CN111141174A - 一种无人机用八孔烟雾弹发射装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机用八孔烟雾弹发射装置，包括上壳体、下壳体、左固定支架、右固定支架、减速电机、控制电路板、缓冲组件、弹簧固定板、上盖壳、摄像头固定座和弹筒，减速电机与左固定板和右固定板固定后与弹簧固定板固定，左固定板和右固定板分别连接有与无人机配合挂载的左固定支架和右固定支架，上盖壳和弹簧固定板均固定有限位开关，两个限位开关的旋转方向均为0‑90°，限位开关并联有二极管，弹簧固定板与上壳体之间安装有缓冲组件，上壳体的顶端内部设有控制电路板，上壳体安装有八个带有金属触点的触电固定部件与烟雾弹正负极配合触发，下壳体的底端螺纹连接有八个与金属触点位置对应的弹筒。本发明能够实现烟雾弹的精准依次触发。

Description

一种无人机用八孔烟雾弹发射装置
技术领域
本发明涉及一种烟雾弹发射装置，具体来说，涉及一种无人机用八孔烟雾弹发射装置。
背景技术
目前，随着科技的进步，社会的发展，虽然在和平年代，但是武器作为保卫国土和人民的最强有力的装备还是要大力发展的，传统的烟雾弹分为手抛式和枪式，手抛的烟雾弹扔的距离小而且精准度差，而枪式的烟雾弹需要人工发射，且人为发射容易暴露目标，视野范围小，所以制作一款无人机用烟雾弹发射装置是十分有必要的。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机用八孔烟雾弹发射装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机用八孔烟雾弹发射装置，包括上壳体、下壳体、左固定支架、右固定支架、减速电机、控制电路板、缓冲组件、弹簧固定板、上盖壳和弹筒，所述减速电机的两侧分别固定有左固定板和右固定板，所述左固定板和右固定板均与弹簧固定板的顶端固定，所述左固定板和右固定板靠近其顶部处的外侧连接有与无人机配合挂载的左固定支架和右固定支架，所述减速电机的输出轴和左固定板及右固定板的轴连接到弹簧固定板上，所述上盖壳和弹簧固定板均固定有限位开关，两个限位开关的的旋转方向均为0-90°，限位开关并联有二极管，所述上盖壳固定在弹簧固定板上，弹簧固定板与上壳体之间靠近其四个边角处均安装有所述缓冲组件，所述上壳体的顶端内部设有控制电路板，所述上壳体的内部位于控制电路板的下方安装有八个触电固定部件且所述触电固定部件内安装有与烟雾弹正负极配合触发的金属触点，所述上壳体的底端配合连接有下壳体，所述下壳体的底端螺纹连接有八个与金属触点位置对应的弹筒。
进一步的，所述上壳体的内部安装有贯穿到所述下壳体底端的摄像头固定座，所述摄像头固定座内安装有与控制电路板电连接的摄像头，所述上壳体的顶端设有可拆卸的盖板。
进一步的，所述缓冲组件包括弹簧固定杆、缓冲垫、垫片和弹簧，上壳体的四个边角处的外侧均连接有缓冲柱，所述弹簧安装在缓冲柱内且与弹簧固定杆的底端外侧套接，所述弹簧固定杆靠近其顶端处固定套接所述缓冲垫，缓冲垫的顶部粘结有与弹簧固定杆套接的垫片，所述弹簧固定杆的顶端贯穿弹簧固定板且通过固定帽与弹簧固定板固定，所述弹簧固定杆的底端贯穿缓冲柱且通过固定螺母与缓冲柱固定。
进一步的，所述控制电路板包括控制系统和单片机，控制系统有1-2个PWM信号输入，该信号经过一个限流元件进入单片机，通过单片机内部的脉冲捕获器获得该PWM信号的高低电平时间，并对其进行计算、降噪，得到纯净的信号状态值，并根据该状态，结合程序上的时序控制，对9个P-MOS进行驱动。
进一步的，所述P-MOS接入一个1-2A的恒流源，确保电压区间在5-2V之间，这个电流源在P-MOS被驱动时，通过控制电路板上的触点对弹药提供一个稳定的、可预知的电流输出，每次驱动确保开启且仅开启一路P-MOS，每次开启时间不超过4秒，不小于2秒，电路上在电流回路内串入一个1欧姆电阻以确保获得合适的P-MOS管的源栅极电压来确保P-MOS可靠开启，从而接收飞机上的信号，给八孔的八个通道依次供电，实现依次击发。
进一步的，所述上壳体与下壳体的一端铰接，另一端通过固定夹扣合夹持固定。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
(1)本发明利用炮弹击发时产生的后座力带动上壳体和下壳体向后运动，通过缓冲组件的缓冲运动来把炮弹的后座力给抵消掉，从而达到设备的稳定性和操控性。
(2)本发明通过利用金属触点触碰到烟雾弹的正负级从而配合控制系统进行依次击发，可实现远程高效操作，通过左固定支架和右固定支架挂载在无人机上，视野广，通过摄像头捕捉目标。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的总体装配结构示意图。
图2是根据本发明实施例的上壳体与下壳体装配结构示意图。
图3是根据本发明实施例的上壳体结构示意图。
图4是根据本发明实施例的下壳体与弹筒装配结构结构示意图。
图5是根据本发明实施例的下壳体结构示意图。
图6是根据本发明实施例的上壳体与缓冲组件装配结构示意图。
图7是根据本发明实施例的弹簧固定板与缓冲组件连接结构示意图。
图8是根据本发明实施例的减速电机与左固定板、右固定板和弹簧固定板装配结构示意图。
图9是根据本发明实施例的减速电机与左固定板、右固定板和弹簧固定板爆炸分离结构示意图。
图10是根据本发明实施例的上壳体装配结构示意图。
附图标记：
1、上壳体；2、下壳体；3、固定夹；4、控制电路板；5、盖板；6、弹筒；7、摄像头固定座；8、触电固定部件；9、金属触点；10、减速电机；11、左固定板；12、右固定板；13、弹簧固定板；14、左固定支架；15、右固定支架；16、上盖壳；17、弹簧固定杆；18、缓冲垫；19、垫片；20、弹簧；21、缓冲柱；22、固定帽；23、固定螺母。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做出进一步的描述：
请参阅图1-10，根据本发明实施例的一种无人机用八孔烟雾弹发射装置,包括上壳体1、下壳体2、左固定支架14、右固定支架15、减速电机10、控制电路板4、缓冲组件3、弹簧固定板13、上盖壳16、摄镜头固定座7和弹筒6，所述减速电机10的两侧分别固定有左固定板11和右固定板12，所述左固定板11和右固定板12均与弹簧固定板13的顶端固定，所述左固定板11和右固定板12靠近其顶部处的外侧连接有与无人机配合挂载的左固定支架14和右固定支架15，所述减速电机10的输出轴和左固定板11及右固定板12的轴连接到弹簧固定板13上，所述上盖壳16和弹簧固定板13均固定有限位开关，两个限位开关的的旋转方向均为0-90°，限位开关并联有二极管，其作用是当减速电机10沿一个方向转动，触碰到限位开关时，线路断开，在方向变更时，开关断开电流回路，减速电机10得不到电流，不会旋转；二极管提供了反向转动的电流回路，因二极管具有单向导电特性，不会干扰限位开关的正常工作，这时减速电机10就能够进行正、反转的运转；当遥控器发射信号飞机接收后，减速电机10进行正转，因减速电机10和八孔投弹的上壳体1和下壳体2构成的主框架是连接的，所以在减速电机10正转的时候，八孔烟雾弹的弹筒6也是正转的，当减速电机10转到90°的时候，就会碰到弹簧固定板13上的限位开关，使减速电机10进入电流断开状态，减速电机10停止运转，装置锁定；当遥控器给反转信号时，减速电机10向相反方向旋转，反方向旋转90°时(即回到0°)，碰到上盖壳16上的限位开关，减速电机10自动断开电流，减速电机10停止运转，装置锁定，所述上盖壳16固定在弹簧固定板13上，弹簧固定板13与上壳体1之间靠近其四个边角处均安装有所述缓冲组件，所述上壳体1的顶端内部设有控制电路板4，所述上壳体1的内部位于控制电路板4的下方安装有八个触电固定部件8且所述触电固定部件8内安装有与烟雾弹正负极配合触发的金属触点9，所述上壳体1的底端配合连接有下壳体2，所述下壳体2的底端螺纹连接有八个与金属触点9位置对应的弹筒6。
通过本发明的上述方案，所述上壳体1的内部安装有贯穿到所述下壳体2底端的摄像头固定座7，所述摄像头固定座7内安装有与控制电路板4电连接的摄像头用于捕捉目标，所述上壳体1的顶端设有可拆卸的盖板5用于内部检修。
通过本发明的上述方案，所述缓冲组件包括弹簧固定杆17、缓冲垫18、垫片19和弹簧20，上壳体1的四个边角处的外侧均连接有缓冲柱21，所述弹簧20安装在缓冲柱21内且与弹簧固定杆17的底端外侧套接，所述弹簧固定杆17靠近其顶端处固定套接所述缓冲垫18，缓冲垫18的顶部粘结有与弹簧固定杆17套接的垫片19，所述弹簧固定杆17的顶端贯穿弹簧固定板13且通过固定帽22与弹簧固定板13固定，所述弹簧固定杆17的底端贯穿缓冲柱21且通过固定螺母23与缓冲柱21固定，炮弹击发时产生的后座力带动上壳体和下壳体向后运动，通过缓冲组件的缓冲运动来把炮弹的后座力给抵消掉，从而达到设备的稳定性和操控性。
通过本发明的上述方案，所述控制电路板4包括控制系统和单片机，控制系统有1-2个PWM信号输入，该信号经过一个限流元件进入单片机，通过单片机内部的脉冲捕获器获得该PWM信号的高低电平时间，并对其进行计算、降噪，得到纯净的信号状态值，并根据该状态，结合程序上的时序控制，对9个P-MOS进行驱动，P-MOS接入一个1-2A的恒流源，确保电压区间在5-2V之间，这个电流源在P-MOS被驱动时，通过控制电路板4上的触点对弹药提供一个稳定的、可预知的电流输出，每次驱动确保开启且仅开启一路P-MOS，每次开启时间不超过4秒，不小于2秒，电路上在电流回路内串入一个1欧姆电阻以确保获得合适的P-MOS管的源栅极电压来确保P-MOS可靠开启，从而接收飞机上的信号，给八孔烟雾弹发射装置的八个弹筒6依次供电，实现依次击发。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限定本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机用八孔烟雾弹发射装置，其特征在于，包括上壳体(1)、下壳体(2)、左固定支架(14)、右固定支架(15)、减速电机(10)、控制电路板(4)、缓冲组件(3)、弹簧固定板(13)、上盖壳(16)、摄像头固定座(7)和弹筒(6)，所述减速电机(10)的两侧分别固定有左固定板(11)和右固定板(12)，所述左固定板(11)和右固定板(12)均与弹簧固定板(13)的顶端固定，所述左固定板(11)和右固定板(12)靠近其顶部处的外侧连接有与无人机配合挂载的左固定支架(14)和右固定支架(15)，所述减速电机(10)的输出轴和左固定板(11)及右固定板(12)的轴连接到弹簧固定板(13)上，所述上盖壳(16)和弹簧固定板(13)均固定有限位开关，两个限位开关的的旋转方向均为0-90°，限位开关并联有二极管，所述上盖壳(16)固定在弹簧固定板(13)上，弹簧固定板(13)与上壳体(1)之间靠近其四个边角处均安装有所述缓冲组件，所述上壳体(1)的顶端内部设有控制电路板(4)，所述上壳体(1)的内部位于控制电路板(4)的下方安装有八个触电固定部件(8)且所述触电固定部件(8)内安装有与烟雾弹正负极配合触发的金属触点(9)，所述上壳体(1)的底端配合连接有下壳体(2)，所述下壳体(2)的底端螺纹连接有八个与金属触点(9)位置对应的弹筒(6)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用八孔烟雾弹发射装置，其特征在于，所述上壳体(1)的内部安装有贯穿到所述下壳体(2)底端的摄像头固定座(7)，所述摄像头固定座(7)内安装有与控制电路板(4)电连接的摄像头，所述上壳体(1)的顶端设有可拆卸的盖板(5)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用八孔烟雾弹发射装置，其特征在于，所述缓冲组件包括弹簧固定杆(17)、缓冲垫(18)、垫片(19)和弹簧(20)，上壳体(1)的四个边角处的外侧均连接有缓冲柱(21)，所述弹簧(20)安装在缓冲柱(21)内且与弹簧固定杆(17)的底端外侧套接，所述弹簧固定杆(17)靠近其顶端处固定套接所述缓冲垫(18)，缓冲垫(18)的顶部粘结有与弹簧固定杆(17)套接的垫片(19)，所述弹簧固定杆(17)的顶端贯穿弹簧固定板(13)且通过固定帽(22)与弹簧固定板(13)固定，所述弹簧固定杆(17)的底端贯穿缓冲柱(21)且通过固定螺母(23)与缓冲柱(21)固定。
4.根据权利要求1所述的一种无人机用八孔烟雾弹发射装置，其特征在于，所述控制电路板(4)包括控制系统和单片机，控制系统有1-2个PWM信号输入，该信号经过一个限流元件进入单片机，通过单片机内部的脉冲捕获器获得该PWM信号的高低电平时间，并对其进行计算、降噪，得到纯净的信号状态值，并根据该状态，结合程序上的时序控制，对9个P-MOS进行驱动。
5.根据权利要求4所述的一种无人机用八孔烟雾弹发射装置，其特征在于，所述P-MOS接入一个1-2A的恒流源，确保电压区间在5-2V之间，这个电流源在P-MOS被驱动时，通过控制电路板(4)上的触点对弹药提供一个稳定的、可预知的电流输出，每次驱动确保开启且仅开启一路P-MOS，每次开启时间不超过4秒，不小于2秒，电路上在电流回路内串入一个1欧姆电阻以确保获得合适的P-MOS管的源栅极电压来确保P-MOS可靠开启，从而接收飞机上的信号，给八孔烟雾弹发射装置的八个弹筒(6)依次供电，实现依次击发。
6.根据权利要求1或2所述的一种无人机用八孔烟雾弹发射装置，其特征在于，所述上壳体(1)与下壳体(2)的一端铰接，另一端通过固定夹(3)扣合夹持固定。
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