CN220249369U - 相机电动云台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种相机电动云台装置，涉及相机的电动云台系统的技术领域，包括调高结构、转动结构和相机组件，调高结构与转动结构连接，且调高结构用于与外接的支撑结构连接，调高结构用于调节转动结构的高度；转动结构远离调高结构的一端与相机组件连接，转动结构用于调节相机组件的转动角度和方向。本实用新型缓解了现有技术中存在的因现有的云台调整机构仅通过两轴调整，无法实现多方向精细调整以及无法实现高精度调整的技术问题。

Description

相机电动云台装置

技术领域

本实用新型涉及相机的电动云台系统的技术领域，尤其是涉及一种相机电动云台装置。

背景技术

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。

然而，工业相机的安装装置在使用时仍存在不足之处，相机固定在支架上之后，相机使用过程中需要进行调整，以满足不同的拍摄需求。

在现有技术中，传统工业相机安装调整均采用人工调整，而涉及到微调时，需要反复调整，因此调整的过程比较吃力，而且反复调整无法控制调整的精度。且现有云台调整机构往往只有两轴，精度不够，无法细分调整。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种相机电动云台装置，以缓解现有技术中存在的因现有的云台调整机构仅通过两轴调整，无法实现多方向精细调整以及无法实现高精度调整的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

第一方面，本实用新型提供一种相机电动云台装置，包括调高结构、转动结构和相机组件，所述调高结构与所述转动结构连接，且所述调高结构用于与外接的支撑结构连接，所述调高结构用于调节所述转动结构的高度；

所述转动结构远离所述调高结构的一端与所述相机组件连接，所述转动结构用于调节所述相机组件的转动角度和方向。

本实用新型可选的实施方式中，所述调高结构包括升降组件和支撑组件，所述升降组件通过所述支撑组件与所述转动结构连接，且所述升降组件用于与所述支撑结构连接。

进一步地，所述升降组件包括驱动件、连接件和电缸，所述驱动件与所述电缸连接，且所述驱动件与所述连接件连接；

所述连接件用于与所述支撑结构连接；

所述电缸远离所述驱动件的一端与所述支撑组件连接；

所述驱动件用于驱动所述电缸带动所述支撑组件上升或下降。

进一步地，所述支撑组件包括底座和支架，所述底座与所述电缸远离所述驱动件的一端连接；

所述支架的一端与所述底座连接，另一端与所述转动结构连接。

进一步地，所述升降组件还包括连接座，所述连接座与所述电缸连接。

进一步地，所述支撑组件还包括导向轴，所述导向轴的一端与所述底座连接，且所述导向轴的另一端与所述连接座滑动连接。

本实用新型可选的实施方式中，所述转动结构包括第一转动件，所述第一转动件与所述调高结构连接，所述第一转动件用于使所述相机组件水平转动。

进一步地，所述转动结构还包括第二转动件，所述第二转动件与所述第一转动件连接，所述第二转动件用于调整所述相机组件的俯仰角度。

进一步地，所述转动结构还包括第三转动件，所述第三转动件与所述第二转动件连接，所述第三转动件用于调整所述相机组件的偏转角度。

本实用新型可选的实施方式中，所述相机组件包括相机架和相机本体，所述相机架与所述转动结构连接；

所述相机本体与所述相机架连接，所述相机本体用于拍摄图像。

本实用新型能够实现如下有益效果：

第一方面，本实用新型提供一种相机电动云台装置，包括调高结构、转动结构和相机组件，调高结构与转动结构连接，且调高结构用于与外接的支撑结构连接，调高结构用于调节转动结构的高度；转动结构远离调高结构的一端与相机组件连接，转动结构用于调节相机组件的转动角度和方向。

在本实用新型中，调高结构、转动结构和相机组件依次连接，且调高结构与外接的支撑结构连接，使用时，首先通过调高结构调节转动结构和相机组件的高度；待高度确定后，通过调节转动结构的相应部件，将相机组件转动至适合的拍摄角度。

与现有技术相比，本实用新型提供的相机电动云台装置，可以实现通过调高结构调节相机组件的高度，并通过转动结构调节相机组件包括水平角度、俯仰角度以及偏转角度在内的拍摄角度，以使得相机组件获得适合且准确的拍摄角度。

综上，本实用新型至少缓解了现有技术中存在的因现有的云台调整机构仅通过两轴调整，无法实现多方向精细调整以及无法实现高精度调整的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的相机电动云台装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的相机电动云台装置的侧视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的相机电动云台装置的相机组件的立体结构示意图。

图标：1-调高结构；11-升降组件；111-驱动件；112-连接件；113-电缸；114-连接座；12-支撑组件；121-底座；122-导向轴；123-支架；2-转动结构；21-第一转动件；22-第二转动件；23-第三转动件；3-相机组件；31-相机架；32-相机本体。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

本实施例提供一种相机电动云台装置，参照图1，该相机电动云台装置包括调高结构1、转动结构2和相机组件3，调高结构1与转动结构2连接，且调高结构1用于与外接的支撑结构连接，调高结构1用于调节转动结构2的高度；

转动结构2远离调高结构1的一端与相机组件3连接，转动结构2用于调节相机组件3的转动角度和方向。

本实用新型实施例至少缓解了现有技术中存在的因现有的云台调整机构仅通过两轴调整，无法实现多方向精细调整以及无法实现高精度调整的技术问题。

在本实用新型实施例中，调高结构1、转动结构2和相机组件3依次连接，且调高结构1与外接的支撑结构连接，使用时，首先通过调高结构1调节转动结构2和相机组件3的高度；待高度确定后，通过调节转动结构2的相应部件，将相机组件3转动至适合的拍摄角度。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的相机电动云台装置，可以实现通过调高结构1调节相机组件3的高度，并通过转动结构2调节相机组件3包括水平角度、俯仰角度以及偏转角度在内的拍摄角度，以使得相机组件3获得适合且准确的拍摄角度。

本实施例可选的实施方式中，参照图1或图2，调高结构1包括升降组件11和支撑组件12，升降组件11通过支撑组件12与转动结构2连接，且升降组件11用于与支撑结构连接。

具体的：升降组件11通过支撑组件12与转动结构2连接，且升降组件11用于与支撑结构连接；优选的，升降组件11的升降部分，可以使得转动结构2在竖直方向上实现抬升或下降，进而带动相机组件3在竖直方向上抬升或下降。

进一步地，参照图1或图2，升降组件11包括驱动件111、连接件112和电缸113，驱动件111与电缸113连接，且驱动件111与连接件112连接；

连接件112用于与支撑结构连接；

电缸113远离驱动件111的一端与支撑组件12连接；

驱动件111用于驱动电缸113带动支撑组件12上升或下降。

具体的：驱动件111与电缸113连接，且优选的，驱动件111可以为伺服电机，通过伺服电机转动带动电缸113的输出端伸长或缩短，且其可实现0.1mm精度调整；且驱动件111安装在连接件112的顶部，而电缸113连接在连接件112的底部，连接件112用于与外接的支撑结构连接，以实现将驱动件111与电缸113固定。

进一步地，参照图1或图2，支撑组件12包括底座121和支架123，底座121与电缸113远离驱动件111的一端连接；支架123的一端与底座121连接，另一端与转动结构2连接。

具体的：底座121与电缸113远离驱动件111的一端连接；支架123的一端与底座121连接，另一端与转动结构2连接。优选的，底座121与电缸113的输出端连接，且通过电缸113输出端伸出或缩回，实现了底座121下降或上升，而支架123则与底座121远离电缸113的一端连接，支架123用于与转动结构2连接，且支架123优选为L型结构。

进一步地，参照图1或图2，升降组件11还包括连接座114，连接座114与电缸113连接。

具体的：连接座114与电缸113连接；优选的，连接座114与电缸113远离连接件112的一端连接，且连接座114沿竖直方向位于电缸113的输出端的上方。

进一步地，参照图1或图2，支撑组件12还包括导向轴122，导向轴122的一端与底座121连接，且导向轴122的另一端与连接座114滑动连接。

具体的：导向轴122的一端与底座121连接，且导向轴122的另一端与连接座114滑动连接；优选的，导向轴122沿竖直方向设置，且导向轴122的一端与底座121连接，连接座114上设有供导向轴122穿过的轴套，导向轴122优选设有两个，且两个导向轴122分别从连接座114相应的轴套内穿过，进而使得底座121在升降过程中不会出现倾斜，以保证设备的使用精度。

本实施例可选的实施方式中，参照图2或图3，转动结构2包括第一转动件21，第一转动件21与调高结构1连接，第一转动件21用于使相机组件3水平转动。

具体的：第一转动件21与调高结构1连接，第一转动件21用于使相机组件3水平转动；优选的，第一转动件21可以为电动旋转轴，且此电动旋转轴可实现带动相机组件3在水平旋转做±45°范围内调整，且调整精度为0.02°。

进一步地，参照图2或图3，转动结构2还包括第二转动件22，第二转动件22与第一转动件21连接，第二转动件22用于调整相机组件3的俯仰角度。

具体的：第二转动件22与第一转动件21连接，第二转动件22用于调整相机组件3的俯仰角度；优选的，第二转动件22可以为电动俯仰轴，且电动旋转轴可实现带动相机组件3在俯仰角度±30°的范围内调整，调整精度为0.02°。

进一步地，参照图2或图3，转动结构2还包括第三转动件23，第三转动件23与第二转动件22连接，第三转动件23用于调整相机组件3的偏转角度。

具体的：第三转动件23与第二转动件22连接，第三转动件23用于调整相机组件3的偏转角度；优选的，第三转动件23可以为电动偏转轴，且电动偏转轴可实现带动相机组件3在偏转角度±30°的范围内调整，调整精度为0.02°。

需要说明的是，电动旋转轴、电动俯仰轴和电动偏转轴均可采用步进电机控制。

本实施例可选的实施方式中，参照图2或图3，相机组件3包括相机架31和相机本体32，相机架31与转动结构2连接；相机本体32与相机架31连接，相机本体32用于拍摄图像。

具体的：相机架31与转动结构2连接；相机本体32与相机架31连接，相机本体32用于拍摄图像。优选的，相机本体32设于相机架31的底部，因此相机本体32的上方则受到了相机架31的保护，以避免相机本体32受到损伤。

最后应说明的是：本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可；本说明书中的以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种相机电动云台装置，其特征在于，包括调高结构(1)、转动结构(2)和相机组件(3)，所述调高结构(1)与所述转动结构(2)连接，且所述调高结构(1)用于与外接的支撑结构连接，所述调高结构(1)用于调节所述转动结构(2)的高度；

所述转动结构(2)远离所述调高结构(1)的一端与所述相机组件(3)连接，所述转动结构(2)用于调节所述相机组件(3)的转动角度和方向。

2.根据权利要求1所述的相机电动云台装置，其特征在于，所述调高结构(1)包括升降组件(11)和支撑组件(12)，所述升降组件(11)通过所述支撑组件(12)与所述转动结构(2)连接，且所述升降组件(11)用于与所述支撑结构连接。

3.根据权利要求2所述的相机电动云台装置，其特征在于，所述升降组件(11)包括驱动件(111)、连接件(112)和电缸(113)，所述驱动件(111)与所述电缸(113)连接，且所述驱动件(111)与所述连接件(112)连接；

所述连接件(112)用于与所述支撑结构连接；

所述电缸(113)远离所述驱动件(111)的一端与所述支撑组件(12)连接；

所述驱动件(111)用于驱动所述电缸(113)带动所述支撑组件(12)上升或下降。

4.根据权利要求3所述的相机电动云台装置，其特征在于，所述支撑组件(12)包括底座(121)和支架(123)，所述底座(121)与所述电缸(113)远离所述驱动件(111)的一端连接；

所述支架(123)的一端与所述底座(121)连接，另一端与所述转动结构(2)连接。

5.根据权利要求4所述的相机电动云台装置，其特征在于，所述升降组件(11)还包括连接座(114)，所述连接座(114)与所述电缸(113)连接。

6.根据权利要求5所述的相机电动云台装置，其特征在于，所述支撑组件(12)还包括导向轴(122)，所述导向轴(122)的一端与所述底座(121)连接，且所述导向轴(122)的另一端与所述连接座(114)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的相机电动云台装置，其特征在于，所述转动结构(2)包括第一转动件(21)，所述第一转动件(21)与所述调高结构(1)连接，所述第一转动件(21)用于使所述相机组件(3)水平转动。

8.根据权利要求7所述的相机电动云台装置，其特征在于，所述转动结构(2)还包括第二转动件(22)，所述第二转动件(22)与所述第一转动件(21)连接，所述第二转动件(22)用于调整所述相机组件(3)的俯仰角度。

9.根据权利要求8所述的相机电动云台装置，其特征在于，所述转动结构(2)还包括第三转动件(23)，所述第三转动件(23)与所述第二转动件(22)连接，所述第三转动件(23)用于调整所述相机组件(3)的偏转角度。

10.根据权利要求1-9任一项所述的相机电动云台装置，其特征在于，所述相机组件(3)包括相机架(31)和相机本体(32)，所述相机架(31)与所述转动结构(2)连接；

所述相机本体(32)与所述相机架(31)连接，所述相机本体(32)用于拍摄图像。