CN203649908U

CN203649908U - 磁性材料小孔加工机

Info

Publication number: CN203649908U
Application number: CN201320715049.6U
Authority: CN
Inventors: 唐志强
Original assignee: SHANGHAI HUISHENG RADIO SPECIAL TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: SHANGHAI HUISHENG RADIO SPECIAL TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2013-11-14
Filing date: 2013-11-14
Publication date: 2014-06-18
Anticipated expiration: 2023-11-14

Abstract

本实用新型公开了一种磁性材料小孔加工机。包括振动送料机构、夹具、滑台输送机构、扶正装置、推料机构、正面车钻机构、反面车钻机构、绞通机构、冷却系统和机架组成；滑台输送机构设于机架上，滑台输送机构上沿输送方向等距离设有若干夹具，滑台输送机构的左端设置有振动送料机构，振动送料机构右侧依次设置有正面车钻机构、反面车钻机构和绞通机构；所述正面车钻机构、反面车钻机构和绞通机构上方均设置有一组推料机构，滑台输送机构两侧还设置有扶正装置。本实用新型采用正反面两次穿孔，最后通过铰刀绞通的方式完成打孔，穿孔刀头不容易烧坏，使用寿命长；适合超小型稀土永磁工件的打孔，自动化程度高，工作效率高。

Description

磁性材料小孔加工机

技术领域

本实用新型涉及一种自动打孔机，具体涉及一种磁性材料小孔加工机。

背景技术

稀土永磁材料广泛应用于计算机、汽车、仪器、仪表、家用电器、石油化工、医疗保健、航空航天等行业中的各种微特电机，核磁振共振设备、电器件、磁分离设备、磁力机械、磁疗器械等需产生强间隙磁场的元器件。其中钕铁硼材料是稀土永磁材料中硬度最大的一种，是支撑现代电子信息产业的重要基础材料之一，与人们的生活息息相关。随着计算机、移动电话、汽车电话等通讯设备的普及和节能汽车的高速发展，世界对高性能稀土永磁材料的需求量迅速增长。1998年世界钕铁硼(包括烧结磁体和粘结磁体)的产量高达11300吨，增长率均保持在30%以上。稀土永磁材料发展之快令人瞩目。由于钕铁硼材料硬度大，作为精密小型零部件加工精度要求高，加工孔困难，普通的打孔机无法满足要求，目前很多厂家都采用手动打孔。手动打孔不但浪费时间，还浪费人力、物力。产品质量得不到保证，工作效率低下。国内也有一些针对稀土永磁材料的专利，如专利号为：“ZL20102015550.6”的“磁性材料精密自动打孔机”，这种打孔机由于采用一次性打孔成型的方式加工，如果遇到硬度较高的稀土永磁材料，如钕铁硼材料加工时，容易烧坏刀头。导致寿命下降。

所以现在缺少一种专用于硬度较高的稀土永磁材料的打孔机，能够连续自动的打孔，提高设备寿命。

发明内容

针对上述情况，本实用新型提供一种磁性材料小孔加工机，正反面两次穿孔，最后通过铰刀绞通的方式完成打孔，刀头不容易损坏，寿命长。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

磁性材料小孔加工机，包括振动送料机构、夹具、滑台输送机构、扶正装置、推料机构、正面车钻机构、反面车钻机构、绞通机构、冷却系统和机架组成；滑台输送机构设于机架上，滑台输送机构上沿输送方向等距离设有若干夹具，滑台输送机构的左端设置有振动送料机构，振动送料机构右侧依次设置有正面车钻机构、反面车钻机构和绞通机构；所述正面车钻机构、反面车钻机构和绞通机构上方均设置有一组推料机构，滑台输送机构两侧还设置有扶正装置，所述振动送料机构、滑台输送机构、推料机构、正面车钻机构、反面车钻机构、绞通机构、冷却系统与PLC控制器电连接。

所述振动送料机构包括振动料斗、弧形导槽、振动器、对射传感器、推料气缸，所述振动料斗上安装有振动器，振动料斗的出料口与弧形导槽一端连接，弧形导槽另一端头设有V型推料槽，V型推料槽的两侧设有对射感应器，V型推料槽前方设有推料气缸，V型推料槽后方设置有滑台输送机构。

所述滑台输送机构包括伺服电机、滚珠丝杠、滑块、滑台、平垫、导向块、导轨，所述滑台一端通过滑块与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠一端连接伺服电机，滑台另一端固定安装在平垫上，平垫底部设有导向块，导向块底部设于导轨上。

所述正面车钻机构包括步进电机、小车床、小车床连接件、小车床导轨、旋转夹头、夹头连接件、带轮、同步带、弹性复位件、车钻伺服电机；小车床尾端与步进电机输出轴连接，小车床首端通过小车床连接件滑动连接在小车床导轨一端，小车床导轨另一端固定安装有夹头连接件，夹头连接件中部设有主轴，主轴通过轴承固定安装在夹头连接件上，主轴靠近小车床的端头安装有旋转夹头，主轴另一端安装有弹性复位件，主轴中部固定安装有带轮，带轮通过皮带和主动带轮与车钻伺服电机连接。

所述推料机构包括推杆、横向滑块、整块集装板、纵向导轨、横向气缸、纵向气缸；横向滑块与整块集装板上的横向导槽滑动连接，横向滑块的左侧固定有推杆，横向滑块的右侧与横向气缸伸缩臂固定连接，所述整块集装板与纵向导轨滑动连接，整块集装板顶部与纵向气缸伸缩臂固定连接。

本实用新型的有益效果是，

第一，采用正反面两次穿孔，最后通过铰刀绞通的方式完成打孔，穿孔刀头不容易烧坏，使用寿命长；适合超小型稀土永磁工件的打孔，并且打孔质量好。

第二，采用滚珠丝杠控制滑台进给距离，位置精度高，不会出现夹具与旋转夹头的错位。

第三，在振动送料机构上增设对射传感器，感应物料到位情况，防止无料空转现象。

第四，振动送料机构、滑台输送机构、推料机构、正面车钻机构、反面车钻机构、绞通机构和冷却系统均通过PLC控制器控制完成整个打孔过程，自动化程度高，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为振动送料机构的结构示意图。

图3为滑台输送机构的结构示意图。

图4为正面车钻机构的结构示意图。

图5为推料机构的结构示意图。

在图中，1-振动送料机构，2-夹具；3-滑台输送机构；4-扶正装置；5-推料机构；6-正面车钻机构；7-反面车钻机构；8-绞通机构； 11-弧形导槽，12-V型推料槽，13-推料气缸，31-伺服电机，32-滚珠丝杠，33-滑块，34-滑台，35-平垫，36-导向块，37-导轨，61-步进电机、62-小车床、63-小车床连接件、64-小车床导轨、65-旋转夹头、66-夹头连接件、661-主轴、67-带轮、67-弹性复位件；51-推杆、52-横向滑块、53-整块集装板、54-纵向导轨、55-横向气缸、56-纵向气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1，磁性材料小孔加工机，包括振动送料机构1、夹具2、滑台输送机构3、扶正装置4、推料机构5、正面车钻机构6、反面车钻机构7、绞通机构8、冷却系统和机架组成；滑台输送机构3设于机架上，滑台输送机构3上沿输送方向等距离设有若干夹具2，滑台输送机构3的左端设置有振动送料机构1，振动送料机构1右侧依次设置有正面车钻机构6、反面车钻机构7和绞通机构8；所述正面车钻机构6、反面车钻机构7和绞通机构8上方均设置有一组推料机构5，滑台输送机构3两侧还设置有扶正装置4，所述振动送料机构1、滑台输送机构3、推料机构5、正面车钻机构6、反面车钻机构7、绞通机构8、冷却系统与PLC控制器电连接。

参见图2，所述振动送料机构1包括振动料斗、弧形导槽11、振动器、V型推料槽12、对射传感器、推料气缸13，所述振动料斗上安装有振动器，振动料斗的出料口与弧形导槽11一端连接，弧形导槽11另一端头设有V型推料槽12，V型推料槽12的两侧设有对射感应器，V型推料槽12前方设有推料气缸13，V型推料槽12后方设置有滑台输送机构3。

参见图3，所述滑台输送机构3包括伺服电机31、滚珠丝杠32、滑块33、滑台34、平垫35、导向块36、导轨37，所述滑台34一端通过滑块33与滚珠丝杠32连接，滚珠丝杠32一端连接伺服电机31，滑台34另一端固定安装在平垫35上，平垫35底部设有导向块36，导向块36底部设于导轨37上。

参见图4，所述正面车钻机构6包括步进电机61、小车床62、小车床连接件63、小车床导轨64、旋转夹头65、夹头连接件66、主轴661、带轮67、同步带、车钻伺服电机、弹性复位件68；小车床62尾端与步进电机61输出轴连接，小车床62首端通过小车床连接件63滑动连接在小车床导轨64一端，小车床导轨64另一端固定安装有夹头连接件66，夹头连接件66中部设有主轴661，主轴661通过轴承固定安装在夹头连接件66上，主轴661靠近小车床62的端头安装有旋转夹头65，主轴661另一端安装有弹性复位件68，主轴661中部固定安装有带轮67，带轮67通过皮带和主动带轮与车钻伺服电机连接。

参见图5，所述推料机构5包括推杆51、横向滑块52、整块集装板53、纵向导轨54、横向气缸55、纵向气缸56；横向滑块52与整块集装板53上的横向导槽滑动连接，横向滑块52的左侧固定有推杆51，横向滑块52的右侧与横向气缸55伸缩臂固定连接，所述整块集装板53与纵向导轨54滑动连接，整块集装板53顶部与纵向气缸56伸缩臂固定连接。

工作过程：

经过振动器振动，工件从振动料斗自动排序，并进入弧形导槽11，从弧形导槽11下端落入V型推料槽12中，对射传感器感应到V型推料槽12中有工件，将感应信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制推料气缸13将工件从V型推料槽12中推入V型推料槽12后方的夹具2内，PLC控制器控制伺服电机31带动滚珠丝杠32运转，滑块33向右运动，滑台34随滑块33右移至正面车钻机构6所在的工位，推料机构5中的纵向气缸56推动整块集装板53沿纵向导轨54下移，至推杆51底端达到夹具2的孔中，纵向气缸56停止，横向气缸55推动横向滑块52横向移动，推杆51将工件推入旋转夹头65中，PLC控制器控制车钻伺服电机带动旋转夹头65转动，同时滑台输送机构3后退，夹具2让位，PLC控制器控制小车床62进给，钻一定深度后退，滑台输送机构3前进，将夹具2输送至正面车钻机构6所在工位，弹性复位件68推动工件进入夹具2中，滑台输送机构3继续前进，将夹具2输送到反面车钻机构7所在的工位，（所述反面车钻机构7结构与正面车钻机构6结构相同），放置位置相反，当工件送入反面车钻机构7后，对工件进行反面的钻孔，（钻孔过程与正面车钻机构6钻孔过程相同），反面钻孔完成后，由夹具2带动工件进入绞通机构8所在工位，（所述绞通机构8结构与正面车钻机构6相同，但小车床62中钻孔用的刀头换成绞通正反两孔面的铰刀），绞通机构8将工件所打的孔绞通之后即完成打孔工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims

1.磁性材料小孔加工机，包括振动送料机构、夹具、滑台输送机构、扶正装置、推料机构、正面车钻机构、反面车钻机构、绞通机构、冷却系统和机架组成；滑台输送机构设于机架上，滑台输送机构上沿输送方向等距离设有若干夹具，滑台输送机构的左端设置有振动送料机构，振动送料机构右侧依次设置有正面车钻机构、反面车钻机构和绞通机构；所述正面车钻机构、反面车钻机构和绞通机构上方均设置有一组推料机构，滑台输送机构两侧还设置有扶正装置，所述振动送料机构、滑台输送机构、推料机构、正面车钻机构、反面车钻机构、绞通机构、冷却系统与PLC控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的磁性材料小孔加工机，其特征在于，所述振动送料机构包括振动料斗、弧形导槽、振动器、对射传感器、推料气缸，所述振动料斗上安装有振动器，振动料斗的出料口与弧形导槽一端连接，弧形导槽另一端头设有V型推料槽，V型推料槽的两侧设有对射感应器，V型推料槽前方设有推料气缸，V型推料槽后方设置有滑台输送机构。

3.根据权利要求1所述的磁性材料小孔加工机，其特征在于，所述滑台输送机构包括伺服电机、滚珠丝杠、滑块、滑台、平垫、导向块、导轨，所述滑台一端通过滑块与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠一端连接伺服电机，滑台另一端固定安装在平垫上，平垫底部设有导向块，导向块底部设于导轨上。

4.根据权利要求1所述的磁性材料小孔加工机，其特征在于，所述正面车钻机构包括步进电机、小车床、小车床连接件、小车床导轨、旋转夹头、夹头连接件、带轮、同步带、弹性复位件、车钻伺服电机；小车床尾端与步进电机输出轴连接，小车床首端通过小车床连接件滑动连接在小车床导轨一端，小车床导轨另一端固定安装有夹头连接件，夹头连接件中部设有主轴，主轴通过轴承固定安装在夹头连接件上，主轴靠近小车床的端头安装有旋转夹头，主轴另一端安装有弹性复位件，主轴中部固定安装有带轮，带轮通过皮带和主动带轮与车钻伺服电机连接。

5.根据权利要求1所述的磁性材料小孔加工机，其特征在于，所述推料机构包括推杆、横向滑块、整块集装板、纵向导轨、横向气缸、纵向气缸；横向滑块与整块集装板上的横向导槽滑动连接，横向滑块的左侧固定有推杆，横向滑块的右侧与横向气缸伸缩臂固定连接，所述整块集装板与纵向导轨滑动连接，整块集装板顶部与纵向气缸伸缩臂固定连接。