CN216759086U - 一种机床回转驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机床技术领域，特别涉及一种机床回转驱动装置。具有下移动台组件，所述下移动台组件整体沿X轴向可移动地安装在机床底座上；回转驱动组件，所述回转驱动组件整体沿Y轴向设置在下移动台组件上；旋转台组件，所述旋转台组件末端可绕Z轴向转动地设置在下移动台组件上，所述旋转台组件中段底部可滑动地设置在回转驱动组件上。(1)本实用新型的移动角度和长度通过磁栅尺和读磁头实现精确控制。结构紧凑，将原来全圆周回转的回转工作台调整为一个回转角度有限的扇形。提高了转动机构具有足够的刚度并具有预载荷。

Description

一种机床回转驱动装置

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，特别涉及一种机床回转驱动装置。

背景技术

环面蜗杆传动具有承载能力强、传动效率高、使用寿命长等优点，是一种高性能蜗杆传动形式。自上世纪初在美国以一次平面包络蜗轮蜗杆传动形式面世以来，已经有百年历史。上世纪七十年代，我国在世界范围首先使用了二次平面包络蜗轮蜗杆传动。经过半个世纪的发展，除平面包络形式外，还研究发展了单、双锥面包络和滚子包络、渐开线包络等环面螺杆蜗轮传动方式。

由于环面蜗杆的制作工艺复杂，因此蜗杆制作机床的结构必定复杂，目前大部分机构还都要安装在模拟蜗轮运动的回转基座上。现有的环面蜗杆的制作机床都用蜗杆蜗轮传动的回转工作台做基座。为保证运动精度，回转工作台蜗杆蜗轮啮合必须无间隙。必须要足够大规格的回转工作台才能承受刀具的切削冲击力，但是大规格的回转工作台机床结构容纳不下。受回转工作台大小限制，现有的机床结构不可避免地刚性不足。

但是，环面蜗杆制作时由刀具模拟蜗轮轮齿的运动与工件啮合完成切削，因蜗杆与蝸轮啮合的齿数有限，刀具模拟蜗轮仅需回转一个角度有限的扇形就可以，并不需要采用现有机床的可以全圆周回转的回转工作台。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种机床回转驱动装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种机床回转驱动装置，具有下移动台组件，所述下移动台组件整体沿X轴向可移动地安装在机床底座上；回转驱动组件，所述回转驱动组件整体沿Y轴向设置在下移动台组件上；旋转台组件，所述旋转台组件末端可绕Z轴向转动地设置在下移动台组件上，所述旋转台组件中段底部可滑动地设置在回转驱动组件上。

进一步的，所述下移动台组件具有下移动台、旋转支撑机构、弧形支承件；所述旋转支撑机构安装在下移动台一端和旋转台组件末端旋转连接，所述弧形支承件的弯曲弧度和旋转支撑机构同心设置，固定在下移动台另一端。

进一步的，所述旋转支撑机构包括从外到内依次同轴设置的下移动台轴承座、第一轴承、定心轴；所述定心轴和旋转台组件固定连接。

进一步的，所述下移动台下端沿X轴向固定有一条下移动台磁栅座和排成两列的若干下移动滑台，所述下移动台外端固定有一个轴线沿X轴向设置的下移动台移动螺母。

进一步的，每个所述移动滑台旁都固定有一个钳制器。

进一步的，回转驱动组件包括回转丝杆组件、回转螺母座和转动滑座组件；所述回转丝杆组件整体沿Y轴向设置在移动台组件上端面中部，所述回转螺母座套装在回转丝杆组件上，所述转动滑座组件可转动地套装在回转螺母座顶端。

进一步的，所述转动滑座组件包括螺母滑座、座圈、第二轴承和若干滑座滑块；所述座圈固定在螺母滑座中间，内部套装有第二轴承，所述第二轴承套装在回转螺母座上，所述螺母滑座上端面沿X轴向并列设置有两排滑座滑块。

进一步的，所述旋转台组件包括回转台、回转台底部导轨、回转盖；所述回转台底部沿X轴向的两侧各设置有一根和滑座滑块配合的回转台底部导轨，所述回转盖固定在回转台上，底端和定心轴顶端固定连接。

进一步的，所述回转台旁设置有两个读磁头。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

(1)本实用新型的移动角度和长度通过磁栅尺和读磁头实现精确控制。

(2)本实用新型结构紧凑，将原来全圆周回转的回转工作台调整为一个回转角度有限的扇形。

(3)本实用新型提高了转动机构具有足够的刚度并具有预载荷。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

见图1至图4，本实用新型具有下移动台组件1、回转驱动组件2、旋转台组件3，下移动台组件1整体沿X轴向可移动地安装在机床底座上。回转驱动组件2整体沿Y轴向设置在下移动台组件1上。旋转台组件3末端可绕Z轴向转动地设置在下移动台组件1上，旋转台组件3中段底部可滑动地设置在回转驱动组件2上。下移动台组件1通过底端的下移动滑台15可移动地安装在机床的底座上；旋转台组件3通过回转驱动组件2的驱动，可转动地安装在下移动台组件1。

下移动台组件1具有下移动台11、旋转支撑机构12、弧形支承件13；旋转支撑机构12安装在下移动台11一端和旋转台组件3末端旋转连接，弧形支承件13的弯曲弧度和旋转支撑机构12同心设置，固定在下移动台11另一端。弧形支承件13可以对回转台31远离转动轴线的一端起到支撑作用。

旋转支撑机构12包括从外到内依次同轴设置的下移动台轴承座121、第一轴承122、定心轴123；定心轴123和旋转台组件3固定连接。

下移动台11下端沿X轴向固定有一条下移动台磁栅座14和排成两列的若干下移动滑台15，下移动台11外端固定有一个轴线沿X轴向设置的下移动台移动螺母16。每个移动滑台15旁都固定有一个钳制器17。磁栅座14可以精确地测量出下移动台11移动的位移，精确控制刀具的整体走向。钳制器17可以起到更好的制动作用。

回转驱动组件2包括回转丝杆组件21、回转螺母座22和转动滑座组件23；回转丝杆组件21整体沿Y轴向设置在移动台组件1上端面中部，回转螺母座22套装在回转丝杆组件21上，转动滑座组件23可转动地套装在回转螺母座22顶端。通过会展驱动组件2中会展螺母座22做的直线运动，通过其上的转动滑座组件23转化为回转台31摆动旋转。

转动滑座组件23包括螺母滑座231、座圈232、第二轴承233和若干滑座滑块234；座圈232固定在螺母滑座231中间，内部套装有第二轴承233，第二轴承233套装在回转螺母座22上，螺母滑座231上端面沿X轴向并列设置有两排滑座滑块234。

旋转台组件3包括回转台31、回转台底部导轨32、回转盖33；回转台31底部沿X轴向的两侧各设置有一根和滑座滑块234配合的回转台底部导轨32，回转盖33固定在回转台31上，底端和定心轴123顶端固定连接。回转台31旁设置有两个读磁头34。读磁头34可以高精度地得到回转台31等的精确转动角度。

本实用新型的工作原理为：

通过回转螺母座22在回转丝杆组件21上的直线运动，通过转动滑座组件23转化为回转台31绕定心轴123的转动运动。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种机床回转驱动装置，其特征在于：具有

下移动台组件(1)，所述下移动台组件(1)整体沿X轴向可移动地安装在机床底座上；

回转驱动组件(2)，所述回转驱动组件(2)整体沿Y轴向设置在下移动台组件(1)上；

旋转台组件(3)，所述旋转台组件(3)末端可绕Z轴向转动地设置在下移动台组件(1)上，所述旋转台组件(3)中段底部可滑动地设置在回转驱动组件(2)上。

2.根据权利要求1所述的机床回转驱动装置，其特征在于：所述下移动台组件(1)具有下移动台(11)、旋转支撑机构(12)、弧形支承件(13)；所述旋转支撑机构(12)安装在下移动台(11)一端和旋转台组件(3)末端旋转连接，所述弧形支承件(13)的弯曲弧度和旋转支撑机构(12)同心设置，固定在下移动台(11)另一端。

3.根据权利要求2所述的机床回转驱动装置，其特征在于：所述旋转支撑机构(12)包括从外到内依次同轴设置的下移动台轴承座(121)、第一轴承(122)、定心轴(123)；所述定心轴(123)和旋转台组件(3)固定连接。

4.根据权利要求2所述的机床回转驱动装置，其特征在于：所述下移动台(11)下端沿X轴向固定有一条下移动台磁栅座(14)和排成两列的若干下移动滑台(15)，所述下移动台(11)外端固定有一个轴线沿X轴向设置的下移动台移动螺母(16)。

5.根据权利要求4所述的机床回转驱动装置，其特征在于：每个所述移动滑台(15)旁都固定有一个钳制器(17)。

6.根据权利要求3所述的机床回转驱动装置，其特征在于：回转驱动组件(2)包括回转丝杆组件(21)、回转螺母座(22)和转动滑座组件(23)；所述回转丝杆组件(21)整体沿Y轴向设置在移动台组件(1)上端面中部，所述回转螺母座(22)套装在回转丝杆组件(21)上，所述转动滑座组件(23)可转动地套装在回转螺母座(22)顶端。

7.根据权利要求6所述的机床回转驱动装置，其特征在于：所述转动滑座组件(23)包括螺母滑座(231)、座圈(232)、第二轴承(233)和若干滑座滑块(234)；所述座圈(232)固定在螺母滑座(231)中间，内部套装有第二轴承(233)，所述第二轴承(233)套装在回转螺母座(22)上，所述螺母滑座(231)上端面沿X轴向并列设置有两排滑座滑块(234)。

8.根据权利要求7所述的机床回转驱动装置，其特征在于：所述旋转台组件(3)包括回转台(31)、回转台底部导轨(32)、回转盖(33)；所述回转台(31)底部沿X轴向的两侧各设置有一根和滑座滑块(234)配合的回转台底部导轨(32)，所述回转盖(33)固定在回转台(31)上，底端和定心轴(123)顶端固定连接。

9.根据权利要求8所述的机床回转驱动装置，其特征在于：所述回转台(31)旁设置有两个读磁头(34)。

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