CN211709311U - 一种机器人初始精确定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人初始精确定位装置，包括移动平台，所述移动平台内壁的两侧之间固定连接有隔板，所述移动平台内壁的正面和背面之间转动连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有蜗轮，本实用新型涉及机器人技术领域。该机器人初始精确定位装置，通过电机、第一皮带轮和第二皮带轮的配合运转，使得转杆进项转动，再通过蜗轮、第一蜗杆和第二蜗杆的配合作用，将推块从凹槽中推出与货车的车厢底板相抵接，这样大大增加了移动平台与货车之间的摩擦力，这样使得在工作时，移动平台位置不会发生移动，使得移动平台的稳定定位精准，保证了机器人工作的精准度，具有定位精准，结构简单、操作方便的优点。

Description

一种机器人初始精确定位装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人初始精确定位装置。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

目前，为了提高货物的搬运和码货效率，会采用移动式机器人进行搬运和码货，而移动式机器人在货车内停靠对货物进行搬运和码货时，需要良好的稳定性，移动式机器人在码货前会采用相机扫描技术进行定位和计算，这样便于精度地将货物码在一起，而现有的移动式机器人一般采用车轮进行移动，这样在机器人工作过程中，由于车轮摩擦力小，使得机器人会在车厢内移动，从而造成之前的定位信息发生偏差，这样不利于机器人高效地、精准地对货物进行搬运和码货。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人初始精确定位装置，解决了现有技术中移动式机器人在搬运货物时定位不精准的技术问题的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人初始精确定位装置，包括移动平台，所述移动平台内壁的两侧之间固定连接有隔板，所述移动平台内壁的正面和背面之间转动连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有蜗轮，所述移动平台内壁顶部的两侧分别转动连接有第一蜗杆和第二蜗杆，所述隔板的顶部通过固定座固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有第一皮带轮，所述转杆外表面的中心处固定连接有第二皮带轮，所述移动平台内壁底部的两侧分别转动连接有第一丝杆和第二丝杆，所述隔板的底部分别固定连接有第一滑板和第二滑板，所述第一滑板和第二滑板相对的一侧均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有推杆，所述推杆的一端贯穿移动平台并延伸至移动平台的外部，所述推杆的一端固定连接有推块。

优选的，所述推块的底部开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内部固定连接有弹簧，所述弹簧的底端固定连接有缓冲板，所述弹簧设置有若干个。

优选的，所述蜗轮前后对称设置有两个，所述第一蜗杆的外表面和第二蜗杆的外表面均与蜗轮的外表面相适配，所述第一皮带轮的外表面与第二皮带轮的外表面通过皮带传动连接。

优选的，所述第一丝杆的顶端和第二丝杆的顶端均贯穿隔板并延伸至隔板的内部，所述第一蜗杆的底端和第二蜗杆的底端均贯穿隔板并延伸至隔板的内部，所述第一丝杆的顶端与第一蜗杆的底端固定连接，所述第二丝杆的顶端与第二蜗杆的底端固定连接。

优选的，所述第一丝杆的外表面和第二丝杆的外表面分别与滑块的内部螺纹连接，所述移动平台的底部开设有凹槽，所述凹槽位于推块的正上方。

优选的，所述第一滑板和第二滑板均前后对称设置有两个，所述第一蜗杆和第二蜗杆均前后对称设置有两个。

有益效果

本实用新型提供了一种机器人初始精确定位装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该机器人初始精确定位装置，通过在移动平台内壁的两侧之间固定连接有隔板，移动平台内壁的正面和背面之间转动连接有转杆，转杆的表面固定连接有蜗轮，移动平台内壁顶部的两侧分别转动连接有第一蜗杆和第二蜗杆，隔板的顶部通过固定座固定连接有电机，电机的输出轴固定连接有第一皮带轮，转杆外表面的中心处固定连接有第二皮带轮，移动平台内壁底部的两侧分别转动连接有第一丝杆和第二丝杆，隔板的底部分别固定连接有第一滑板和第二滑板，第一滑板和第二滑板相对的一侧均开设有滑槽，两个滑槽的内部均滑动连接有滑块，滑块的一侧固定连接有推杆，推杆的一端贯穿移动平台并延伸至移动平台的外部，推杆的一端固定连接有推块，通过电机、第一皮带轮和第二皮带轮的配合运转，使得转杆进项转动，再通过蜗轮、第一蜗杆和第二蜗杆的配合作用，带动第一丝杆和第二丝杆转动，将推块从凹槽中推出与货车的车厢底板相抵接，这样大大增加了移动平台与货车之间的摩擦力，这样使得在工作时，移动平台位置不会发生移动，使得移动平台的稳定定位精准，保证了机器人工作的精准度，具有定位精准，结构简单、操作方便的优点。

(2)、该机器人初始精确定位装置，通过在推块的底部开设有缓冲槽，缓冲槽的内部固定连接有弹簧，弹簧的底端固定连接有缓冲板，弹簧设置有若干个，移动平台的底部开设有凹槽，凹槽位于推块的正上方，通过缓冲槽、弹簧和缓冲板的配合使用下，当推块刚与车厢底板接触时，有效的进行缓冲效果，较小震动对该装置带来的影响，同时设置凹槽可以对推块进行存放，减少空间。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构主视图；

图2为本实用新型的内部结构局部侧视图；

图3为本实用新型的内部结构局部俯视图；

图4为本实用新型推块的内部结构主视图；

图5为本实用新型图1中A处的局部放大图。

图中：1-移动平台、2-隔板、3-转杆、4-蜗轮、5-第一蜗杆、6-第二蜗杆、7-固定座、8-电机、9-第一皮带轮、10-第二皮带轮、11-第一丝杆、12-第二丝杆、13-第一滑板、14-第二滑板、15-滑槽、16-滑块、17-推杆、18-推块、19-缓冲槽、20-弹簧、21-缓冲板、22-凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人初始精确定位装置，包括移动平台1，移动平台1内壁的两侧之间固定连接有隔板2，移动平台1内壁的正面和背面之间转动连接有转杆3，转杆3的表面固定连接有蜗轮4，蜗轮4前后对称设置有两个，第一蜗杆5的外表面和第二蜗杆6的外表面均与蜗轮4的外表面相适配，第一皮带轮9的外表面与第二皮带轮10的外表面通过皮带传动连接，移动平台1内壁顶部的两侧分别转动连接有第一蜗杆5和第二蜗杆6，隔板2的顶部通过固定座7固定连接有电机8，电机8与外部电源电性连接，电机8为三相异步电动机，电机8的输出轴固定连接有第一皮带轮9，转杆3外表面的中心处固定连接有第二皮带轮10，移动平台1内壁底部的两侧分别转动连接有第一丝杆11和第二丝杆12，第一丝杆11的外表面和第二丝杆12的外表面分别与滑块16的内部螺纹连接，移动平台1的底部开设有凹槽22，凹槽22位于推块18的正上方，同时设置凹槽22可以对推块18进行存放，减少空间，第一丝杆11的顶端和第二丝杆12的顶端均贯穿隔板2并延伸至隔板2的内部，第一蜗杆5的底端和第二蜗杆6的底端均贯穿隔板2并延伸至隔板2的内部，第一丝杆11的顶端与第一蜗杆5的底端固定连接，第二丝杆12的顶端与第二蜗杆6的底端固定连接，隔板2的底部分别固定连接有第一滑板13和第二滑板14，第一滑板13和第二滑板14均前后对称设置有两个，第一蜗杆5和第二蜗杆6均前后对称设置有两个，第一滑板13和第二滑板14相对的一侧均开设有滑槽15，两个滑槽15的内部均滑动连接有滑块16，滑块16的一侧固定连接有推杆17，推杆17的一端贯穿移动平台1并延伸至移动平台1的外部，推杆17的一端固定连接有推块18，通过电机8、第一皮带轮9和第二皮带轮10的配合运转，使得转杆3进项转动，再通过蜗轮4、第一蜗杆5和第二蜗杆6的配合作用，带动第一丝杆11和第二丝杆12转动，将推块18从凹槽22中推出与货车的车厢底板相抵接，这样大大增加了移动平台1与货车之间的摩擦力，这样使得在工作时，移动平台1位置不会发生移动，使得移动平台1的稳定定位精准，保证了机器人工作的精准度，具有定位精准，结构简单、操作方便的优点，推块18的底部开设有缓冲槽19，缓冲槽19的内部固定连接有弹簧20，弹簧20的底端固定连接有缓冲板21，弹簧20设置有若干个，通过缓冲槽19、弹簧20和缓冲板21的配合使用下，当推块18刚与车厢底板接触时，有效的进行缓冲效果，较小震动对该装置带来的影响。

工作时，开启电机8，电机8工作带动第一皮带轮9进行转动，进而通过皮带的传动作用，带动第二皮带轮10进行转动，进而带动转杆3进行转动，进而带动两个蜗轮4进行转动，通过蜗轮4、第一蜗杆5和第二蜗杆6的传动效果，带动第一丝杆11和第二丝杆12进行转动，第一丝杆11和第二丝杆12转动的同时，使得两个滑块16分别沿着滑槽15向下进行运动，进而通过推杆17的连接作用，将从凹槽22中推块18推出，推块18与货车的车厢底板相抵接，这样大大增加了移动平台1与货车之间的摩擦力，这样使得在工作时，移动平台1位置不会发生移动，使得移动平台1的稳定定位精准，保证了机器人工作的精准度，具有定位精准，结构简单、操作方便的优点，在推块18刚与车厢底板接触时，使得缓冲板21向缓冲槽19中运动，同时使得弹簧20被压缩有效的进行缓冲效果，较小震动对该装置带来的影响，同时设置凹槽22可以对推块18进行存放，减少空间。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人初始精确定位装置，包括移动平台(1)，其特征在于：所述移动平台(1)内壁的两侧之间固定连接有隔板(2)，所述移动平台(1)内壁的正面和背面之间转动连接有转杆(3)，所述转杆(3)的表面固定连接有蜗轮(4)，所述移动平台(1)内壁顶部的两侧分别转动连接有第一蜗杆(5)和第二蜗杆(6)，所述隔板(2)的顶部通过固定座(7)固定连接有电机(8)，所述电机(8)的输出轴固定连接有第一皮带轮(9)，所述转杆(3)外表面的中心处固定连接有第二皮带轮(10)，所述移动平台(1)内壁底部的两侧分别转动连接有第一丝杆(11)和第二丝杆(12)，所述隔板(2)的底部分别固定连接有第一滑板(13)和第二滑板(14)，所述第一滑板(13)和第二滑板(14)相对的一侧均开设有滑槽(15)，两个所述滑槽(15)的内部均滑动连接有滑块(16)，所述滑块(16)的一侧固定连接有推杆(17)，所述推杆(17)的一端贯穿移动平台(1)并延伸至移动平台(1)的外部，所述推杆(17)的一端固定连接有推块(18)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人初始精确定位装置，其特征在于：所述推块(18)的底部开设有缓冲槽(19)，所述缓冲槽(19)的内部固定连接有弹簧(20)，所述弹簧(20)的底端固定连接有缓冲板(21)，所述弹簧(20)设置有若干个。

3.根据权利要求1所述的一种机器人初始精确定位装置，其特征在于：所述蜗轮(4)前后对称设置有两个，所述第一蜗杆(5)的外表面和第二蜗杆(6)的外表面均与蜗轮(4)的外表面相适配，所述第一皮带轮(9)的外表面与第二皮带轮(10)的外表面通过皮带传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人初始精确定位装置，其特征在于：所述第一丝杆(11)的顶端和第二丝杆(12)的顶端均贯穿隔板(2)并延伸至隔板(2)的内部，所述第一蜗杆(5)的底端和第二蜗杆(6)的底端均贯穿隔板(2)并延伸至隔板(2)的内部，所述第一丝杆(11)的顶端与第一蜗杆(5)的底端固定连接，所述第二丝杆(12)的顶端与第二蜗杆(6)的底端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人初始精确定位装置，其特征在于：所述第一丝杆(11)的外表面和第二丝杆(12)的外表面分别与滑块(16)的内部螺纹连接，所述移动平台(1)的底部开设有凹槽(22)，所述凹槽(22)位于推块(18)的正上方。

6.根据权利要求1所述的一种机器人初始精确定位装置，其特征在于：所述第一滑板(13)和第二滑板(14)均前后对称设置有两个，所述第一蜗杆(5)和第二蜗杆(6)均前后对称设置有两个。

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