CN209583546U - 一种三级背驮伸缩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种三级背驮伸缩装置，其包括枕木、一级伸缩台、二级伸缩台、三级伸缩台，一级伸缩台滑动安装在二级伸缩台的下部，所述一级伸缩台上连接有三级液压油缸，所述三级液压油缸另一端通过上液压固定座固定在二级伸缩台上，所述二级伸缩台的一端内侧设有安装板，所述安装板靠近二级伸缩台的一侧设有货叉架滚轮，另一侧设有行走轮，以及所述三级伸缩台的两侧设有用于行走轮行走的横板；本实用新型解决了当叉车将圆柱形货物放置在AGV车体的背驮装置上时，常出现背驮装置长度不够、枕木损坏或是货物容易掉落的问题。

Description

一种三级背驮伸缩装置

技术领域

本实用新型属于伸缩装置技术领域，具体涉及一种三级背驮伸缩装置。

背景技术

圆柱形的货物在运输很不方便，在使用AGV车体运输的同时也是如此，由于其长度形状的限制，当叉车将圆柱形货物放置在AGV车体的背驮装置上时，常出现背驮装置长度不够、枕木损坏或是货物容易掉落的情况。

现有技术中，如中国专利公开号CN206476382U提供的一种立体仓库爪式伸缩取送货装置，包括三级左右伸缩臂机构和抓取机构，三级伸缩臂机构包括一级伸缩臂，二级伸缩臂和三级伸缩臂；上述伸缩臂通过驱动电机带动，通过主动轮、从动轮以及齿条传动，齿条较脆弱，在运输重量较大货物时容易损坏，且电机传动需要调整其运行速度，过快容易损坏装置，过慢效率太低，比较繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三级背驮伸缩装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种三级背驮伸缩装置，包括：

枕木、一级伸缩台、二级伸缩台、三级伸缩台，

一级伸缩台滑动安装在二级伸缩台的下部，所述一级伸缩台上连接有三级液压油缸，所述三级液压油缸另一端通过上液压固定座固定在二级伸缩台上，所述二级伸缩台的一端内侧设有安装板，所述安装板靠近二级伸缩台的一侧设有货叉架滚轮，另一侧设有行走轮，以及

所述三级伸缩台的两侧设有用于行走轮行走的横板。

优选的，所述三级液压油缸远离一级伸缩台的端部通过销轴固定有下液压固定座。

优选的，所述枕木设有两个，分别设置在不同的伸缩台上，且不再同一端，枕木的上部设有钢板。

优选的，所述二级伸缩台中部设有挡板，位于两个枕木之间。

优选的，所述二级伸缩台、三级伸缩台呈L型，且长度较短的一侧端部设有万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用三级液压油缸驱动伸缩台使之达到需要的长度，解决了圆柱形货物长度过长，背驮装置放置不下的问题，同时，枕木上安装钢板，避免了运输过程中的晃动造成货物掉落的情况，而且本实用新型可根据货物情况调节不同的长度，适用于多种货物，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例示意图；

图2为本实用新型俯视示意图；

图3为本实用新型侧视示意图；

图4为图1中A部示意图；

图5为图1中B部示意图。

图中：1枕木、11钢板、2一级伸缩台、3二级伸缩台、31安装板、32货叉架滚轮、33行走轮、34挡板、4三级伸缩台、41横板、5三级液压油缸、6上液压固定座、7下液压固定座、8万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案:

一种三级背驮伸缩装置，包括枕木1、一级伸缩台2、二级伸缩台3、三级伸缩台4，一级伸缩台2滑动安装在二级伸缩台3的下部，所述一级伸缩台2上连接有三级液压油缸5，所述三级液压油缸5另一端通过上液压固定座6固定在二级伸缩台3上，所述二级伸缩台3的一端内侧设有安装板31，所述安装板31靠近二级伸缩台3的一侧设有货叉架滚轮32，另一侧设有行走轮33，以及所述三级伸缩台4的两侧设有用于行走轮33行走的横板41；

所述三级液压油缸5远离一级伸缩台2的端部通过销轴固定有下液压固定座7。所述枕木1设有两个，分别设置在不同的伸缩台上，且不再同一端，枕木1的上部设有钢板11。所述二级伸缩台3中部设有挡板34，位于两个枕木1之间。所述二级伸缩台3、三级伸缩台4呈L型，且长度较短的一侧端部设有万向轮8。

如图1所示，本装置，当圆柱形货物被叉车叉取，按放在AVG车体的三级背驮伸缩台上的枕木1上时，开启三级液压油缸5，一级伸缩台2与三级液压油缸5连接，另一端固定在二级伸缩台3上，所以三级液压油缸5伸长带动二级伸缩台3伸长，二级伸缩台3伸长带动三级伸缩台4伸长，当三级伸缩台4伸长到最大长度时停止伸长，由三级液压油缸5的端部抵着二级伸缩台3继续前进，当达到设定长度时，通过传感器发出信号，AGV车载系统收到信号，进行反馈，控制伸缩台不在伸长，完成自动伸缩，使圆柱形货物运输不再需要使用特定的机器或是特定的方法，提高了工作效率，降低了成本。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种三级背驮伸缩装置，包括：枕木(1)、一级伸缩台(2)、二级伸缩台(3)、三级伸缩台(4)，其特征在于：

一级伸缩台(2)滑动安装在二级伸缩台(3)的下部，所述一级伸缩台(2)上连接有三级液压油缸(5)，所述三级液压油缸(5)另一端通过上液压固定座(6)固定在二级伸缩台(3)上，所述二级伸缩台(3)的一端内侧设有安装板(31)，所述安装板(31)靠近二级伸缩台(3)的一侧设有货叉架滚轮(32)，另一侧设有行走轮(33)，以及

所述三级伸缩台(4)的两侧设有用于行走轮(33)行走的横板(41)。

2.根据权利要求1所述的一种三级背驮伸缩装置，其特征在于：所述三级液压油缸(5)远离一级伸缩台(2)的端部通过销轴固定有下液压固定座(7)。

3.根据权利要求1所述的一种三级背驮伸缩装置，其特征在于：所述枕木(1)设有两个，分别设置在不同的伸缩台上，且不在同一端，枕木(1)的上部设有钢板(11)。

4.根据权利要求1所述的一种三级背驮伸缩装置，其特征在于：所述二级伸缩台(3)中部设有挡板(34)，位于两个枕木(1)之间。

5.根据权利要求1所述的一种三级背驮伸缩装置，其特征在于：所述二级伸缩台(3)、三级伸缩台(4)呈L型，且长度较短的一侧端部设有万向轮(8)。