CN115703593B - 一种光学元件翻转装置、组装模组及组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种光学元件翻转装置、组装模组及组装设备，涉及光学设备生产装置技术领域。光学元件翻转装置包括连接支架、吸嘴以及旋转座，吸嘴形成有用于与光学元件的侧面配合的吸取面。旋转座转动连接于连接支架，吸嘴连接在旋转座上，旋转座的转动轴线与竖直方向之间的夹角为锐角。吸嘴转动时，吸取面朝向存放状态的光学元件设置，或者吸取面朝向光学元件的组装方向设置，如此可通过一次吸取完成光学元件从取料到组装的作业，避免多次吸取对光学元件造成的脏污，而且省去了光学元件在不同吸料结构上的转移过程，组装效率更高。

Description

一种光学元件翻转装置、组装模组及组装设备

技术领域

本发明涉及光学设备生产装置技术领域，具体而言，涉及一种光学元件翻转装置、组装模组及组装设备。

背景技术

在光学设备，例如投影仪，内部通常设置有光学元件，光学元件因其自身特性及其对灰尘颗粒的敏感性，要求对其的保存、运输、取放以及组装均有严格的无尘要求，特别是对光学元件的光学有效部分。

然而，现有的光学元件组装设备在进行光学元件的自动化组装时，存在易在光学元件处造成脏污的问题。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种光学元件翻转装置，其能够改善现有技术中存在的光学元件组装过程中易脏污的问题。

本发明的目的还包括，提供了一种光学元件组装模组，其能够改善现有技术中存在的光学元件组装过程中易脏污的问题。

本发明的目的还包括，提供了一种光学元件组装设备，其能够改善现有技术中存在的光学元件组装过程中易脏污的问题。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种光学元件翻转装置，其包括连接支架；吸嘴，所述吸嘴用于吸取光学元件，且所述吸嘴具有用于与所述光学元件的侧面配合的吸取面；以及与所述连接支架转动连接的旋转座，所述吸嘴连接于所述旋转座，以在所述旋转座的带动下与所述旋转座同轴转动；所述旋转座的转动轴线与竖直方向之间的夹角为锐角；

其中，所述吸嘴转动时，所述吸取面朝向存放状态的所述光学元件或者所述吸取面朝向所述光学元件的组装方向。

可选的，所述吸嘴与所述旋转座可滑动地连接，且所述滑动的方向垂直所述吸取面。

可选的，所述光学元件翻转装置还包括连接于所述吸嘴的拉压力检测件，所述拉压力检测件用于在所述吸嘴相对所述旋转座滑动的情况下，检测所述吸嘴受到的外力。

可选的，所述光学元件翻转装置还包括弹性件，所述弹性件的两端分别作用于所述拉压力检测件和所述旋转座，且所述吸嘴、所述拉压力检测件和所述弹性件沿所述滑动的方向依次设置。

可选的，所述弹性件中插设有杯头螺丝，所述杯头螺丝的一端螺接固定于所述拉压力检测件。

可选的，所述光学元件吸取翻转装置还包括连接螺丝，所述连接螺丝穿过所述吸嘴与所述旋转座螺接固定，且所述连接螺丝与所述吸嘴之间通过衬套滑动配合；所述连接螺丝远离所述旋转座的一端具有端头，所述端头用于与所述吸嘴抵触，以对所述吸嘴限位。

可选的，所述锐角为45°，且所述吸取面沿竖直方向设置时，所述吸取面朝向存放状态的所述光学元件，所述吸取面沿水平方向设置时，所述吸取面朝向所述光学元件的组装方向。

可选的，所述光学元件翻转装置还包括L型减速机，所述旋转座连接于所述L型减速机的输出端，且所述输出端沿所述旋转座的转动轴线所在方向延伸。

可选的，光学元件翻转装置还包括第一感应部和第二感应部，所述第一感应部和所述第二感应部中的一个设置于所述旋转座，所述第一感应部和所述第二感应部中的另一个连接于所述连接支架；所述第一感应部用于在检测到所述第二感应部的情况下，对所述旋转座的位置校准。

本发明的实施例还提供了一种光学元件组装模组。所述光学元件组装模组包括升降装置和上述的光学元件翻转装置；所述升降装置包括支座以及滑动连接于所述支座的运动连接块，所述光学元件翻转装置的连接支架与所述运动连接块固定连接，所述运动连接块用于带动所述光学元件翻转装置升降。

可选的，所述升降装置还包括沿所述运动连接块的滑动方向依次设置的第一位置检测件、第二位置检测件和第三位置检测件，所述第一位置检测件、所述第二位置检测件和所述第三位置检测件均用于检测所述运动连接块的位置，且第二位置检测件用于在感应到所述运动连接块的位置时，对所述运动连接块的位置校准。

可选的，所述升降装置还包括沿所述运动连接块的滑动方向延伸的滑轨，所述第一位置检测件、所述第二位置检测件和所述第三位置检测件均设置于所述滑轨。

本发明的实施例还提供了一种光学元件组装设备。所述光学元件组装设备包括多个上述的光学元件组装模组，多个所述光学元件组装模组并排设置。

本发明实施例的光学元件翻转装置、组装模组及组装设备的有益效果包括，例如：

本发明的实施例提供的光学元件翻转装置包括连接支架、吸嘴以及旋转座，吸嘴形成有用于与光学元件的侧面配合的吸取面，从而吸取光学元件。旋转座转动连接于连接支架，吸嘴连接在旋转座上，如此通过旋转座的转动带动吸嘴同步转动，吸嘴与旋转座的转动同轴，且旋转座的转动轴线与竖直方向之间的夹角为锐角，如此当旋转座转动180°后，吸取面所在平面的方向不同。吸嘴转动时，吸取面朝向存放状态的光学元件设置，或者吸取面朝向光学元件的组装方向设置，如此可通过一次吸取完成光学元件从取料到组装的作业，避免多次吸取对光学元件造成的脏污，而且省去了光学元件在不同吸料结构上的转移过程，组装效率更高。

本发明的实施例还提供了一种光学元件组装模组，其包括升降装置和上述的光学元件翻转装置，光学元件翻转装置的连接支架连接于升降装置，以通过升降装置带动光学元件饭庄装置整体升降。由于该光学元件组装模组包括上述的光学元件翻转装置，因此也具有能够减少光学元件脏污、组装效率高的有益效果。

本发明的实施管理还提供了一种光学元件组装设备，其包括多个上述的光学元件组装模组，多个光学元件组装模组并排设置。由于光学元件组装设备包括光学元件组装模组，因此也具有能够减少光学元件脏污、组装效率高的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的实施例提供的光学元件组装设备的结构示意图；

图2为本发明的实施例提供的光学元件翻转装置在第一视角下的结构示意图；

图3为本发明的实施例提供的光学元件翻转装置在第二视角下的结构示意图；

图4为本发明的实施例提供的光学元件组装模组中升降装置的结构示意图；

图5为本发明的实施例提供的光学元件翻转装置在第三视角下的结构示意图；

图6为本发明的实施例提供的图5中Ⅵ-Ⅵ处的剖面结构示意图；

图7为本发明的实施例提供的图6中Ⅶ处的局部结构放大示意图。

图标：10-光学元件组装设备；100-光学元件组装模组；110-升降装置；111-支座；112-运动连接块；113-丝杆；114-第一驱动电机；115-第一位置检测件；116-第二位置检测件；117-第三位置检测件；118-遮挡片；119-滑轨；120-光学元件翻转装置；121-连接支架；1211-第一连接板；1212-加强筋板；1213-第二连接板；1214-加强横板；122-旋转座；123-L型减速器；1231-输入端；1232-输出端；1241-第二驱动电机；1242-旋转连接头；125-吸嘴；1251-吸取面；1252-座体；1253-头部；1261-拉压力检测件；1262-弹性件；1263-杯头螺丝；1264-衬套；1265-连接螺丝；1266-第一感应部；200-固定板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

为了满足对光学元件的防尘要求，目前在光学元件摆放和运输过程中采用侧立放置的方式，即其光线有效面近似处于垂直方向，以尽量减少灰尘沉积的有效面积；然而在光学元件组装过程中，由于定位等要求往往采用竖直组装，即此时将光学镜片沿上下方向进行组装，光学元件需大致水平放置，即其光线有效面近似水平处于水平方向。发明人发现，现有的光学元件组装设备，在光学元件从取料到组装的作业过程中，往往采用至少两套吸料结构实现取料和组装，在此过程中易造成光学元件脏污。

本实施例提供的方案正是为了改善上述问题，下面对本实施例提供的方案进行具体说明。

图1为本实施例提供的光学元件组装设备10的结构示意图，图2为本实施例提供的光学元件翻转装置120在第一视角下的结构示意图，图3为本实施例提供的光学元件翻转装置120在第二视角下的结构示意图。请结合参照图1-图3，本实施例提供了一种光学元件翻转装置120，相应地，还提供了一种光学元件组装模组100和光学元件组装设备10。

光学元件组装设备10包括多个光学元件组装模组100，多个光学元件组装模组100并排设置，如此该光学元件组装设备10能够同时实现对多个光学元件的取料以及组装。具体地，光学元件组装设备10还包括固定板200，多个光学元件组装模组100并排固定在固定板200上。在本实施例中，光学元件组装设备10中光学元件组装模组100的数量为三个，如此可同时进行三个光学元件的取料以及组装，可以理解的，在其他实施例中，也可以根据实际生产需求，具体设置光学元件组装模组100的数量，例如设置为两个、四个等。

光学元件组装模组100包括升降装置110以及光学元件翻转装置120，光学元件翻转装置120安装在升降装置110上，从而通过升降装置110带动光学元件翻转装置120升降。可选地，光学元件为光学镜片，光学镜片的光线有效面即为光学镜片的侧面的部分，侧立状态下的光学镜片的厚度方向大致水平，水平状态下的光学镜片的厚度方向大致竖直。

图4为本实施例提供的光学元件组装模组100中升降装置110的结构示意图。请结合参照图1-图4，在本实施例中，升降装置110包括支座111以及滑动连接于支座111的运动连接块112。支座111固定连接在固定板200上，光学元件翻转装置120固定连接在运动连接块112上，如此通过运动连接块112相对支座111的滑动，带动光学元件翻转装置120升降。

具体地，升降装置110还包括丝杆113以及第一驱动电机114，第一驱动电机114通过电机安装法兰固定设置在支座111顶部，丝杆113的一端与第一驱动电机114传动连接，以在第一驱动电机114的驱动下转动。运动连接块112与丝杆113螺接形成丝杠机构，如此在丝杆113转动时，运动连接块112沿丝杆113的轴向运动。支座111包括连接盖板，运动连接块112呈U型，运动连接块112环抱连接盖板设置，光学元件翻转装置120位于连接盖板背离丝杆113的一侧，且与运动连接块112的两个支臂固定连接，从而随运动连接块112同步升降。

进一步地，升降装置110还包括沿运动连接块112的滑动方向依次设置的第一位置检测件115、第二位置检测件116和第三位置检测件117，第一位置检测件115、第二位置检测件116和第三位置检测件117均用于检测运动连接块112的位置，且第二检测件用于在感应到运动连接块112的位置时，对运动连接块112的位置校准。

第一位置检测件115、第二位置检测件116和第三位置检测件117沿上下方向依次设置，即第一位置检测件115和第三位置检测件117分别位于第二位置检测件116的上下两侧，通过第一位置检测件115和第三位置检测件117对运动连接块112的位置的检测，对运动连接块112升降运动的上下极限位置进行限定，即运动连接块112的升降运动范围为第一位置检测件115和第三位置检测件117之间。通过设置第二位置检测件116对运动连接块112位置进行检测，从而对运动连接块112的位置进行校准，保证升降的精准度。

具体地，光学元件组装设备10还包括控制模组(图未示出)，第一位置检测件115、第二位置检测件116、第三位置检测件117以及第一驱动电机114均与控制模组电连接，如此控制模组能够根据第一位置检测件115、第二位置检测件116以及第三位置检测件117检测到的运动连接块112的位置信号，对第一驱动电机114进行控制。运动连接块112上设置有遮挡片118，第一位置检测件115、第二位置检测件116以及第三位置检测件117均具有检测部，当遮挡片118运动至对应的检测部处，使之处于遮挡位时，表明运动连接块112运动之相应的位置检测件处。

进一步地，升降装置110还包括沿运动连接块112的滑动方向延伸的滑轨119，第一位置检测件115、第二位置检测件116以及第三位置检测件117均设置于滑轨119。具体地，滑轨119与丝杆113平行设置。滑轨119固定连接固定板200上，且位于支座111一侧。第一位置检测件115、第二位置检测件116和第三位置检测件117均设置在滑轨119上，且能够沿滑轨119滑动，以改变第一位置检测件115、第二位置检测件116以及第三位置检测件117的高度位置。

请再次结合参照图1-图4，在本实施例中，光学元件翻转装置120包括连接支架121、吸嘴125以及旋转座122。吸嘴125形成有用于与光学元件的侧面配合的吸取面1251，从而吸取光学元件。旋转座122转动连接于连接支架121，吸嘴125连接在旋转座122上，如此通过旋转座122的转动带动吸嘴125同步转动，吸嘴125与旋转座122的转动同轴。

吸嘴125转动时，吸取面1251朝向存放状态的光学元件或者吸取面1251朝向光学元件的组装方向，如此同一吸嘴125可满足光学元件的取料以及组装需求。具体地，吸嘴125通过转动在第一位置和第二位置之间切换，在吸嘴125处于第一位置的情况下，吸取面1251朝向存放状态的光学元件设置，即第一位置也可以看作是取料位置，在吸嘴125处于第二位置的情况下，吸取面1251朝向光学元件的组装方向设置，即第二位置也可以看作是组装位置。而且由于旋转座122的转动轴线A与竖直方向之间的夹角为锐角，如此当吸嘴125转动一定角度后，吸取面1251所在平面的方向不同，便于实现在第一位置和第二位置之间的切换。

需要说明的是，在本实施例的描述中，“转动轴线A与竖直方向之间的夹角为锐角”即指转动轴线A既不垂直竖直方向，也不沿竖直方向设置。

具体地，连接支架121固定连接在升降装置110的运动连接块112上，如此随运动连接块112相对支架同步升降。可选地，吸嘴125采用防静电塑胶材质。

进一步地，在吸嘴125位于第一位置的情况下，吸取面1251沿竖直方向设置(如图1所示)；在吸嘴125位于第二位置的情况下，吸取面1251沿水平方向设置(如图2和图3所示)。如此当吸嘴125位于第一位置时，吸取面1251朝向呈侧立状态存放的光学元件的侧面，从而实现对侧立放置的光学元件进行吸取；当吸嘴125位于第二位置时，吸取面1251沿水平方向设置，即吸取面1251与某一水平面重合，相应地，被吸取在吸嘴125上的光学元件的侧面水平放置，从而满足光学元件的竖直安装需求。

在本实施例中，旋转座122的转动轴线A与竖直方向的夹角为45°，旋转座122转动180°，吸取面1251在转动前后所在的平面相互垂直，如此吸嘴125的第二位置可设置为从第一位置转动180°后的位置。而且第一位置为吸嘴125转动轨迹的上顶点处，相应地，第二位置为吸嘴125转动轨迹的下底点，且第一位置和第二位置均位于中心平面上，即吸嘴125位于第一位置时的状态与吸嘴125位于第二位置时的状态相比，无横向位移，减少组装镜片时的位置移动，占用空间小，如此在有限的空间内可以实现将多套光学元件组装模组100布置在同一固定板200上，形成的光学元件组装设备10结构紧凑，可同时满足多个光学元件的吸取到组装的需求，提高组装效率。

而且旋转座122带动吸嘴125转动180°的情况下，吸取面1251转动前后所在平面相互垂直，即吸取面1251翻转了90°，如此起到了减速的效果，提高系统角度精度。进一步地，旋转座122的旋转轴线与吸取面1251相交，吸取面1251的翻转半径较小，如此转动过程中吸嘴125的占用的空间小。

请结合参照图2和图3，在本实施例中，光学元件翻转装置120还包括L型减速机，旋转座122连接于L型减速机的输出端1232，且输出端1232沿转动座的转动轴线所在方向延伸。

具体地，L型减速机具有相互连接的输入端1231和输出端1232，且输入端1231和输出端1232之间呈90°夹角设置，如此形成L型结构。输出端1232的沿转动座的转动轴线A所在方向延伸，如此在本实施例中，输出端1232的延伸方向即为相对竖直方向呈45°倾斜向下的方向，相应地，输入端1231的延伸方向即为相对竖直方向呈45°倾斜向上的方向。

连接支架121包括第一连接板1211、加强筋板1212、第二连接板1213和加强横板1214。第一连接板1211上端与运动连接块112通过螺栓固定连接，且第一连接板1211沿竖直方向设置，即旋转座122的转动轴线与竖直方向呈锐角(即本实施例中为45°角)可看作是，旋转座122的转动轴线与第一连接板1211之间的夹角为锐角。加强横板1214固定连接在第一连接板1211的下端，且背离运动连接块112的一侧，形成L型结构。第二连接板1213设置在加强横板1214远离第一连接板1211的一侧，且L型减速器123的输出端1232的外壳固定连接在加强横板1214上。加强筋板1212的数量为两个，两个加强筋板1212相对间隔设置在第一连接板1211的两侧，且每一加强筋板1212均同时与第一连接板1211、第二连接板1213和加强横板1214固定连接，以保证连接支架121的整体稳定性。

进一步地，光学元件翻转装置120还包括旋转连接头1242，旋转连接头1242的两端分别与L型减速器123以及旋转座122连接，实现旋转座122与L型减速器123的传动连接。具体地，第二连接板1213上具有安装旋转连接头1242的安装孔，旋转连接头1242的一端经安装孔与L型减速器123的输出端1232连接，另一端与旋转座122连接，即L型减速器123和旋转头分别位于第二连接板1213的两侧。且第二连接板1213大致相对旋转座122的转动轴线A垂直设置。

进一步地，光学元件翻转装置120还包括第二驱动电机1241，第二驱动电机1241连接在L型减速器123的输入端1231处，且由于输入端1231沿相对竖直方向B呈45°倾斜向上的方向延伸，如此安装于输入端1231处具有足够的空间进行第二驱动电机1241的安装，有助于缩小光学元件翻转装置120整体占用的空间，结构更加紧凑。

图5为本实施例提供的光学元件翻转装置120在第三视角下的结构示意图，图6为图5中Ⅵ-Ⅵ处的剖面结构示意图，图7为图6中Ⅶ处的局部结构放大示意图。请结合参照图2、图3、图5、图6和图7，在本实施例中，吸嘴125与旋转座122可滑动地连接，且滑动的方向垂直吸取面1251。

在吸嘴125取料或者组装时，均需要吸嘴125的吸取面1251与光学元件的侧面配合，并对光学元件施加一定压力，通过将吸嘴125设置为与转动座沿垂直吸取面1251的方向可滑动地连接，如此在吸嘴125取料以及组装过程中、对光学元件施加压力时，通过滑动对该压力进行缓冲，避免光学元件出现损坏或发生安全事故。

进一步地，光学元件翻转装还包括连接于吸嘴125的拉压力检测件1261，拉压力检测件1261用于在吸嘴125相对旋转座122滑动的情况下，检测吸嘴125受到的外力，如此在取料或者组装时，通过拉压力检测件1261的检测可获得吸嘴125与光学元件之间的接触力变化，避免吸嘴125与光学元件之间接触力过大对光学元件造成损坏。

具体地，吸嘴125包括座体1252以及连接在座体1252上的头部1253，头部1253伸出座体1252设置，且头部1253上的圆管部一端形成吸取面1251。拉压力检测件1261通过螺栓固定连接在座体1252上，且旋转座122上具有容置拉压力检测件1261的空间。

进一步地，光学元件翻转装置120还包括弹性件1262，弹性件1262的两端分别作用于拉压力检测件1261和旋转座122，且吸嘴125、拉压力检测件1261和弹性件1262沿滑动方向依次设置。如此在吸嘴125吸取或组装光学元件，与光学元件之间出现相对作用的情况下，吸嘴125在外力作用下带动拉压力检测件1261相对旋转座122滑动，此时弹性件1262被压缩，弹性件1262对拉压力检测件1261施加的弹性力即表征吸嘴125与光学元件之间的相互挤压力。而且吸嘴125与光学元件之间的相互挤压过程结束后，吸嘴125在弹性件1262的作用下复位。可选地，弹性件1262为弹簧。

进一步地，弹性件1262中插设有杯头螺丝1263，杯头螺丝1263的一端螺接固定于拉压力检测件1261，如此通过杯头螺丝1263能够对弹性件1262的弹性变形导向。

请继续结合参照图2、图3、图5、图6和图7，在本实施例中，光学元件吸取翻转装置还包括连接螺丝1265，连接螺丝1265穿过吸嘴125与旋转座122螺接固定，且连接螺丝1265与吸嘴125之间通过衬套1264滑动配合。连接螺丝1265远离旋转座122的一端具有端头，端头用于与吸嘴125抵触，以对吸嘴125限位。

具体地，吸嘴125的座体1252上开设有安装衬套1264的通孔，连接螺丝1265穿过衬套1264与旋转座122螺接，如此实现吸嘴125与连接螺丝1265的滑动配合，连接螺丝1265一端的端头的径向尺寸大于通孔，从而与座体1252的下端面抵触，实现对吸嘴125的限位，避免吸嘴125与旋转座122脱离。

在本实施例中，光学元件翻转装置120还包括第一感应部1266和第二感应部(图未示出)。第一感应部1266和第二感应部中的一个设置于旋转座122，第一感应部1266和第二感应部中的另一个连接于连接支架121，第一感应部1266用于在检测到第二感应部的情况下，对旋转座122的位置校准。

具体地，第二驱动电机1241上设置有连接臂，连接臂的自由端延伸至旋转座122上侧，且第一感应部1266与连接臂固定连接，如此实现第一感应部1266与连接支架121的间接固定。第一感应部1266为传感器，第二感应部为固定连接于旋转座122的遮挡件，当第二感应部转动至第一感应部1266的遮挡位时，第一感应部1266检测到第二感应部，从而对旋转座122的位置校准，保证旋转座122的转动精准度。可选地，衬套1264为塑料轴承。

根据本实施例提供的一种光学元件翻转装置120，光学元件翻转装置120的工作原理是：

使用时，第二驱动电机1241通过L型减速器123带动旋转座122以及其上的吸嘴125转动，直至转动至第一位置，此时吸取面1251沿竖直方向设置，从而对侧立存放的光学元件进行吸取，吸取完成后，第二驱动电机1241通过L型减速器123带动旋转座122以及其上的吸嘴125转动180°，此时吸取面1251翻转90°沿水平方向设置，其上的光学元件随吸嘴125同步运动，呈水平设置，此时吸嘴125下压即可实现光学元件的组装。同时在光学元件吸取及组装过程中，通过弹性件1262的缓冲以及拉压力检测件1261的检测结果，从而避免对光学镜片造成损伤或发生安全事故。

本实施例提供的一种光学元件翻转装置120至少具有以下优点：

本发明的实施例提供的光学元件翻转装置120通过将吸嘴125的转动轴线倾斜设置，具体设置为45°，从而通过吸嘴125的转动实现吸取面1251所在平面的角度转换，使得吸嘴125在第一位置和第二位置时的吸取面1251分别与光学元件存放以及组装的方向对应，如此一次吸取即可实现光学元件从取料至组装的过程，减小了光学元件的脏污，组装效率高。而且吸嘴125在第一位置和第二位置时，位于同一中心竖直面上，无横向位移，占用空间小，工作精度高。

本实施例也提供了一种光学元件组装模组100，其包括上述的光学元件翻转装置120。由于该光学元件组装模组100包括上述的光学元件翻转装置120，因此也具有光学元件翻转装置120的全部有益效果。

本实施例也提供了一种光学元件组装设备10，其包括上述的光学元件组装模组100。由于该光学元件组装设备10包括上述的光学元件组装模组100，因此也具有光学元件组装模组100的全部有益效果。

上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种光学元件翻转装置，其特征在于，包括：

连接支架(121)；

吸嘴(125)，所述吸嘴(125)用于吸取光学元件，且所述吸嘴(125)具有用于与所述光学元件的侧面配合的吸取面(1251)；以及

与所述连接支架(121)转动连接的旋转座(122)，所述吸嘴(125)连接于所述旋转座(122)，以在所述旋转座(122)的带动下与所述旋转座(122)同轴转动；所述旋转座(122)的转动轴线与竖直方向之间的夹角为锐角；

其中，所述吸嘴(125)转动时，所述吸取面(1251)朝向存放状态的所述光学元件或者所述吸取面(1251)朝向所述光学元件的组装方向。

2.根据权利要求1所述的光学元件翻转装置，其特征在于，所述吸嘴(125)与所述旋转座(122)可滑动地连接，且所述滑动的方向垂直所述吸取面(1251)。

3.根据权利要求2所述的光学元件翻转装置，其特征在于，所述光学元件翻转装置(120)还包括连接于所述吸嘴(125)的拉压力检测件(1261)，所述拉压力检测件(1261)用于在所述吸嘴(125)相对所述旋转座(122)滑动的情况下，检测所述吸嘴(125)受到的外力。

4.根据权利要求3所述的光学元件翻转装置，其特征在于，所述光学元件翻转装置(120)还包括弹性件(1262)，所述弹性件(1262)的两端分别作用于所述拉压力检测件(1261)和所述旋转座(122)，且所述吸嘴(125)、所述拉压力检测件(1261)和所述弹性件(1262)沿所述滑动的方向依次设置。

5.根据权利要求4所述的光学元件翻转装置，其特征在于，所述弹性件(1262)中插设有杯头螺丝(1263)，所述杯头螺丝(1263)的一端螺接固定于所述拉压力检测件(1261)。

6.根据权利要求2所述的光学元件翻转装置，其特征在于，所述光学元件吸取翻转装置还包括连接螺丝(1265)，所述连接螺丝(1265)穿过所述吸嘴(125)与所述旋转座(122)螺接固定，且所述连接螺丝(1265)与所述吸嘴(125)之间通过衬套(1264)滑动配合；所述连接螺丝(1265)远离所述旋转座(122)的一端具有端头，所述端头用于与所述吸嘴(125)抵触，以对所述吸嘴(125)限位。

7.根据权利要求1所述的光学元件翻转装置，其特征在于，所述锐角为45°，且所述吸取面(1251)沿竖直方向设置时，所述吸取面(1251)朝向存放状态的所述光学元件，所述吸取面(1251)沿水平方向设置时，所述吸取面(1251)朝向所述光学元件的组装方向。

8.根据权利要求1所述的光学元件翻转装置，其特征在于，所述光学元件翻转装置(120)还包括L型减速机，所述旋转座(122)连接于所述L型减速机的输出端(1232)，且所述输出端(1232)沿所述旋转座(122)的转动轴线所在方向延伸。

9.根据权利要求1所述的光学元件翻转装置，其特征在于，光学元件翻转装置(120)还包括第一感应部(1266)和第二感应部，所述第一感应部(1266)和所述第二感应部中的一个设置于所述旋转座(122)，所述第一感应部(1266)和所述第二感应部中的另一个连接于所述连接支架(121)；所述第一感应部(1266)用于在检测到所述第二感应部的情况下，对所述旋转座(122)的位置校准。

10.一种光学元件组装模组，其特征在于，所述光学元件组装模组(100)包括升降装置(110)和权利要求1-9任一项所述的光学元件翻转装置(120)；所述升降装置(110)包括支座(111)以及滑动连接于所述支座(111)的运动连接块(112)，所述光学元件翻转装置(120)的连接支架(121)与所述运动连接块(112)固定连接，所述运动连接块(112)用于带动所述光学元件翻转装置(120)升降。

11.根据权利要求10所述的光学元件组装模组，其特征在于，所述升降装置(110)还包括沿所述运动连接块(112)的滑动方向依次设置的第一位置检测件(115)、第二位置检测件(116)和第三位置检测件(117)，所述第一位置检测件(115)、所述第二位置检测件(116)和所述第三位置检测件(117)均用于检测所述运动连接块(112)的位置，且第二位置检测件(116)用于在感应到所述运动连接块(112)的位置时，对所述运动连接块(112)的位置校准。

12.根据权利要求11所述的光学元件组装模组，其特征在于，所述升降装置(110)还包括沿所述运动连接块(112)的滑动方向延伸的滑轨(119)，所述第一位置检测件(115)、所述第二位置检测件(116)和所述第三位置检测件(117)均设置于所述滑轨(119)。

13.一种光学元件组装设备，其特征在于，包括多个权利要求10-12任一项所述的光学元件组装模组(100)，多个所述光学元件组装模组(100)并排设置。