KR20200061687A - 카메라 모듈의 피커장치 - Google Patents

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KR20200061687A
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    • G03B30/00—Camera modules comprising integrated lens units and imaging units, specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones or vehicles

Abstract

본 발명은 카메라 모듈의 홀더에 렌즈를 조립하는 카메라 모듈의 피커장치에 관한 것으로서, 카메라 모듈의 조립설비에 고정지지된 지지부와, 이 지지부에 승강하도록 설치된 승강부와, 이 승강부의 하부에 설치되어 렌즈에 접촉해서 픽업하는 피커부와, 이 피커부의 접촉압력을 감지하면서 승강시키는 접촉감지부와, 승강부의 승강거리를 감지하는 승강감지부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서 본 발명은 지지부와 승강부와 피커부에 접촉감지부와 승강감지부를 구비하여 접촉압력과 승강거리를 감지하면서 카메라 모듈의 홀더와 렌즈를 조립함으로써, 무나사 타입의 카메라 모듈의 체결 정밀도를 향상시키는 동시에 카메라 모듈의 홀더와 렌즈의 조립시 충돌에 의한 파손을 방지할 수 있는 효과를 제공한다.

Description

카메라 모듈의 피커장치{PICKER APPARATUS FOR CAMERA MODULE}
본 발명은 카메라 모듈의 피커장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 카메라 모듈의 홀더에 렌즈를 결합시켜 고정하도록 조립하는 카메라 모듈의 피커장치에 관한 것이다.
일반적으로 소형 카메라 모듈은 휴대폰이나 PDA 등과 같은 소형의 휴대용 기기에 장착되는 카메라 모듈을 의미한다. 이러한 소형 카메라 모듈은 홀더에 렌즈를 설치하고 이미지 센서 칩을 설치하여 이루어진다.
이와 같은 종래의 소형 카메라 모듈을 구성하는 홀더 및 렌즈는 제조 단가의 저감 및 대량 생산을 위해 사출물로 제조되고 있으며, 상기와 같이 제조된 각 홀더 및 렌즈는 별도의 조립 공정을 통해 조립됨으로써 모듈화된다.
이때, 상기한 홀더와 렌즈 사이의 조립공정은 조립장치를 통해 반자동으로 진행되고 있으며, 이러한 조립장치는 통상 작업자가 홀더가 수납된 트레이를 제공하고, 이 트레이의 각 홀더에 렌즈를 각각 삽입 장착하도록 동작하게 된다.
이에 따라, 종래의 조립장치를 이용한 카메라 모듈을 조립하는 경우에는 조립공정의 제조시간을 단축하기가 극히 어려울 뿐만 아니라 생산량의 증가도 기대하기 어렵다는 문제점이 있었다.
특히, 종래기술에 따른 조립장치의 경우에는 카메라 모듈의 초소형으로 렌즈 뿐만 아니라 캡, 스페이서, 바킹 등을 이송 적재할 때 중심이 수㎛만 이탈하여도 불량이 발생하여 카메라 모듈 전체를 폐기해야하는 경우 등과 같이 불량에 따른 손실이 매우 큰 문제점이 있었다.
최근에는 모바일 폰, 태블릿 PC 등과 같은 소형 휴대 전자기기에 사용되는 카메라 모듈은 사진 및 동영상 촬영시 영상 신호를 전기신호로 변환시켜 주는 기능을 하는 IT 기기의 필수 부품으로 사용되고 있다.
따라서, 이러한 초소형 정밀 카메라 모듈의 조립 품질은 렌즈 모듈, 렌즈 홀더 및 PCB 간의 결합 정도에 의해 영향을 받게 되며, 특히 렌즈와 PCB를 서로 고정하는 렌즈 홀더가 조립 품질에 결정적인 영향을 미치키게 된다.
카메라 모듈의 고성능 및 고기능화로 카메라 모듈 구조가 복잡해짐에 따라 불량 확률 또한 높아지게 되어 생산과정에서 최고 품질과 신뢰성의 확보가 필요하게 되고, 렌즈가 고해상도 및 고정밀화에 따라 모듈의 부품수가 급격히 증가하고 있으므로, 높은 조립 정밀도를 요구하는 제품으로 높은 생산성과 정밀도를 가지는 자동 조립기기에 대한 시장의 요구가 대두되고 있다.
대한민국 등록특허 제10-1067820호 (2011년09월27일) 대한민국 등록특허 제10-1474753호 (2014년12월19일) 대한민국 등록특허 제10-1825985호 (2018년02월06일)
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로서, 무나사 타입의 카메라 모듈의 체결 정밀도를 향상시키는 동시에 카메라 모듈의 홀더와 렌즈의 조립시 충돌에 의한 파손을 방지할 수 있는 카메라 모듈의 피커장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 무나사 타입의 카메라 모듈과 나사 타입의 카메라 모듈의 모두에 조립할 수 있고, 카메라 모듈의 조립 정밀도 및 조립작업성을 향상시킬 수 있는 카메라 모듈의 피커장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 카메라 모듈의 홀더와 렌즈 사이의 체결성능을 향상 일정하게 유지하는 동시에 이들 사이의 체결불량을 감소시킬 수 있는 카메라 모듈의 피커장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 카메라 모듈의 홀더에 렌즈를 조립하는 카메라 모듈의 피커장치로서, 카메라 모듈의 조립설비에 고정지지된 지지부(10); 상기 지지부(10)에 승강하도록 설치된 승강부(20); 상기 승강부(20)의 하부에 설치되어, 렌즈에 접촉해서 픽업하는 피커부(30); 상기 지지부(10)와 상기 승강부(20) 사이의 일방에 설치되어, 상기 피커부(30)의 접촉압력을 감지하면서 승강시키는 접촉감지부(40); 및 상기 지지부(10)와 상기 승강부(20) 사이의 타방에 설치되어, 상기 승강부(20)의 승강거리를 감지하는 승강감지부(50);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 승강부(20)에 설치되되 상기 피커부(30)에 연결되어, 상기 피커부(30)를 회전시키는 회전부(60);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 본 발명은 상기 회전부(60)의 일방에 설치되어, 상기 회전부(60)의 회전량을 감지하는 회전감지부(70);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 접촉감지부(40)는, 상기 승강부(20)의 승강이동에 의한 제1 접촉압력과 상기 회전부(60)의 체결이동에 의한 제2 접촉압력을 감지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 승강부(20)의 승강이동은 상기 접촉감지부(40)에서 감지된 상기 제1 접촉압력과 소정압력을 비교하여 제어하게 되고, 상기 회전부(60)의 체결이동은 상기 접촉감지부(40)에서 감지된 제2 접촉압력을 소정압력과 비교하여 제어하게 되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 승강감지부(50)는, 감지한 상기 승강부(20)의 승강거리에 의거해서 상기 회전부(60)의 체결이동거리를 산출하는 것을 특징으로 한다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 지지부와 승강부와 피커부에 접촉감지부와 승강감지부를 구비하여 접촉압력과 승강거리를 감지하면서 카메라 모듈의 홀더와 렌즈를 조립함으로써, 무나사 타입의 카메라 모듈의 체결 정밀도를 향상시키는 동시에 카메라 모듈의 홀더와 렌즈의 조립시 충돌에 의한 파손을 방지할 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 회전부와 회전감지부를 더 구비하여 카메라 모듈의 홀더와 렌즈를 조립함으로써, 무나사 타입의 카메라 모듈과 나사 타입의 카메라 모듈의 모두에 조립할 수 있고, 카메라 모듈의 조립 정밀도 및 조립작업성을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 승강감지부에서 감지한 승강거리에 의거해서 회전부의 체결이동거리를 산출함으로써, 카메라 모듈의 홀더와 렌즈 사이의 체결성능을 향상 일정하게 유지하는 동시에 이들 사이의 체결불량을 감소시킬 수 있는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 카메라 모듈의 피커장치를 사용하는 카메라 모듈의 조립상태를 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 카메라 모듈의 피커장치를 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 카메라 모듈의 피커장치를 나타내는 단면도.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 더욱 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 카메라 모듈의 피커장치를 사용하는 카메라 모듈의 조립상태를 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 카메라 모듈의 피커장치를 나타내는 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 카메라 모듈의 피커장치를 나타내는 단면도이다.
도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 실시예에 의한 카메라 모듈의 피커장치는, 지지부(10), 승강부(20), 피커부(30), 접촉감지부(40), 승강감지부(50), 회전부(60) 및 회전감지부(70)를 포함하여 이루어져, 카메라 모듈의 홀더(110)에 지그(130)를 개재해서 렌즈(120)를 조립하는 카메라 모듈의 피커장치이다.
지지부(10)는, 카메라 모듈의 홀더(110)에 지그(130)를 개재해서 렌즈(120)를 조립하는 조립설비에 고정지지된 지지수단으로서, 고정플레이트(11), 고정브래킷(12) 및 지지브래킷(13)으로 이루어져 있다.
고정플레이트(11)는, 카메라 모듈의 조립설비에 수직으로 입설되어 고정되는 고정부재로서, 평판 형상이나 절곡판 형상으로 형성되어 승강부(20), 피커부(30), 접촉감지부(40), 승강감지부(50), 회전부(60) 및 회전감지부(70)를 카메라 모듈의 조립설비에 지지되어 설치된다.
고정브래킷(12)은, 고정플레이트(11)의 상부에 결합되는 고정부재로서, 고정플레이트(11)의 상부에 수평으로 설치되어 여기에 접촉감지부(40)가 승강하도록 설치되어 있다.
지지브래킷(13)은, 고정플레이트(11)의 측면 일방에 결합되는 고정부재로서, 고정플레이트(11)의 중간부위에 수평으로 설치되어 여기에 승강감지부(50)가 고정설치되어 있다.
승강부(20)는, 지지부(10)의 고정플레이트(12)에 승강하도록 설치되되 접촉감지부(40)의 하부에 함께 승강하도록 설치된 승강수단으로서, 승강플레이트(21), 승강브래킷(22) 및 승강가이드(23)로 이루어져 있다.
승강플레이트(21)는, 고정플레이트(11)의 측면 일방에 상하로 승강하도록 설치된 승강부재로서, 이러한 승강플레이트(21)에는 피커부(30)가 함께 상하로 승강하도록 고정결합되어 있다.
또한, 이러한 승강플레이트(21)에는 피커부(30)가 회전부(60) 및 회전감지부(70)와 함께 상하로 승강하도록 회전부(60) 및 회전감지부(70)가 고정결합되어 있는 것도 가능함은 물론이다.
승강브래킷(22)은, 승강플레이트(21)의 상부에 결합되는 고정부재로서, 승강플레이트(11)의 상부에 수평으로 설치되어 여기에 피커부(30), 회전부(60) 및 회전감지부(70)와 함께 상하로 승강하도록 피커부(30), 회전부(60) 및 회전감지부(70)가 고정결합되어 있다.
승강가이드(23)는, 고정플레이트(11)와 승강플레이트(21) 사이의 측면 일방에 결합되는 고정부재로서, 고정플레이트(11)와 승강플레이트(21) 사이의 중간부위에 설치되어 고정플레이트(11)를 기준해서 승강플레이트(21)를 상하로 승강하도록 가이드하게 된다.
이러한 승강가이드(23)로는, 고정플레이트(11)를 기준해서 승강플레이트(21)를 상하로 승강하도록 가이드하는 LM가이드(Linear Motion Guide) 등과 같은 선형 가이드 부재로 이루어져 있는 것이 바람직하다.
이러한 승강부(20)의 승강이동은, 접촉감지부(40)에서 감지된 홀더(110)와 렌즈(120) 사이의 슬라이딩에 의한 끼워맞춤시 렌즈(120)가 지그(130)와 접촉하는 제1 접촉압력이 소정압력과 비교하여 소정압력 보다 크게 되는 경우에 정지하도록 제어하게 된다.
피커부(30)는, 승강부(20)의 하부에 설치되어 렌즈(120)에 접촉해서 픽업하는 피커수단으로서, 외부의 공압설비에 연결된 노즐을 사용하여 공압설비의 음압에 의한 흡착에 의해 렌즈(120)와 접촉해서 픽업하고 공압설비의 양압에 의해 렌즈(120)를 노즐에서 분리하게 된다.
접촉감지부(40)는, 지지부(10)와 승강부(20) 사이의 일방에 설치되어 피커부(30)의 접촉압력을 감지하면서 승강시키는 접촉감지수단으로서, 고정브래킷(12)과 승강브래킷(22) 사이에 설치되어 승강부(20)의 승강이동에 의한 제1 접촉압력을 감지하게 된다.
또한, 승강부(20)와 피커부(30) 사이에 회전부(60)가 설치되어 있는 경우에는 회전부(60)의 체결이동에 의한 제2 접촉압력을 감지하게 되는 것도 가능함은 물론이다.
또한, 이러한 접촉감지부(40)로는, 상하로 승강하면서 접촉압력을 감지하도록 보이스코일(Voice Coil) 등과 같은 압력감지수단을 사용하는 것도 가능함은 물론이다.
승강감지부(50)는, 지지부(10)와 승강부(20) 사이의 타방에 설치되어 승강부(20)의 승강거리를 감지하는 승강감지수단으로서, 지지브래킷(13)과 승강플레이트(21) 사이에 설치되어, 승강부(20)의 승강거리에 감지하게 된다.
또한, 승강부(20)와 피커부(30) 사이에 회전부(60)가 설치되어 있는 경우에는 이와 같이 감지된 승강부(20)의 승강거리에 의거해서 회전부(60)의 체결이동거리를 산출하는 것도 가능함은 물론이다.
또한, 이러한 승강감지부(50)로는, 상하로 승강하는 승강거리를 감지하도록 접촉식 디지털 변위센서 등과 같은 거리감지수단을 사용하는 것도 가능함은 물론이다.
회전부(60)는, 승강부(20)에 설치되되 피커부(30)에 연결되어 피커부(30)를 회전시키는 회전수단으로서, 구동모터(61), 커플링(62), 회전지지편(63) 및 회전축(64)으로 이루어져 있다.
구동모터(61)는, 승강부(20)의 승강플레이트(21)의 상부에 설치되어 피커부(30)에 회전구동력을 제공하는 구동수단으로서, 서보모터 등과 같이 정회전 및 역회전의 제어가 가능한 제어모터로 이루어져 있는 것이 바람직하다.
커플링(62)은, 구동모터(61)의 하부에 설치되어 연결하는 연결부재로서, 구동모터(61)의 구동축에 결합되어 구동모터(61)의 회전구동력을 피커부(30)에 전달하게 된다.
회전지지편(63)은, 승강부(20)의 승강플레이트(21)의 하부에 설치되어 피커부(30)에 회전구동력을 전달하도록 구동축과 회전축(64)을 회전가능하게 지지하는 회전지지수단으로서, 베어링 등과 같은 회전지지부재로 이루어져 있는 것이 바람직하다.
회전축(64)은, 구동모터(61)의 하부에 연결된 회전부재로서, 구동모터(61)의 구동축에 커플링(62)을 개재해서 연결되어 구동모터(61)의 회전구동력을 전달하게 된다.
이러한 회전축(64)은, 승강부(20)의 일방에 설치된 회전지지편(63)에 의해 회전가능하게 지지되고, 회전축(64)의 하부에는 피커부(30)가 연결되어 함께 회전하여 하방으로 체결이동하게 된다.
이러한 회전부(60)의 체결이동은, 접촉감지부(40)에서 감지된 홀더(110)와 렌즈(120) 사이의 나합에 의한 체결결합시 렌즈(120)가 홀더(110)에 체결완료되어 홀더(110) 또는 지그(130)와 접촉하는 제2 접촉압력이 소정압력과 비교하여 소정압력 보다 크게 되는 경우에 정지하도록 제어하게 된다.
회전감지부(70)는, 회전부(60)의 회전축(64)의 일방에 설치되어 회전부(60)의 회전량을 감지하는 회전감지수단으로서, 회전센서(71) 및 회전도그(72)로 이루어져 있다.
회전센서(71)는, 승강부(20)의 일방에 설치되어 회전부(60)의 회전량을 감지하는 감지수단으로서, 회전부(60)의 회전축(64)에 대한 회전각도 및 회전속도 등과 같은 회전량을 감지하여 회전축(64)의 회전을 제어가능하게 한다.
회전도그(72)는, 회전부(60)의 회전축(64)의 일방에 설치되어 회전축(64)과 함께 회전되는 회전부재로서, 회전센서(71)에 의해 회전량을 감지하도록 원판 등과 같은 피감지부재로 이루어져 있다.
이러한 본 발명의 카메라 모듈의 피커장치는, 피커부(30)의 노즐팁을 교체하여 홀더와 렌즈를 끼워맞춤에 의해 무나사 타입으로 결합하거나 나합에 의해 나사 타입으로 체결하는 카메라 모듈의 조립에 모두 사용할 수 있게 된다.
이와 같이 무나사 타입의 체결이 가능한 피커장치를 장착하여 사용하는 경우에는 카메라 모튤의 조립설비의 워크스테이지(Workstage)에 로딩되어 있는 홀더(110)로 체결할 렌즈(120)를 픽업하여 이송하게 된다.
렌즈를 이송한 후에, 픽업한 렌즈(120)를 홀더(110)에 안착시키게 되고, 이때 접촉감지부(40)는 렌즈(120)를 안착시켜 렌즈(120)가 홀더(110)와의 적정 높이에서 안착 및 체결되도록 제작된 안착용 지그(130)의 지지면과 렌즈(120)와의 접촉으로 인해 발생하는 제1 접촉압력을 감지하여 접촉감지부(40)에 셋팅된 소정압력 보다 큰 경우에 하강이동을 정지하게 된다.
이와 같이 하강이동이 정지되어 렌즈(120)와 홀더(110) 사이의 체결이 완료된 후에는 에폭시조제(Epoxy Dispensing) 공정이 이루어지고, 승강감지부(50)로서 접촉식 디지털 변위센서는 하강되는 거리를 센싱하여, 홀더와 렌즈 사이의 체결 높이를 산출하게 된다.
특히. 나사 타입의 체결이 가능한 피커를 장착하여 사용하는 경우에는 카메라 모튤의 조립설비의 워크스테이지(Workstage)에 로딩되어 있는 홀더(110)로 체결할 렌즈(120)를 픽업하여 이송하게 된다.
렌즈를 이송한 후에 픽업한 렌즈(120)를 홀더(110)에 안착시키고 회전부(60)에 의해 체결이동시키게 되고, 이때 접촉감지부(40)는 안착된 렌즈(120)가 홀더(110)와의 적정한 체결높이에서 홀더(110)와 렌즈(120) 사이의 체결완료에 의한 제2 접촉압력이나 지그(130)의 지지면과 렌즈(120) 사이의 접촉으로 인해 발생하는 제2 접촉압력을 감지하여 접촉감지부(40)에 셋팅된 소정압력 보다 큰 경우에 체결이동을 정지하게 된다.
따라서, 회전부(60)의 서보모터에 의해 회전 토크를 발생시켜 렌즈(120)가 홀더(110)에 체결을 진행하여, 접촉감지부(40)의 보이스코일(Voice Coil)은 하강 압력을 센싱하여 입력된 셋팅값이상의 압력 감지시 체결 완료 및 오체결로 인한 자재나 부품의 파손을 방지하게 된다.
이와 같이 하강이동과 체결이동이 정지되어 렌즈(120)와 홀더(110) 사이의 체결이 완료된후에는 에폭시조제(Epoxy Dispensing)공정이 이루어지고, 승강감지부(50)로서 접촉식 디지털 변위센서는 하강되는 거리를 센싱하여, 홀더와 렌즈 사이의 체결 높이를 산출하게 된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 지지부와 승강부와 피커부에 접촉감지부와 승강감지부를 구비하여 접촉압력과 승강거리를 감지하면서 카메라 모듈의 홀더와 렌즈를 조립함으로써, 무나사 타입의 카메라 모듈의 체결 정밀도를 향상시키는 동시에 카메라 모듈의 홀더와 렌즈의 조립시 충돌에 의한 파손을 방지할 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 회전부와 회전감지부를 더 구비하여 카메라 모듈의 홀더와 렌즈를 조립함으로써, 무나사 타입의 카메라 모듈과 나사 타입의 카메라 모듈의 모두에 조립할 수 있고, 카메라 모듈의 조립 정밀도 및 조립작업성을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 승강감지부에서 감지한 승강거리에 의거해서 회전부의 체결이동거리를 산출함으로써, 카메라 모듈의 홀더와 렌즈 사이의 체결성능을 향상 일정하게 유지하는 동시에 이들 사이의 체결불량을 감소시킬 수 있는 효과를 제공한다.
이상 설명한 본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러 가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서 상기 실시예는 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
10: 지지부 20: 승강부
30: 피커부 40: 접촉감지부
50: 승강감지부 60: 회전부
70: 회전감지부

Claims (6)

  1. 카메라 모듈의 홀더에 렌즈를 조립하는 카메라 모듈의 피커장치로서,
    카메라 모듈의 조립설비에 고정지지된 지지부(10);
    상기 지지부(10)에 승강하도록 설치된 승강부(20);
    상기 승강부(20)의 하부에 설치되어, 렌즈에 접촉해서 픽업하는 피커부(30);
    상기 지지부(10)와 상기 승강부(20) 사이의 일방에 설치되어, 상기 피커부(30)의 접촉압력을 감지하면서 승강시키는 접촉감지부(40); 및
    상기 지지부(10)와 상기 승강부(20) 사이의 타방에 설치되어, 상기 승강부(20)의 승강거리를 감지하는 승강감지부(50);를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 피커장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 승강부(20)에 설치되되 상기 피커부(30)에 연결되어, 상기 피커부(30)를 회전시키는 회전부(60);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 피커장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 회전부(60)의 일방에 설치되어, 상기 회전부(60)의 회전량을 감지하는 회전감지부(70);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 피커장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 접촉감지부(40)는, 상기 승강부(20)의 승강이동에 의한 제1 접촉압력과 상기 회전부(60)의 체결이동에 의한 제2 접촉압력을 감지하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 피커장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 승강부(20)의 승강이동은 상기 접촉감지부(40)에서 감지된 상기 제1 접촉압력과 소정압력을 비교하여 제어하게 되고,
    상기 회전부(60)의 체결이동은 상기 접촉감지부(40)에서 감지된 제2 접촉압력을 소정압력과 비교하여 제어하게 되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 피커장치.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 승강감지부(50)는, 감지한 상기 승강부(20)의 승강거리에 의거해서 상기 회전부(60)의 체결이동거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 피커장치.
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