抱死架602和正抱死架605会抱死车轮，从而能够对车轮固定，防止车辆移动，导致设备工作时因错位挤压损坏车辆，当侧抱死架602和正抱死架605抱住车轮后，第一电磁铁610断电，依靠卡头608通过第二弹簧609与安装架601之间的弹性结构能够使卡头608顺着T形滑道607滑动，使卡头608插入到第二螺旋杆606的下端，对第二螺旋杆606进行卡死，防止车辆移动，导致设备工作时因错位挤压损坏车辆，造成损失，第二伸缩杆502能够对车轮抱死组件6起到辅助作用。
如图7-8所示，重心平衡组件7包括平衡箱701、风机702和风管703，且平衡箱701的停车限位组件4中轴线的一侧安装有风机702，风机702的左端连接有风管703，配重组件8包括配重块801、第二电磁铁802、按压杆803、第三弹簧804、按压块805和红外线距离传感器806，且配重块801的右端前后两侧设置有第二电磁铁802，第二电磁铁802的下端设置有按压杆803，且按压杆803的外部设置有第三弹簧804，按压杆803的下端粘接有按压块805，配重块801的右端中部安装有红外线距离传感器806；
通过风机702和风管703对平衡箱701两端的气压进行调节，调节配重组件8在平衡箱701的内部的位置，从而能够调节车轮和停车架401的重心位置，从而能够使设备工作时车辆保持着重心一直在正中心，防止重心偏移导致的设备工作不稳定，使车辆错位出现损坏的情况，通过红外线距离传感器806对配重块801的位置进行检测，当配重块801的位置调节完成后对第二电磁铁802断电，依靠按压杆803通过第三弹簧804与配重块801之间构成的弹性结构能够使按压块805与平衡箱701紧密接触，防止配重块801再次出现移动。
如图1-8所示，立体式地下停车装置的使用方法具体步骤为：
a.限位检测：首先驾驶人员先把车辆停到停车板403上，通过车轮自身的重力会对停车板403进行按压，使第一伸缩杆406伸长，从而使限位绳408进行升高，如果车辆没有停到指定范围内会对限位绳408造成遮挡，使拉力传感器407的拉力数值变化，从而便于设备发出警报，使驾驶人员把车辆调整到规定位置之内，然后驾驶员离开本设备；
b.车轮抱死：当车辆停好后通过位置扫描仪504对车辆的车轮位置进行识别，然后通过电动滑轨501和多节液压缸503使车轮抱死组件6靠近车轮，侧抱死架602与安装架601之间的转动结构能够使正抱死架605下降到一定高度时侧抱死架602和正抱死架605会抱死车轮，从而能够对车轮固定，防止车辆移动，使卡头608插入到第二螺旋杆606的下端，对第二螺旋杆606进行卡死，防止设备对车轮抱死时松动，影响设备的效果；
c.配重调节：通过位置扫描仪504检测出车量的形状和位置，然后通过根据数据库资料推算该车辆的大概重心位置，打开风机702和风管703对平衡箱701两端的气压进行调节，从而调节车轮和停车架401的重心位置，依靠按压杆803通过第三弹簧804与配重块801之间构成的弹性结构能够使按压块805与平衡箱701紧密接触，防止配重块801再次出现移动；
d.位置输送：打开由T形架102支撑的提升链条103进行工作，从而对停车板403进行提升，对车辆的位置进行输送，当车辆输送到最高出或者最低处时通过第二电动轨道305带动第二托架306插入到停车架401下面，对停车架401进行托举移动，然后通过第一电机302带动托板304转动，从而使第二托架306上托举的停车架401转换方向，然后通过第二电动轨道305再次把停车架401输送到左侧的升降组件1上进行支撑，从而完成车辆的位置输送；
e.洗车：如果驾驶人员选择车辆清洗，设备会通过第一电动轨道202带动第一托架203把停车架401输送到自动洗车机204的内部进行自动清洗，红外定位传感器205能够防止车辆位置超出清洗位置导致车库工作时对车辆挤压损坏；
f.出库：与d.位置输送同理，车辆会先进入到左侧的升降组件1中，然后通过下端的洗车组件2把车辆重新输送到右侧的升降组件1，便于驾驶人员驶出。
工作原理：首先驾驶人员先把车辆停到停车板403上，通过车轮自身的重力会对停车板403进行按压，从而导致停车板403带动活塞板402下压，使停车架401内部的气体通过导气管405压入到第一伸缩杆406中，使第一伸缩杆406伸长，从而使限位绳408进行升高，如果车辆没有停到指定范围内会对限位绳408造成遮挡，使拉力传感器407的拉力数值变化，从而便于设备发出警报，使驾驶人员把车辆调整到规定位置之内，然后驾驶员离开本设备，当车辆停好后通过位置扫描仪504对车辆的车轮位置进行识别，然后通过电动滑轨501和多节液压缸503使车轮抱死组件6靠近车轮，打开第二电机603带动第一螺旋杆604转动，从而能够控制正抱死架605进行下降，侧抱死架602与安装架601之间的转动结构能够使正抱死架605下降到一定高度时侧抱死架602和正抱死架605会抱死车轮，从而能够对车轮固定，防止车辆移动，导致设备工作时因错位挤压损坏车辆，当侧抱死架602和正抱死架605抱住车轮后，第一电磁铁610断电，依靠卡头608通过第二弹簧609与安装架601之间的弹性结构能够使卡头608顺着T形滑道607滑动，使卡头608插入到第二螺旋杆606的下端，对第二螺旋杆606进行卡死，防止设备对车轮抱死时松动，影响设备的效果，通过位置扫描仪504检测出车量的形状和位置，然后通过根据数据库资料推算该车辆的大概重心位置，打开风机702和风管703对平衡箱701两端的气压进行调节，从而调节配重组件8在平衡箱701的内部的位置，从而能够调节车轮和停车架401的重心位置，通过红外线距离传感器806对配重块801的位置进行检测，当配重块801的位置调节完成后对第二电磁铁802断电，依靠按压杆803通过第三弹簧804与配重块801之间构成的弹性结构能够使按压块805与平衡箱701紧密接触，防止配重块801再次出现移动，打开由T形架102支撑的提升链条103进行工作，从而对停车板403进行提升，对车辆的位置进行输送，便于下一个车辆停入到设备中，侧支架105能够对顶架104进行固定支撑，从而使顶架104对提升链条103进行限位支撑，防止提升链条103在提升过程中出现弯折，导致支撑头108发生倾斜，使车辆从停车板403上掉落损坏，滑动块107与滑动架106之间卡和滑动，从而也能够对支撑头108提供一定的支撑力，增加设备的稳定性，当车辆输送到最高出或者最低处时通过第二电动轨道305带动第二托架306插入到停车架401下面，对停车架401进行托举移动，然后通过第一电机302带动托板304转动，从而使第二托架306上托举的停车架401转换方向，然后通过第二电动轨道305再次把停车架401输送到左侧的升降组件1上进行支撑，从而完成车辆的位置输送，如果驾驶人员选择车辆清洗，设备会通过第一电动轨道202带动第一托架203把停车架401输送到自动洗车机204的内部进行自动清洗，红外定位传感器205能够防止车辆位置超出清洗位置导致车库工作时对车辆挤压损坏，与上述的位置输送同理，车辆会先进入到左侧的升降组件1中，然后通过下端的洗车组件2把车辆重新输送到右侧的升降组件1，便于驾驶人员驶出。

Claims (10)

1.一种立体式地下停车装置，其特征在于，包括升降组件(1)和运输组件(3)，所述升降组件(1)的左右两侧内部设置有停车限位组件(4)，且升降组件(1)的内部中间设置有洗车组件(2)，所述运输组件(3)位于升降组件(1)的内部上下两侧，所述停车限位组件(4)包括停车架(401)、活塞板(402)、停车板(403)、第一弹簧(404)、导气管(405)、第一伸缩杆(406)、拉力传感器(407)和限位绳(408)，且停车架(401)的内部设置有活塞板(402)，所述活塞板(402)的上端连接有停车板(403)，且停车架(401)的上端设置有第一弹簧(404)，所述停车架(401)的下端连接有导气管(405)，且导气管(405)远离停车架(401)中轴线的一端连接有第一伸缩杆(406)，所述第一伸缩杆(406)的上端安装有拉力传感器(407)，且拉力传感器(407)远离第一伸缩杆(406)中轴线的一端连接有限位绳(408)。
2.根据权利要求1所述的一种立体式地下停车装置，其特征在于，所述升降组件(1)包括外框架(101)、T形架(102)、提升链条(103)、顶架(104)、侧支架(105)、滑动架(106)、滑动块(107)和支撑头(108)，且外框架(101)的内部四角安装有T形架(102)，所述T形架(102)靠近外框架(101)中轴线的一端连接有提升链条(103)，且提升链条(103)的内部设置有顶架(104)，所述顶架(104)的左右两侧连接有侧支架(105)，且顶架(104)靠近外框架(101)中轴线的一侧设置有滑动架(106)，所述滑动架(106)的左右两端连接有滑动块(107)，且滑动块(107)靠近外框架(101)中轴线的一侧安装有支撑头(108)。
3.根据权利要求1所述的一种立体式地下停车装置，其特征在于，所述洗车组件(2)包括第一支撑平架(201)、第一电动轨道(202)、第一托架(203)、自动洗车机(204)和红外定位传感器(205)，且第一支撑平架(201)的上端中部安装有第一电动轨道(202)，所述第一电动轨道(202)的上端连接有第一托架(203)，所述第一支撑平架(201)的上端前后两侧安装有自动洗车机(204)，且自动洗车机(204)的左右两侧安装有红外定位传感器(205)。
4.根据权利要求1所述的一种立体式地下停车装置，其特征在于，所述运输组件(3)包括第二支撑平架(301)、第一电机(302)、辅助轮(303)、托板(304)、第二电动轨道(305)和第二托架(306)，且第二支撑平架(301)的下端安装有第一电机(302)，所述第二支撑平架(301)的上端设置有辅助轮(303)，且辅助轮(303)的上端设置有托板(304)，所述托板(304)的上端安装有第二电动轨道(305)，且第二电动轨道(305)的上端安装有第二托架(306)。
5.根据权利要求1所述的一种立体式地下停车装置，其特征在于，所述停车限位组件(4)的上端安装有位置调节组件(5)，且位置调节组件(5)靠近停车架(401)中轴线的一侧连接有车轮抱死组件(6)，所述停车限位组件(4)的下端安装有重心平衡组件(7)，且重心平衡组件(7)的内部设置有配重组件(8)。
6.根据权利要求5所述的一种立体式地下停车装置，其特征在于，所述位置调节组件(5)包括电动滑轨(501)、第二伸缩杆(502)、多节液压缸(503)和位置扫描仪(504)，且电动滑轨(501)的上端安装有第二伸缩杆(502)，所述第二伸缩杆(502)的上端连接有多节液压缸(503)，且多节液压缸(503)的上端设置有位置扫描仪(504)。
7.根据权利要求5所述的一种立体式地下停车装置，其特征在于，所述车轮抱死组件(6)包括安装架(601)、侧抱死架(602)、第二电机(603)、第一螺旋杆(604)、正抱死架(605)、第二螺旋杆(606)、T形滑道(607)、卡头(608)、第二弹簧(609)和第一电磁铁(610)，且安装架(601)的前后两端活动连接有侧抱死架(602)，所述安装架(601)的内部前端安装有第二电机(603)，且第二电机(603)的上端连接有第一螺旋杆(604)，所述第一螺旋杆(604)的后端连接有正抱死架(605)，且正抱死架(605)的后端连接有第二螺旋杆(606)，所述安装架(601)的内部后端设置有T形滑道(607)，所述T形滑道(607)的前端连接有卡头(608)，且卡头(608)的上端连接有第二弹簧(609)，所述卡头(608)的下端连接有第一电磁铁(610)。
8.根据权利要求5所述的一种立体式地下停车装置，其特征在于，所述重心平衡组件(7)包括平衡箱(701)、风机(702)和风管(703)，且平衡箱(701)的停车限位组件(4)中轴线的一侧安装有风机(702)，所述风机(702)的左端连接有风管(703)。
9.根据权利要求5所述的一种立体式地下停车装置，其特征在于，所述配重组件(8)包括配重块(801)、第二电磁铁(802)、按压杆(803)、第三弹簧(804)、按压块(805)和红外线距离传感器(806)，且配重块(801)的右端前后两侧设置有第二电磁铁(802)，所述第二电磁铁(802)的下端设置有按压杆(803)，且按压杆(803)的外部设置有第三弹簧(804)，所述按压杆(803)的下端粘接有按压块(805)，所述配重块(801)的右端中部安装有红外线距离传感器(806)。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种立体式地下停车装置的使用方法，其特征在于，所述立体式地下停车装置的使用方法具体步骤为：
a.限位检测：首先驾驶人员先把车辆停到停车板(403)上，通过车轮自身的重力会对停车板(403)进行按压，使第一伸缩杆(406)伸长，从而使限位绳(408)进行升高，如果车辆没有停到指定范围内会对限位绳(408)造成遮挡，使拉力传感器(407)的拉力数值变化，从而便于设备发出警报，使驾驶人员把车辆调整到规定位置之内，然后驾驶员离开本设备；
b.车轮抱死：当车辆停好后通过位置扫描仪(504)对车辆的车轮位置进行识别，然后通过电动滑轨(501)和多节液压缸(503)使车轮抱死组件(6)靠近车轮，侧抱死架(602)与安装架(601)之间的转动结构能够使正抱死架(605)下降到一定高度时侧抱死架(602)和正抱死架(605)会抱死车轮，从而能够对车轮固定，防止车辆移动，使卡头(608)插入到第二螺旋杆(606)的下端，对第二螺旋杆(606)进行卡死，防止设备对车轮抱死时松动，影响设备的效果；
c.配重调节：通过位置扫描仪(504)检测出车量的形状和位置，然后通过根据数据库资料推算该车辆的大概重心位置，打开风机(702)和风管(703)对平衡箱(701)两端的气压进行调节，从而调节车轮和停车架(401)的重心位置，依靠按压杆(803)通过第三弹簧(804)与配重块(801)之间构成的弹性结构能够使按压块(805)与平衡箱(701)紧密接触，防止配重块(801)再次出现移动；
d.位置输送：打开由T形架(102)支撑的提升链条(103)进行工作，从而对停车板(403)进行提升，对车辆的位置进行输送，当车辆输送到最高出或者最低处时通过第二电动轨道(305)带动第二托架(306)插入到停车架(401)下面，对停车架(401)进行托举移动，然后通过第一电机(302)带动托板(304)转动，从而使第二托架(306)上托举的停车架(401)转换方向，然后通过第二电动轨道(305)再次把停车架(401)输送到左侧的升降组件(1)上进行支撑，从而完成车辆的位置输送；
e.洗车：如果驾驶人员选择车辆清洗，设备会通过第一电动轨道(202)带动第一托架(203)把停车架(401)输送到自动洗车机(204)的内部进行自动清洗，红外定位传感器(205)能够防止车辆位置超出清洗位置导致车库工作时对车辆挤压损坏；
f.出库：与d.位置输送同理，车辆会先进入到左侧的升降组件(1)中，然后通过下端的洗车组件(2)把车辆重新输送到右侧的升降组件(1)，便于驾驶人员驶出。
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