CN113878365B - 一种制作环面蜗杆的铣磨切削机床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机床技术领域，特别涉及一种制作环面蜗杆的铣磨切削机床。前床身长度方向沿Y向固定在床身底座上；螺旋排屑机沿Y向设置在前床身内；机床主轴部，机床主轴部沿Y向可移动地设置在前床身上的一端；尾座部，尾座部沿Y向可移动地设置在前床身上的另一端；旋风切削部，旋风切削部包括从上到下依次设置的刀具装置、上移动台、机床回转驱动装置、底板移动装置；刀具装置可沿前床身长度方向移动地设置在上移动台上，上移动台可沿前床身宽度方向移动地设置在机床回转驱动装置上。本发明刀具模拟蜗轮仅需回转一个角度有限的扇形就可以，取消了现有的全圆周回转的回转工作台。减少了空间的占用面积。

Description

一种制作环面蜗杆的铣磨切削机床

技术领域

本发明涉及机床技术领域，特别涉及一种制作环面蜗杆的铣磨切削机床。

背景技术

环面蜗杆传动具有承载能力强、传动效率高、使用寿命长等优点，是一种高性能蜗杆传动形式。自上世纪初在美国以一次平面包络蜗轮蜗杆传动形式面世以来，已经有百年历史。上世纪七十年代，我国在世界范围首先使用了二次平面包络蜗轮蜗杆传动。经过半个世纪的发展，除平面包络形式外，还研究发展了单、双锥面包络和滚子包络、渐开线包络等环面蜗杆蜗轮传动方式。

环面蜗杆的制作与其制作精度的保证与检测，一直是机械行业与高校相关专业探讨与研究的热点课题。网上可以检索到很多研究文献、硕士博士论文、实用新型专利与发明专利申请公布。但总的情况是理论研究足够深而实践手段尚未能够跟得上。虽然环面蜗杆蜗轮传动的应用范围已经从冶金、矿山等领域扩展到工业机器人、轨道交通、装备等战略性新兴产业。但市场规模并没有显著扩大。这是由于环面蜗杆蜗轮付的制造工艺复杂、精度控制难和安装位置调整繁琐等原因所导致，重点尤在于环面蜗杆的制作。

环面蜗杆开始用滚齿机改装方式制作，有了数控手段以后，改装车床、螺纹磨床成为潮流，再由改装进步为设计制作专用机床。网上可以检索到的制作方法与机床设计的文献和专利不少，除去各厂家的自制自用设备以外，至少已经有宝鸡广环、南京彩云、山西风源等厂商向市场推出了各自的环面蜗杆制作专用机床。只是，这些设备都存在效率与精度问题。至今还没有一台机床能够得到公众认可。

蜗杆蜗轮传动，蜗杆的转动轴与蜗轮的转动轴在空间相互垂直，其转动速度按减速比严格比例。制作蜗杆时，以刀具模拟蜗轮轮齿的运动与工件啮合进行切削。刀具的旋转与工件的旋转必须按设计保持严格的速比；刀具在水平与垂直方向必须按设计转过一定角度；再有工件的中心距调整、刀具切削量调整、蜗杆工作部分对中、刀具切削部位校准等要求，蜗杆制作机床的结构必定复杂，大部分机构还都要安装在模拟蜗轮运动的回转基座上。

所有文献与专利上面的机床，无一例外，都用蜗杆蜗轮传动的回转工作台做基座。为保证运动精度，回转工作台蜗杆蜗轮啮合必须无间隙。必须要足够大规格的回转工作台才能承受刀具的切削冲击力，但是大规格的回转工作台机床结构容纳不下。受回转工作台大小限制，现有的机床结构不可避免地刚性不足。而且虽然从原理上，各个构件调整到位只需要刀具旋转与工件旋转的二轴联动即可制作蜗杆，但因结构受限，为适应工件的不同中心距要求，往往机床不得不采取4轴或5轴联动方式工作。

所有上述机床设计虽说均为数控，但都没有明确告知如何保证各个调整环节的精度保证方法。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种制作环面蜗杆的铣磨切削机床。

实现本发明目的的技术方案是：一种制作环面蜗杆的铣磨切削机床，具有床身部，所述床身部包括床身底座、前床身、螺旋排屑机；所述前床身长度方向沿Y向固定在床身底座上；所述螺旋排屑机沿Y向设置在前床身内；

机床主轴部，所述机床主轴部沿Y向可移动地设置在前床身上的一端；

尾座部，所述尾座部沿Y向可移动地设置在前床身上的另一端；

旋风切削部，所述旋风切削部包括从上到下依次设置的刀具装置、上移动台、机床回转驱动装置、底板移动装置；所述刀具装置可沿前床身长度方向移动地设置在上移动台上，所述上移动台可沿前床身宽度方向移动地设置在机床回转驱动装置上，所述机床回转驱动装置可沿X轴向方向移动地设置在底板移动装置上，所述底板移动装置固定在床身部上。

进一步的，所述刀具装置具有刀架拖板组件、角座组件和刀盘组件；所述刀架拖板组件设置在上移动台上；所述角座组件可绕Z轴向转动地安装在刀架拖板组件上；所述刀盘组件沿水平轴线可转动地安装在角座组件上；所述刀盘组件的水平轴线和角座组件的Z轴向轴线相交在同一个竖直平面上，所述刀盘组件具有一个切削刀具，所述切削刀具的中心处于所述刀盘组件的水平轴线和角座组件的Z轴向轴线的交点位置。

进一步的，所述机床回转驱动装置具有下移动台组件、回转驱动组件、旋转台组件；所述下移动台组件整体沿X轴向可移动地安装在机床底座上，所述回转驱动组件整体沿Y轴向设置在下移动台组件上，所述旋转台组件末端可绕Z轴向转动地设置在下移动台组件上，所述旋转台组件中段底部可滑动地设置在回转驱动组件上。

进一步的，所述刀架拖板组件包括刀架拖板、拖板轴承、拖板定心轴；所述拖板定心轴通过拖板轴承竖直可转动地安装在刀架拖板一端；所述刀架拖板底部沿Y轴向设置有一条磁栅条。

进一步的，所述角座组件包括角座、蜗杆机构、角座盖、弧形齿条、角座旋转驱动机构和角座轴承；所述角座一端固定有角座盖，所述角座盖和拖板定心轴顶端固定连接，所述角座另一端固定有弧形齿条，所述弧形齿条和拖板定心轴同轴设置，所述弧形齿条外侧的刀架拖板上固定有一个角座旋转驱动机构，所述角座旋转驱动机构的驱动端和弧形齿条啮合，所述角座上段靠近弧形齿条侧面上设置有一个水平的蜗杆机构，所述角座轴承的外圈固定在角座内；所述角座旋转驱动机构两侧各设有一个靠近弧形齿条的托盘读磁头。

进一步的，所述刀盘组件包括刀盘芯轴、刀盘电机座、刀盘驱动电机、刀盘主轴箱、蜗轮、刀盘底座；所述刀盘芯轴中段位置固定在角座轴承内圈内，所述刀盘电机座和蜗轮从外到内依次固定在刀盘芯轴靠近角座旋转驱动机构一端上，所述蜗轮和蜗杆机构的蜗杆啮合，所述刀盘底座固定在角座轴承内圈另一端，同时套装在刀盘芯轴外；所述刀盘驱动电机固定在刀盘电机座上，所述刀盘主轴箱固定在刀盘底座外侧，并通过传动件和刀盘驱动电机传动连接，所述刀盘主轴箱的输出端安装有切削刀具；所述刀盘底座外侧面设置有一个和刀盘主轴箱连接的刀轴头位置调整装置；所述刀盘芯轴旁的角座上设置有一个角座读磁头。

进一步的，所述角座上设置有两个角座锁紧油缸，所述刀架拖板上端面开有一道角座锁紧弧槽，所述角座锁紧弧槽和拖板定心轴同轴设置，处于角座锁紧油缸的正下方。

进一步的，所述刀盘芯轴两侧的角座侧面上分别设置有一个刀具锁紧油缸，所述刀盘底座贴近角座的侧面上开有两道刀具锁紧弧槽，一个所述刀具锁紧弧槽分别和一个刀具锁紧油缸对应，所述刀具锁紧弧槽和刀盘芯轴同轴设置。

进一步的，所述下移动台组件具有下移动台、旋转支撑机构、弧形支承件；所述旋转支撑机构安装在下移动台一端和旋转台组件末端旋转连接，所述弧形支承件的弯曲弧度和旋转支撑机构同心设置，固定在下移动台另一端；所述旋转支撑机构包括从外到内依次同轴设置的下移动台轴承座、第一轴承、定心轴；所述定心轴和旋转台组件固定连接。

进一步的，所述下移动台下端沿X轴向固定有一条下移动台磁栅座和排成两列的若干下移动滑台，所述下移动台外端固定有一个轴线沿X轴向设置的下移动台移动螺母；每个所述移动滑台旁都固定有一个钳制器。

进一步的，回转驱动组件包括回转丝杆组件、回转螺母座和转动滑座组件；所述回转丝杆组件整体沿Y轴向设置在下移动台组件上端面中部，所述回转螺母座套装在回转丝杆组件上，所述转动滑座组件可转动地套装在回转螺母座顶端。

进一步的，所述转动滑座组件包括螺母滑座、座圈、第二轴承和若干滑座滑块；所述座圈固定在螺母滑座中间，内部套装有第二轴承，所述第二轴承套装在回转螺母座上，所述螺母滑座上端面沿X轴向并列设置有两排滑座滑块。

进一步的，所述旋转台组件包括回转台、回转台底部导轨、回转盖；所述回转台底部沿X轴向的两侧各设置有一根和滑座滑块配合的回转台底部导轨，所述回转盖固定在回转台上，底端和定心轴顶端固定连接；所述回转台旁设置有两个读磁头。

采用上述技术方案后，本发明具有以下积极的效果：

（1）本发明以螺母安装在滑座，可以前后移动和旋转的滚珠丝杆驱动得到的摆动作为机床的切削运动，取代现行蜗杆蜗轮驱动方式。刀具模拟蜗轮仅需回转一个角度有限的扇形就可以，取消了现有的全圆周回转的回转工作台。减少了空间的占用面积。

（2）本发明使用交叉滚柱轴承可以保证转动机构具有足够刚度并具有预载荷，减少使用空间。在机床有限空间得到结构的高刚度与高精度。

（3）本发明采用可以达到微米级的磁栅尺测量并进行数字控制，保证机床的数控精度。动态完成机床切削运动的圆周角度检测，通过数控与工件的转动相联系，以简单的二轴联动方式完成切削，满足相互间的高精度配合要求。

（4）本发明采用刀具垂直旋转轴线与水平旋转轴线在同一垂直平面，刀具中心严格保持在两轴线的交点的结构形式，使得按工件对牙型角与导程角的要求调整在两个方向的旋转角度后刀具中心位置不变。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明刀具装置的结构示意图；

图3为本发明刀具装置的爆炸图；

图4为本发明刀具装置的剖视图；

图5为本发明回转驱动装置的结构示意图；

图6为本发明回转驱动装置的爆炸图；

图7为本发明回转驱动装置的主视图；

图8为本发明回转驱动装置的俯视图。

具体实施方式

见图1，本发明具有床身部1、机床主轴部2、尾座部3和旋风切削部4，床身部1包括床身底座11、前床身12、螺旋排屑机13；前床身12长度方向沿Y向固定在床身底座11上；螺旋排屑机13沿Y向设置在前床身12内。机床主轴部2沿Y向可移动地设置在前床身12上的一端。尾座部3沿Y向可移动地设置在前床身12上的另一端。旋风切削部4包括从上到下依次设置的刀具装置41、上移动台42、机床回转驱动装置43、底板移动装置44；刀具装置41可沿前床身12长度方向移动地设置在上移动台42上，上移动台42可沿前床身12宽度方向移动地设置在机床回转驱动装置43上，机床回转驱动装置43可沿X轴向方向移动地设置在底板移动装置44上，底板移动装置44固定在床身部1上。

见图2至图4，刀具装置41具有刀架拖板组件41-1、角座组件41-2和刀盘组件41-3；刀架拖板组件41-1设置在上移动台42上；角座组件41-2可绕Z轴向转动地安装在刀架拖板组件41-1上；刀盘组件41-3沿水平轴线可转动地安装在角座组件41-2上；刀盘组件41-3的水平轴线和角座组件41-2的Z轴向轴线相交在同一个竖直平面上，刀盘组件41-3具有一个切削刀具41-31，切削刀具41-31的中心处于刀盘组件41-3的水平轴线和角座组件41-2的Z轴向轴线的交点位置。

机床回转驱动装置43具有下移动台组件43-1、回转驱动组件43-2、旋转台组件43-3；下移动台组件43-1整体沿X轴向可移动地安装在机床底座上，回转驱动组件43-2整体沿Y轴向设置在下移动台组件43-1上，旋转台组件43-3末端可绕Z轴向转动地设置在下移动台组件43-1上，旋转台组件43-3中段底部可滑动地设置在回转驱动组件43-2上。

刀架拖板组件41-1包括刀架拖板41-11、拖板轴承41-12、拖板定心轴41-13；拖板定心轴41-13通过拖板轴承41-12竖直可转动地安装在刀架拖板41-11一端；刀架拖板41-11底部沿Y轴向设置有一条磁栅条41-15。

角座组件41-2包括角座41-21、蜗杆机构41-22、角座盖41-23、弧形齿条41-24、角座旋转驱动机构41-25和角座轴承41-26；角座41-21一端固定有角座盖41-23，角座盖41-23和拖板定心轴41-13顶端固定连接，角座另一端固定有弧形齿条41-24，弧形齿条41-24和拖板定心轴41-13同轴设置，弧形齿条41-24外侧的刀架拖板41-11上固定有一个角座旋转驱动机构41-25，角座旋转驱动机构41-25的驱动端和弧形齿条41-24啮合，角座41-21上段靠近弧形齿条41-24侧面上设置有一个水平的蜗杆机构41-22，角座轴承41-26的外圈固定在角座41-21内；角座旋转驱动机构41-25两侧各设有一个靠近弧形齿条41-24的托盘读磁头41-14。

刀盘组件41-3包括刀盘芯轴41-32、刀盘电机座41-33、刀盘驱动电机41-34、刀盘主轴箱41-35、蜗轮41-36、刀盘底座41-37；刀盘芯轴41-32中段位置固定在角座轴承41-26内圈内，刀盘电机座41-33和蜗轮41-36从外到内依次固定在刀盘芯轴41-32靠近角座旋转驱动机构41-25一端上，蜗轮41-36和蜗杆机构41-22的蜗杆啮合，刀盘底座41-37固定在角座轴承41-26内圈另一端，同时套装在刀盘芯轴41-32外；刀盘驱动电机41-34固定在刀盘电机座41-33上，刀盘主轴箱41-35固定在刀盘底座41-37外侧，并通过传动件和刀盘驱动电机41-34传动连接，刀盘主轴箱41-35的输出端安装有切削刀具41-31；刀盘底座41-37外侧面设置有一个和刀盘主轴箱41-35连接的刀轴头位置调整装置41-38；刀盘芯轴41-32旁的角座41-21上设置有一个角座读磁头41-29。

角座41-21上设置有两个角座锁紧油缸41-27，刀架拖板41-11上端面开有一道角座锁紧弧槽41-111，角座锁紧弧槽41-111和拖板定心轴41-13同轴设置，处于角座锁紧油缸41-27的正下方。

刀盘芯轴41-32两侧的角座41-21侧面上分别设置有一个刀具锁紧油缸41-28，刀盘底座41-37贴近角座41-21的侧面上开有两道刀具锁紧弧槽41-371，一个刀具锁紧弧槽41-371分别和一个刀具锁紧油缸41-28对应，刀具锁紧弧槽41-371和刀盘芯轴41-32同轴设置。

见图5至图8，下移动台组件43-1具有下移动台43-11、旋转支撑机构43-12、弧形支承件43-13；旋转支撑机构43-12安装在下移动台43-11一端和旋转台组件43-3末端旋转连接，弧形支承件43-13的弯曲弧度和旋转支撑机构43-12同心设置，固定在下移动台43-11另一端；旋转支撑机构43-12包括从外到内依次同轴设置的下移动台轴承座43-121、第一轴承43-122、定心轴43-123；定心轴43-123和旋转台组件43-3固定连接。

下移动台43-11下端沿X轴向固定有一条下移动台磁栅座43-14和排成两列的若干下移动滑台43-15，下移动台43-11外端固定有一个轴线沿X轴向设置的下移动台移动螺母43-16；每个移动滑台43-15旁都固定有一个钳制器43-17。

回转驱动组件43-2包括回转丝杆组件43-21、回转螺母座43-22和转动滑座组件43-23；回转丝杆组件43-21整体沿Y轴向设置在下移动台组件43-1上端面中部，回转螺母座43-22套装在回转丝杆组件43-21上，转动滑座组件43-23可转动地套装在回转螺母座43-22顶端。

转动滑座组件43-23包括螺母滑座43-231、座圈43-232、第二轴承43-233和若干滑座滑块43-234；座圈43-232固定在螺母滑座43-231中间，内部套装有第二轴承43-233，第二轴承43-233套装在回转螺母座43-22上，螺母滑座43-231上端面沿X轴向并列设置有两排滑座滑块43-234。

旋转台组件43-3包括回转台43-31、回转台底部导轨43-32、回转盖43-33；回转台43-31底部沿X轴向的两侧各设置有一根和滑座滑块43-234配合的回转台底部导轨43-32，回转盖43-33固定在回转台43-31上，底端和定心轴43-123顶端固定连接；回转台43-31旁设置有两个读磁头43-34。

本发明的工作原理为：

刀具装置41的组成最底下是刀架拖板组件41-1，角座组件41-2以前端的拖板定心轴41-13安装在刀架拖板组件41-1上，使角座组件41-2可以在水平面上转动。刀盘电机座41-33以水平轴线为转动轴安装在角座41-21的垂直面上，可以在垂直面转动。刀盘组件41-3的转动轴的轴线与角座组件41-2转动轴的轴线在一个平面里。刀盘组件41-3上有用以安装铣刀盘或砂轮的刀盘主轴箱41-35刀轴，刀轴轴线与刀盘组件41-3旋转轴轴线垂直并在一个平面里。刀轴可以在其轴线方向前后移动。

三个轴线有一个共同的交点。刀盘或砂轮（即切削刀具41-31）包络成型平面包络蜗杆的成型圆平面，可以通过刀轴的轴向位置调节，使圆平面的中心与轴线交点重合。

平面包络蜗杆的产形面是平面，以平面成型铣刀或砂轮端平面为切削面。切削面的回转中心必须在蜗轮41-36中心与蜗杆轴线形成的平面内，根据平面包络的技术参数，切削面需要按蜗杆的螺旋角倾斜，并与蜗轮41-36主基圆相切。

可以很容易看到，如果切削面回转中心不在刀具倾斜的轴线上，刀具倾斜后，切削面回转中心必然在垂直方向有位移，需要将刀轴放置在可以上下移动的拖板（Y轴方向）上予以调整。已经有专利给出使切削面回转中心处于刀具倾斜轴线的结构，可以不再用垂直方向的拖板。

现有的环面蜗杆制作机床普遍采用可360°回转的回转台完成切削运动。刀具倾斜后，由横向（X轴方向）的拖板移动调整刀具位置达到切削面与蜗轮41-36主基圆相切的要求，再由纵向拖板（Z轴方向）加上回转台的转动使刀具得到合适的位置开始切削，以保证蜗杆齿根半径与齿形角的要求。

本设计则让刀具按蜗杆齿形角先转动一个角度，然后在横向（X轴方向）移动，让切削面与蜗轮41-36主基圆相切。因为这个设计，才可以用左右有限的摆动机构代替360°回转的回转台完成切削运动，极大地增强结构刚性。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种制作环面蜗杆的铣磨切削机床，其特征在于：具有

床身部（1），所述床身部（1）包括床身底座（11）、前床身（12）、螺旋排屑机（13）；所述前床身（12）长度方向沿Y向固定在床身底座（11）上；所述螺旋排屑机（13）沿Y向设置在前床身（12）内；

机床主轴部（2），所述机床主轴部（2）沿Y向可移动地设置在前床身（12）上的一端；

尾座部（3），所述尾座部（3）沿Y向可移动地设置在前床身（12）上的另一端；

旋风切削部（4），所述旋风切削部（4）包括从上到下依次设置的刀具装置（41）、上移动台（42）、机床回转驱动装置（43）、底板移动装置（44）；所述刀具装置（41）可沿前床身（12）长度方向移动地设置在上移动台（42）上，所述上移动台（42）可沿前床身（12）宽度方向移动地设置在机床回转驱动装置（43）上，所述机床回转驱动装置（43）可沿X轴向方向移动地设置在底板移动装置（44）上，所述底板移动装置（44）固定在床身部（1）上；

所述刀具装置（41）具有刀架拖板组件（41-1）、角座组件（41-2）和刀盘组件（41-3）；所述刀架拖板组件（41-1）设置在上移动台（42）上；所述角座组件（41-2）可绕Z轴向转动地安装在刀架拖板组件（41-1）上；所述刀盘组件（41-3）沿水平轴线可转动地安装在角座组件（41-2）上；所述刀盘组件（41-3）的水平轴线和角座组件（41-2）的Z轴向轴线相交在同一个竖直平面上，所述刀盘组件（41-3）具有一个切削刀具（41-31），所述切削刀具（41-31）的中心处于所述刀盘组件（41-3）的水平轴线和角座组件（41-2）的Z轴向轴线的交点位置。

2.根据权利要求1所述的制作环面蜗杆的铣磨切削机床，其特征在于：所述机床回转驱动装置（43）具有下移动台组件（43-1）、回转驱动组件（43-2）、旋转台组件（43-3）；所述下移动台组件（43-1）整体沿X轴向可移动地安装在机床底座上，所述回转驱动组件（43-2）整体沿Y轴向设置在下移动台组件（43-1）上，所述旋转台组件（43-3）末端可绕Z轴向转动地设置在下移动台组件（43-1）上，所述旋转台组件（43-3）中段底部可滑动地设置在回转驱动组件（43-2）上。

3.根据权利要求1所述的制作环面蜗杆的铣磨切削机床，其特征在于：所述刀架拖板组件（41-1）包括刀架拖板（41-11）、拖板轴承（41-12）、拖板定心轴（41-13）；所述拖板定心轴（41-13）通过拖板轴承（41-12）竖直可转动地安装在刀架拖板（41-11）一端；所述刀架拖板（41-11）底部沿Y轴向设置有一条磁栅条（41-15）。

4.根据权利要求3所述的制作环面蜗杆的铣磨切削机床，其特征在于：所述角座组件（41-2）包括角座（41-21）、蜗杆机构（41-22）、角座盖（41-23）、弧形齿条（41-24）、角座旋转驱动机构（41-25）和角座轴承（41-26）；所述角座（41-21）一端固定有角座盖（41-23），所述角座盖（41-23）和拖板定心轴（41-13）顶端固定连接，所述角座另一端固定有弧形齿条（41-24），所述弧形齿条（41-24）和拖板定心轴（41-13）同轴设置，所述弧形齿条（41-24）外侧的刀架拖板（41-11）上固定有一个角座旋转驱动机构（41-25），所述角座旋转驱动机构（41-25）的驱动端和弧形齿条（41-24）啮合，所述角座（41-21）上段靠近弧形齿条（41-24）侧面上设置有一个水平的蜗杆机构（41-22），所述角座轴承（41-26）的外圈固定在角座（41-21）内；所述角座旋转驱动机构（41-25）两侧各设有一个靠近弧形齿条（41-24）的托盘读磁头（41-14）。

5.根据权利要求4所述的制作环面蜗杆的铣磨切削机床，其特征在于：所述刀盘组件（41-3）包括刀盘芯轴（41-32）、刀盘电机座（41-33）、刀盘驱动电机（41-34）、刀盘主轴箱（41-35）、蜗轮（41-36）、刀盘底座（41-37）；所述刀盘芯轴（41-32）中段位置固定在角座轴承（41-26）内圈内，所述刀盘电机座（41-33）和蜗轮（41-36）从外到内依次固定在刀盘芯轴（41-32）靠近角座旋转驱动机构（41-25）一端上，所述蜗轮（41-36）和蜗杆机构（41-22）的蜗杆啮合，所述刀盘底座（41-37）固定在角座轴承（41-26）内圈另一端，同时套装在刀盘芯轴（41-32）外；所述刀盘驱动电机（41-34）固定在刀盘电机座（41-33）上，所述刀盘主轴箱（41-35）固定在刀盘底座（41-37）外侧，并通过传动件和刀盘驱动电机（41-34）传动连接，所述刀盘主轴箱（41-35）的输出端安装有切削刀具（41-31）；所述刀盘底座（41-37）外侧面设置有一个和刀盘主轴箱（41-35）连接的刀轴头位置调整装置（41-38）；所述刀盘芯轴（41-32）旁的角座（41-21）上设置有一个角座读磁头（41-29）。

6.根据权利要求4所述的制作环面蜗杆的铣磨切削机床，其特征在于：所述角座（41-21）上设置有两个角座锁紧油缸（41-27），所述刀架拖板（41-11）上端面开有一道角座锁紧弧槽（41-111），所述角座锁紧弧槽（41-111）和拖板定心轴（41-13）同轴设置，处于角座锁紧油缸（41-27）的正下方。

7.根据权利要求5所述的制作环面蜗杆的铣磨切削机床，其特征在于：所述刀盘芯轴（41-32）两侧的角座（41-21）侧面上分别设置有一个刀具锁紧油缸（41-28），所述刀盘底座（41-37）贴近角座（41-21）的侧面上开有两道刀具锁紧弧槽（41-371），一个所述刀具锁紧弧槽（41-371）分别和一个刀具锁紧油缸（41-28）对应，所述刀具锁紧弧槽（41-371）和刀盘芯轴（41-32）同轴设置。

8.根据权利要求2所述的制作环面蜗杆的铣磨切削机床，其特征在于：所述下移动台组件（43-1）具有下移动台（43-11）、旋转支撑机构（43-12）、弧形支承件（43-13）；所述旋转支撑机构（43-12）安装在下移动台（43-11）一端和旋转台组件（43-3）末端旋转连接，所述弧形支承件（43-13）的弯曲弧度和旋转支撑机构（43-12）同心设置，固定在下移动台（43-11）另一端；所述旋转支撑机构（43-12）包括从外到内依次同轴设置的下移动台轴承座（43-121）、第一轴承（43-122）、定心轴（43-123）；所述定心轴（43-123）和旋转台组件（43-3）固定连接。

9.根据权利要求8所述的制作环面蜗杆的铣磨切削机床，其特征在于：所述下移动台（43-11）下端沿X轴向固定有一条下移动台磁栅座（43-14）和排成两列的若干下移动滑台（43-15），所述下移动台（43-11）外端固定有一个轴线沿X轴向设置的下移动台移动螺母（43-16）；每个所述移动滑台（43-15）旁都固定有一个钳制器（43-17）。

10.根据权利要求8所述的制作环面蜗杆的铣磨切削机床，其特征在于：回转驱动组件（43-2）包括回转丝杆组件（43-21）、回转螺母座（43-22）和转动滑座组件（43-23）；所述回转丝杆组件（43-21）整体沿Y轴向设置在下移动台组件（43-1）上端面中部，所述回转螺母座（43-22）套装在回转丝杆组件（43-21）上，所述转动滑座组件（43-23）可转动地套装在回转螺母座（43-22）顶端。

11.根据权利要求10所述的制作环面蜗杆的铣磨切削机床，其特征在于：所述转动滑座组件（43-23）包括螺母滑座（43-231）、座圈（43-232）、第二轴承（43-233）和若干滑座滑块（43-234）；所述座圈（43-232）固定在螺母滑座（43-231）中间，内部套装有第二轴承（43-233），所述第二轴承（43-233）套装在回转螺母座（43-22）上，所述螺母滑座（43-231）上端面沿X轴向并列设置有两排滑座滑块（43-234）。

12.根据权利要求11所述的制作环面蜗杆的铣磨切削机床，其特征在于：所述旋转台组件（43-3）包括回转台（43-31）、回转台底部导轨（43-32）、回转盖（43-33）；所述回转台（43-31）底部沿X轴向的两侧各设置有一根和滑座滑块（43-234）配合的回转台底部导轨（43-32），所述回转盖（43-33）固定在回转台（43-31）上，底端和定心轴（43-123）顶端固定连接；所述回转台（43-31）旁设置有两个读磁头（43-34）。

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