CN109204772A - 一种页岩气开采用具有图像成型的无人机 - Google Patents

一种页岩气开采用具有图像成型的无人机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种页岩气开采用具有图像成型的无人机，包括安装壳，所述安装壳底端均匀安装有起落架组件，所述起落架组件包括直角杆、轴承、转盘、连接杆、活动杆、弹簧和定位锥，所述直角杆底端套接有轴承，所述轴承镶嵌于转盘顶面中部，所述转盘底端均匀通过螺纹连接有连接杆，所述连接杆底面贯穿有活动杆，所述活动杆中部套接有弹簧，电机壳通过螺纹与折叠杆相连，易于拆卸，当电机和螺旋桨损坏时可快速进行更换，电机壳可进行拆卸，折叠杆可进行折叠，减小占用空间，易于运输和存放，起落架组件底端设置有用于稳定机身的定位锥，弹簧可吸收落地时的冲击，降落时不容易因地面不平整而倾斜或滑动，安全性较高。

Description

一种页岩气开采用具有图像成型的无人机
技术领域
本发明涉及一种无人机，具体是一种页岩气开采用具有图像成型的无人机。
背景技术
无人机是一种无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行装置，在航拍、农业、快递运输、灾难救援、观察野生动物、测绘、新闻报道等领域均有应用，应用范围广，中国专利公开了测流无人机(授权公告号CN206218214U)，该专利技术能够可在各种极端、复杂的条件下代替人力进行测流、取样工作，从而节省了人力成本，并可避免各种不安全事件的发生，但是，该无人机的电机与螺旋桨损坏时难以更换，占用空间较大，且降落时容易因地面不平整而倾斜或滑动，安全性较差。因此，本领域技术人员提供了一种页岩气开采用具有图像成型的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种页岩气开采用具有图像成型的无人机，以解决上述背景技术中提出的该无人机的电机与螺旋桨损坏时难以更换，占用空间较大，且降落时容易因地面不平整而倾斜或滑动，安全性较差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种页岩气开采用具有图像成型的无人机，包括安装壳，所述安装壳底端均匀安装有起落架组件，所述起落架组件包括直角杆、轴承、转盘、连接杆、活动杆、弹簧和定位锥，所述直角杆底端套接有轴承，所述轴承镶嵌于转盘顶面中部，所述转盘底端均匀通过螺纹连接有连接杆，所述连接杆底面贯穿有活动杆，所述活动杆中部套接有弹簧，所述活动杆底端通过螺纹安装有定位锥；
所述安装壳底面中部安装有摄像头，所述安装壳内部安装有隔板，所述隔板顶面中部安装有蓄电池，所述摄像头与蓄电池电性相连，所述安装壳侧面均匀分布有驱动组件。
所述驱动组件包括固定杆、套筒、折叠杆、接线柱、接线圈、接线片、电机壳、接线管、电机和螺旋桨，所述固定杆中部套接有套筒，且固定杆一端铰接有折叠杆，所述折叠杆一端连接有接线柱，所述接线柱中部套接有接线圈，且接线柱一端连接有接线片，所述接线柱一端设置有电机壳，所述电机壳靠近接线柱一侧设置有接线管，所述电机壳内部安装有电机，所述电机顶端安装有螺旋桨，所述电机正负接线端通过接线片和接线圈分别与蓄电池正负极电性相连。
作为本发明进一步的方案：所述直角杆远离轴承一端通过螺纹与安装壳侧面相连。
作为本发明再进一步的方案：所述轴承上方设置有防尘盖，且防尘盖套接于直角杆下端。
作为本发明再进一步的方案：所述蓄电池两侧均设置有缓冲垫。
作为本发明再进一步的方案：所述套筒内部两端均粘接有防水圈，且套筒顶面一端安装有紧定螺钉。
作为本发明再进一步的方案：所述接线管内壁安装有接线圈，且接线管底部安装有接线片。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、无人机的电机安装于电机壳内，电机壳通过螺纹与折叠杆相连，易于拆卸，当电机和螺旋桨损坏时可快速进行更换，不妨碍正常工作。
2、无人机的电机壳可进行拆卸，折叠杆可进行折叠，减小占用空间，易于运输和存放。
3、无人机的起落架组件底端设置有用于稳定机身的定位锥，转盘可自由转动，弹簧可吸收落地时的冲击，降落时不容易因地面不平整而倾斜或滑动，安全性较高。
附图说明
图1为一种页岩气开采用具有图像成型的无人机的结构示意图；
图2为一种页岩气开采用具有图像成型的无人机中起落架组件的结构示意图；
图3为一种页岩气开采用具有图像成型的无人机中蓄电池的结构示意图；
图4为一种页岩气开采用具有图像成型的无人机中驱动组件的结构示意图。
图中：1、安装壳；2、起落架组件；201、直角杆；202、轴承；203、转盘；204、连接杆；205、活动杆；206、弹簧；207、定位锥；3、摄像头；4、隔板；5、蓄电池；6、驱动组件；601、固定杆；602、套筒；603、折叠杆；604、接线柱；605、接线圈；606、接线片；607、电机壳；608、接线管；609、电机；610、螺旋桨。
具体实施方式
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种页岩气开采用具有图像成型的无人机，包括安装壳1，安装壳1底端均匀安装有起落架组件2，起落架组件2包括直角杆201、轴承202、转盘203、连接杆204、活动杆205、弹簧206和定位锥207，直角杆201底端套接有轴承202，为了便于安装直角杆201，直角杆201远离轴承202一端通过螺纹与安装壳1侧面相连，轴承202镶嵌于转盘203顶面中部，为了便于防止灰尘落入轴承202内，轴承202上方设置有防尘盖，且防尘盖套接于直角杆201下端，转盘203底端均匀通过螺纹连接有连接杆204，连接杆204底面贯穿有活动杆205，活动杆205中部套接有弹簧206，活动杆205底端通过螺纹安装有定位锥207；
安装壳1底面中部安装有摄像头3，安装壳1内部安装有隔板4，隔板4顶面中部安装有蓄电池5，为了保护蓄电池5，蓄电池5两侧均设置有缓冲垫，摄像头3与蓄电池5电性相连，安装壳1侧面均匀分布有驱动组件6。
驱动组件6包括固定杆601、套筒602、折叠杆603、接线柱604、接线圈605、接线片606、电机壳607、接线管608、电机609和螺旋桨610，固定杆601中部套接有套筒602，便于对套筒602进行固定，套筒602内部两端均粘接有防水圈，且套筒602顶面一端安装有紧定螺钉，且固定杆601一端铰接有折叠杆603，折叠杆603一端连接有接线柱604，接线柱604中部套接有接线圈605，且接线柱604一端连接有接线片606，接线柱604一端设置有电机壳607，电机壳607靠近接线柱604一侧设置有接线管608，为了便于接通电路，接线管608内壁安装有接线圈605，且接线管608底部安装有接线片606，电机壳607内部安装有电机609，电机609顶端安装有螺旋桨610，电机609正负接线端通过接线片606和接线圈605分别与蓄电池5正负极电性相连。
本发明的工作原理是：当无人机落下时，若定位锥207接触到不平整的底面，定位锥207会偏移，带动转盘203转动，直至定位锥207卡入一个较为平稳的位置处，用于稳定机身，降落时不容易因地面不平整而倾斜或滑动，弹簧206可吸收落地时的冲击，安全性较高，将折起的折叠杆603移动至相应的位置固定杆601与折叠杆603的连接处，套筒602移动至进行固定，无人机的电机609安装于电机壳607内，电机609型号为JGY370，将接线柱604对准接线管608，接线柱604的接线圈605和接线片606均与相对应的接线管608内的接线圈605和接线片606相接触，接通电路，电机609带动螺旋桨610转动，当电机609和螺旋桨610损坏时可快速进行更换，不妨碍正常工作，无人机的电机壳607可进行拆卸，折叠杆603可进行折叠，减小占用空间，易于运输和存放，利用摄像头3进行拍摄，摄像头3型号为WSC-589。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种页岩气开采用具有图像成型的无人机，包括安装壳(1)，其特征在于，所述安装壳(1)底端均匀安装有起落架组件(2)，所述起落架组件(2)包括直角杆(201)、轴承(202)、转盘(203)、连接杆(204)、活动杆(205)、弹簧(206)和定位锥(207)，所述直角杆(201)底端套接有轴承(202)，所述轴承(202)镶嵌于转盘(203)顶面中部，所述转盘(203)底端均匀通过螺纹连接有连接杆(204)，所述连接杆(204)底面贯穿有活动杆(205)，所述活动杆(205)中部套接有弹簧(206)，所述活动杆(205)底端通过螺纹安装有定位锥(207)；
所述安装壳(1)底面中部安装有摄像头(3)，所述安装壳(1)内部安装有隔板(4)，所述隔板(4)顶面中部安装有蓄电池(5)，所述摄像头(3)与蓄电池(5)电性相连，所述安装壳(1)侧面均匀分布有驱动组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种页岩气开采用具有图像成型的无人机，其特征在于，所述驱动组件(6)包括固定杆(601)、套筒(602)、折叠杆(603)、接线柱(604)、接线圈(605)、接线片(606)、电机壳(607)、接线管(608)、电机(609)和螺旋桨(610)，所述固定杆(601)中部套接有套筒(602)，且固定杆(601)一端铰接有折叠杆(603)，所述折叠杆(603)一端连接有接线柱(604)，所述接线柱(604)中部套接有接线圈(605)，且接线柱(604)一端连接有接线片(606)，所述接线柱(604)一端设置有电机壳(607)，所述电机壳(607)靠近接线柱(604)一侧设置有接线管(608)，所述电机壳(607)内部安装有电机(609)，所述电机(609)顶端安装有螺旋桨(610)，所述电机(609)正负接线端通过接线片(606)和接线圈(605)分别与蓄电池(5)正负极电性相连。
3.根据权利要求1所述的一种页岩气开采用具有图像成型的无人机，其特征在于，所述直角杆(201)远离轴承(202)一端通过螺纹与安装壳(1)侧面相连。
4.根据权利要求1所述的一种页岩气开采用具有图像成型的无人机，其特征在于，所述轴承(202)上方设置有防尘盖，且防尘盖套接于直角杆(201)下端。
5.根据权利要求1所述的一种页岩气开采用具有图像成型的无人机，其特征在于，所述蓄电池(5)两侧均设置有缓冲垫。
6.根据权利要求2所述的一种页岩气开采用具有图像成型的无人机，其特征在于，所述套筒(602)内部两端均粘接有防水圈，且套筒(602)顶面一端安装有紧定螺钉。
7.根据权利要求2所述的一种页岩气开采用具有图像成型的无人机，其特征在于，所述接线管(608)内壁安装有接线圈(605)，且接线管(608)底部安装有接线片(606)。
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