CN204122787U - 一种多功能自动倒角扩孔锪平机 - Google Patents
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Abstract
一种多功能自动倒角扩孔锪平机，它包括机架（1）、一号工位和二号工位，一号工位由A底座（2）、A气缸（3）、A动力头（4）、B动力头（5）、C动力头（6）和D动力头（7）组成，二号工位由B底座（8）、B气缸（9）、E动力头（10）、F动力头（11）和G动力头（12）组成，本装置通过PLC控制电路控制和利用产品自身重力使产品实现自动进料，自动定位，自动倒角、扩孔、锪平，自动出料整个加工过程，可实现生产线无人化以应对目前我国人口红利下降后的招工难困境，可以大大提高成品的质量以及加工工件的一致性和加工速度。设备调节方式简单快捷，节省时间和人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及零件加工领域，具体体涉及一种多功能自动倒角扩孔锪平机。
背景技术
目前，倒角、扩孔、锪平是常见的机械加工，往往一个零件的机加工涉及到好几种加工方式，现有的自动化倒角、扩孔、锪平的机器都是只针对产品单一加工加工部位加工的设备，没有一种能满足单个零件多个加工部位，多种加工方式的自动化设备。
实用新型内容
本实用新型的目的就是针对目前，倒角、扩孔、锪平是常见的机械加工，往往一个零件的机加工涉及到好几种加工方式，现有的自动化倒角、扩孔、锪平的机器都是只针产品单一加工加工部位加工的的设备，没有一种能满足单个零件多个加工部位，多种加工方式的自动化设备之不足，而提供一种多功能自动倒角扩孔锪平机。
本实用新型包括包括机架、一号工位和二号工位，一号工位由A底座、A气缸、A动力头、B动力头、C动力头和D动力头组成，A底座安装在机架上，A底座上开有A槽，A槽的两侧分别开有钻头通过孔，A气缸安装在底座上，且A气缸的活塞杆一端位于A槽一端，A动力头、B动力头、C动力头和D动力头分别通过支架安装在机架上，且A动力头、B动力头、C动力头和D动力头的钻头分别与A槽两侧的钻头通过孔相对应，二号工位由B底座、B气缸、E动力头、F动力头和G动力头组成，B底座8安装在机架上，B底座上开有B槽，B槽的两侧分别开有钻头通过孔，B气缸安装在B底座上，且B气缸的活塞杆一端位于B槽一端，E动力头、F动力头和G动力头分别通过支架安装在机架上，E动力头和G动力头的钻头分别与B槽两侧的钻头通过孔相对应。
它还有A斜槽和限位气缸，A斜槽安装在A底座上，且A斜槽一端位于A底座的A槽一端。
它还有B斜槽，B斜槽14两端分别与A底座和B底座相连。
它还有PLC控制器，PLC控制器的信号输出端分别于A气缸、A动力头、B动力头、C动力头、D动力头7、B气缸、E动力头、F动力头和G动力头的信号输入端信号连接。
它还有A推块和B推块，A推块和B推块分别安装在A气缸和B气缸的活塞杆一端。
它还有C斜槽，C斜槽的两端分别与B底座和A机架上的成品出口相连。
它还有两对感应开关，两对感应开关分别安装在A槽内和B槽内。
本实用新型优点是：本装置通过PLC控制电路控制和利用产品自身重力使产品实现自动进料，自动定位，自动倒角、扩孔、锪平，自动出料整个加工过程，执行动作由气缸完成，适合制定出不同的加工工艺，适应多型号工件的加工（产品夹具均采用键槽定位，可快速更换夹具在保证重复定位精度的前提下加工不同产品），加工过程属于柔性加工，设备工作噪音低，工作环境安全，通过本实用新型可以实现动力头转动而工件不动的全自动加工方式、八小时班产量可达到7800余个产品，是人工操作单一机床加工的8倍以上。在和其它工序设备联机后，可实现生产线无人化以应对目前我国人口红利下降后的招工难困境，可以大大提高成品的质量以及加工工件的一致性和加工速度。设备调节方式简单快捷，节省时间和人力成本。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是一号工位结构示意图。
图3是二号工位结构示意图。
具体实施方式
如图1、2、3所示，本实用新型包括机架1、一号工位和二号工位，一号工位由A底座2、A气缸3、A动力头4、B动力头5、C动力头6和D动力头7组成，A底座2安装在机架1上，A底座2上开有A槽2-1，A槽2-1的两侧分别开有钻头通过孔，A气缸3安装在底座2上，且A气缸3的活塞杆一端位于A槽2-1一端，A动力头4、B动力头5、C动力头6和D动力头7分别通过支架安装在机架1上，且A动力头4、B动力头5、C动力头6和D动力头7的钻头分别与A槽2-1两侧的钻头通过孔相对应，二号工位由B底座8、B气缸9、E动力头10、F动力头11和G动力头12组成，B底座8安装在机架1上，B底座8上开有B槽8-1，B槽8-1的两侧分别开有钻头通过孔，B气缸9安装在B底座8上，且B气缸9的活塞杆一端位于B槽8-1一端，E动力头10、F动力头11和G动力头12分别通过支架安装在机架1上，E动力头10和G动力头12的钻头分别与B槽8-1两侧的钻头通过孔相对应。
它还有A斜槽13和限位气缸11，A斜槽13安装在A底座2上，且A斜槽13一端位于A底座2的A槽2-1一端。
它还有B斜槽14，B斜槽14两端分别与A底座2和B底座8相连。
它还有PLC控制器，PLC控制器的信号输出端分别于A气缸3、A动力头4、B动力头5、C动力头6、D动力头7、B气缸9、E动力头10、F动力头11和G动力头12的信号输入端信号连接。
它还有A推块15和B推块16，A推块15和B推块16分别安装在A气缸3和B气缸9的活塞杆一端。
它还有C斜槽17，C斜槽17的两端分别与B底座8和A机架1上的成品出口相连。
它还有两对感应开关，两对感应开关分别安装在A槽2-1内和B槽8-1内。
工作方式：
一号工位，将需要加工的零件放入至A斜槽13内，其中最底部的零件落入A槽2-1内，（A滑槽13上设有两个产品感应开关，开关1感应到产品，一号工位开始运行，开关2在开关1上一个产品位置，如产品放反，该感应开关则感应到放反的产品、主程序则停止一号工位动作并报警提示）A气缸3活塞杆伸出，推动A推块15并将A槽2-1内的零件推至A动力头4和B动力头5的钻头所对应的倒角加工工位处，A斜槽13最底部的零件被A推块15挡住，A动力头4和B动力头5上的倒角钻头分别对A槽2-1内的零件进行倒角加工，上述工作完成后，A气缸3、 A动力头4和B动力头5回位，此时下一个零件落入A槽2-1，A气缸3工作并推动零件向前移动，此时前一个倒角加工完成的零件被后一个待倒角的零件顶出，并移动至C动力头6和D动力头7的钻头所对应的扩孔加工工位处，此时C动力头6和D动力头7上的钻头对零件进行扩孔加工，A动力头4和B动力头5上的倒角钻头对待倒角零件进行倒角加工，上述工作完成后，A气缸3、 A动力头4、B动力头5、C动力头6和D动力头7回位，此时此时下一个零件落入A槽2-1，A气缸3工作并推动零件向前移动，前面扩孔加工完的零件被后面的零件挤入B斜槽14内，最后落入B槽8-1中，此时一号工位里的零件形成了循环加工。
二号工位， B斜槽14内也设置了两个产品感应开关，开关1感应到产品则自动开始二号工位动作，如一号工位动作快于二号工位，产品堆至滑槽最上方，为避免产品挤翻、此处设置的开关2感应到产品则通过程序停止一号工位动作，待B斜槽14内产品低于开关2位置，程序自动开始一号工位动作），B气缸9活塞杆伸出，推动B推块16将一号工位加工完成后零件推至E动力头钻头所对应的扩孔加工工位处，B斜槽14最底部的零件被B推块16挡住，此时E动力头上的钻头对B槽8-1内的一号工位加工完成后的零件进行扩孔，上述工作完成后，B气缸9和E动力头回位，下一个待加工的零件落入B槽8-1内，B气缸9活塞杆伸出，推动B推块16将一号工位加工完成后的零件推至E动力头钻头所对应的扩孔加工工位处，并将上一个扩孔完的零件推至F动力头11和G动力头12的钻头所对应的扩孔、锪平加工工位处，此时E动力头上的钻头对待钻孔零件进行钻孔加工，同时F动力头11和G动力头12上的多工钻头对待扩孔、锪平零件进行扩孔、锪平加工，上述工作完成后B气缸9、E动力头、F动力头11和G动力头12回位，下一个待加工的零件落入B槽8-1内，B气缸9活塞杆伸出，推动B推块16将一号工位加工完成后的零件推至E动力头钻头所对应的扩孔加工工位处，并将并将上一个扩孔完的零件推至F动力头11和G动力头12的钻头所对应的扩孔、锪平加工工位处，同时将扩孔、锪平加工完的零件推至C斜槽17处，此时，前面的零件继续上述加工，扩孔、锪平加工完的零件沿着C斜槽17滑动至机架1上的成品出口1-1处,完成了零件的加工。
Claims (7)
1. 一种多功能自动倒角扩孔锪平机，其特征在于它包括机架（1）、一号工位和二号工位，一号工位由A底座（2）、A气缸（3）、A动力头（4）、B动力头（5）、C动力头（6）和D动力头（7）组成，A底座（2）安装在机架（1）上，A底座（2）上开有A槽（2-1），A槽（2-1）的两侧分别开有钻头通过孔，A气缸（3）安装在底座（2）上，且A气缸（3）的活塞杆一端位于A槽（2-1）一端，A动力头（4）、B动力头（5）、C动力头（6）和D动力头（7）分别通过支架安装在机架（1）上，且A动力头（4）、B动力头（5）、C动力头（6）和D动力头（7）的钻头分别与A槽（2-1）两侧的钻头通过孔相对应，二号工位由B底座（8）、B气缸（9）、E动力头（10）、F动力头（11）和G动力头（12）组成，B底座（8）安装在机架（1）上，B底座（8）上开有B槽（8-1），B槽（8-1）的两侧分别开有钻头通过孔，B气缸（9）安装在B底座（8）上，且B气缸（9）的活塞杆一端位于B槽（8-1）一端，E动力头（10）、F动力头（11）和G动力头（12）分别通过支架安装在机架（1）上，E动力头（10）和G动力头（12）的钻头分别与B槽（8-1）两侧的钻头通过孔相对应。
2.根据权利要求1所述的一种多功能自动倒角扩孔锪平机，其特征在于它还有A斜槽（13）和限位气缸（11），A斜槽（13）安装在A底座（2）上，且A斜槽（13）一端位于A底座（2）的A槽（2-1）一端。
3.根据权利要求1所述的一种多功能自动倒角扩孔锪平机，其特征在于它还有B斜槽（14），B斜槽（14）两端分别与A底座（2）和B底座（8）相连。
4.根据权利要求1所述的一种多功能自动倒角扩孔锪平机，其特征在于它还有PLC控制器，PLC控制器的信号输出端分别于A气缸（3）、A动力头（4）、B动力头（5）、C动力头（6）、D动力头（7）、B气缸（9）、E动力头（10）、F动力头（11）和G动力头（12）的信号输入端信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种多功能自动倒角扩孔锪平机，其特征在于它还有A推块（15）和B推块（16），A推块（15）和B推块（16）分别安装在A气缸（3）和B气缸（9）的活塞杆一端。
6.根据权利要求1所述的一种多功能自动倒角扩孔锪平机，其特征在于它还有C斜槽（17），C斜槽（17）的两端分别与B底座（8）和A机架（1）上的成品出口相连。
7.根据权利要求1所述的一种多功能自动倒角扩孔锪平机，其特征在于它还有两对感应开关，两对感应开关分别安装在A槽（2-1）内和B槽（8-1）内。
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|---|---|---|---|---|
| CN106654797A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-05-10 | 浙江强力电力金具有限公司 | 一种接线端子冲孔倒角加工工艺 |
| CN111958013A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-11-20 | 广州市金峰机械科技有限公司 | 一种自动化锪孔设备 |
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| CN106654797B (zh) * | 2016-10-26 | 2019-05-03 | 浙江强力电力金具有限公司 | 一种接线端子冲孔倒角加工工艺 |
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