CN108044711A - 一种可自动上料的手自一体木板刨削装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动上料的手自一体木板刨削装置，包括加工室、驱动室和自动上料室，加工室的前端面开设有进料口，加工室的后端面为开放式槽口，自动上料室位于加工室的进料口处，驱动室位于加工室的后端面，加工室的底部开设有第一滑轨槽，第一滑轨槽内滑动设置有加工台，在加工室的左右两内壁之间滑动设有刨削装置。本发明的优点在于：自动上料台可与加工台对接进行自动上料，通过简单的拨叉能实现自动刨削与手动刨削之间的转换，加工台能实现对木板的自动固定并通过压辊能使木板紧贴加工台，保证木板的平整；在对木板刨削时，被刨落的木屑从出料窗口掉落便于收集，整个装置自动化程度高，固定木板和更换刀头都十分方便。

Description

一种可自动上料的手自一体木板刨削装置

技术领域

本发明涉及木材加工设备领域，尤其涉及一种可自动上料的手自一体木板刨削装置。

背景技术

木板在生产出来到加工成不同的木制品的过程需要将木板进行刨削，用来满足平整性的要求，而目前对木板的刨削大多是采用人工进行手工刨削，在刨削的时候需要将木板固定，不但效率低，而且刨削质量取决于工人师傅的经验，因此每块木板的平整度都不稳定。现有的自动刨削机器，不但没有方便固定木板的功能，而且刨削刀头不容易更换，效率低，同时，对于在自动刨削后需要更换手动刨削进行进一步的提高木板的刨削质量时，并不存在这样的功能，此外，对于木板的搬运上料都是采用人工搬运，劳动力大。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种可自动上料的手自一体木板刨削装置，它能轻易实现自动刨削与手动刨削之间的转换，而且能实现对木板的自动上料并固定，自动化程度高，固定木板和更换刀头都十分方便。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动上料的手自一体木板刨削装置，包括加工室、驱动室和自动上料室，所述加工室的前端面开设有进料口，加工室的后端面为开放式槽口，自动上料室位于加工室的进料口处，驱动室位于加工室的后端面；在加工室的底部且靠近后端面位置设有气缸安装座，所述加工室的底部开设有第一滑轨槽，第一滑轨槽内滑动设置有加工台，所述在加工室的前端面底部与气缸安装座之间固定有行走气缸，行走气缸与加工台的底部连接，所述在加工室的左右两内壁上设有第二滑轨槽且在两个第二滑轨槽之间滑动设有刨削装置；所述刨削装置的座体的前端开设有刀头放置槽，所述刀头放置槽内设有刨削刀头，刀头放置槽的后侧面上设有T形滑轨条，刨削刀头通过后端面成型的T形滑轨槽滑动设置在刀头放置槽内，所述刀头放置槽的底面设有固定柱，固定柱的上表面设有永磁铁块，所述刨削刀头的底面与后端面的连接位置开设有直角三角槽，所述直角三角槽的水平面开设有与固定柱相配合的圆柱孔，永磁铁块吸附在圆柱孔的上表面，所述直角三角槽的水平面紧贴刀头放置槽的底面，直角三角槽的竖直面紧贴座体的前端表面，座体的左右两侧设有与第二滑轨槽相对应的滑轨条且在座体的后端面上设有铰链座，所述铰链座内铰接有传动杆，传动杆的另一端与驱动室连接。

作为上述技术方案的优选，所述驱动室的内壁上转动连接有大齿轮且在大齿轮的后端开设有转换圆槽，所述大齿轮的侧面且靠近外圆位置设有铰接轴，传动杆铰接在铰接轴上，所述驱动室的外侧壁上固定有驱动电机，驱动电机的转动轴穿过驱动室的壁体且与转换圆槽同心，驱动电机的转动轴上成型有外花键，所述驱动室内还设有第一小齿轮，第一小齿轮通过一侧成型的内花键套套设在驱动电机的转动轴上，第一小齿轮的另一侧中心所成型的圆槽内设有连接轴承，连接轴承内过盈配合有连接轴，连接轴穿过驱动室的外侧壁固定有手柄，位于驱动室内的连接轴上通过平键连接有第二小齿轮，第二小齿轮与第一小齿轮的齿轮特征相同且均能与大齿轮啮合。

作为上述技术方案的优选，所述加工台的上表面设有固定通槽且在固定通槽的下方开设有放置通槽，刨削好的木板从固定通槽上取下放入放置通槽内，加工台的底部开设有气缸连接槽且在气缸连接槽的两侧成型有与第一滑轨槽相配合的加工台滑轨，行走气缸与气缸连接槽的上表面固定连接，所述在加工台的两侧且靠近固定通槽的入口位置设有矩形槽，矩形槽内设有木板固定机构，所述木板固定机构包括固定在矩形槽的旋转气缸，所述旋转气缸的伸缩杆穿过矩形槽前端的壁体所成型的通孔连接有呈“]”形的木板压杆,所述木板压杆一端为空心圆柱套，空心圆柱套固定在旋转气缸的伸缩杆上，所述空心圆柱套的一侧所焊接的延伸杆上固定有压块，所述压块靠向旋转气缸的一面设有压紧橡胶垫，所述在旋转气缸的伸缩杆的末端螺接固定有限位压板，所述在加工台的后端上表面成型有用于放置木板档条的开口槽。

作为上述技术方案的优选，所述在加工室的两内侧壁上且靠近进料口的位置开设有压辊槽，压辊槽内铰接有压辊，压辊的轴端弹性连接在压辊槽内。

作为上述技术方案的优选，所述加工室的两侧壁上开设有出料窗口，出料窗口的下底面与座体的上表面平齐；所述座体的上表面设有三角挡板。

作为上述技术方案的优选，所述自动上料室内设有自动上料台，所述自动上料台呈“凵”形，自动上料台的左右两个壁体的上端开设有不贯通的水平槽，水平槽的内表壁上开设有贯通的水平滑槽，所述两个水平槽内设有滑行气缸，所述两个滑行气缸之间通过水平滑槽连接有推料杆，推料杆的前侧壁上螺接固定有多个推料头；所述在自动上料台的左右两个壁体的中心设有不贯通的竖直槽，竖直槽的内表壁上开设有贯通的竖直滑槽，所述在自动上料台的左右两个壁体内表面且位于竖直滑槽的两侧设有一对导向槽，所述两个竖直槽的底部固定有升降电机，升降电机的升降螺杆铰接在竖直槽的上表壁，所述升降螺杆上螺接有升降套，所述在自动上料台的左右两个壁体之间活动设置有放料板，所述放料板的两侧所延伸的连接臂穿过竖直滑槽与升降套固定连接，放料板的两侧所延伸的另外两个连接臂滑动设置在导向槽内，所述在自动上料台的左右两个壁体的内表面之间固定有木板限位板，所述木板限位板紧靠放料板的后端表面。

作为上述技术方案的优选，所述在自动上料台底端上表面固定有多个助力弹簧，助力弹簧的一端压靠在放料板的下表面。

本发明的有益效果：自动上料台可与加工台对接进行自动上料，通过简单的拨叉能实现自动刨削与手动刨削之间的转换，加工台能实现对木板的自动固定并通过压辊能使木板紧贴加工台，保证木板的平整；在对木板刨削时，被刨落的木屑从出料窗口掉落便于收集，整个装置自动化程度高，固定木板和更换刀头都十分方便。

附图说明

图1为本发明手自一体木板刨削装置的结构示意图；

图2为本发明手自一体木板刨削装置的内部结构示意图；

图3为本发明中刨削装置的上视三维立体图；

图4为本发明中刨削装置的下视三维立体图；

图5为本发明中加工台的结构示意图；

图6为发明中驱动室内的结构示意图；

图7为本发明中自动上料台的结构示意图；

图8为本发明中自动上料台的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由图1和图2所示，一种可自动上料的手自一体木板刨削装置，包括加工室1、驱动室2和自动上料室9，其特征在于：所述加工室1的前端面开设有进料口13，加工室1的后端面为开放式槽口，自动上料室9位于加工室1的进料口13处，驱动室2位于加工室1的后端面；在加工室1的底部且靠近后端面位置设有气缸安装座17，所述加工室1的底部开设有第一滑轨槽14，第一滑轨槽14内滑动设置有加工台3，所述在加工室1的前端面底部与气缸安装座17之间固定有行走气缸5，行走气缸5与加工台3的底部连接，所述在加工室1的左右两内壁上设有第二滑轨槽12且在两个第二滑轨槽之间滑动设有刨削装置4，所述在加工室1的两内侧壁上且靠近进料口13的位置开设有压辊槽15，压辊槽15内铰接有压辊16，压辊16的轴端弹性连接在压辊槽15内。

由图2至图4所示，所述刨削装置4的座体41的前端开设有刀头放置槽411，所述刀头放置槽411内设有刨削刀头42，刀头放置槽411的后侧面上设有T形滑轨条416，刨削刀头42通过后端面成型的T形滑轨槽421滑动设置在刀头放置槽411内，所述刀头放置槽411的底面设有固定柱414，固定柱414的上表面设有永磁铁块415，所述刨削刀头42的底面与后端面的连接位置开设有直角三角槽423，所述直角三角槽423的水平面424开设有与固定柱414相配合的圆柱孔422，永磁铁块415吸附在圆柱孔422的上表面，所述直角三角槽423的水平面424紧贴刀头放置槽411的底面，直角三角槽423的竖直面425紧贴座体41的前端表面，座体41的左右两侧设有与第二滑轨槽12相对应的滑轨条413且在座体41的后端面上设有铰链座412，所述铰链座412内铰接有传动杆6，传动杆6的另一端与驱动室2连接。

由图2和图5所示，所述加工台3的上表面设有固定通槽31且在固定通槽的下方开设有放置通槽32，刨削好的木板7从固定通槽31上取下放入放置通槽32内，加工台3的底部开设有气缸连接槽33且在气缸连接槽的两侧成型有与第一滑轨槽14相配合的加工台滑轨34，行走气缸5与气缸连接槽33的上表面固定连接，所述在加工台3的两侧且靠近固定通槽31的入口位置设有矩形槽35，矩形槽35内设有木板固定机构，所述木板固定机构包括固定在矩形槽35的旋转气缸37，所述旋转气缸37的伸缩杆穿过矩形槽前端的壁体所成型的通孔连接有呈“]”形的木板压杆,所述木板压杆一端为空心圆柱套38，空心圆柱套38固定在旋转气缸的伸缩杆上，所述空心圆柱套38的一侧所焊接的延伸杆381上固定有压块382，所述压块382靠向旋转气缸37的一面设有压紧橡胶垫383，所述在旋转气缸37的伸缩杆的末端螺接固定有限位压板39，所述在加工台3的后端上表面成型有用于放置木板档条的开口槽36。

由图2和图6所示，所述驱动室2的内壁上转动连接有大齿轮23且在大齿轮的后端开设有转换圆槽29，所述大齿轮23的侧面且靠近外圆位置设有铰接轴231，传动杆6铰接在铰接轴231上，所述驱动室2的外侧壁上固定有驱动电机21，驱动电机21的转动轴穿过驱动室的壁体且与转换圆槽29同心，驱动电机的转动轴上成型有外花键211，所述驱动室2内还设有第一小齿轮24，第一小齿轮24通过一侧成型的内花键套26套设在驱动电机21的转动轴上，第一小齿轮24的另一侧中心所成型的圆槽内设有连接轴承28，连接轴承28内过盈配合有连接轴27，连接轴27穿过驱动室2的外侧壁固定有手柄22，位于驱动室2内的连接轴27上通过平键连接有第二小齿轮25，第二小齿轮25与第一小齿轮24的齿轮特征相同且均能与大齿轮23啮合。

由图1至图3所示，所述加工室1的两侧壁上开设有出料窗口11，出料窗口11的下底面与座体41的上表面平齐；所述座体41的上表面设有三角挡板43。

由图7和图8所示，所述自动上料室9内设有自动上料台8，所述自动上料台8呈“凵”形，自动上料台8的左右两个壁体的上端开设有不贯通的水平槽81，水平槽81的内表壁上开设有贯通的水平滑槽811，所述两个水平槽81内设有滑行气缸84，所述两个滑行气缸84之间通过水平滑槽811连接有推料杆85，推料杆85的前侧壁上螺接固定有多个推料头851；所述在自动上料台8的左右两个壁体的中心设有不贯通的竖直槽82，竖直槽82的内表壁上开设有贯通的竖直滑槽822，所述在自动上料台8的左右两个壁体内表面且位于竖直滑槽822的两侧设有一对导向槽89，所述两个竖直槽82的底部固定有升降电机83，升降电机83的升降螺杆831铰接在竖直槽82的上表壁，所述升降螺杆831上螺接有升降套83，所述在自动上料台8的左右两个壁体之间活动设置有放料板86，所述放料板86的两侧所延伸的连接臂861穿过竖直滑槽822与升降套83固定连接，放料板86的两侧所延伸的另外两个连接臂滑动设置在导向槽89内，所述在自动上料台8的左右两个壁体的内表面之间固定有木板限位板87，所述木板限位板87紧靠放料板86的后端表面；所述在自动上料台8底端上表面固定有多个助力弹簧88，助力弹簧88的一端压靠在放料板86的下表面。

本发明的工作原理：放料板86放置多块待加工木板7，放料板86在升降电机83的作用下提升，通过滑行气缸84的作用，推料杆85将最上层的木板推入加工台3的固定通槽31内，推料头851能确保木板一定被推出自动上料室9达到加工台3中，当木板被推出后，滑行气缸84复位，升降电机83再次转动对放料板86进行提升，每次提升为一块木板的厚度；在开口槽36内放入木板挡条，被推料杆85推出自动上料台8的木板7紧贴挡条，然后旋转气缸37工作，旋转气缸的伸缩杆带动空心圆柱套38旋转且往木板方向运动使压块382压向木板7从而固定木板，工作台3在行走气缸5的作用下进入加工室内并到达指定位置，将第一小齿轮24与大齿轮23啮合，驱动电机21工作，大齿轮23开始转动带动传动杆6发生运动，刨削装置4在传动杆6的作用下对木板进行刨削，被刨除的木屑顺着刨削刀头42的斜坡往上堆积，在三角挡板43的作用下从出料窗口11掉出，当需要进行手动操作时，将连接轴27往里拨进，第一小齿轮24进入转换圆槽29内，此时第二小齿轮25与大齿轮23啮合，由于第一小齿轮24与连接轴27是通过连接轴承28连接，因此不会影响第一小齿轮24，然后通过转动手柄22可以使大齿轮23发生转动进行手工刨削。

Claims (7)

1.一种可自动上料的手自一体木板刨削装置，包括加工室(1)、驱动室(2)和自动上料室(9)，其特征在于：所述加工室(1)的前端面开设有进料口(13)，加工室(1)的后端面为开放式槽口，自动上料室(9)位于加工室(1)的进料口(13)处，驱动室(2)位于加工室(1)的后端面；在加工室(1)的底部且靠近后端面位置设有气缸安装座(17)，所述加工室(1)的底部开设有第一滑轨槽(14)，第一滑轨槽(14)内滑动设置有加工台(3)，所述在加工室(1)的前端面底部与气缸安装座(17)之间固定有行走气缸(5)，行走气缸(5)与加工台(3)的底部连接，所述在加工室(1)的左右两内壁上设有第二滑轨槽(12)且在两个第二滑轨槽之间滑动设有刨削装置(4)；所述刨削装置(4)的座体(41)的前端开设有刀头放置槽(411)，所述刀头放置槽(411)内设有刨削刀头(42)，刀头放置槽(411)的后侧面上设有T形滑轨条(416)，刨削刀头(42)通过后端面成型的T形滑轨槽(421)滑动设置在刀头放置槽(411)内，所述刀头放置槽(411)的底面设有固定柱(414)，固定柱(414)的上表面设有永磁铁块(415)，所述刨削刀头(42)的底面与后端面的连接位置开设有直角三角槽(423)，所述直角三角槽(423)的水平面(424)开设有与固定柱(414)相配合的圆柱孔(422)，永磁铁块(415)吸附在圆柱孔(422)的上表面，所述直角三角槽(423)的水平面(424)紧贴刀头放置槽(411)的底面，直角三角槽(423)的竖直面(425)紧贴座体(41)的前端表面，座体(41)的左右两侧设有与第二滑轨槽(12)相对应的滑轨条(413)且在座体(41)的后端面上设有铰链座(412)，所述铰链座(412)内铰接有传动杆(6)，传动杆(6)的另一端与驱动室(2)连接。

2.根据权利要求1所述的手自一体木板刨削装置，其特征在于：所述驱动室(2)的内壁上转动连接有大齿轮(23)且在大齿轮的后端开设有转换圆槽(29)，所述大齿轮(23)的侧面且靠近外圆位置设有铰接轴(231)，传动杆(6)铰接在铰接轴(231)上，所述驱动室(2)的外侧壁上固定有驱动电机(21)，驱动电机(21)的转动轴穿过驱动室的壁体且与转换圆槽(29)同心，驱动电机的转动轴上成型有外花键(211)，所述驱动室(2)内还设有第一小齿轮(24)，第一小齿轮(24)通过一侧成型的内花键套(26)套设在驱动电机(21)的转动轴上，第一小齿轮(24)的另一侧中心所成型的圆槽内设有连接轴承(28)，连接轴承(28)内过盈配合有连接轴(27)，连接轴(27)穿过驱动室(2)的外侧壁固定有手柄(22)，位于驱动室(2)内的连接轴(27)上通过平键连接有第二小齿轮(25)，第二小齿轮(25)与第一小齿轮(24)的齿轮特征相同且均能与大齿轮(23)啮合。

3.根据权利要求1所述的手自一体木板刨削装置，其特征在于：所述加工台(3)的上表面设有固定通槽(31)且在固定通槽的下方开设有放置通槽(32)，刨削好的木板(7)从固定通槽(31)上取下放入放置通槽(32)内，加工台(3)的底部开设有气缸连接槽(33)且在气缸连接槽的两侧成型有与第一滑轨槽(14)相配合的加工台滑轨(34)，行走气缸(5)与气缸连接槽(33)的上表面固定连接，所述在加工台(3)的两侧且靠近固定通槽(31)的入口位置设有矩形槽(35)，矩形槽(35)内设有木板固定机构，所述木板固定机构包括固定在矩形槽(35)的旋转气缸(37)，所述旋转气缸(37)的伸缩杆穿过矩形槽前端的壁体所成型的通孔连接有呈“]”形的木板压杆,所述木板压杆一端为空心圆柱套(38)，空心圆柱套(38)固定在旋转气缸的伸缩杆上，所述空心圆柱套(38)的一侧所焊接的延伸杆(381)上固定有压块(382)，所述压块(382)靠向旋转气缸(37)的一面设有压紧橡胶垫(383)，所述在旋转气缸(37)的伸缩杆的末端螺接固定有限位压板(39)，所述在加工台(3)的后端上表面成型有用于放置木板档条的开口槽(36)。

4.根据权利要求1所述的手自一体木板刨削装置，其特征在于：所述在加工室(1)的两内侧壁上且靠近进料口(13)的位置开设有压辊槽(15)，压辊槽(15)内铰接有压辊(16)，压辊(16)的轴端弹性连接在压辊槽(15)内。

5.根据权利要求1所述的手自一体木板刨削装置，其特征在于：所述加工室(1)的两侧壁上开设有出料窗口(11)，出料窗口(11)的下底面与座体(41)的上表面平齐；所述座体(41)的上表面设有三角挡板(43)。

6.根据权利要求1所述的手自一体木板刨削装置，其特征在于：所述自动上料室(9)内设有自动上料台(8)，所述自动上料台(8)呈“凵”形，自动上料台(8)的左右两个壁体的上端开设有不贯通的水平槽(81)，水平槽(81)的内表壁上开设有贯通的水平滑槽(811)，所述两个水平槽(81)内设有滑行气缸(84)，所述两个滑行气缸(84)之间通过水平滑槽(811)连接有推料杆(85)，推料杆(85)的前侧壁上螺接固定有多个推料头(851)；所述在自动上料台(8)的左右两个壁体的中心设有不贯通的竖直槽(82)，竖直槽(82)的内表壁上开设有贯通的竖直滑槽(822)，所述在自动上料台(8)的左右两个壁体内表面且位于竖直滑槽(822)的两侧设有一对导向槽(89)，所述两个竖直槽(82)的底部固定有升降电机(83)，升降电机(83)的升降螺杆(831)铰接在竖直槽(82)的上表壁，所述升降螺杆(831)上螺接有升降套(83)，所述在自动上料台(8)的左右两个壁体之间活动设置有放料板(86)，所述放料板(86)的两侧所延伸的连接臂(861)穿过竖直滑槽(822)与升降套(83)固定连接，放料板(86)的两侧所延伸的另外两个连接臂滑动设置在导向槽(89)内，所述在自动上料台(8)的左右两个壁体的内表面之间固定有木板限位板(87)，所述木板限位板(87)紧靠放料板(86)的后端表面。

7.根据权利要求6所述的手自一体木板刨削装置，其特征在于：所述在自动上料台(8)底端上表面固定有多个助力弹簧(88)，助力弹簧(88)的一端压靠在放料板(86)的下表面。