CN102950296B - 一种大棒材倒角机床 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大棒材倒角机床，包括床身，安装在所述床身前端的机床床头箱，安装在所述机床床头箱上的三爪卡盘，安装在所述床身上位于所述机床床头箱后方的横向导轨，所述横向导轨上安装有刀具尾座，所述刀具尾座上设置有纵向导轨，还包括：用于输送大棒材的上料装置，位于所述床身前方的升降装置，设置在所述升降装置前方的棒料推进装置，位于所述床身侧方的下料装置。本发明的倒角机床实现了大棒料上、下料的自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度，安全性能好，本发明结构紧凑，操作简单，工作可靠，控制方便，能有效地适应不同直径、不同长度棒料的快速装夹、加工。
Description
技术领域
本发明涉及不锈钢管生产技术领域，更具体的说涉及一种大棒材倒角机床。
背景技术
按照热挤压钢管的生产工艺，在圆棒被切割成一定长度后，需要对直径从140mm到340mm，长度从300mm到1200mm的大棒材进行内、外倒角及车端面，目前采用的都是普通车床，也就是市场上的通用机床，加工前先用吊车将大棒材装入机床中，然后手工依次夹紧三爪卡盘，再进行倒角等工作，授权公告号 CN 201815664 U、授权公告2011年05月04日的中国实用新型专利就公开了一种卧式双面车端面倒角机床，采用现有普通机床进行倒角及车端面，具有不足之处，首先，采用吊车进行人工吊装大棒材，花费时间长，安全性差，效率低下，在吊装过程中容易对大棒材造成损伤；其次，采用手工对大棒材进行装夹，很不方便，需要化费较多的时间，工人劳动强度大，生产效率低，安全性差。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种大棒材倒角机床，其结构简单、操作容易，其能实现大棒材的自动上料及自动下料，生产效率高，大大降低工人劳动强度，提高产品质量，安全性好。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：一种大棒材倒角机床，包括床身，安装在所述床身前端的机床床头箱，安装在所述机床床头箱上的三爪卡盘，安装在所述床身上位于所述机床床头箱后方的横向导轨，所述横向导轨上安装有刀具尾座，所述刀具尾座上设置有纵向导轨，还包括：
用于输送大棒材的上料装置，所述上料装置输送方向和所述倒角机床中心轴线相垂直，所述上料装置位于所述床身侧方；
位于所述床身前方的升降装置，将所述上料装置输送过来的大棒材中心轴线调整和所述三爪卡盘中心轴线一致；
设置在所述升降装置前方的棒料推进装置，将所述升降装置上的大棒材输送到所述三爪卡盘内；
位于所述床身侧方的下料装置，用于将大棒材从所述倒角机床输送下来，所述下料装置输送方向和所述倒角机床的中心轴线相垂直。
本发明的大棒材倒角机床，通过设置上料装置、下料装置、升降装置及棒料推进装置，上料装置将大棒材输送到升降装置上，然后升降装置进行高度调整，使得升降装置上大棒材的中心轴线和三爪卡盘中心轴线一致，然后，利用棒料推进装置将大棒材推入三爪卡盘内，被三爪卡盘夹紧，完成倒角及车端面的大棒料，由下料装置将其从机床上输送下来，完成整个倒角工作，整个过程花费时间少，效率高，安全性好，大大降低工人劳动强度，保证加工出来大棒材的质量，整个机床结构简单、紧凑，占地面积小。
作为优选，所述上料装置包括上料倾斜台架及气缸，所述上料倾斜台架前低后高，且所述上料倾斜台架前端靠近所述升降装置；所述上料倾斜台架前端铰接有拨料板，所述气缸的缸体铰接在所述上料倾斜台架上，所述气缸的活塞杆和所述拨料板铰接。
上述设置，通过气缸的活塞杆没有伸出的时候，拨料板将上料倾斜台架上的大棒料阻挡住，当气缸的活塞杆伸出带动拨料板旋转的时候，可以将一个大棒料输送到升降装置上，而且上料倾斜台架前低后高，便于大棒料的输送，能够提高工作效率。
作为优选，所述拨料板设有大棒料存放口。
上述设置，使得在将上料倾斜台架上的大棒料输送到升降装置的过程中，大棒料能够放入大棒料存放口内，使得整个上料过程快递、高效、安全，能够防止大棒料在上料过程被损伤，也降低了上料过程中的噪音。
作为优选，所述拨料板为圆形板，所述大棒料存放口为两个，对称的设置在所述圆形板外圆周面上，所述大棒料存放口包括两个和所述圆形板外圆周面相交的圆弧面及和两个过渡面相连接的底部存放面，所述底部存放面和所述圆弧面之间设有过渡面。
上述设置，使得上料更加平稳、安全。
作为优选，所述下料装置包括下料台架、安装在所述下料台架上的导轨、设置在所述导轨上的接料框及带动所述接料框在所述导轨上滑动的输送油缸。
上述设置，结构简单、紧凑，既能够将大棒料输送下来，又快速、高效，安全性能好。
作为优选，所述接料框靠近所述床身端部固定有向上倾斜的倾斜承接板。
倾斜承接板的设置，使得在下料过程中，大棒料能够更容易的从机床下来，加快下料的速度，提高工作效率。
作为优选，所述下料台架为倾斜平台，其高度随着靠近所述床身逐渐增加。
上述设置，使得在下料过程中，能够加快下料的速度，提高工作效率。
作为优选，所述棒料推进装置包括支撑座及固定在所述支撑座上的推进油缸，所述推进油缸的活塞杆上固定有推进板。
采用油缸推动大棒料，动作速度快、结构简单，安全性能好。
作为优选，所述升降装置包括支撑平台，安装在所述支撑平台上的变频电机和涡轮丝杆升降机，所述变频电机通过联轴器和所述涡轮丝杆升降机连接，所述涡轮丝杆升降机上设有滚轮支架，所述滚轮支架上安装有滚轮。
升降装置能够调整大棒料的高度，便于棒料推进装置将大棒料推入机床内，其结构简单、调整速度快，调整过程平稳，位置精确，提高了整个机床的工作效率。
作为优选，所述上料装置和所述下料装置位于所述床身同一侧。
上述设置，使得整个机床结构简单紧凑，占地面积小。
本发明有益效果在于：
本发明的倒角机床实现了大棒料上、下料的自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度，安全性能好，本发明结构紧凑，操作简单，工作可靠，控制方便，能有效地适应不同直径、不同长度棒料的快速装夹、加工。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一实施例的结构示意图；
图2为图1的俯视示意图；
图3为图1的B-B结构示意图；
图4为图3的B-B结构示意图接料时的状态；
图5为图2的A向结构示意图；
图6为图2的滚下一根棒料时的A向结构示意图；
图7为图5中拨料板结构示意图。
具体实施方式
以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。
实施例，见附图1、2、3、4、5、6、7，一种大棒材倒角机床，包括床身15，安装在所述床身15前端的机床床头箱8，安装在所述机床床头箱8上的三爪卡盘9，机床床头箱8设有主轴通孔，主轴通孔内部安装有半圆形模座，半圆模座7按照生产的需要有多种规格，每种规格的半圆模座7对应于一定直径的毛坯棒料，并且半径较小的半圆模座7可套在半径较大的半圆模座7里面，一层层叠加，利用三爪卡盘9夹紧大棒料，当加工一种不同直径的棒料时，首先要在主轴通孔内安装上相应的半圆模座7，然后用升降装置14调整滚轮5的高度，使棒料中心和机床主轴中心一致，在所述床身15上安装有位于所述机床床头箱8后方的横向导轨18，所述横向导轨18上安装有刀具尾座10，所述刀具尾座10上设置有纵向导轨20，此外倒角机床还包括，用于输送大棒材的上料装置，将加工后的大棒料从倒角机床上输送下来的下料装置，所述上料装置和所述下料装置位于所述床身15同一侧，以减小占地面积，使得整个机床结构紧凑，
用于输送大棒材的上料装置，所述上料装置输送方向和所述倒角机床中心轴线相垂直，成90°夹角，也是和所述三爪卡盘9中心轴线相垂直，所述上料装置位于所述床身15侧方，
位于所述床身15前方的升降装置14，将所述上料装置输送过来的大棒材中心轴线调整和所述三爪卡盘9中心轴线一致；
设置在所述升降装置14前方的棒料推进装置，将所述升降装置14上的大棒材输送到所述三爪卡盘9内；棒料推进装置将和所述三爪卡盘9中心轴线一致的大棒材推入三爪卡盘内，
位于所述床身15侧方的下料装置，用于将大棒材从所述倒角机床输送下来，所述下料装置输送方向和所述倒角机床的中心轴线相垂直，成90°夹角，也是和所述三爪卡盘9中心轴线相垂直，
所述上料装置包括上料倾斜台架16及气缸35，气缸35包括缸体和活塞杆，所述上料倾斜台架16前低后高，且所述上料倾斜台架16前端靠近所述升降装置14；这样，便于上料，在上料倾斜台架16上放置有多个待加工的大棒料，为了更方便的输送大棒料，也为了避免在输送过程中，对大棒料造成损伤，在上料倾斜台架16上设有尼龙板30，所述上料倾斜台架16前端铰接有拨料板31，在上料倾斜台架16上设有轴承座32，轴承座32上安装有转轴34，所述拨料板31通过转轴34和轴承座32铰接，所述气缸35的缸体铰接在所述上料倾斜台架16上，所述气缸35的活塞杆和所述拨料板31铰接，在气缸的活塞杆上固定有连接座33，连接座33和拨料板31铰接，在所述拨料板31上设有大棒料存放口3101，在上料倾斜台架16上放置有多个待加工的大棒料，通过气缸带动拨料板31，依次将一根根大棒料拨入升降装置，每次只能拨入一根大棒料，当气缸35的活塞杆未伸出时，所述拨料板31将上料倾斜台架16上的大棒料挡住，当气缸35的活塞杆伸出时，上料倾斜台架16上一个大棒料进入大棒料存放口3101内，其余的大棒料向前移动，依次向前滚动一点，并被拨料板31挡住，然后气缸35的活塞杆缩回原位，在大棒料存放口3101内的大棒料被输送到升降装置上，同时准备输送下一个大棒料，在本实施方式中，所述拨料板31为圆形板，所述大棒料存放口3101为两个，对称的设置在所述圆形板外圆周面上，两个大棒料存放口3101即便于安装，同时，还可以在其中一个出现问题的时候，使用另外一个，提高效率，所述大棒料存放口3101包括两个和所述圆形板外圆周面相交的圆弧面3101a及和两个过渡面3101a相连接的底部存放面3101b，所述底部存放面3101b和所述圆弧面3101a之间设有过渡面3101c；这样的结构，使得大棒料进入、出去的时候，更加平缓，可以以更快的速度进行大棒料的输送，提高效率，而且，安全性好，噪音低。
所述下料装置包括下料台架28，所述下料台架28为倾斜平台，其高度随着靠近所述床身15逐渐增加，便于大棒材下料，安装在所述下料台架28上的导轨22，设置在所述导轨22上的接料框23及带动所述接料框23在所述导轨22上滑动的输送油缸25，输送油缸25包括油缸体和活塞杆，输送油缸的缸体固定在下料台架28上，其活塞杆通过连接板26和接料框23固定连接，带动接料框在导轨22上来回滑动，为了防止下料的大棒材从下料台架28上滑落，在下料台架28远离床身15的端部固定有挡板21，导轨22可以采用直线导轨，也可以采用本实施方式中的结构，导轨22是具有滑槽的形式，接料框23在滑槽内滑动，为了使得接料框23更好的在导轨22上滑行，接料框23上安装有滚动轮24，变滑动摩擦为滚动摩擦，提高效率及使用寿命，降低噪音，为了防止在输送的过程中，输送油缸25产生不必要的颤动，提高结构强度，还设有一个和输送油缸25油缸体固定连接的底座平台27，为其进行支撑，同时，所述接料框23靠近所述床身15端部固定有向上倾斜的倾斜承接板29，一般的，倾斜承接板29和接料框23成165-175°夹角。
所述棒料推进装置包括支撑座1及固定在所述支撑座1上的推进油缸2，推进油缸2包括油缸体和活塞杆，所述推进油缸2的活塞杆上固定有推进板3，推进板3选择低强度的材料，避免对大棒料造成损伤，比如铜块、塑料块、橡胶块等，都是可以的。
所述升降装置14包括支撑平台13，安装在所述支撑平台13上的变频电机11和涡轮丝杆升降机4，所述变频电机11通过联轴器12和所述涡轮丝杆升降机4连接，所述涡轮丝杆升降机4上设有滚轮支架6，所述滚轮支架6上安装有滚轮5，变频电机11的旋转通过联轴器12传递给涡轮丝杆升降机4，使得涡轮丝杆升降机4带动滚轮支架6上升或下降，实现高度调整，采用变频电机，其定位精确，节省时间，提高效率，
以上说明仅仅是对本发明的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改。但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (6)
1.一种大棒材倒角机床，包括床身（15），安装在所述床身（15）前端的机床床头箱（8），安装在所述机床床头箱（8）上的三爪卡盘（9），安装在所述床身（15）上位于所述机床床头箱（8）后方的横向导轨（18），所述横向导轨（18）上安装有刀具尾座（10），所述刀具尾座（10）上设置有纵向导轨（20），其特征在于还包括：
用于输送大棒材的上料装置，所述上料装置输送方向和所述倒角机床中心轴线相垂直，所述上料装置位于所述床身（15）侧方；
位于所述床身（15）前方的升降装置（14），将所述上料装置输送过来的大棒材中心轴线调整和所述三爪卡盘（9）中心轴线一致；
设置在所述升降装置（14）前方的棒料推进装置，将所述升降装置（14）上的大棒材输送到所述三爪卡盘（9）内；
位于所述床身（15）侧方的下料装置，用于将大棒材从所述倒角机床输送下来，所述下料装置输送方向和所述倒角机床的中心轴线相垂直；所述上料装置包括上料倾斜台架（16）及气缸（35），所述上料倾斜台架（16）前低后高，且所述上料倾斜台架（16）前端靠近所述升降装置（14）；所述上料倾斜台架（16）前端铰接有拨料板（31），所述气缸（35）的缸体铰接在所述上料倾斜台架（16）上，所述气缸（35）的活塞杆和所述拨料板（31）铰接；
所述下料装置包括下料台架（28）、安装在所述下料台架（28）上的导轨（22）、设置在所述导轨（22）上的接料框（23）及带动所述接料框（23）在所述导轨（22）上滑动的输送油缸（25）；所述下料台架（28）为倾斜平台，其高度随着靠近所述床身（15）逐渐增加；
所述接料框（23）靠近所述床身（15）端部固定有向上倾斜的倾斜承接板（29），倾斜承接板（29）和接料框（23）成165-175°夹角。
2.根据权利要求1所述的一种大棒材倒角机床，其特征在于：所述拨料板（31）设有大棒料存放口（3101）。
3.根据权利要求2所述的一种大棒材倒角机床，其特征在于：所述拨料板（31）为圆形板，所述大棒料存放口（3101）为两个，对称的设置在所述圆形板外圆周面上，所述大棒料存放口（3101）包括两个和所述圆形板外圆周面相交的圆弧面（3101a）及和两个圆弧面（3101a）相连接的底部存放面（3101b），所述底部存放面（3101b）和所述圆弧面（3101a）之间设有过渡面（3101c）。
4.根据权利要求1所述的一种大棒材倒角机床，其特征在于：所述棒料推进装置包括支撑座（1）及固定在所述支撑座（1）上的推进油缸（2），所述推进油缸（2）的活塞杆上固定有推进板（3）。
5.根据权利要求3所述的一种大棒材倒角机床，其特征在于：所述升降装置（14）包括支撑平台（13），安装在所述支撑平台（13）上的变频电机（11）和涡轮丝杆升降机（4），所述变频电机（11）通过联轴器（12）和所述涡轮丝杆升降机（4）连接，所述涡轮丝杆升降机（4）上设有滚轮支架（6），所述滚轮支架（6）上安装有滚轮（5）。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种大棒材倒角机床，其特征在于：所述上料装置和所述下料装置位于所述床身（15）同一侧。
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