CN107606419B - 一种线扫相机调整装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及扫描相机调整装置结构技术领域，具体地指一种线扫相机调整装置。包括沿左右方向布置的水平横梁和设置于横梁上的固定支架；所述的固定支架为沿Z向布置的方形筒状结构，线扫相机调整装置还包括：第一连接板，固定设置于固定支架上；活动支架，包含第二连接板，第二连接板的板面与第一连接板的板面相贴，将活动支架与固定支架连接为一体；转轴，沿Y方向垂直穿过第一连接板和第二连接板；以及调节机构，用以驱动活动支架X向和Y向倾角以及Z向高度。本发明的线扫相机调整装置结构，充分考虑了线扫相机各个倾角和位移的调整，使线扫相机适应各种倾角和位移变化，提高了面板检测工作的效率，具有极大的推广价值。

Description

一种线扫相机调整装置

技术领域

本发明涉及扫描相机调整装置结构技术领域，具体地指一种线扫相机调整装置。

背景技术

现有的面板检测生产线通常需要布置线扫相机对摄取面板的图像情况，线扫相机一般悬置于生产线的上方，从上至下摄取面板图像信息。现有的线扫相机通常安装在固定支架上，只要安装时调整好位置，使其正对生产线上的面板，就可以长时间使用。但随着线扫相机的使用，由于振动或是其他因素影响，可能会出现线扫相机安装位置的变化，线扫相机的摄取范围改变，不能获取生产线上面板的图像信息，出现偏差。

发明内容

本发明的目的就是要解决上述背景技术中提到的现有技术的线扫相机无法进行位置调整的问题，提供一种线扫相机调整装置。

本发明的技术方案为：一种线扫相机调整装置，包括沿左右方向布置的水平横梁和设置于横梁上的固定支架；所述的固定支架为沿Z向布置的方形筒状结构，其特征在于，所述线扫相机调整装置还包括：

第一连接板，固定设置于所述固定支架上；

活动支架，包含第二连接板，所述第二连接板的板面与第一连接板的板面相贴，将所述活动支架与所述固定支架连接为一体；

转轴，沿Y方向垂直穿过所述第一连接板和所述第二连接板；以及

第一调节机构，设置于所述第一连接板和第二连接板之间，用以驱动所述活动支架绕转轴轴线旋转；

第二调节机构，设置于所述第一连接板和第二连接板之间，用以驱动所述活动支架绕转轴与第一连接板的第一交点旋转；

第三调节机构，设置于所述的活动支架与横梁之间，用于调节所述活动支架Z向高度；

所述X向、所述Y向和所述Z向两两方向垂直。

进一步的所述第一调节机构包含对称设置于所述第二连接板两侧边的第一螺杆驱动组；所述第一螺杆驱动组包含固定在第一连接板上的第一固定板和第一螺杆，且所述第一螺杆沿X方向穿过所述第一固定板并抵接第二连接板，且所述第一螺杆的延伸线不经过所述转轴；所述第一螺杆的旋入驱动所述活动支架绕转轴轴线旋转。

进一步的所述第二调节机构包含以第一交点为中心对称分布的四组第二螺杆驱动组；所述第二螺杆驱动组包含第二螺杆，所述第二螺杆沿Y方向穿过所述第二连接板并抵接所述第一连接板；所述第二螺杆的旋入驱动所述活动支架以第一交点为转动球心万向旋转；所述第一交点为所述转轴与所述第一连接板的交点。

进一步的所述的第三调节装置包括以第二连接板Z向中线为中心线对称分布的第三螺杆驱动组；所述的第三螺杆驱动组包括第三螺杆；所述的第三螺杆沿Z向穿过固定在横梁上的第二固定板并抵接固定在活动支架的侧部面板上的第三固定板；所述的的旋入驱动所述活动支架沿Z向移动。

进一步的所述的横梁上安装有沿竖向布置的导轨；所述的活动支架上安装有与导轨对应的导向块；所述的导向块可沿竖向滑动地连接于导轨上。

进一步的所述的导轨为左右两侧开设有向内凹陷的第一凹槽的竖向轨道；所述的导向块左右两侧设置由于第一凹槽对应的第一凸台；所述的第一凸台卡合在第一凹槽内限制导向块沿前后方向与导轨产生相对位移。

进一步的所述的第二连接板上开设有多个以转轴交点为圆心的弧形凹槽；所述的弧形凹槽内设置有用于限制第二连接板转动的紧固螺钉；所述的紧固螺钉沿前后方向穿设于弧形凹槽内。

进一步的所述的横梁上沿左右方向间隔布置有至少两个的多个固定支架，相邻固定支架之间设置有用于调节相邻固定支架间距的调节结构。

进一步的所述的调节结构包括固定在横梁上沿左右方向布置的滑轨；所述的活动支架上设置有与滑轨对应的滑块；所述的滑块可沿左右方向滑动地连接于滑轨上，活动支架通过设置于横梁上的电机驱动沿滑轨左右移动。

进一步的所述的滑轨为上下两侧开设有向内凹陷的第二凹槽的横向轨道；所述的滑块上下两端设置有与第二凹槽对应的第二凸台；所述的第二凸台卡合在第二凹槽内限制滑块沿前后方向与滑轨产生相对位移。

本发明的优点有：1、通过使用左右和前后调节装置调节线扫相机的转动倾角，使线扫相机能够正确摄取待检测面板的图像信息，避免了日常使用情况下出现的振动导致的位置偏差；

2、通过使用上下调节装置调节线扫相机的高度，使线扫相机具有良好的视野，便于后期适应不同尺寸的面板检测，可方便的调节摄取视野的范围；

3、通过两个第一螺杆调节第二连接板的左右倾角，调节方式简单方便，调节完成后能够快速对第二连接板的转动角度进行固定，结构简单，调节方便；

4、通过四个以转轴轴心为中心的第二螺杆调节第二连接板的前后倾角，能够小范围内改变线扫相机的前后倾角，便于快速修正由于振动造成的线扫相机位移变化带来的误差；

5、通过紧固螺钉和凹槽能够快速的将第二连接板定位于第一连接板上，避免在第二连接板位置和倾角调节完成后继续转动，使线扫相机能够保持在调节位置正常地工作。

本发明的线扫相机调整装置结构，充分考虑了线扫相机各个倾角和位移的调整，使线扫相机适应各种倾角和位移变化，提高了面板检测工作的效率，具有极大的推广价值。

附图说明

图1：本发明的轴视图；

图2：本发明的截面图；

图3：本发明的导轨于导向块连接结构示意图；

图4：本发明的第三调节装置的结构示意图；

图5：本发明的滑轨与滑块连接结构示意图；

图6：本发明的第一和第二调节装置的布置结构示意图；

其中：1—横梁；2—固定支架；3—第一连接板；4—活动支架；5—第二连接板；6—转轴；7—第一固定板；8—第一螺杆；9—第一螺母；10—第二螺杆；11—第二螺母；12—第二固定板；13—第三固定板；14—侧部面板；15—第三螺杆；16—第三螺母；17—导轨；18—导向块；19—弧形凹槽；20—紧固螺钉；21—滑轨；22—滑块；23—电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1～6，一种线扫相机调整装置，本实施例以两组线扫相机为例，两组线扫相机布置于横梁1上，横梁1为沿X向布置的水平梁体，其中，本实施例的X向指图2中的左右方向，Y向指图2中垂直纸面的方向，Z向指图2中的上下方向。

调整装置包括固定支架2和活动支架4，固定支架2和活动支架4为沿Z向布置的方形筒状结构，固定支架2和活动支架4沿Y向贴合在一起，其中固定支架2的第一连接板3和活动支架4的第二连接板5贴合在一起，第一连接板3和第二连接板5之间穿设有转轴6，转轴6沿Y向垂直穿设于第二连接板5和第一连接板3上，第一连接板3为固定结构，第二连接板5为活动结构，依靠转轴6，第二连接板5可实现绕转轴6的轴线转动从而调节第二连接板5的X向倾角，可以绕转轴6与第一连接板3的连接第一交点沿转动，从而调节第二连接板5的Y向倾角，第二连接板5上的转轴6通过孔为直径稍大于转轴6直径的通孔，第二连接板5可以与转轴6在转轴6的径向方向上产生小范围的位移。

其中，第二连接板5通过第二连接板5和第一连接板3之间的第一调节装置驱动绕转轴6轴线转动，通过第二连接板5和第一连接板3之间的第二调节转轴驱动绕第二交点沿Y向转动，横梁1与活动支架4之间设置有驱动活动支架4沿X向移动的第三调节装置。

如图1～3所示，所述第一调节机构包含对称设置于第二连接板5两侧边的第一螺杆驱动组，第一螺杆驱动组包含固定在第一连接板3上的第一固定板7和第一螺杆8，且所述第一螺杆8沿X方向穿过所述第一固定板7并抵接第二连接板5，且所述第一螺杆8的延伸线不经过所述转轴6，第一螺杆8的旋入驱动所述活动支架4绕转轴6轴线旋转。转动第一螺杆8，使第一螺杆8沿水平方向进给运动，第一螺杆8推动第二连接板5绕转轴6轴线转动，从而改变第二连接板5的X向倾角。

如图1、2、3和6所示，第二调节装置包括以第一交点为中心分置于第二连接板5上的四组第二螺杆驱动组，第二螺杆驱动组包含第二螺杆10，第二螺杆10沿Y方向穿过所述第二连接板5并抵接所述第一连接板3，第二螺杆10的旋入驱动活动支架4以第一交点为旋转球心万向旋转，本实施例的第二螺杆10与第一连接板3的连接结构实际上一个万向节结构，第二螺杆10与第一连接板3的交点为第一交点，第二连接板5通过四组第二螺杆驱动组不同的驱动量实现绕第一交点的万向转动，从而调节第二连接板5沿Y向的倾角。

倾角调整完成后，需要对线扫相机进行固定，本实施例在第二连接板5上开设有多个以转轴6轴线为圆心的弧形凹槽19，弧形凹槽19内设置有用于限制第二连接板5转动的紧固螺钉20，紧固螺钉20沿前后方向穿设于弧形凹槽19内。如图2所示，当线扫相机的倾角调整完成后，通过紧固螺钉20能够避免第二连接板5继续转动，从而将第二连接板5的调整角度固定住。

如图2～4所示，第三调节装置包括以第二连接板5Z向中线为中心线对称分布的第三螺杆驱动组，第三螺杆驱动组包括第三螺杆15，第三螺杆15沿Z向穿过固定在横梁1上的第二固定板12并抵接固定在活动支架4的侧部面板14上的第三固定板13，第三螺杆15的旋入驱动活动支架4沿Z向移动。横梁1上安装有沿竖向布置的导轨17，活动支架3上安装有与导轨17对应的导向块18，导向块18可沿竖向滑动地连接于导轨17上。通过旋转第三螺杆15，能够驱动活动支架4向上或是向下移动，改变线扫相机的Z向高度。

为了使活动支架4的滑动更加有方向性，如图2所示，导轨17为左右两侧开设有向内凹陷的第一凹槽的竖向轨道，导向块18左右两侧设置由于第一凹槽对应的第一凸台，第一凸台卡合在第一凹槽内限制导向块18沿前后方向与导轨17产生相对位移。避免活动支架4与横梁1脱开。

实际使用时，可能一个线扫相机不能满足需求，因此需要多个线扫相机并列布置，为了保证摄取图像的统一性，需要所有相机的倾角和高度保持一致，一般情况下，选取一个相机作为标准的高度作为标准值，然后依托这个相机的高度调节其他相机的高度，如图1和2所示，以两个相机为例，其中右侧的相机为标准相机。

右侧相机对应的横梁1上设置有用于调节相邻固定支架2间距的调节结构。如图2和5所示，调节结构包括固定在横梁1上沿X向布置的滑轨21，活动支架4上设置有与滑轨21对应的滑块22，滑块22可沿X向滑动地连接于滑轨21上，活动支架4通过设置于横梁1上的电机23驱动沿滑轨21左右移动。滑轨21为上下两侧开设有向内凹陷的第二凹槽的横向轨道，滑块22上下两端设置有与第二凹槽对应的第二凸台，第二凸台卡合在第二凹槽内限制滑块22沿前后方向与滑轨21产生相对位移。避免在滑动过程中，活动支架4与横梁1之间脱开。

实际使用时，以右侧线扫相机的高度为标准值，然后通过旋转左侧相机的第三螺杆15改变左侧线扫相机的高度，使两个线扫相机处于同一高度，可根据实际需求调整两个线扫相机之间的间距，通过电机23驱动右侧相机上的滑块22沿滑轨21移动，从而调整两个线扫相机之间的间距。

通过旋转第一螺杆8和第二螺杆10调整两个第二连接板5的倾角，待调整完成后，需要对第二连接板5进行固定，旋转弧形凹槽19中的紧固螺钉20将第二连接板5固定在对应的第一连接板3上，完成倾角调整。

两个线扫相机需要保证Z向高度一致、X向倾角一致和Y向倾角一致。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种线扫相机调整装置，包括沿左右方向布置的水平横梁(1)和设置于横梁(1)上的固定支架(2)；所述的固定支架(2)为沿Z向布置的方形筒状结构，其特征在于，所述线扫相机调整装置还包括：

第一连接板(3)，固定设置于所述固定支架(2)上；

活动支架(4)，包含第二连接板(5)，所述第二连接板(5)的板面与第一连接板(3)的板面相贴，将所述活动支架(4)与所述固定支架(2)连接为一体；

转轴(6)，沿Y方向垂直穿过所述第一连接板(3)和所述第二连接板(5)；以及

第一调节机构，设置于所述第一连接板(3)和第二连接板(5)之间，用以驱动所述活动支架(4)绕转轴(6)轴线旋转；

第二调节机构，设置于所述第一连接板(3)和第二连接板(5)之间，用以驱动所述活动支架(4)绕转轴(6)与第一连接板(3)的第一交点旋转；

第三调节机构，设置于所述的活动支架(4)与横梁(1)之间，用于调节所述活动支架(4)Z向高度；

X向、所述Y向和所述Z向两两方向垂直；

所述第一调节机构包含对称设置于所述第二连接板(5)两侧边的第一螺杆驱动组；所述第一螺杆驱动组包含固定在第一连接板(3)上的第一固定板(7)和第一螺杆(8)，且所述第一螺杆(8)沿X方向穿过所述第一固定板(7)并抵接第二连接板(5)，且所述第一螺杆(8)的延伸线不经过所述转轴(6)；所述第一螺杆(8)的旋入驱动所述活动支架(4)绕转轴(6)轴线旋转；

所述第二调节机构包含以第一交点为中心对称分布的四组第二螺杆驱动组；所述第二螺杆驱动组包含第二螺杆(10)，所述第二螺杆(10)沿Y方向穿过所述第二连接板(5)并抵接所述第一连接板(3)；所述第二螺杆(10)的旋入驱动所述活动支架(4)以第一交点为转动球心万向旋转；所述第一交点为所述转轴(6)与所述第一连接板(3)的交点。

2.如权利要求1所述的一种线扫相机调整装置，其特征在于：所述的第三调节机构包括以第二连接板(5)Z向中线为中心线对称分布的第三螺杆驱动组；所述的第三螺杆驱动组包括第三螺杆(15)；所述的第三螺杆(15)沿Z向穿过固定在横梁(1)上的第二固定板(12)并抵接固定在活动支架(4)的侧部面板(14)上的第三固定板(13)；所述的(15)的旋入驱动所述活动支架(4)沿Z向移动。

3.如权利要求2所述的一种线扫相机调整装置，其特征在于：所述的横梁(1)上安装有沿竖向布置的导轨(17)；所述的活动支架(4)上安装有与导轨(17)对应的导向块(18)；所述的导向块(18)可沿竖向滑动地连接于导轨(17)上。

4.如权利要求3所述的一种线扫相机调整装置，其特征在于：所述的导轨(17)为左右两侧开设有向内凹陷的第一凹槽的竖向轨道；所述的导向块(18)左右两侧设置由于第一凹槽对应的第一凸台；所述的第一凸台卡合在第一凹槽内限制导向块(18)沿前后方向与导轨(17)产生相对位移。

5.如权利要求1所述的一种线扫相机调整装置，其特征在于：所述的第二连接板(5)上开设有多个以转轴交点为圆心的弧形凹槽(19)；所述的弧形凹槽(19)内设置有用于限制第二连接板(5)转动的紧固螺钉(20)；所述的紧固螺钉(20)沿前后方向穿设于弧形凹槽(19)内。

6.如权利要求1所述的一种线扫相机调整装置，其特征在于：所述的横梁(1)上沿左右方向间隔布置有至少两个的多个固定支架(2)，相邻固定支架(2)之间设置有用于调节相邻固定支架(2)间距的调节结构。

7.如权利要求6所述的一种线扫相机调整装置，其特征在于：所述的调节结构包括固定在横梁(1)上沿左右方向布置的滑轨(21)；所述的活动支架(4)上设置有与滑轨(21)对应的滑块(22)；所述的滑块(22)可沿左右方向滑动地连接于滑轨(21)上，活动支架(4)通过设置于横梁(1)上的电机(23)驱动沿滑轨(21)左右移动。

8.如权利要求7所述的一种线扫相机调整装置，其特征在于：所述的滑轨(21)为上下两侧开设有向内凹陷的第二凹槽的横向轨道；所述的滑块(22)上下两端设置有与第二凹槽对应的第二凸台；所述的第二凸台卡合在第二凹槽内限制滑块(22)沿前后方向与滑轨(21)产生相对位移。

Images