CN114193306A - 一种用于自动化多工位抛光机的高精度定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于抛光机制造技术领域，一种用于自动化多工位抛光机的高精度定位装置，其包括支架，所述支架上安装有传动盘和旋转机构，所述旋转机构驱动传动盘旋转，所述传动盘上设有多个回转机构，所述回转机构处设有定位机构，所述传动盘开有与定位机构相适配的定位孔；所述回转机构包括多个回转组件，所述回转组件处设有制动组件。与现有技术相比，本发明通过齿轮传动和多组独立减速电机保证整个装置平稳运行以及初步精准定位；通过升降气缸补偿齿轮传动中齿隙引起的定位误差，利于进一步提高装置的定位精度，通过设置刹车气缸进一步提高了载盘的定位精度。本发明结构简单，运行平稳，保证了自动化多工位抛光机的定位精度。
Description
技术领域
本发明属于抛光机制造技术领域，特别是一种用于自动化多工位抛光机的高精度定位装置。
背景技术
自动化抛光机领域中，如何实现高精度的定位一直都是一个难题，抛光机定位的精度直接影响着产品的品质。传统的抛光机多用齿轮进行传动，在机械手夹取工件过程中，齿轮之间存在的齿隙会影响抛光机工件的定位精度，从而影响机械手进料和取料，传统的抛光机难以满足当代企业和市场的需求。
因此，有必要提供一种新的用于自动化多工位抛光机的高精度定位装置解决上述技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种用于自动化多工位抛光机的高精度定位装置，其结构简单，结构简单，运行平稳，定位精度高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案，一种用于自动化多工位抛光机的高精度定位装置，包括支架，所述支架上安装有传动盘和旋转机构，所述旋转机构驱动传动盘旋转，所述传动盘上设有多个回转机构，所述回转机构处设有定位机构，所述传动盘开有与定位机构相适配的定位孔；所述回转机构包括多个回转组件，所述回转组件处设有制动组件。
优选的，所述旋转机构包括：第一电机、支座和托盘轴，所述第一电机安装在支座上，所述托盘轴与传动盘固定连接，所述托盘轴与支座转动连接，所述托盘轴上固定连接有第一齿轮，所述第一电机驱动第一齿轮旋转。
优选的，所述定位机构包括升降气缸和定位孔相适配的定位销，所述升降气缸的伸缩杆与定位销固定连接。
优选的，所述定位销的顶端的横截面由上至下逐渐增大。
优选的，所述回转组件包括：载盘、旋转轴和第二齿轮，所述旋转轴穿过传动盘，且与传动盘转动连接，所述旋转轴与载盘和第二齿轮固定连接，所述载盘设于传动盘的上端，所述第二齿轮处设有制动组件。
优选的，所述制动组件设有刹车气缸和感应器，所述刹车气缸设于第二齿轮处，用于制动第二齿轮；所述感应器用于感应载盘的位置。
优选的，所述第二齿轮处设有刹车片。
优选的，所述回转机构包括第二电机和第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二电机驱动第三齿轮旋转。
优选的，所述支座上安装有固定座，所述固定座内设有托盘轴。
优选的，所述回转组件为三个，三个所述回转组件呈品字型分布。
优选的，所述回转机构沿托盘轴阵列分布。
与现有技术相比，本发明通过齿轮传动和多组独立减速电机保证整个装置平稳运行以及初步精准定位；通过升降气缸补偿齿轮传动中齿隙引起的定位误差，利于进一步提高装置的定位精度，通过设置刹车气缸进一步提高了载盘的定位精度。本发明结构简单，运行平稳，保证了自动化多工位抛光机的定位精度，改善了抛光机的工作性能，提高了产品的品质。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的旋转机构和定位机构的结构示意图；
图3为本发明回转组件和制动组件的结构示意图。
图中：
1.支架，2.传动盘，3.旋转机构，4.回转机构，5.定位机构，6.制动组件，31.第一电机，32.支座，33.托盘轴，34.固定座，41.回转组件，411.载盘，412.旋转轴，413.第二齿轮，51.升降气缸，52.定位销，61.刹车气缸。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照附图1-3，本实施例提供了一种用于自动化多工位抛光机的高精度定位装置，包括支架1，支架1上安装有传动盘2和旋转机构3，传动盘2设于旋转机构3的上端，旋转机构3驱动传动盘2旋转，传动盘2上设有多个回转机构4，回转机构4处设有定位机构5，定位机构5安装在支架1上，传动盘2开有与定位机构5相适配的定位孔；回转机构4包括多个回转组件41，回转组件41处设有制动组件6。
旋转机构3包括：第一电机31、支座32和托盘轴33，支座32安装在支架1上，第一电机31安装在支座32上，托盘轴33与传动盘2固定连接，托盘轴33与支座32转动连接，托盘轴33上固定连接有第一齿轮，第一电机31驱动第一齿轮旋转，从而带动传动盘2旋转。
定位机构5包括升降气缸51和定位孔相适配的定位销52，升降气缸51的伸缩杆与定位销52固定连接。升降气缸51的伸缩杆向上顶，定位销52插入定位孔中，从而对传动盘2进一步定位。升降气缸51的伸缩杆往回缩，定位销52从定位孔中抽出，从而解除对传动盘2的限定。
定位销52的顶端的横截面由上至下逐渐增大，该设置利于定位销52插入定位孔中，尤其是定位孔和定位销52的位置有误差时，该设置可帮助定位销52顺利插入定位孔中。
定位销52套设有直线轴承，定位销52沿直线轴承移动，直线轴承固定在支座32上。该设置利于使定位销52更平稳和精准的上下移动。
回转组件41包括：载盘411、旋转轴412和第二齿轮413，旋转轴412穿过传动盘2，且与传动盘2转动连接，旋转轴412分别与载盘411和第二齿轮413固定连接，载盘411设于传动盘2的上端，第二齿轮413处设有制动组件6。第二齿轮413旋转带动载盘411转动，从而带动载盘411上的工件旋转。
制动组件6设有刹车气缸61、刹车片和感应器，刹车气缸61和刹车片均设于第二齿轮413处，刹车气缸用于卡住第二齿轮413上的刹车片；感应器用于感应载盘411的位置。感应器当感应到载盘411旋转到预定相位时，刹车气缸61工作，刹车气缸卡住第二齿轮413上的刹车片，防止第二齿轮413旋转。
回转机构4包括第二电机和第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮413相啮合，第二电机驱动第三齿轮旋转，从而带动载盘411旋转。
第一电机31和第二电机均为减速电机。
支座32上安装有固定座34，固定座34内设有托盘轴33。该设置利于保护托盘轴33。
回转组件41为三个，三个回转组件41呈品字型分布。
回转机构4沿托盘轴33阵列分布。
本发明中，第一电机31通过齿轮传动带动传动盘2旋转，当传动盘2旋转到预定工位时，第一电机31停止工作，升降气缸51的伸缩杆向上顶带动定位销52向上移动，定位销52插入到传动盘2的定位孔中，该设置利于消除齿轮传动带来的定位误差，进一步提高传动盘2的定位精度。当传动盘2定位后，第二电机通过齿轮传动带动回转组件41旋转，加工装置对回转组件41上的工件进行抛光。抛光完成后，回转组件41再次旋动到机械手进取料的工位时，当感应器监测到回转组件41上的载盘411旋转到预定相位时，刹车气缸61卡住第二齿轮413，消除齿轮传动带来的定位误差，进一步提高了载盘411的定位精度。
本发明通过齿轮传动和多组独立减速电机保证整个装置平稳运行以及初步精准定位；通过升降气缸51补偿齿轮传动中齿隙引起的定位误差，利于进一步提高装置的定位精度，通过设置刹车气缸61进一步提高了载盘411的定位精度。本发明结构简单，运行平稳，保证了自动化多工位抛光机的定位精度，改善了抛光机的工作性能，提高了产品的品质。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于自动化多工位抛光机的高精度定位装置，其特征在于，包括支架，所述支架上安装有传动盘和旋转机构，所述旋转机构驱动传动盘旋转，所述传动盘上设有多个回转机构，所述回转机构处设有定位机构，所述传动盘开有与定位机构相适配的定位孔；所述回转机构包括多个回转组件，所述回转组件处设有制动组件。
2.根据权利要求1所述的用于自动化多工位抛光机的高精度定位装置，其特征在于，所述旋转机构包括：第一电机、支座和托盘轴，所述第一电机安装在支座上，所述托盘轴与传动盘固定连接，所述托盘轴与支座转动连接，所述托盘轴上固定连接有第一齿轮，所述第一电机驱动第一齿轮旋转。
3.根据权利要求1所述的用于自动化多工位抛光机的高精度定位装置，其特征在于，所述定位机构包括升降气缸和定位孔相适配的定位销，所述升降气缸的伸缩杆与定位销固定连接。
4.根据权利要求3所述的用于自动化多工位抛光机的高精度定位装置，其特征在于，所述定位销的顶端的横截面由上至下逐渐增大。
5.根据权利要求1所述的用于自动化多工位抛光机的高精度定位装置，其特征在于，所述回转组件包括：载盘、旋转轴和第二齿轮，所述旋转轴穿过传动盘，且与传动盘转动连接，所述旋转轴分别与载盘和第二齿轮固定连接，所述载盘设于传动盘的上端，所述第二齿轮处设有制动组件。
6.根据权利要求5所述的用于自动化多工位抛光机的高精度定位装置，其特征在于，所述制动组件设有刹车气缸和感应器，所述刹车气缸设于第二齿轮处，用于制动第二齿轮；所述感应器用于感应载盘的位置。
7.根据权利要求6所述的用于自动化多工位抛光机的高精度定位装置，其特征在于，所述第二齿轮处设有刹车片。
8.根据权利要求7所述的用于自动化多工位抛光机的高精度定位装置，其特征在于，所述回转机构包括第二电机和第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二电机驱动第三齿轮旋转。
9.根据权利要求2所述的用于自动化多工位抛光机的高精度定位装置，其特征在于，所述支座上安装有固定座，所述固定座内设有托盘轴。
10.根据权利要求1所述的用于自动化多工位抛光机的高精度定位装置，其特征在于，所述回转组件为三个，三个所述回转组件呈品字型分布。
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