CN209007340U - 一种抛光机自动定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种抛光机自动定位机构，包括：工作盘、中心传动轴、定位驱动组件以及定位推进装置；工作盘的上端设有若干自转盘，工作盘的下端连接中心传动轴；中心传动轴还与一定位齿轮连接；定位驱动组件包括定位传动齿轮，定位传动齿轮连接定位齿轮，定位推进装置连接定位驱动组件，开启定位推进装置推动定位驱动组件的定位传动齿轮与定位齿轮啮合，定位驱动组件通过定位齿轮带动中心传动轴以及工作盘转动，并且定位传动齿轮每转一圈，工作盘上相邻两自转盘的后一自转盘转动至前一自转盘所在的工件位上。本实用新型实现工作盘的精准定位，通过定位驱动组件驱动工作盘转动，使得每个自转盘都能转动到正前方便于机械手上下料，提高生产效率。

Description

一种抛光机自动定位机构

技术领域

本实用新型涉及抛光装置领域，尤其涉及一种抛光机自动定位机构。

背景技术

抛光是指利用机械、化学或者电学的方法，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，是利用抛光工具和磨砂颗粒或者其他抛光介质对工件表面进行修饰的加工方法。待加工工件放在工作台上进行抛光作业时，为保证工件的曲面抛光均匀，一般将工作台设置为旋转工作台。现有抛光装置的工作台每次结束对工件的加工时，工作台上的工作盘回到初始位置的方向都不一致，需要人工调整工作盘上的工件摆放盘的摆放方向，造成了生产不便，增加了生产者的劳动强度，降低抛光装置的生产效率。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种抛光机自动定位机构。

本实用新型的技术方案如下：一种抛光机自动定位机构，包括：工作盘、中心传动轴、定位驱动组件以及定位推进装置；工作盘的上端设有若干自转盘，工作盘的下端连接中心传动轴；中心传动轴还与一定位齿轮连接；定位驱动组件包括定位传动齿轮，定位传动齿轮连接定位齿轮，定位推进装置连接定位驱动组件，开启定位推进装置推动定位驱动组件的定位传动齿轮与定位齿轮啮合，定位驱动组件通过定位齿轮带动中心传动轴以及工作盘转动，并且定位传动齿轮每转一圈，工作盘上相邻两自转盘的后一自转盘转动至前一自转盘所在的工件位上。

进一步地，工作盘的上端还设有圆环式传动齿轮，圆环式传动齿轮的内侧设有一圈整齐排布的凸齿；若干自转盘设置在圆环式传动齿轮内，每一自转盘的侧边与圆环式传动齿轮内侧的凸齿相互咬合，中心传动轴带动工作盘绕自身轴心转动时，自转盘在圆环式传动齿轮内绕自转盘轴心转动。

进一步地，自转盘包括工件摆放盘、圆盘式传动齿轮以及工件摆放盘主轴；工件摆放盘设置在圆盘式传动齿轮上，工件加工盘的底部设有与圆盘传动齿轮相匹配的安装孔；工件摆放盘主轴设置在圆盘式传动齿轮的底部，工件摆放盘主轴还与工作盘连接；若干圆盘式传动齿轮设置在圆环式传动齿轮内，圆盘式传动齿轮侧面的齿面与圆环式传动齿轮内侧的凸齿相互咬合，中心传动轴带动工作盘绕自身轴心转动时，圆盘式传动齿轮带动工件摆放盘在圆环式传动齿轮内绕自转盘轴心转动。

进一步地，圆盘式传动齿轮与圆环式传动齿轮之间的速比为：自转盘数：1。

进一步地，定位驱动组件设置在工作盘的下方，定位驱动组件还包括定位驱动装置和减速装置；定位驱动装置的输出轴连接减速装置的动力输入端，减速装置的输出轴连接定位传动齿轮；定位推进装置设置在减速装置的一侧，并且定位推进装置的输出轴与减速装置连接在一起，定位推进装置带动减速装置靠近或远离定位齿轮，从而控制定位传动齿轮与定位齿轮的啮合或分离。

进一步地，定位传动齿轮与定位齿轮之间的速比为：自转盘数：1。

进一步地，中心传动轴上还连接一工作齿轮，工作齿轮设置在定位齿轮的上方；工作齿轮还与一驱动装置连接。

进一步地，中心传动轴上设有一可沿中心传动轴上下滑动的离合装置，离合装置设置在工作齿轮和定位齿轮之间；离合装置设有若干离合，工作齿轮设有若干匹配离合的通孔；离合装置还与一离合驱动装置连接，离合驱动装置设置在工作盘下方的安装架上，离合驱动装置的输出轴带动离合装置上滑或下滑，从而带动离合装置上的离合插入或脱离工作齿轮上的通孔。

采用上述方案，本实用新型提供一种抛光机自动定位机构，本实用新型实现工作盘的精准定位，通过定位驱动组件驱动工作盘转动，使得每个自转盘都能转动到正前方便于机械手上下料，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构俯视图；

图3为本实用新型的部分结构使用状态图；

图4为本实用新型的结构侧视图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至图4所示，本实用新型提供一种抛光机自动定位机构，包括：工作盘1、中心传动轴2、定位驱动组件3以及定位推进装置4；工作盘1的上端设有若干自转盘11，工作盘1的下端连接中心传动轴2；中心传动轴2还与一定位齿轮连接21；定位驱动组件3包括定位传动齿轮31，定位传动齿轮31连接定位齿轮21，定位推进装置4连接定位驱动组件3，开启定位推进装置4推动定位驱动组件3的定位传动齿轮31与定位齿轮21啮合，定位驱动组件3通过定位齿轮21带动中心传动轴2以及工作盘1转动，并且定位传动齿轮31每转一圈，工作盘1上相邻两自转盘11的后一自转盘11转动至前一自转盘11所在的工件位上。

在本实施例中，工作盘1的上端还设有圆环式传动齿轮12，圆环式传动齿轮12的内侧设有一圈整齐排布的凸齿；若干自转盘11设置在圆环式传动齿轮12内，每一自转盘11的侧边与圆环式传动齿轮12内侧的凸齿相互咬合，中心传动轴2带动工作盘1绕自身轴心转动时，自转盘11在圆环式传动齿轮12内绕自转盘11轴心转动。

作为一种实施例，自转盘11包括工件摆放盘111、圆盘式传动齿轮112以及工件摆放盘主轴；工件摆放盘111设置在圆盘式传动齿轮112上，工件加工盘111的底部设有与圆盘传动齿轮112相匹配的安装孔；工件摆放盘主轴设置在圆盘式传动齿轮112的底部，工件摆放盘主轴还与工作盘1连接；若干圆盘式传动齿轮112设置在圆环式传动齿轮12内，圆盘式传动齿轮112侧面的齿面与圆环式传动齿轮12内侧的凸齿相互咬合，中心传动轴2带动工作盘1绕自身轴心转动时，圆盘式传动齿轮112带动工件摆放盘111在圆环式传动齿轮12内绕自转盘11轴心转动。

在本实施例中，圆盘式传动齿轮112与圆环式传动齿轮12之间的速比为：自转盘数：1。

在本实施例中，定位驱动组件3设置在工作盘1的下方，定位驱动组件3还包括定位驱动装置32和减速装置33；定位驱动装置32的输出轴连接减速装置33的动力输入端，减速装置33的输出轴连接定位传动齿轮31；定位推进装置4设置在减速装置33的一侧，并且定位推进装置4的输出轴与减速装置33连接在一起，定位推进装置4带动减速装置33靠近或远离定位齿轮21，从而控制定位传动齿轮31与定位齿轮21的啮合或分离。值得一提的是，定位推进装置4推动与减速装置33连接的定位传动齿轮31啮合定位齿轮21时，当定位传动齿轮31的凸齿即将切入定位齿轮21的齿面时，定位驱动装置32开始慢速旋转，避免齿轮打齿。作为一种实施例，本实施例中的定位驱动装置32可以是伺服电机，减速装置33可以是行星减速机，伺服电机输出的动力经过行星减速机减速后，通过定位传动齿轮31带动中心传动轴2转动，从而带动工作盘1上的自转盘11转动。

在本实施例中，定位传动齿轮31与定位齿轮21之间的速比为：自转盘数：1。

在本实施例中，中心传动轴2上还连接一工作齿轮22，工作齿轮22设置在定位齿轮21的上方；工作齿轮22还与一驱动装置连接。

在本实施例中，中心传动轴2上设有一可沿中心传动轴上下滑动的离合装置23，离合装置23设置在工作齿轮22和定位齿轮21之间；离合装置23设有若干离合231，工作齿轮22设有若干匹配离合231的通孔；离合装置23还与一离合驱动装置5连接，离合驱动装置5设置在工作盘1下方的安装架上，离合驱动装置5的输出轴带动离合装置23上滑或下滑，从而带动离合装置23上的离合231插入或脱离工作齿轮22上的通孔。

本实用新型工作原理：当不需要定位时，离合驱动装置5带动离合装置23上滑，从而带动离合231插入工作齿轮22的通孔中，使得中心传动轴2脱离定位旋转动力；开启与工作齿轮22连接的驱动装置提供加工旋转动力，驱动装置带动中心传动轴2的工作齿轮22转动，从而带动工作盘1上的自转盘11转动，配合抛光机的其他机构可实现对工件的抛光处理。

当需要定位时，离合驱动装置5带动离合装置23下滑，从而带动离合231脱离工作齿轮22，使得中心传动轴2脱离加工旋转动力；定位推进装置推动定位传动组件3的定位传动齿轮31与中心传动轴2的定位齿轮21啮合，在定位传动齿轮31的凸齿即将切入定位齿轮21的齿面时，定位驱动装置32开始慢速旋转，定位驱动装置32输出的动力经减速装置33减速后，通过定位传动齿轮31带动中心传动轴2的定位齿轮21转动，从而带动工作盘1转动，并且自转盘11在工作盘1和圆环式传动齿轮12的作用下绕自身轴转动；定位传动齿轮与定位齿轮之间的速比和圆盘式传动齿轮与圆环式传动齿轮之间的速比一致，保证工作盘每次回到正前方时方向都是一致。

综上所述，本实用新型提供一种抛光机自动定位机构，本实用新型实现工作盘的精准定位，通过定位驱动组件驱动工作盘转动，使得每个自转盘都能转动到正前方便于机械手上下料，提高生产效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种抛光机自动定位机构，其特征在于，包括：工作盘、中心传动轴、定位驱动组件以及定位推进装置；所述工作盘的上端设有若干自转盘，所述工作盘的下端连接所述中心传动轴；所述中心传动轴还与一定位齿轮连接；所述定位驱动组件包括定位传动齿轮，所述定位传动齿轮连接所述定位齿轮，所述定位推进装置连接所述定位驱动组件，开启定位推进装置推动定位驱动组件的定位传动齿轮与所述定位齿轮啮合，所述定位驱动组件通过定位齿轮带动中心传动轴以及工作盘转动，并且所述定位传动齿轮每转一圈，所述工作盘上相邻两自转盘的后一自转盘转动至前一自转盘所在的工件位上。

2.根据权利要求1所述的一种抛光机自动定位机构，其特征在于，所述工作盘的上端还设有圆环式传动齿轮，所述圆环式传动齿轮的内侧设有一圈整齐排布的凸齿；若干所述自转盘设置在所述圆环式传动齿轮内，每一所述自转盘的侧边与所述圆环式传动齿轮内侧的凸齿相互咬合，所述中心传动轴带动工作盘绕自身轴心转动时，所述自转盘在所述圆环式传动齿轮内绕自转盘轴心转动。

3.根据权利要求2所述的一种抛光机自动定位机构，其特征在于，所述自转盘包括工件摆放盘、圆盘式传动齿轮以及工件摆放盘主轴；所述工件摆放盘设置在圆盘式传动齿轮上，所述工件加工盘的底部设有与圆盘传动齿轮相匹配的安装孔；所述工件摆放盘主轴设置在所述圆盘式传动齿轮的底部，所述工件摆放盘主轴还与工作盘连接；若干所述圆盘式传动齿轮设置在圆环式传动齿轮内，所述圆盘式传动齿轮侧面的齿面与所述圆环式传动齿轮内侧的凸齿相互咬合，所述中心传动轴带动工作盘绕自身轴心转动时，所述圆盘式传动齿轮带动工件摆放盘在所述圆环式传动齿轮内绕自转盘轴心转动。

4.根据权利要求3所述的一种抛光机自动定位机构，其特征在于，所述圆盘式传动齿轮与圆环式传动齿轮之间的速比为：自转盘数：1。

5.根据权利要求1所述的一种抛光机自动定位机构，其特征在于，所述定位驱动组件设置在所述工作盘的下方，所述定位驱动组件还包括定位驱动装置和减速装置；所述定位驱动装置的输出轴连接所述减速装置的动力输入端，所述减速装置的输出轴连接所述定位传动齿轮；所述定位推进装置设置在所述减速装置的一侧，并且所述定位推进装置的输出轴与所述减速装置连接在一起，所述定位推进装置带动所述减速装置靠近或远离所述定位齿轮，从而控制所述定位传动齿轮与所述定位齿轮的啮合或分离。

6.根据权利要求5所述的一种抛光机自动定位机构，其特征在于，所述定位传动齿轮与定位齿轮之间的速比为：自转盘数：1。

7.根据权利要求1所述的一种抛光机自动定位机构，其特征在于，所述中心传动轴上还连接一工作齿轮，所述工作齿轮设置在所述定位齿轮的上方；所述工作齿轮还与一驱动装置连接。

8.根据权利要求7所述的一种抛光机自动定位机构，其特征在于，所述中心传动轴上设有一可沿中心传动轴上下滑动的离合装置，所述离合装置设置在所述工作齿轮和定位齿轮之间；所述离合装置设有若干离合，所述工作齿轮设有若干匹配所述离合的通孔；所述离合装置还与一离合驱动装置连接，所述离合驱动装置设置在所述工作盘下方的安装架上，所述离合驱动装置的输出轴带动所述离合装置上滑或下滑，从而带动离合装置上的离合插入或脱离所述工作齿轮上的通孔。