CN208715234U - 一种agv运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV运输车，包括车架，所述车架的左侧固定连接有动力箱，所述车架的顶部固定连接有滑轨，所述滑轨的数量为两个，所述滑轨的表面滑动连接有配餐托盘本体，所述车架的底部固定连接有支撑板，所述支撑板底部的两侧均固定连接有滑轮架。本实用新型通过正反转电机、齿轮、滑块、连接杆、齿板、连接件、第一活动杆、第二活动杆、活动块、连接板、活动槽和支撑柱的配合使用，解决了传统的AGV运输车不能够调节高度，导致使用者在对配餐托盘进行上料时费时费力，降低了使用者工作效率的问题，该AGV运输车具备便于调节高度的优点，方便了使用者对配餐托盘进行上料，提高了使用者的工作效率，适合推广使用。

Description

一种AGV运输车

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，具体为一种AGV运输车。

背景技术

AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，AGV在使用过程中一般配合配餐托盘使用，VGA配餐托盘可以根据零件的数量来加装额外的VGA配餐托盘。

传统的AGV运输车不能够调节高度，导致使用者在对配餐托盘进行上料时费时费力，降低了使用者的工作效率，不方便使用者的使用，同时降低了AGV运输车的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV运输车，具备便于调节高度的优点，解决了传统的AGV运输车不能够调节高度，导致使用者在对配餐托盘进行上料时费时费力，降低了使用者工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV运输车，包括车架，所述车架的左侧固定连接有动力箱，所述车架的顶部固定连接有滑轨，所述滑轨的数量为两个，所述滑轨的表面滑动连接有配餐托盘本体，所述车架的底部固定连接有支撑板，所述支撑板底部的两侧均固定连接有滑轮架，所述滑轮架的内腔通过转轴活动连接有滑轮，所述支撑板顶部的两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有连接板，所述连接板正表面的两侧均开设有活动槽，所述车架内腔的顶部固定连接有正反转电机，所述正反转电机的输出轴固定连接有齿轮，所述车架内腔顶部的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内壁均滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有齿板，所述齿板与齿轮啮合，所述车架内腔顶部的两侧均固定连接有连接件，所述连接件的内腔通过转轴活动连接有第一活动杆，所述第一活动杆的底部固定连接有活动块，所述活动块的表面和活动槽的内壁滑动连接，两个第一活动杆相对的一侧均固定连接有第二活动杆，所述第二活动杆远离第一活动杆的一端与齿板固定连接。

优选的，所述车架内腔的两侧均开设有限位槽，所述连接板的两侧延伸至限位槽的内腔，所述限位槽与连接板相适配。

优选的，所述动力箱的左侧固定安装有把手，所述把手的表面设置有防滑纹。

优选的，所述车架的后侧通过转轴活动连接有转盘，所述转盘的右侧固定连接有限位杆。

优选的，左侧滑槽位于右侧滑槽的前侧，两个滑槽位于两个连接件之间。

优选的，所述正反转电机位于两个滑槽之间，所述正反转电机的型号为Y112M-4。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过正反转电机、齿轮、滑块、连接杆、齿板、连接件、第一活动杆、第二活动杆、活动块、连接板、活动槽和支撑柱的配合使用，解决了传统的AGV运输车不能够调节高度，导致使用者在对配餐托盘进行上料时费时费力，降低了使用者工作效率的问题，该AGV运输车具备便于调节高度的优点，方便了使用者对配餐托盘进行上料，提高了使用者的工作效率，适合推广使用。

2、本实用新型通过限位槽的设置，达到了对连接板限位的效果，避免了连接板因偏移导致第一活动杆或第二活动杆折损的情况，使得连接板移动的更稳定，通过把手的设置，对使用者的双手起到了保护的效果，并且方便了使用者推动该AGV运输车，达到了省力的效果，通过转盘和限位杆的配合使用，避免了配餐托盘本体滑出滑轨的情况，对配餐托盘本体起到了限位的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构的俯视图；

图3为本实用新型车架结构的局部左视剖面图；

图4为本实用新型齿轮和齿板连接结构示意图。

图中：1、车架；2、动力箱；3、滑轨；4、配餐托盘本体；5、支撑板；6、支撑柱；7、连接板；8、活动槽；9、正反转电机；10、齿轮；11、滑槽；12、滑块；13、连接杆；14、齿板；15、连接件；16、第一活动杆；17、第二活动杆；18、活动块；19、限位槽；20、把手；21、滑轮架；22、滑轮；23、转盘；24、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种AGV运输车，包括车架1，车架1的左侧固定连接有动力箱2，车架1的顶部固定连接有滑轨3，滑轨3的数量为两个，滑轨3的表面滑动连接有配餐托盘本体4，车架1的底部固定连接有支撑板5，支撑板5底部的两侧均固定连接有滑轮架21，滑轮架21的内腔通过转轴活动连接有滑轮22，支撑板5顶部的两侧均固定连接有支撑柱6，支撑柱6的顶部固定连接有连接板7，连接板7正表面的两侧均开设有活动槽8，车架1内腔的顶部固定连接有正反转电机9，正反转电机9的输出轴固定连接有齿轮10，车架1内腔顶部的两侧均开设有滑槽11，滑槽11的内壁均滑动连接有滑块12，滑块12的底部固定连接有连接杆13，连接杆13的底部固定连接有齿板14，齿板14与齿轮10啮合，车架1内腔顶部的两侧均固定连接有连接件15，连接件15的内腔通过转轴活动连接有第一活动杆16，第一活动杆16的底部固定连接有活动块18，活动块18的表面和活动槽8的内壁滑动连接，两个第一活动杆16相对的一侧均固定连接有第二活动杆17，第二活动杆17远离第一活动杆16的一端与齿板14固定连接。

本实用新型中：车架1内腔的两侧均开设有限位槽19，连接板7的两侧延伸至限位槽19的内腔，限位槽19与连接板7相适配，通过限位槽19的设置，达到了对连接板7限位的效果，避免了连接板7因偏移导致第一活动杆16或第二活动杆17折损的情况，使得连接板7移动的更稳定。

本实用新型中：动力箱2的左侧固定安装有把手20，把手20的表面设置有防滑纹，通过把手20的设置，对使用者的双手起到了保护的作用，并且方便了使用者推动该AGV运输车，达到了省力的效果。

本实用新型中：车架1的后侧通过转轴活动连接有转盘23，转盘23的右侧固定连接有限位杆24，通过转盘23和限位杆24的配合使用，避免了配餐托盘本体4滑出滑轨3的情况，对配餐托盘本体4起到了限位的作用。

本实用新型中：左侧滑槽11位于右侧滑槽11的前侧，两个滑槽11位于两个连接件15之间。

本实用新型中：正反转电机9位于两个滑槽11之间，正反转电机9的型号为Y112M-4。

工作原理：本实用新型使用时，使用者启动正反转电机9，通过正反转电机9带动齿轮10转动，通过滑槽11和滑块12的配合使用，使得滑块12在滑槽11内腔中滑动，达到了对连接杆13限位和支撑的效果，进而达到对齿板14限位和支撑的效果，通过齿轮10带动两个齿板14相向运动，两个齿板14分别带动两个第二活动杆17相向运动，两个第二活动杆17分别带动两个第一活动杆16相向移动，通过第一活动杆16带动活动块18在活动槽8内腔中滑动，使得活动块18带动连接板7向下移动，从而达到了升高该AGV运输车高度的效果，使用者启动正反转电机9，带动齿轮10反向转动，即可达到降低该AGV运输车高度的效果。

综上所述：该AGV运输车，通过正反转电机9、齿轮10、滑块12、连接杆13、齿板14、连接件15、第一活动杆16、第二活动杆17、活动块18、连接板7、活动槽8和支撑柱6的配合使用，解决了传统的AGV运输车不能够调节高度，导致使用者在对配餐托盘进行上料时费时费力，降低了使用者工作效率的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种AGV运输车，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的左侧固定连接有动力箱(2)，所述车架(1)的顶部固定连接有滑轨(3)，所述滑轨(3)的数量为两个，所述滑轨(3)的表面滑动连接有配餐托盘本体(4)，所述车架(1)的底部固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)底部的两侧均固定连接有滑轮架(21)，所述滑轮架(21)的内腔通过转轴活动连接有滑轮(22)，所述支撑板(5)顶部的两侧均固定连接有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)的顶部固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)正表面的两侧均开设有活动槽(8)，所述车架(1)内腔的顶部固定连接有正反转电机(9)，所述正反转电机(9)的输出轴固定连接有齿轮(10)，所述车架(1)内腔顶部的两侧均开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)的内壁均滑动连接有滑块(12)，所述滑块(12)的底部固定连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)的底部固定连接有齿板(14)，所述齿板(14)与齿轮(10)啮合，所述车架(1)内腔顶部的两侧均固定连接有连接件(15)，所述连接件(15)的内腔通过转轴活动连接有第一活动杆(16)，所述第一活动杆(16)的底部固定连接有活动块(18)，所述活动块(18)的表面和活动槽(8)的内壁滑动连接，两个第一活动杆(16)相对的一侧均固定连接有第二活动杆(17)，所述第二活动杆(17)远离第一活动杆(16)的一端与齿板(14)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种AGV运输车，其特征在于：所述车架(1)内腔的两侧均开设有限位槽(19)，所述连接板(7)的两侧延伸至限位槽(19)的内腔，所述限位槽(19)与连接板(7)相适配。

3.根据权利要求1所述的一种AGV运输车，其特征在于：所述动力箱(2)的左侧固定安装有把手(20)，所述把手(20)的表面设置有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种AGV运输车，其特征在于：所述车架(1)的后侧通过转轴活动连接有转盘(23)，所述转盘(23)的右侧固定连接有限位杆(24)。

5.根据权利要求1所述的一种AGV运输车，其特征在于：左侧滑槽(11)位于右侧滑槽(11)的前侧，两个滑槽(11)位于两个连接件(15)之间。

6.根据权利要求1所述的一种AGV运输车，其特征在于：所述正反转电机(9)位于两个滑槽(11)之间，所述正反转电机(9)的型号为Y112M-4。