CN205218067U - 自动剥皮车床 - Google Patents

Abstract

一种自动剥皮车床，包括剥皮车床主体、料架、取料机构、托卸料机构、走刀机构，所述剥皮车床主体包括导轨床身，其特征在于：所述托卸料机构安装在导轨床身中部，导轨床身左侧固定有走刀机构，取料机构置于导轨床身右侧且与走刀机构相对，所述料架放置在取料机构右侧。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有取料机构和托卸料机构，因此能够自动完成实心金属圆棒物料的上料、定位和卸料，降低操作人员的劳动强度，同时也使得综合加工效率得到明显提高；料架、取料架采用双层结构，上层进料，下层出料，使进出料口集中于设备同一侧，既方便操作又有效节省整机的占用空间；取料机构和托卸料机构采用液压驱动，结构紧凑，运动平稳。

Description

自动剥皮车床

技术领域

本实用新型涉及一种圆形金属棒材表面切削的加工设备，更具体地说涉及一种自动剥皮车床。

背景技术

由于金属材料经过铸造、锻造或热轧后，表面含有微观裂纹、氧化层及各种外部缺陷，因此为了使材料具有较好的尺寸精度和表面质量，需要根据不同要求对工件材料进行表面切削剥皮。

目前机械制造业的圆棒材料表面切削剥皮设备主要有普通车床、无心车床、套筒剥皮机等。传统普通车床一般采用卡盘装夹定位，加工时需要对棒材进行两次或两次以上装夹对刀，加工效率较低且很难保证加工后棒料的圆柱度。而无心车床加工超长棒材（包括无限长的盘圆）有独特的优势，能通过一次装夹而实现了对棒料进行高速切削加工，但由于自身结构限制，不适合加工较短（长度≤0.6米）即分段式棒材。套筒剥皮机虽然能一次装夹、一次加工到位，但由于其工作原理是利用工件的内孔轴心进行定位装夹，故只适应于带有内孔的套筒类工件加工。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术难以对分段实心金属圆材料进行加工的缺点，提供一种自动剥皮车床，这种自动剥皮车床能够自动完成圆棒的上料、加工和托卸料并且不会造成实心金属圆材料损伤。采用的技术方案如下：

一种自动剥皮车床，包括剥皮车床主体、料架、取料机构、托卸料机构、走刀机构，所述剥皮车床主体包括导轨床身，其特征在于：所述托卸料机构安装在导轨床身中部，导轨床身左侧固定有走刀机构，取料机构置于导轨床身右侧且与走刀机构相对，所述料架放置在取料机构右侧。

较优的方案，所述料架上设有出料槽和收料槽，所述取料机构包括取料架、支座和取料架驱动机构，取料架驱动机构安装在支座上，取料架底部前端与支座可转动连接，取料架底部后端与取料架驱动机构可转动连接，所述取料架上设有可将一根实心金属圆棒物料从出料槽取出并送到托卸料机构的上料轨道和可将一根实心金属圆棒物料从托卸料机构送入收料槽的出料轨道；所述托卸料机构包括托卸料架、托卸料架升降机构和卸料控制件，托卸料架升降机构和卸料控制件分别安装在导轨床身上，所述托卸料架可摆动的安装在托卸料架升降机构顶端，所述卸料控制件位于托卸料架下方。

更优的方案，所述取料架、托卸料架有两个状态，分别为上料状态和出料状态，取料架从出料状态转换到上料状态的过程中，所述上料轨道入口将一根实心金属圆棒物料从出料槽取出，当取料架、托卸料架处于上料状态时，上料轨道出口与托卸料架连通、上料轨道将该实心金属圆棒物料送入托卸料架，此时出料轨道处于不工作状态；当取料架、托卸料架处于出料状态时，所述上料轨道处于不工作状态，而出料轨道的入口与托卸料架连通，出料轨道的出口与收料槽连通，将托卸料架内的实心金属圆棒物料送入收料槽。

更优的方案，所述上料轨道入口设有取出勾。该取出勾用来将一根实心金属圆棒物料从出料槽取出，同时将后方的其它实心金属圆棒物料挡住。

较优的方案，所述取料架驱动机构为第一液压缸，所述第一液压缸底端铰接支座，所述第一液压缸的第一活塞杆顶端与取料架底部后端铰接。

较优的方案，所述托卸料架升降机构为第二液压缸，所述第二液压缸的第二活塞杆顶端安装有托料支承板，所述托料支承板顶面后端设有托料连接板，所述托卸料架放置在托料支承板顶面，所述托卸料架右端铰接托料连接板。

较优的方案，所述托卸料架的横截面呈“y”字型，所述托卸料架的左下端安装有调节螺钉，所述调节螺钉底端抵住托料支承板顶面。通过调节调节螺钉伸出托卸料架的左下端的长度，可以调节托卸料架的角度，让托卸料架上的实心金属圆棒物料能够更好的定位,确保金属圆棒物料中心线与车床回转轴线重合。

较优的方案，所述出料槽的两侧、上料轨道的两侧均设有限位挡板；所述卸料控制件为顶杆，所述顶杆位于托卸料架右侧下方、出料轨道前方。

较优的方案，所述剥皮车床主体还包括箱式动力头、锥度套、端面驱动顶尖、活动顶尖、液压尾座，所述锥度套将端面驱动顶尖套紧并与箱式动力头主轴相连接，活动顶尖固定在液压尾座上，液压尾座和箱式动力头固定在导轨床身上。该剥皮车床主体主要起着工件夹紧并带动工件回转的作用。

较优的方案，所述走刀机构包括刀具、刀架、机械滑台、滑台支座，所述刀具安装在刀架上，刀架固定在机械滑台上面，所述滑台支座将机械滑台固定在导轨床身左侧。走刀机构具有横向进刀调节和纵向自动走刀功能，可以根据工件的不同规格尺寸调整刀架的横向进刀位置并设置机械滑台纵向行程。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有取料机构和托卸料机构，因此能够自动完成实心金属圆棒物料的上料、定位和卸料，降低操作人员的劳动强度，同时也使得综合加工效率得到明显提高；料架、取料架采用双层结构，上层进料，下层出料，使进出料口集中于设备同一侧，既方便操作又有效节省整机的占用空间；取料机构和托卸料机构采用液压驱动，结构紧凑，运动平稳；无级调速速比大，易于实现自动化连动控制；通过引入端面驱动顶针和液压尾座，可在一次装夹过程中加工完工件全长，不存在所谓工件“接刀”问题，且加工后工件表面尺寸精度高。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是图1所示优选实施例的剥皮车床主体结构示意图；

图3是图1所示优选实施例的走刀机构结构示意图；

图4是图1所示优选实施例的托卸料机构结构示意图；

图5是图1所示优选实施例的料架与取料机构结构示意图。

具体实施方式

如图1-5所示，本优选实施例中的自动剥皮车床，包括剥皮车床主体、料架1、取料机构、托卸料机构、走刀机构，所述剥皮车床主体包括导轨床身9，所述托卸料机构安装在导轨床身9中部，导轨床身9左侧固定有走刀机构，取料机构置于导轨床身9右侧且与走刀机构相对，所述料架放置在取料机构右侧。

所述料架1上设有出料槽2和收料槽3。

所述取料机构包括取料架4、支座5和取料架驱动机构，取料架驱动机构安装在支座5上，取料架4底部前端与支座5可转动连接，取料架4底部后端与取料架驱动机构可转动连接，所述取料架4上设有可将一根实心金属圆棒物料从出料槽2取出并送到托卸料机构的上料轨道6和可将一根实心金属圆棒物料从托卸料机构送入收料槽3的出料轨道7。

所述托卸料机构包括托卸料架8、托卸料架升降机构和卸料控制件，托卸料架升降机构和卸料控制件分别安装在导轨床身9上，所述托卸料架8可摆动的安装在托卸料架升降机构顶端，所述卸料控制件位于托卸料架8下方。

所述卸料控制件为顶杆10，所述顶杆10位于托卸料架8右侧下方、出料轨道7前方。

所述取料架4、托卸料架8有两个状态，分别为上料状态和出料状态，取料架4从出料状态转换到上料状态的过程中，所述上料轨道6入口将一根实心金属圆棒物料从出料槽2取出，当取料架4、托卸料架8处于上料状态时，上料轨道6出口与托卸料架8连通、上料轨道6将该实心金属圆棒物料送入托卸料架8，此时出料轨道7处于不工作状态；当取料架4、托卸料架8处于出料状态时，所述上料轨道6处于不工作状态，而出料轨道7的入口与托卸料架8连通，出料轨道7的出口与收料槽3连通，将托卸料架8内的实心金属圆棒物料送入收料槽3。

所述上料轨道6入口设有取出勾11。该取出勾11用来将一根实心金属圆棒物料从出料槽2取出，同时将后方的其它实心金属圆棒物料挡住。

上料状态时所述上料轨道6从入口往出口高度逐渐降低，出料状态时所述出料轨道7从入口往出口高度逐渐降低。

所述出料槽2从后端往前端出口高度逐渐降低。

所述出料槽2与水平面之间的夹角为3度。

所述取料架驱动机构为第一液压缸12，所述第一液压缸12底端铰接支座5，所述第一液压缸12的第一活塞杆13顶端与取料架4底部后端铰接。

所述托卸料架升降机构为第二液压缸14，所述第二液压缸14的第二活塞杆15顶端安装有托料支承板16，所述托料支承板16顶面后端设有托料连接板17，所述托卸料架8放置在托料支承板16顶面，所述托卸料架8右端铰接托料连接板17。

所述托卸料架8的横截面呈“y”字型，所述托卸料架8的左下端安装有调节螺钉18，所述调节螺钉18底端抵住托料支承板16顶面。通过调节调节螺钉18伸出托卸料架8的左下端的长度，可以调节托卸料架8的角度，让托卸料架8上的实心金属圆棒物料能够更好的定位。

所述出料槽2的两侧设有第一限位挡板20，所述上料轨道6的两侧设有第二限位挡板21。

如图2所示，所述剥皮车床主体还包括箱式动力头29、锥度套30、端面驱动顶尖22、活动顶尖23、液压尾座24，所述锥度套30将端面驱动顶尖22套紧并与箱式动力头29主轴相连接，活动顶尖23固定在液压尾座24上，液压尾座24和箱式动力头29固定在导轨床身9上。该剥皮车床主体主要起着工件（实心金属圆棒物料19）夹紧并带动工件回转的作用。

如图3所示，所述走刀机构包括刀具25、刀架26、机械滑台27、滑台支座28，所述刀具25安装在刀架26上，刀架26固定在机械滑台27上面，所述滑台支座28将机械滑台27固定在导轨床身9左侧。走刀机构具有横向进刀调节和纵向自动走刀功能，可以根据工件的不同规格尺寸调整刀架26的横向进刀位置并设置机械滑台27纵向行程。

下面结合附图描述一下其工作过程：

首先，将多根需要剥皮处理的实心金属圆棒物料19放在料架1的出料槽2上，在工件自身重力作用下，实心金属圆棒物料19排列整齐并靠紧在出料槽2下部挡板上。

接着，通过第一液压缸12带动取料架4摆动，向上摆动时取料架4的上料轨道6入口的取出勾11将料架1上的一根实心金属圆棒物料19抬起，同样在重力作用下实心金属圆棒物料19沿上料轨道6滚动，被准确地送达至托卸料机构的托卸料架8上，使实心金属圆棒物料19中心轴刚好与剥皮机剥皮车床主体回转轴重合，随后第一液压缸12带动取料架4向下摆动复位。

当剥皮机剥皮车床主体液压尾座24上的活动顶尖23在液压缸动力作用下顶紧实心金属圆棒物料19并达到预定压力时，托卸料机构的托料定位板在第二液压缸14动力作用下脱离实心金属圆棒物料19并向下移动到预定位置。此时箱式动力头29输出轴上的端面驱动顶针开始带动工件转动，同时以机械滑台27部件为动力载体，使装有刀具25的刀架26沿床身纵向进给运动切削工件。

当刀刃切削轨迹贯穿整个实心金属圆棒物料19圆柱母线时滑台行程结束，实心金属圆棒物料19停止转动，同时托卸料机构的托卸料架8在第二液压缸14动力作用下向上移动到预定位置，液压尾座24上活动顶尖23在液压缸动力作用下回缩，此时实心金属圆棒物料19端面压力消除并自动落入托卸料架8上；最后托卸料架8在第二液压缸14动力作用下托住实心金属圆棒物料19向下移动，下降过程托卸料架8在顶杆10作用下绕转轴转动，实心金属圆棒物料19随之滚离托卸料架8，经出料轨道7和料架1的收料槽3排出机外。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动剥皮车床，包括剥皮车床主体、料架、取料机构、托卸料机构、走刀机构，所述剥皮车床主体包括导轨床身，其特征在于：所述托卸料机构安装在导轨床身中部，导轨床身左侧固定有走刀机构，取料机构置于导轨床身右侧且与走刀机构相对，所述料架放置在取料机构右侧。

2.如权利要求1所述的自动剥皮车床，其特征在于：所述料架上设有出料槽和收料槽，所述取料机构包括取料架、支座和取料架驱动机构，取料架驱动机构安装在支座上，取料架底部前端与支座可转动连接，取料架底部后端与取料架驱动机构可转动连接，所述取料架上设有可将一根实心金属圆棒物料从出料槽取出并送到托卸料机构的上料轨道和可将一根实心金属圆棒物料从托卸料机构送入收料槽的出料轨道；所述托卸料机构包括托卸料架、托卸料架升降机构和卸料控制件，托卸料架升降机构和卸料控制件分别安装在导轨床身上，所述托卸料架可摆动的安装在托卸料架升降机构顶端，所述卸料控制件位于托卸料架下方。

3.如权利要求2所述的自动剥皮车床，其特征在于：所述取料架、托卸料架有两个状态，分别为上料状态和出料状态，取料架从出料状态转换到上料状态的过程中，所述上料轨道入口将一根实心金属圆棒物料从出料槽取出，当取料架、托卸料架处于上料状态时，上料轨道出口与托卸料架连通、上料轨道将该实心金属圆棒物料送入托卸料架，此时出料轨道处于不工作状态；当取料架、托卸料架处于出料状态时，所述上料轨道处于不工作状态，而出料轨道的入口与托卸料架连通，出料轨道的出口与收料槽连通，将托卸料架内的实心金属圆棒物料送入收料槽。

4.如权利要求2或3所述的自动剥皮车床，其特征在于：所述上料轨道入口设有取出勾。

5.如权利要求2或3所述的自动剥皮车床，其特征在于：所述取料架驱动机构为第一液压缸，所述第一液压缸底端铰接支座，所述第一液压缸的第一活塞杆顶端与取料架底部后端铰接。

6.如权利要求2或3所述的自动剥皮车床，其特征在于：所述托卸料架升降机构为第二液压缸，所述第二液压缸的第二活塞杆顶端安装有托料支承板，所述托料支承板顶面后端设有托料连接板，所述托卸料架放置在托料支承板顶面，所述托卸料架右端铰接托料连接板。

7.如权利要求2或3所述的自动剥皮车床，其特征在于：所述托卸料架的横截面呈“y”字型，所述托卸料架的左下端安装有调节螺钉，所述调节螺钉底端抵住托料支承板顶面。

8.如权利要求2或3所述的自动剥皮车床，其特征在于：所述出料槽的两侧、上料轨道的两侧均设有限位挡板；所述卸料控制件为顶杆，所述顶杆位于托卸料架右侧下方、出料轨道前方。

9.如权利要求1所述的自动剥皮车床，其特征在于：所述剥皮车床主体还包括箱式动力头、锥度套、端面驱动顶尖、活动顶尖、液压尾座，所述锥度套将端面驱动顶尖套紧并与箱式动力头主轴相连接，活动顶尖固定在液压尾座上，液压尾座和箱式动力头固定在导轨床身上。

10.如权利要求1所述的自动剥皮车床，其特征在于：所述走刀机构包括刀具、刀架、机械滑台、滑台支座，所述刀具安装在刀架上，刀架固定在机械滑台上面，所述滑台支座将机械滑台固定在导轨床身左侧。