CN210414524U - 一种工业机器人行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业设备技术领域，且公开了一种工业机器人行走机构，包括竖轨和气泵，所述竖轨的两侧均开设有第一钩型槽，且竖轨的一端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定套装有位于第一钩型槽内的第一丝杆，另一个所述第一钩型槽内固定套装有第一支撑杆。该工业机器人行走机构，通过在竖轨和横轨上开设隐藏在竖轨和横轨较深位置的第一钩型槽和第二钩型槽，从而有效降低工业机器人用于打磨、切割等作业时，粉尘落入竖轨和横轨轨道槽的几率，进而降低粉尘对工业机器人行走机构的影响，同时，本装置通过横轨和竖轨的配合，提高工业机器人在平面上的可移动范围，从而提高工业机器人使用的灵活性。

Description

一种工业机器人行走机构

技术领域

本实用新型涉及工业设备技术领域，具体为一种工业机器人行走机构。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有的工业机器人行走机构，包括有根据固定轨道进行行走的方式和通过移动轮自由行走的方式，而根据固定轨道进行行走的方式通常采用电驱动导轨滑块在轨道上进行移动，然而，现有工业机器人行走机构用的轨道隐藏较浅，当工业机器人用于切割、打磨等作业时，其使用过程中容易产生大量粉尘，这些粉尘容易粘附在轨道上，从而容易导轨滑块和轨道的使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人行走机构，具备降低粉尘对工业机器人行走机构影响的优点，解决了现有工业机器人行走机构用的轨道隐藏较浅，当工业机器人用于切割、打磨等作业时，其使用过程中容易产生大量粉尘，这些粉尘容易粘附在轨道上，从而容易导轨滑块和轨道使用的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人行走机构，包括竖轨和气泵，所述竖轨的两侧均开设有第一钩型槽，且竖轨的一端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定套装有位于第一钩型槽内的第一丝杆，另一个所述第一钩型槽内固定套装有第一支撑杆，所述第一丝杆和第一支撑杆上分别螺纹套装第一左钩型滑块和活动套装有第一右钩型滑块，所述第一左钩型滑块和第一右钩型滑块之间的顶部固定连接有第一连接架，所述第一连接架的顶部固定连接有横轨。

优选的，所述横轨的两侧均开设有第二钩型槽，且横轨的一端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定套装有位于第二钩型槽内的第二丝杆，另一个所述第二钩型槽内固定套装有第二支撑杆，所述第二丝杆和第二支撑杆上分别螺纹套装第二左钩型滑块和活动套装有第二右钩型滑块，所述第二左钩型滑块和第二右钩型滑块之间的顶部固定连接有第二连接架，所述第二连接架的顶部设有机器人固定座。

优选的，所述竖轨上的第一钩型槽和横轨上的第二钩型槽内腔的顶部均设有风道，所述风道的进风端连接有汇流管，所述汇流管的进风端固定套装有出风管，所述出风管连接有气泵。

优选的，所述第一左钩型滑块和第一右钩型滑块分别与竖轨两侧的第一钩型槽活动套接。

优选的，所述第二左钩型滑块和第二右钩型滑块分别与和横轨两侧的第二钩型槽活动套接。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该工业机器人行走机构，通过在竖轨和横轨上开设隐藏在竖轨和横轨较深位置的第一钩型槽和第二钩型槽，从而有效降低工业机器人用于打磨、切割等作业时，粉尘落入竖轨和横轨轨道槽的几率，进而降低粉尘对工业机器人行走机构的影响，同时，本装置通过横轨和竖轨的配合，提高工业机器人在平面上的可移动范围，从而提高工业机器人使用的灵活性。

2、该工业机器人行走机构，通过设置在第一钩型槽和第二钩型槽内的风道，首先，在使用过程中，可通过气泵输送空气，并通过风道输送至第一钩型槽和第二钩型槽内，一方面可避免粉尘吸附在第一钩型槽和第二钩型槽内，另一方面，可降低第一和第二左钩型滑块以及第一和第二右钩型滑块与第一和第二丝杆以及第一和第二支撑杆使用过程中摩擦产生的热量，其次，通过气泵可输送高压空气，并通过风道喷射出，可对第一钩型槽和第二钩型槽内吸附的粉尘进行清理，清理较为方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构竖轨示意图；

图3为本实用新型结构横柜示意图。

图中：1、竖轨；2、第一钩型槽；3、第一电机；4、第一丝杆；5、第一支撑杆；6、第一左钩型滑块；7、第一右钩型滑块；8、第一连接架；9、横轨；10、第二钩型槽；11、第二电机；12、第二丝杆；13、第二支撑杆；14、第二左钩型滑块；15、第二右钩型滑块；16、第二连接架；17、机器人固定座；18、风道；19、汇流管；20、出风管；21、气泵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种工业机器人行走机构，包括竖轨1和气泵21，竖轨1的两侧均开设有第一钩型槽2，且竖轨1的一端固定安装有第一电机3，通过启动第一电机3带动第一丝杆4转动，利用第一支撑杆5的支撑和限位，带动第一左钩型滑块6和第一右钩型滑块7滑动，从而带动第一连接架8上的横轨9竖向移动，进而带动工业机器人竖向移动，第一电机3的输出轴上固定套装有位于第一钩型槽2内的第一丝杆4，另一个第一钩型槽2内固定套装有第一支撑杆5，第一丝杆4和第一支撑杆5上分别螺纹套装第一左钩型滑块6和活动套装有第一右钩型滑块7，第一左钩型滑块6和第一右钩型滑块7分别与竖轨1两侧的第一钩型槽2活动套接，第一左钩型滑块6和第一右钩型滑块7之间的顶部固定连接有第一连接架8，第一连接架8的顶部固定连接有横轨9，横轨9的两侧均开设有第二钩型槽10，本结构中的第一钩型槽2和第二钩型槽10隐藏在竖轨1和横轨9较深的位置，可以有效降低工业机器人用于打磨、切割等作业时，粉尘落入竖轨和横轨轨道槽的几率，且横轨9的一端固定安装有第二电机11，通过启动第二电机11带动第二丝杆12转动，利用第二支撑杆13的支撑和限位，带动第二左钩型滑块14和第二右钩型滑块15滑动，从而带动第二连接架16上的工业机器人进行横向移动，配合上述的竖向移动，可提高工业机器人在平面上可移动范围和移动效率，第二电机11的输出轴上固定套装有位于第二钩型槽10内的第二丝杆12，另一个第二钩型槽10内固定套装有第二支撑杆13，第二丝杆12和第二支撑杆13上分别螺纹套装第二左钩型滑块14和活动套装有第二右钩型滑块15，第二左钩型滑块14和第二右钩型滑块15分别与和横轨9两侧的第二钩型槽10活动套接，第二左钩型滑块14和第二右钩型滑块15之间的顶部固定连接有第二连接架16，第二连接架16的顶部设有机器人固定座17，竖轨1上的第一钩型槽2和横轨9上的第二钩型槽10内腔的顶部均设有风道18，风道18的进风端连接有汇流管19，汇流管19的进风端固定套装有出风管20，出风管20连接有气泵21，通过气泵21输送空气，并通过风道18输送至第一钩型槽2和第二钩型槽10内，一方面可避免粉尘吸附在第一钩型槽2和第二钩型槽10内，另一方面，可降低左钩型滑块以及右钩型滑块与丝杆以及支撑杆使用过程中摩擦产生的热量，其次，通过气泵21可输送高压空气，并通过风道18喷射出，可对第一钩型槽2和第二钩型槽10内吸附的粉尘进行清理，清理较为方便，有效避免灰尘吸附在工业机器人行走机构的轨道内而影响其使用的情况。

工作原理：首先，在使用过程中，通过启动第一电机3带动第一丝杆4转动，利用第一支撑杆5的支撑和限位，带动第一左钩型滑块6和第一右钩型滑块7滑动，从而带动第一连接架8上的横轨9竖向移动，进而带动工业机器人竖向移动，然后，通过启动第二电机11带动第二丝杆12转动，利用第二支撑杆13的支撑和限位，带动第二左钩型滑块14和第二右钩型滑块15滑动，从而带动第二连接架16上的工业机器人进行横向移动，最后，在工业机器人的使用过程中，可持续性的启动气泵21，将空气通过出风管20输送到汇流管19中，并最终通过风道18排出，对第一钩型槽2和第二钩型槽10进行降温和避免灰尘吸附，或间隙性的启动气泵21，将高压空气通过风道18喷射出，对第一钩型槽2和第二钩型槽10可能积附的灰尘进行清理，即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种工业机器人行走机构，包括竖轨(1)和气泵(21)，其特征在于：所述竖轨(1)的两侧均开设有第一钩型槽(2)，且竖轨(1)的一端固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴上固定套装有位于第一钩型槽(2)内的第一丝杆(4)，另一个所述第一钩型槽(2)内固定套装有第一支撑杆(5)，所述第一丝杆(4)和第一支撑杆(5)上分别螺纹套装第一左钩型滑块(6)和活动套装有第一右钩型滑块(7)，所述第一左钩型滑块(6)和第一右钩型滑块(7)之间的顶部固定连接有第一连接架(8)，所述第一连接架(8)的顶部固定连接有横轨(9)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人行走机构，其特征在于：所述横轨(9)的两侧均开设有第二钩型槽(10)，且横轨(9)的一端固定安装有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出轴上固定套装有位于第二钩型槽(10)内的第二丝杆(12)，另一个所述第二钩型槽(10)内固定套装有第二支撑杆(13)，所述第二丝杆(12)和第二支撑杆(13)上分别螺纹套装第二左钩型滑块(14)和活动套装有第二右钩型滑块(15)，所述第二左钩型滑块(14)和第二右钩型滑块(15)之间的顶部固定连接有第二连接架(16)，所述第二连接架(16)的顶部设有机器人固定座(17)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人行走机构，其特征在于：所述竖轨(1)上的第一钩型槽(2)和横轨(9)上的第二钩型槽(10)内腔的顶部均设有风道(18)，所述风道(18)的进风端连接有汇流管(19)，所述汇流管(19)的进风端固定套装有出风管(20)，所述出风管(20)连接有气泵(21)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人行走机构，其特征在于：所述第一左钩型滑块(6)和第一右钩型滑块(7)分别与竖轨(1)两侧的第一钩型槽(2)活动套接。

5.根据权利要求2所述的一种工业机器人行走机构，其特征在于：所述第二左钩型滑块(14)和第二右钩型滑块(15)分别与横轨(9)两侧的第二钩型槽(10)活动套接。

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