CN112916256A - 喷涂用旋转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种喷涂用转盘装置，工件放置位位于上件工位并与运输机构衔接，当不粘锅输送到运输机构的末端时，利用移栽机构将不粘锅转移至上件工位并固定，然后驱动机构驱动转盘转动带动工件放置位连同不粘锅转动至喷涂工位后停止并实施喷涂操作，待喷涂完毕之后，驱动机构驱动转盘转动带动工件放置位连同不粘锅转动至下件工位后停止，下件工位与与运输机构衔接，利用移栽机构将不粘锅从下件工位转移至运输机构上，再经输送机构输送到下一道工序的操作位，由于喷涂工位不在运输机构所在的操作线上，因此有足够的空间来设置喷涂房，保证喷涂效果的同时可以实现全程自动化。
Description
技术领域
本发明涉及喷涂设备技术领域，具体涉及一种喷涂用转盘装置。
背景技术
不粘锅以其不粘的性能深受广大消费者的欢迎，不粘锅锅底需要涂覆有底漆、中漆和面漆。为了提高工作效率，申请人同日提交了一份名称为《全自动铝锅机械人喷涂系统》的专利申请，在不粘锅不下线的情况下完成底漆、中漆和面漆的一站式喷涂，喷涂时不粘锅要从运输机构上转移到喷涂房中进行喷涂之后，再从喷涂房转移到运输机构上进行下一道工序，怎样实现工序之间的衔接是行业内亟待解决的难题。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够实现输送机构到喷涂房之间转移工序且喷涂效果好的喷涂用转盘装置。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种喷涂用旋转装置，包括转盘，转盘与机架上设置的驱动机构相连，转盘的盘缘处向外凸伸有支架，支架的外端连接有工件放置位，驱动机构驱动转盘转动带动工件放置位在上件工位、喷涂工位、下件工位之间转动。
上述方案中，工件放置位位于上件工位并与运输机构衔接，当不粘锅输送到运输机构的末端时，利用移栽机构将不粘锅转移至上件工位并固定，然后驱动机构驱动转盘转动带动工件放置位连同不粘锅转动至喷涂工位后停止并实施喷涂操作，待喷涂完毕之后，驱动机构驱动转盘转动带动工件放置位连同不粘锅转动至下件工位后停止，下件工位与与运输机构衔接，利用移栽机构将不粘锅从下件工位转移至运输机构上，再经输送机构输送到下一道工序的操作位，由于喷涂工位不在运输机构所在的操作线上，因此有足够的空间来设置喷涂房，保证喷涂效果的同时可以实现全程自动化。
附图说明
图1为转盘装置的俯视图；
图2、图3为旋转装置的剖视图；
图4为图1中部分放大示意图；
图5为图2中部分放大示意图；
图6、图7为图3中部分放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图7对本发明作进一步详细论述。
一种喷涂用旋转装置，包括转盘10，转盘10与机架30上设置的驱动机构相连，转盘10的盘缘处向外凸伸有支架21，支架21的外端连接有工件放置位22，驱动机构驱动转盘10转动带动工件放置位22在上件工位、喷涂工位、下件工位之间转动。工件放置位22位于上件工位并与运输机构衔接，当不粘锅输送到运输机构的末端时，利用移栽机构将不粘锅转移至上件工位并固定，然后驱动机构驱动转盘转动带动工件放置位连同不粘锅转动至喷涂工位后停止并实施喷涂操作，待喷涂完毕之后，驱动机构驱动转盘转动带动工件放置位22连同不粘锅转动至下件工位后停止，下件工位与与运输机构衔接，利用移栽机构将不粘锅从下件工位转移至运输机构上，再经输送机构输送到下一道工序的操作位，由于喷涂工位不在运输机构所在的操作线上，因此有足够的空间来设置喷涂房，保证喷涂效果的同时可以实现全程自动化。
具体的，所述的支架21在转盘10的圆周方向均匀、间隔设置有4个，整体呈十字交叉形布置，其中上件工位和下件工位处的支架21整体上位于输送装置所在的生产线上，便于移栽机构转移不粘锅，而另外两个支架21中的其中一个位于喷涂工位，喷涂工位对面的一个支架21上的工件放置位22为空闲位，工件放置位22包括固定连接在支架21外端的安装板221，安装板221的长度方向与转盘10和支架21连接处切线方向一致，安装板221上沿其长度方向均匀间隔设置有多个通孔，这样可以实现一次进行多个不粘锅喷涂作业的目的，通孔的孔芯方向位于铅垂方向布置，通孔内设置有升降吸盘单元40，升降吸盘单元40对放置在其上的不粘锅进行真空吸附，固定不粘锅的位置。
作为本发明的优选方案，升降吸盘单元40包括外轴管41，外轴管41的管芯方向位于铅垂方向布置，外轴管41的上部与通孔内设置的轴承42构成转动配合，外轴管41的下部管段外壁通过键槽与第一带轮43键连接，外轴管41的管腔内设置有内轴管44，内轴管44的外壁上的长键置于外轴管41内壁上的键槽内构成轴向滑动、周向限位配合，长键的长度方向与铅垂方向一致，内轴管44的上端设置有吸盘45、下端通过旋转接头46与真空源相连。这种结构中，内轴管44可以沿着键槽做上下方向的直线运动，因为对于不同规格的不粘过来说，不粘锅的高度有差异，为了适应喷漆房的喷嘴的高度，适当的调节吸盘45的高度，即调节不粘锅上口沿的高度，使之适应于喷嘴的高度，确保喷涂质量；同时内轴管44也可随着外轴管41做同步转动动作，不粘锅在喷涂过程中不断旋转，保证整个不粘锅喷漆的均匀性，保证产品质量。
为了提高喷涂效率，一个支架21上设置有5个升降吸盘单元40，且该5个升降吸盘单元40的第一带轮43与同一第一传送皮带47相连，第一传送皮带47的另一端设置有动力带轮11，动力带轮11设置在转盘10上，电机12驱动动力带轮11带动5个第一带轮43同步转动，为了防止第一传送皮带47变松，影响带传送的运行，第一传送皮带47与第一带轮43连接处还设置有涨紧轮48。5个升降吸盘单元40可以同时对5个不粘锅进行喷涂操作，当不粘锅的尺寸比较大的时候，还可以间隔的放置，提高整个装置的通用性。
进一步的，转盘10上与动力带轮11对应位置处开设有通孔，通孔处设置有第二轴承座，动力带轮11的轮轴111通过第二轴承与第二轴承座构成转动配合，轮轴111的下端凸伸至转盘10下方且轮轴111的下端设置的一字型插头a与电机12电机轴端开设的一字型插槽121配合构成同步转动配合。通过下方设置的电机12来驱动动力带轮11转动，进而驱动5个第一带轮43同步转动，实现不粘锅的旋转，又因为轮轴111要随着转盘10转动，因此不能将电机12与轮轴111固定连接，这里采用一字型插头a与一字型插槽121的配合方式，当轮轴111转动到一字型插槽121对应位置处时，两者插接在一起，实现传动动作；当转盘10转动时，一字型插头a从一字型插槽121中抽离，电机12留在原处，轮轴111随着转盘10转动，电机12不会干涉轮轴111的转动动作。
由于只有在喷漆工位的时候才需要不粘锅转动，因此所述的电机12只设置在与喷漆工位处对应的机架30上，为了确保轮轴111在转动至喷漆工位时，一字型插头a能够以特定的姿态插入到一字型插槽121中，喷漆工位处的转盘10下方还设置有防转导轨31，防转导轨31整体呈环形布置，环形导轨上与电机12的一字型插槽121对应位置处设置有缺口，一字型插头a沿着环形导轨运动至缺口处时一字型插槽121对接。转盘10在转动的过程中，一字型插头a受到防转导轨31的限位只能在防转导轨31中运动，防转导轨31与一字型插头a所在的圆周位于同一圆周面内，当一字型插头a转动至缺口位置处时，正好插入缺口处设置的一字型插槽121内。
为了保证转盘10在喷漆时的稳定性，转盘10上设置有定位孔15，机架30上设置有定位销32，气缸33驱动定位销32作铅垂方向运动，上位时，定位销32插入定位孔15内限定转盘10转动，下位时，定位销32移动至转盘10下方避让位置。当转盘10转动到喷漆工位时，气缸33驱动定位销32向上运动并插入到定位孔15内，锁定转盘10的位置，当转盘10需要转动的时候，气缸33驱动定位销32向下运动并从定位孔15内抽离，避免干涉转盘10的转动。
由于转盘10上设置有十字交叉的4个支架21，转盘10从上件工位转动到喷漆工位转动的角度为90度，从喷漆工位转动为下件工位转动的角度也是90度，因此定位孔15沿着转盘10的圆周方向均匀设置有4个且4个定位孔15位于同一圆周上，所述的定位销32的下端与气缸33相连，为了保证定位销32做垂直上下运动时的稳定性，定位销32的外周套设有导向套34，定位销32的上端为锥形，定位孔15内设置有锥套16，锥套16的内孔为与定位销32的上端形状吻合的锥形，定位销32向上运动时，锥套16一方面起到引导定位销32的作用，另一方面限制定位销32向上的运动行程。
由于定位孔15设置有4个，因此气缸33与定位销32只设置一组，且定位销32的设置位置与电机12处于避让位置。
为了防止吸盘45吸附不粘锅的时候发生晃动，外轴管41上、下两端位置处的内轴管44上均设置有锁紧环49，通过锁紧环49锁紧内轴管44与支架21的相对位置，保证喷漆的效果。
由于转盘10从上件工位转动到喷漆工位转动的角度为90度，从喷漆工位转动为下件工位转动的角度也是90度，所以所述的驱动机构包括分度机构51，分度机构51的转轴上设置有传动齿52，传动齿52与转盘10下盘面上设置的外齿16啮合，分度机构51的转轴的轴芯位于铅垂方向布置，分度机构51驱动转盘10转动90度后便会自动停止，从而提高转盘10转动位置的精度。
Claims (10)
1.一种喷涂用旋转装置，其特征在于：包括转盘(10)，转盘(10)与机架(30)上设置的驱动机构相连，转盘(10)的盘缘处向外凸伸有支架(21)，支架(21)的外端连接有工件放置位(22)，驱动机构驱动转盘(10)转动带动工件放置位(22)在上件工位、喷涂工位、下件工位之间转动。
2.根据权利要求1所述的喷涂用旋转装置，其特征在于：所述的支架(21)在转盘(10)的圆周方向均匀、间隔设置有4个，整体呈十字交叉形布置，工件放置位(22)包括固定连接在支架(21)外端的安装板(221)，安装板(221)的长度方向与转盘(10)和支架(21)连接处切线方向一致，安装板(221)上沿其长度方向均匀间隔设置有多个通孔，通孔的孔芯方向位于铅垂方向布置，通孔内设置有升降吸盘单元(40)。
3.根据权利要求2所述的喷涂用旋转装置，其特征在于：升降吸盘单元(40)包括外轴管(41)，外轴管(41)的管芯方向位于铅垂方向布置，外轴管(41)的上部与通孔内设置的轴承(42)构成转动配合，外轴管(41)的下部管段外壁通过键槽与第一带轮(43)键连接，外轴管(41)的管腔内设置有内轴管(44)，内轴管(44)的外壁上的长键置于外轴管(41)内壁上的键槽内构成轴向滑动、周向限位配合，长键的长度方向与铅垂方向一致，内轴管(44)的上端设置有吸盘(45)、下端通过旋转接头(46)与真空源相连，外轴管(41)上、下两端位置处的内轴管(44)上均设置有锁紧环(49)。
4.根据权利要求3所述的喷涂用旋转装置，其特征在于：一个支架(21)上设置有5个升降吸盘单元(40)，且该5个升降吸盘单元(40)的第一带轮(43)与同一第一传送皮带(47)相连，第一传送皮带(47)的另一端设置有动力带轮(11)，动力带轮(11)设置在转盘(10)上，电机(12)驱动动力带轮(11)带动5个第一带轮(43)同步转动，第一传送皮带(47)与第一带轮(43)连接处还设置有涨紧轮(48)。
5.根据权利要求4所述的喷涂用旋转装置，其特征在于：转盘(10)上与动力带轮(11)对应位置处开设有通孔，通孔处设置有第二轴承座，动力带轮(11)的轮轴(111)通过第二轴承与第二轴承座构成转动配合，轮轴(111)的下端凸伸至转盘(10)下方且轮轴(111)的下端设置的一字型插头(a)与电机(12)电机轴端开设的一字型插槽(121)配合构成同步转动配合。
6.根据权利要求5所述的喷涂用旋转装置，其特征在于：所述的电机(12)只设置在与喷漆工位处对应的机架(30)上，喷漆工位处的转盘(10)下方还设置有防转导轨(31)，防转导轨(31)整体呈环形布置，环形导轨上与电机(12)的一字型插槽(121)对应位置处设置有缺口，一字型插头(a)沿着环形导轨运动至缺口处时一字型插槽(121)对接。
7.根据权利要求2所述的喷涂用旋转装置，其特征在于：转盘(10)上设置有定位孔(15)，机架(30)上设置有定位销(32)，气缸(33)驱动定位销(32)作铅垂方向运动，上位时，定位销(32)插入定位孔(15)内限定转盘(10)转动，下位时，定位销(32)移动至转盘(10)下方避让位置。
8.根据权利要求7所述的喷涂用旋转装置，其特征在于：定位孔(15)沿着转盘(10)的圆周方向均匀设置有4个且4个定位孔(15)位于同一圆周上，所述的定位销(32)的下端与气缸(33)相连，定位销(32)的外周套设有导向套(34)，定位销(32)的上端为锥形，定位孔(15)内设置有锥套(16)，锥套(16)的内孔为与定位销(32)的上端形状吻合的锥形。
9.根据权利要求8所述的喷涂用旋转装置，其特征在于：气缸(33)与定位销(32)只设置一组，且定位销(32)的设置位置与电机(12)处于避让位置。
10.根据权利要求3所述的喷涂用旋转装置，其特征在于：所述的驱动机构包括分度机构(51)，分度机构(51)的转轴上设置有传动齿(52)，传动齿(52)与转盘(10)下盘面上设置的外齿(16)啮合，分度机构(51)的转轴的轴芯位于铅垂方向布置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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